JPH0131702B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ICが多連に並列して形成してある
リードフレームから、ICを切断していくICリー
ドフレーム切断用の自動プレス装置についての改
良に関する。

ICは、通常、第１図に示している如く、リー
ドフレーム１１に７連に並列させて、ICリード
フレーム１として形成される。ICリードフレー
ム切断用の自動プレス装置は、この、IC１０が
リードフレーム１１に多連に並列しているICリ
ードフレーム１を切断して、IC１０……をリー
ドフレーム１１から分離させるように用いるもの
である。

ところで、ICリードフレーム切断用の自動プ
レス装置によるICリードフレームの切断は、一
度の行程で行なうものではなく、まず、ICリー
ドフレーム１に並列している各IC１０の多数の
リード１０ａ……の各基端部の隣側位置に一体に
形成されているレジン１２……を、ICリードフ
レーム１から落す切断を行ない、次いで、このレ
ジン１２……の切断により露出してくるタイバー
１３の切断を行ない、しかるのち、各リード１０
ａ……をリードフレーム１１から切断する行程を
行なうよう、数次の行程に分けて行なわれる。

そして、これらの各切断を行なう上型及び下型
よりなる金型は、ICリードフレーム１の供給方
向（移送方向）における該金型の長さｌを、例え
ば２個どり（IC2個分）として、ICリードフレー
ム１の供給方向（長手方向）の長さＬより遥かに
短く設定して、前記供給方向に所定の間隔をおい
て並列させておき、それらの間隔内に配設する移
送装置により、ICリードフレーム１を供給方向
に順次移送しながら、これら金型により前述の各
切断行程を順次行なわすようにしてる。

このため、従前のICリードフレーム切断用の
自動プレス装置は、レジン１２を落す金型、タイ
バー１３切断用の金型、リード１０ａ切断用の金
型の各金型が、ICリードフレーム１の供給方向
に長く並列して、金型全体を大きくすることと、
各金型を同調させて作動させ、また、各移送手段
を同調させて作動させるための機構が面倒になる
問題があつた。

この問題の解消には、ICリードフレーム１か
らレジン１２を落す金型、及びタイバー１３を切
断する金型、ならびにリード１０ａを切断する金
型を、ICリードフレーム１の供給方向に連続さ
せて並設し、一体の金型に構成することが最も効
果的であるが、このようにすると、一体に連続さ
せた金型の、ICリードフレーム１の供給方向に
おける長さが、ICリードフレーム１の長さＬと
略同じになつて、ICリードフレーム１が金型内
に入つたときにそれを移送することが出来なくな
る別の問題が生じてくる。

本発明は、この問題を解消せしめて、各金型を
連続させた状態に組合わせ一つの金型に組立てな
がらICリードフレームの移送が行なえるように
することを目的とする。

そして、本発明は、この目的のために種々の研
究と実験を重ねて得られた知見に基づいてなされ
たものである。

即ち、従前にあつては、ICリードフレーム１
の移送は、リードフレーム１１の側枠１１ａに、
透孔１４……を所定の間隔ピツチをもつてシリー
ズに設けておいて、この透孔１４……に爪（ピ
ン）が嵌入する送り爪を、嵌合と脱出とを繰返さ
せながらICリードフレーム１の供給方向に往復
動させることにより行なつていたことから、この
送り爪を金型の前後にしか配設できず、金型内に
入つた状態のICリードフレーム１の移送がなし
得なかつたが、ICリードフレーム１のリードフ
レーム１１の側枠１１ａは、数ミリの巾があり、
その側枠１１ａの側端縁を金型の側方からクラン
プではさむことが可能であることと、このリード
フレーム１１の側枠１１ａの側縁を上下からはさ
むクランプで掴み、供給方向に移動さすようにす
れば、金型内においてもICリードフレーム１の
移送が可能であることに気付き、このような装置
をもつて実験を行なつたところ、ICリードフレ
ーム１の側枠１１ａの側縁を僅かに掴むクランプ
で、ICリードフレーム１を確実に移送し得ると
いう結果を得たことによるものである。

