JPH0212686B2 - - Google Patents
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- JPH0212686B2 JPH0212686B2 JP15750283A JP15750283A JPH0212686B2 JP H0212686 B2 JPH0212686 B2 JP H0212686B2 JP 15750283 A JP15750283 A JP 15750283A JP 15750283 A JP15750283 A JP 15750283A JP H0212686 B2 JPH0212686 B2 JP H0212686B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide block
- screw rod
- guide rail
- fixed ceiling
- sliders
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 239000003566 sealing material Substances 0.000 claims description 12
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工具、ワーク類の移動及び静止装置に
関するもので、前後左右あるいは上下の任意の位
置に工具、ワーク類を移動及び完全静止させるこ
とができ、精度が高く、高負荷の作業も可能であ
り、さらにエアースライドシステムを採用するこ
とが容易で、その場合にあつては非接触で摩擦係
数の少い耐久性及び省エネルギー効果を得ること
ができ、しかも機械的騒音も生じない効果を得る
ことができるものである。
関するもので、前後左右あるいは上下の任意の位
置に工具、ワーク類を移動及び完全静止させるこ
とができ、精度が高く、高負荷の作業も可能であ
り、さらにエアースライドシステムを採用するこ
とが容易で、その場合にあつては非接触で摩擦係
数の少い耐久性及び省エネルギー効果を得ること
ができ、しかも機械的騒音も生じない効果を得る
ことができるものである。
各種自動機械にあつては工具あるいはワーク類
を任意の位置に移動及び完全に静止させる必要が
生ずる。
を任意の位置に移動及び完全に静止させる必要が
生ずる。
上記移動及び完全な静止にはモータあるいはシ
リンダー等が使用されるが、任意の方向に移動さ
せるためには多数のモータあるいはシリンダ等を
組合せる必要があり、装置が極めて複雑となると
ともに高価となる欠点があつた。
リンダー等が使用されるが、任意の方向に移動さ
せるためには多数のモータあるいはシリンダ等を
組合せる必要があり、装置が極めて複雑となると
ともに高価となる欠点があつた。
さらに、上記従来の装置にあつては高負荷に対
しても完全静止状態を維持することが困難であ
り、部材の強度を上げたり、各種附属品を設ける
必要があつた。
しても完全静止状態を維持することが困難であ
り、部材の強度を上げたり、各種附属品を設ける
必要があつた。
本発明では上記のごとき欠点を除去するため、
固定天井を設け、スライドブロツクを任意の位置
で上記固定天井部に吸着静止固定するよう構成さ
れる。
固定天井を設け、スライドブロツクを任意の位置
で上記固定天井部に吸着静止固定するよう構成さ
れる。
以下にその一実施例を図面について詳細に説明
する。
する。
第１図には本発明を作業台ユニツトとした例が
示されている。もつとも本発明はその他各種の形
態をとることができる。
示されている。もつとも本発明はその他各種の形
態をとることができる。
第１図、第２図示のごとく、本発明では固定天
井１が設けられる。
井１が設けられる。
該固定天井１は下面が平滑面とされ、その両側
に設けたガイドレール２，２ａとともに所定の高
さに完全固定される。
に設けたガイドレール２，２ａとともに所定の高
さに完全固定される。
つぎに、上記ガイドレール２，２ａにはそれぞ
れスライダー３，３ａが嵌装される。
れスライダー３，３ａが嵌装される。
該スライダー３，３ａはガイドレール２，２ａ
の外側面及び上下面に適合する形状とされ、ガイ
ドレール２，２ａに沿つてスライドするよう構成
される。
の外側面及び上下面に適合する形状とされ、ガイ
ドレール２，２ａに沿つてスライドするよう構成
される。
つぎに上記スライダー３，３ａの上部が固定天
井１の上方において連結板４により連結されて移
動自在に構成される。
井１の上方において連結板４により連結されて移
動自在に構成される。
図面実施例の場合、連結板４側にボールホツト
５を設け、該ボールナツト５に固定天井１側に支
持したスクリユー杆６を螺合し、スクリユー杆６
をモータM1で回転させることにより連結板４と
スライダー３，３ａが移動させられるよう構成さ
れている。
５を設け、該ボールナツト５に固定天井１側に支