そして、このことから、本発明においては、機
体に固定して設ける下型取付台及び該下型取付台
に対し昇降作動するよう機体に設ける上型取付台
に、ICリードフレームの切断用の下型及び上型
ダイを組付るICリードフレーム１切断用自動プ
レス装置において、前記下型及び上型ダイよりな
る金型の、ICリードフレームの移送方向におけ
る側方に、前記金型内に突入する先端により、そ
の金型内に位置するICリードフレームの側枠の
側縁を掴んで移送方向の前方に移送するクランプ
を装設したことを特徴とする手段を提起するもの
である。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第３図において、ａはICリードフレーム切断
用自動プレス装置Ａの機体、２は機体ａに固定し
て装架せる下型取付台、３は前記下型取付台２と
上下に対向するようその下型取付台２の上方に配
位してその下型取付台２に対し昇降するよう機体
ａに装架した上型取付台、２０は下型取付台２の
上面に組付けた下型、３０は上型取付台３の下面
に組付けた上型、４……はその上型取付台３を支
持して昇降さすよう機体ａに装設した複数本のポ
ストを示す。また第４図において、ｂは前記上型
取付台３及び下型取付台２に組付けられた上型３
０及び下型２０よりなる金型にICリードフレー
ム１を送り込む供給路に対し、ICリードフレー
ム１を装填するローダー、５は前記ローダーｂに
より供給路に装填されたICリードフレーム１を、
前記上型３０及び下型２０よりなる金型に向け供
給するとともに、その金型によりIC１０が切断
された後の残材たるリードフレーム１１を残材の
排出口ｃに向け送り出す移送装置、ｄは前記金型
により切断されたIC１０を搬出させるIC搬送シ
ユート、ｅは本発明によるクランプを示してい
る。

前記上型取付台３は、それの周縁部に設けた透
孔を、機体ａに装設するポスト４……の上端部に
嵌挿して、ポスト４……に設けた係止鍔部４ａに
支承せしめ、スペーサー４ｂ及びそれを締付ける
締付ネジ４ｃにより固定することでポスト４……
の上端部に一体的に組付け支持せしめてある（第
５図）。

また、前記下型取付台２には、一側の前後の両
端部と他側の前後の中間部位との三個所に、前述
の上型取付台３を昇降さすポスト４……を夫々嵌
挿させる透孔が開設してある（第９図）。そして、
前記上型取付台３を支持するポスト４……は、前
記下型取付台２の透孔に上下に摺動自在に嵌合す
るとともに、該下型取付台２から下方に突出する
各下端部が、第６図に示している如く、機体ａの
内腔に配設せる昇降台４０に連結し、その昇降台
４０が昇降作動機構ｗの作動により昇降作動する
ことで、同調して上下に動き、上型取付台３を昇
降作動さすよう作用する。前記昇降作動機構ｗ
は、同第６図に示している如く、組付座４１ａ，
４１ａにより機体ａに組付け支架せしめる軸受支
持部材４１，４１を、それの軸受支持部４１ｂ，
４１ｂの軸心線を揃えて２連に並列させて装設
し、そられ軸受支持部材４１，４１の軸受支持部
４１ｂ，４１ｂにシヤフト４２を軸受を介して渡
架軸支し、そのシヤフト４２の中間部位にはクラ
ンク部４２ａを形成し、そのクランク部４２ａに
基端を嵌合せしめた往復動杆４３の上端部を前述
の昇降台４０と連結軸４４を介し連結し、前記シ
ヤフト４２の一端側を伝導プーリー４５，４５及
び伝導ベルト４６を介してモーターＭの出力軸と
伝導することで、モーターＭの作動によりシヤフ
ト４２が回転することにより、往復動杆４３が上
下に往復動して、昇降台４０を上下に動かし、３
本のポスト４……を昇降作動さすように構成して
あるが、前述のシヤフト４２のクランク部４２ａ
及びそれに連結した往復動杆４３を、カムホイル
に変更することで、そのカムホイルの回転で昇降
台４０を昇降作動させるようにする場合など、適
宜に設計してよいものである。４７は前述の軸受
支持部材４１と昇降台４０との間に設けた緩衝バ
ネであり、また４８……は機体ａ側に固定して設
けられるポスト４……のガイド筒である。

前記、上型取付台３の下面に組付られる上型３
０は、上型取付台３の下面側に、第７図に示して
いる如く、断面アリ溝状の嵌合溝３ａを、ICリ
ードフレーム１の供給方向に沿い該上型取付台３
を前後方向（第４図にて上下方向）に貫通するよ
う形設し、その嵌合溝３ａに抜き差し自在に嵌合
していく嵌合部を上面側に具備する基台３１の下
面側に、第８図及び第１０図に示す如く、ICリ
ードフレーム１からレジン１２を落すポンチ３０
ａ，３０ａ及びタイバー１３を切断するポンチ３
０ｂ，３０ｂならびにリード１０ａを切断するポ
ンチ３０ｃ，３０ｃらを、夫々２連づつ組合わせ
て前述の移送方向に並列させた状態で一体的に連
結せしめ、さらに、それら並列する各ポンチの両
側に平盤状のレール部３０ｄ，３０ｄを一体に組
付けて（第１１図）構成してあり、これにより、
上型取付台３に対し抜き差し自在の基台３１と一
体のカセツト状に形成してある。

また、下型取付台２の上面側に組付ける下型２
０は、下型取付台２の上面側に断面チヤンネル状
の嵌合溝２ａを、該下型取付台２を前後に貫通す
るよう形設し（第７図）、その嵌合溝２ａに、該
嵌合溝２ａに対し抜き差し自在に嵌合する嵌合部
を具備する前後に長い基台２１を嵌合して、その
基台２１の上面側に、前述の上型取付台３に組付
けた各ポンチ３０ａ，３０ａ，３０ｂ，３０ｂ，
３０ｃ，３０ｃに対応するレジン１２切断用のダ
イ２０ａ，２０ａ及びタイバー１３切断用のダイ
２０ｂ，２０ｂならびにリードフレーム１０ａ切
断用のダイ２０ｃ，２０ｃを、２連づつ組合わせ
て供給方向に並列させた状態に一体的に組付け
（第１２図）、さらに、その基台２１の前後方向
（供給方向）の両端部及び左右の両側部には、前
記並列するダイ２０ａ……，２０ｂ……，２０ｃ
……の周囲を取り囲むように形成したガイドレー
ル２２を、基台２１及び前記並列する各ダイに対
し一定の距離を昇降するように組付けるととも
に、バネ２３により上方の押出すよう付勢してあ
り、これにより、これらが下型取付台２に対し抜
き差し自在の基台２１と一体的に連結するカート
リツジ状の下型２０を構成するようにしてある
が、前述のガイドレール２２の、前記並列するダ
イ２２ａ……，２２ｂ……，２２ｃ……の一側に
臨む部位には一段と低くなる凹部２４，２４が形
成してある（第８図・第９図）。

前記移送装置５は、機体ａの上面の前述した下
型取付台２の側方位置に、カムホイル５０を設け
たカム軸５１を横架軸支し、このカム軸５１を前
述した上型取付台３の昇降作動機構ｗのシヤフト
４２と、ベベルギヤ５２及び伝導軸５３ならびに
伝導ギヤ５４，５４を介して伝導し、カムホイル
５０には第１１図に示す如く、それの回転で支点
軸５５ａ中心に前後（第１３図で左右）に往復回
動するアーム５５を連繋し、そのアーム５５の回
動端を、機体ａの上面に設けた軸受支持部５６，
５６に前後に摺動するよう支架せるロツド５７に
連結し、そのロツド５７に、先端部下面にICリ
ードフレーム１の側枠１１ａに設けた透孔１４…
…に嵌入する係合ピン５８……を設けた係合アー
ム５９……を取り付けて、その係合アーム５９の
係合ピン５８を設けた先端部を、下型取付台２に
組付けた前述のガイドレール２２の前後の両端部
の上面に臨ませることで構成してあつて、上型取
付台３が下降してきて、下型取付台２に組付けた
下型２０のガイドレール２２がバネ２３の付勢に
抗して下方に押込まれることで、そのガイドレー
ル２２と一緒にICリードフレーム１が下動する
ことにより、そのICリードフレーム１の透孔１
４……が係合アーム５９の係合ピン５８から外
れ、この状態時に前記カムホイル５０の作動でロ
ツド５７が戻り側に動き、次いで、上型取付台３
の上昇により下型２０の前記ガイドレール２２が
バネ２３により旧の位置に動いてくることで、そ
のガイドレール２２上にあるICリードフレーム
１が一緒に上昇してそれの側枠１１ａに設けてあ
る透孔１４……が、係合アーム５９の係合ピン５
８……に嵌入していき、次いで、この状態でロツ
ド５７が送り側に動くことで、ICリードフレー
ム１を送り出し、その状態のところに上型取付台
３と共に上型３０が下降してくることで、再び係
合ピン５８……と透孔１４……との嵌合が外れ
る、という行程を繰返してICリードフレーム１
の送りを行なうよう作用する。