持したスクリユー杆６を螺合し、スクリユー杆６
をモータM1で回転させることにより連結板４と
スライダー３，３ａが移動させられるよう構成さ
れている。
もつとも、上記移動はラツクとピニオン、タイ
ミングベルト、リニアモータ等においても行うこ
とができる。
ミングベルト、リニアモータ等においても行うこ
とができる。
つぎに、上記スライダー３，３ａの下方間には
ガイドレール７及びスクリユー杆８が設けられ
る。
ガイドレール７及びスクリユー杆８が設けられ
る。
図面実施例の場合ガイドレール７は断面状に
構成され、その下方にスクリユー杆８が回転自在
に支持され、スクリユー杆８の一端のスライダー
３ａ部に該スクリユー杆８を回転させるモータ
M2が設けられている。
構成され、その下方にスクリユー杆８が回転自在
に支持され、スクリユー杆８の一端のスライダー
３ａ部に該スクリユー杆８を回転させるモータ
M2が設けられている。
さらに、上記ガイドレール７及びスクリユー杆
８を囲んで上下動自在でスクリユー杆８によりス
ライドするスライドブロツク９が設けられる。
８を囲んで上下動自在でスクリユー杆８によりス
ライドするスライドブロツク９が設けられる。
その詳細が第３図乃至第５図に示されている。
すなわち、スライドブロツク９はガイドレール７
の上面に位置する上板９ａ、両側面に位置してス
クリユー杆８の下方まで延長された側板９ｂ，９
ｃ及び底板９ｄによつて構成され、さらにそれら
の内部にはスクリユー杆８及びそれに螺合するボ
ールナツト１０が位置させられる。
すなわち、スライドブロツク９はガイドレール７
の上面に位置する上板９ａ、両側面に位置してス
クリユー杆８の下方まで延長された側板９ｂ，９
ｃ及び底板９ｄによつて構成され、さらにそれら
の内部にはスクリユー杆８及びそれに螺合するボ
ールナツト１０が位置させられる。
そして、スクリユー杆８とボールナツト１０に
対して上記スライドブロツク９が上下動し、スラ
イド時には一体となるよう構成される。
対して上記スライドブロツク９が上下動し、スラ
イド時には一体となるよう構成される。
すなわち、ボールナツト１０の下方に延長部１
０ａを設け、該延長部１０ａをスライドブロツク
９の底板９ｄに設けた透孔１１に上下動自在に嵌
め込んで成る。
０ａを設け、該延長部１０ａをスライドブロツク
９の底板９ｄに設けた透孔１１に上下動自在に嵌
め込んで成る。
つぎに、上記スライドブロツク９の上面、具体
的には上板９ａの上面には吸気口１２が設けら
れ、上面周囲には固定天井１の下面に密着する可
撓性を有するシール材１３が設けられる。
的には上板９ａの上面には吸気口１２が設けら
れ、上面周囲には固定天井１の下面に密着する可
撓性を有するシール材１３が設けられる。
図面実施例の場合、固定天井１に密着する上記
シール材１３は可撓性を有し、チユーブ状に構成
され、常時は収縮状態にあり、内部に給気すると
膨張して固定天井１の下面に密着するよう構成さ
れている。
シール材１３は可撓性を有し、チユーブ状に構成
され、常時は収縮状態にあり、内部に給気すると
膨張して固定天井１の下面に密着するよう構成さ
れている。
図中１４は上記シール材１３への給気口であ
る。なお、上記シール材１３を固定天井１に密着
させる機構としてアクチユエーターを使用しても
よい。
る。なお、上記シール材１３を固定天井１に密着
させる機構としてアクチユエーターを使用しても
よい。
さらに、第３図乃至第５図の実施例にあつては
スライドブロツク９のガイドレール７との対向
面、具体的には上板９ａ、側板９ｂ，９ｃにエア
ー噴射１５，１６，１７を設け、スライドブロツ
ク９のスライド時にガイドレール７との間にエア
ーを供給し、非接触スライドを可能とし、摩擦抵
抗を少なくするよう構成している。
スライドブロツク９のガイドレール７との対向
面、具体的には上板９ａ、側板９ｂ，９ｃにエア
ー噴射１５，１６，１７を設け、スライドブロツ
ク９のスライド時にガイドレール７との間にエア
ーを供給し、非接触スライドを可能とし、摩擦抵
抗を少なくするよう構成している。
同様の構成はガイドレール２，２ａとスライダ
ー３，３ａ間にも施される。
ー３，３ａ間にも施される。
すなわち、ガイドレール２，２ａの外側面及び
上下面と対向するスライダー３，３ａの面にエア
ー噴射口（図示せず）をそれぞれ設ける。図中１
８はスライドブロツク９の下方に設けたガイドで
あり、１９は該ガイド１８に上下動自在に設けら
れた工具あるいはワークの支持部である。
上下面と対向するスライダー３，３ａの面にエア
ー噴射口（図示せず）をそれぞれ設ける。図中１
８はスライドブロツク９の下方に設けたガイドで
あり、１９は該ガイド１８に上下動自在に設けら
れた工具あるいはワークの支持部である。
すなわち、ガイド１８の一側を開放状態として
内部に回転自在のスクリユー杆２０を設け、該ス
クリユー杆２０に螺合したボールナツト（図示せ
ず）と上記支持部１９を連結し、適位置に設けた