ロツド５７に基端側を連結してある規制アーム
６０は、このロツド５７の動きで係合アーム５９
がICリードフレーム１の送り作用を行なう際に、
該規制アーム６０の先端に軸支した定規輪６１が
定規板６２の下面に接してロツド５７と共に一緒
に動いて、ロツド５７の回転方向の動き規制し、
係合アーム５９の姿勢を一定の状態に保持するよ
う作用する。

前記クランプｅは、前述した各ポンチ３０ａ，
３０ｂ，３０ｃを並列せしめて組付けた上型３０
と各ダイ２０ａ，２０ｂ，２０ｃを並列せしめて
組付けた下型２０とよりなる金型の側方で、前記
移送装置５の左右に往復動するロツド５７との中
間位置に、第１３図に示している如く、ブラケツ
ト７０，７０を前後（同第１３図で左右）に一対
に配位して機体ａの上面に固定し、それらブラケ
ツト７０，７０の夫々に、上下方向のガイド杆７
１ａにより上下に動く上下動ブロツク７１を設け
（第１６図、第１７図）、それら上下動ブロツク７
１と７１との間に、上下に並列させて２本のガイ
ド軸７２，７２を渡架し（第１４図）、このガイ
ド軸７２に、摺動部材７３，７３を、前記上型３
０及び下型２０の各ポンチ３０ａ，３０ｂ，３０
ｃ及び各ダイ２０ａ，２０ｂ，２０ｃが並列する
長さより短い間隔をおいて摺動自在に支架し、そ
れら摺動部材７３，７３の各対向面側の側壁に、
前記ガイド軸７２，７２に直交する方向に長く形
成した固定クランプアーム７４を夫々止着すると
ともに、その固定クランプアーム７４の上面側に
対向さす可動クランプアーム７５を、支点軸７５
ａ中心に上下に回動するよう軸支して、それらク
ランプアーム７４，７５の先端側を、前記下型２
０のガイドレール２２に設けた凹部２４内に突入
させて（第７図）、その先端を下型２０の並列す
るダイ２０ａ，２０ｂ，２０ｃの側面位置に臨ま
せ、また、可動クランプアーム７５，７５の基端
側は、連結アーム７６で連結し、その連結アーム
７６を、第１８図に示している如く、前述の移送
装置５の左右に往復動するロツド５７と、そのロ
ツド５７に固着せる連結ブロツク７７に設けたコ
ロ７８及び連結アーム７６に固着せる上下方向の
ガイド部７９を介して、前後方向にはロツド５７
と一体に連結して動くが上下にはロツド５７に対
し自在に動くよう連繋し、さらに、連結アーム７
６には別にコロ８０を設け、そのコロ８０の上面
側に、前記ガイド軸７２と平行する前後に長い上
下動杆８１を衝合させ、その上下動杆８１の前後
の両端部を、前記の前後のブラケツト７０，７０
に夫々支点軸８２ａ中心に上下に回動するよう支
架せるＬ形杆８２の上端部に夫々支架せしめ、そ
のＬ形杆８２には、それの水平部８２ｂの上面
に、前記上下動ブロツク７２に一体的に組付けた
ピン８３の下端を衝合させ（第１７図・第１５
図）、これにより、その上下動ブロツク７１の下
動によりＬ形杆８２が支点軸８２ａ中心に第１５
図において時計方向に回動して下動するよう連繋
し、さらに、前記各上下動ブロツク７１，７１に
は、下型２０に向けて突出する連繋ピン８４を
夫々設け、それら連繋ピン８４，８４を、前記下
型２０に基台２１に対し一定の距離を上下に動に
くよう設けてあるガイドレール２２に一体に装設
した係合部８５に連繋した構成となつている。な
お、８６は摺動部材７３に設けたピン８７と可動
クランプアーム７５に設けたピン８８との間に設
けた可動クランプアーム７５を閉じる側に付勢し
ているバネ、８９は可動クランプアーム７５の開
放側の開度を調整する調節ネジである。

このクランプｅは次のように作用する。

上型取付台３が上昇した位置にあるときは、下
型取付台２に組付けてある下型２０のガイドレー
ル２２が、下型２０の基台２１に対し上昇した位
置にあることから、そのガイドレール２２に設け
た係合部８５と連繋ピン８４を介して連繋してい
る上下動ブロツク７１は上昇した位置にあり、こ
の上下動ブロツク７１に連繋する可動クランプア
ーム７５の基端側を押下げる上下動杆８１が上昇
した位置にあるので、可動クランプアーム７５は
先端側が下降して固定クランプアーム７４の先端
部と衝合し、第１９図のイの如く閉じた状態にあ
り、また、第７図に示している如く、金型内にあ
るICリードフレーム１の側枠１１ａの側縁を掴
んだ状態にある。

次に、上型取付台３に組付けた上型３０が、下
型取付台２に組付けた下型２０から上方に離れて
いる間におけるロツド５７の移送方向（第１３図
で左方）への動きで、閉じた状態のまま、そのロ
ツド５７と一緒に移送方向に動き、掴んでいる
ICリードフレーム１を移送方向の前方に送り出
し、第１９図のロの状態となる。

次に、上型取付台３が下降してきて上型３０が
下型２０に衝合すると、下型２０に設けてあるガ
イドレール２２が、バネ２３の付勢に抗して下型
２０の基台２１に対し下降し、それによりガイド
レール２２に設けた係合部８５と連繋ピン８４を
介し連繋している上下動ブロツク７１が下動する
ことで、Ｌ形杆８２が下降回動し、それに設けた
上下動杆８１が下動して、可動クランプアーム７
５の基端側に連結する連結アーム７６に設けたコ
ロ８０を押下げ、可動クランプアーム７５を支点
軸７５ａ中心に第１５図において時計方向に回動
させ、可動クランプアーム７５の先端部を固定ク
ランプアーム７４の先端から上方に離して、第１
９図のハに示すクランプ解除の状態となる。

次に、上型３０が下型２０に圧接している間に
おける前記ロツド５７の戻り方向（第１３図で右
方）の動きで、開の状態のままロツド５７と共に
戻り方向に動き、第１３図の状態位置に戻り、第
１９図のニの状態となる。

次に、上型取付台３の作動が上昇行程に移り、
上型３０により下型２０の押圧が解放されると、
下型２０のガイドレール２２がバネ２３の付勢に
より上昇し、これにより、上下動ブロツク７１が
上昇することで、可動クランプアーム７５の基端
側を押下げていた上下動杆８１の押圧が解放され
て、可動クランプアーム７５が閉じの状態とな
り、第１９図のイの状態に戻る。

そして、この行程を繰返して上型３０と下型２
０とよりなる金型内に入つているICリードフレ
ーム１の側枠１１ａの側縁を掴んで移送方向に送
り出すよう作用する。

以上説明したように、本発明手段によるICリ
ードフレーム切断用自動プレス装置は、下型２０
と上型３０とよりなる金型の、ICリードフレー
ム１の移送方向の側方に、前記金型内に突入する
先端により、その金型内に位置するICリードフ
レーム１の側枠１１ａの側縁を掴んで移送方向に
移送するクランプｅを装備せしめているのだか
ら、金型の前記移送方向における長さを長くする
ことで、供給したICリードフレームが金型内に
入り込み、金型の前後に配設する移送装置では押
し込むことも引き出すことも出来ない状態となつ
ても、その金型内に位置しているICリードフレ
ーム１の側枠１１ａの側縁をクランプｅが掴んで
移送し得ることになるので、ICリードフレーム
１から、レジン１２を切断する金型、ダイバー１
３を切断する金型、リード１０ａを切断する金型
らの各金型が、それらの移送方向における長さを
所望の長さに設定して形成してよいことになり、
またそれら各金型を一つに連続させて、長い金型
に形成しても切断作業が支承なく行えるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はICリードフレームの平面図、第２図
は同上の各切断行程を示す平面図、第３図は本発
明を実施せるICリードフレーム切断用自動プレ
ス装置の正面図、第４図は同上装置の平面図、第
５図は同上装置の上型取付台の支持部分の一部破
断した正面図、第６図は同上の上型取付台の昇降
作動機構部の一部破断した正面図、第７図は同上
装置の金型部の縦断正面図、第８図は同上装置の
金型部の縦断側面図、第９図は同上装置の下型の
下型取付台に組付けた状態の平面図、第１０図は
同上装置の下型の平面図、第１１図は同上装置の
上型の上型取付台に組付けた状態の下面図、第１
２図は同上装置の上型の下面図、第１３図は同上
装置のクランプ部の平面図、第１４図は同上装置
のクランプ部の一部破断した側面図、第１５図は
同上装置のクランプ部の一部破断した正面図、第
１６図は同上クランプ部の部分の一部破断した正
面図、第１７図は同上クランプ部の部分の一部破
断した側面図、第１８図は同上クランプ部の部分
の斜視図、第１９図は同上クランプ部の作用の説
明図である。 図面符号の説明、Ａ……自動プレス装置、ａ…
…機体、ｂ……ローダー、ｃ……排出口、ｄ……
IC搬送シユート、ｅ……クランプ、１……ICリ
ードフレーム、１０……IC、１０ａ……リード、
１１……リードフレーム、１１ａ……側枠、１２
……レジン、１３……タイバー、１４……透孔、
２……下型取付台、２０……下型、２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ……ダイ、２１，３１……基台、２２
……ガイドレール、２３……バネ、２４……凹
部、３……上型取付台、３０……上型、３０ａ，
３０ｂ，３０ｃ……ポンチ、３０ｄ……レール
部、２ａ，３ａ……嵌合溝、２ｂ，３ｂ……スト
ツパー、２ｃ，３ｃ……挿込口、２ｄ，３ｄ……
セツト穴、４……ポスト、４ａ……係合鍔部、４
ｂ……スペーサー、４ｃ……締付ネジ、４０……
昇降台、４１……軸受支持部材、４１ａ……組付
座、４１ｂ……軸受支持部、４２……シヤフト、
４２ａ……クランク部、４３……往復動杆、４４
……連結軸、４５……伝導プーリー、４６……伝
導ベルト、４７……緩衝バネ、４８……ガイド
筒、５……移送装置、５ａ……供給口側、５ｂ…
…排出口側、５０……カムホイル、５１……カム
軸、５２……ベベルギヤ、５３……伝導軸、５４
……伝導ギヤ、５５……アーム、５５ａ……支点
軸、５６……軸受支持部、５７……ロツド、５８
……係合ピン、５９……係合アーム、６０……規
制アーム、６１……定規輪、６２……定規板、７
０……ブラケツト、７１……ブロツク、７１ａ…
…ガイド杆、７２……ガイド軸、７３……摺動部
材、７４……固定クランプアーム、７５……可動
クランプアーム、７５ａ……支点軸、７６……連
結アーム、７７……連結ブロツク、８７……コ
ロ、７９……ガイド部、８０……コロ、８１……
上下動杆、８２……Ｌ形杆、８２ａ……支点軸、
８２ｂ……水平部、８３……ピン、８４……連繋
ピン、８５……係合部、８６……バネ、８７，８
８……ピン、８９……調節ネジ、Ｍ……モータ
ー、ｗ……昇降作動機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に固定して設ける下型取付台及び該下型
   取付台に対し昇降作動するよう機体に設ける上型
   取付台に、ICリードフレームの切断用の下型及
   び上型を組付るICリードフレーム１切断用自動
   プレス装置において、前記下型及び上型よりなる
   金型の、ICリードフレームの移送方向における
   側方に、前記金型内に突入する先端により、その
   金型内に位置するICリードフレームの側枠の側
   縁を掴んで移送方向の前方に移送するクランプを
   装設したことを特徴とするICリードフレーム切
   断用自動プレス装置。