モータ（図示せず）でスクリユー杆２０を回転さ
せることにより上記支持部１９を上下動させるよ
う構成されている。
内部に回転自在のスクリユー杆２０を設け、該ス
クリユー杆２０に螺合したボールナツト（図示せ
ず）と上記支持部１９を連結し、適位置に設けた
モータ（図示せず）でスクリユー杆２０を回転さ
せることにより上記支持部１９を上下動させるよ
う構成されている。
もつとも、工具あるいはワークを上下動させる
必要がない場合には上記ガイド１８あるいは直接
スライドブロツク９に工具取付部あるいはワーク
把持部等を構成すればよいものである。
必要がない場合には上記ガイド１８あるいは直接
スライドブロツク９に工具取付部あるいはワーク
把持部等を構成すればよいものである。
なお、図面実施例にあつては上記支持部１９に
工具が取付けられあるいはワーク把持部が構成さ
れる。
工具が取付けられあるいはワーク把持部が構成さ
れる。
図中２１は吸気ホース、２２は真空源となるエ
ジエクターポンプ、２３は切換バルブ、２４はコ
ンプレツサー等の圧縮エアー供給源、２５は給気
ホース、２６は切換バルブ、２７はレギユレータ
ー、２８はコンプレツサー等のエアー供給源、２
９，２９ａは給気ホース、３０は切換バルブ、３
１はレギユレーター、３２はコンプレツサー等の
エアー供給源である。
ジエクターポンプ、２３は切換バルブ、２４はコ
ンプレツサー等の圧縮エアー供給源、２５は給気
ホース、２６は切換バルブ、２７はレギユレータ
ー、２８はコンプレツサー等のエアー供給源、２
９，２９ａは給気ホース、３０は切換バルブ、３
１はレギユレーター、３２はコンプレツサー等の
エアー供給源である。
上記構成の本発明は第１図、第２図において左
右方向の移動はモータM1でスクリユー杆６を回
転することにより行われ、前後方向はモータM2
によりスクリユー杆８を回転させることにより行
われ、いずれの場合も上記各エアー噴射口１５，
１６，１７等からエアーが噴射され、非接触の状
態でスライダー３，３ａ、スライドブロツク９が
移動させられる。また、支持部１９の上下動はス
クリユー杆２０の回転により行われる。
右方向の移動はモータM1でスクリユー杆６を回
転することにより行われ、前後方向はモータM2
によりスクリユー杆８を回転させることにより行
われ、いずれの場合も上記各エアー噴射口１５，
１６，１７等からエアーが噴射され、非接触の状
態でスライダー３，３ａ、スライドブロツク９が
移動させられる。また、支持部１９の上下動はス
クリユー杆２０の回転により行われる。
つぎにスライドブロツク９を所定位置に移動さ
せた場合の完全静止について述べる。
せた場合の完全静止について述べる。
上記操作によりスライドブロツク９を所定位置
に移動させた状態が第３図である。
に移動させた状態が第３図である。
すなわち、スライドブロツク９はガイドレール
７によつて支持され、さらにエアー噴射が止めら
れる。
７によつて支持され、さらにエアー噴射が止めら
れる。
つぎに、第４図示のごとく、切換バルブ３０を
切換えて給気ホース２９ａからシール材１３の給
気口１４へエアーが供給される。
切換えて給気ホース２９ａからシール材１３の給
気口１４へエアーが供給される。
その結果、シール材１３が膨張してその上端が
固定天井１の下面に密着する。それを確認して圧
縮エアー供給源２４からエジエクターポンプ２２
に圧縮エアーを送り、吸気口１２から吸気ホース
２１を介してシール材１３で囲まれたスライドブ
ロツク９の上面のエアーを排出する。その結果、
シール材１３で囲まれたスライドブロツク９の上
面が真空となり、最終的に第５図示のごとく、ス
ライドブロツク９が固定天井１側に上昇し、その
下面に密着し、静止固定されるものであり、左右
及び前後への移動に対して従来得られなかつた抗
力が生じ、さらに上下方向は固定天井１により規
制され、プレス作業等にも支障をきたすことがな
いものである。
固定天井１の下面に密着する。それを確認して圧
縮エアー供給源２４からエジエクターポンプ２２
に圧縮エアーを送り、吸気口１２から吸気ホース
２１を介してシール材１３で囲まれたスライドブ
ロツク９の上面のエアーを排出する。その結果、
シール材１３で囲まれたスライドブロツク９の上
面が真空となり、最終的に第５図示のごとく、ス
ライドブロツク９が固定天井１側に上昇し、その
下面に密着し、静止固定されるものであり、左右
及び前後への移動に対して従来得られなかつた抗
力が生じ、さらに上下方向は固定天井１により規
制され、プレス作業等にも支障をきたすことがな
いものである。
つぎに、上記スライドブロツク９の静止固定を
解除する場合には圧縮エアー供給源２４からエジ
エクターポンプ２２への送気を止めれば、吸気ホ
ース２１を介してシール材１３で囲まれたスライ
ドブロツク９の上面が大気に解放され、さらにシ
ール材１３へのエアー供給を停止すればスライド
ブロツク９は自重で下降し、第３図の状態に復帰
し、その後の移動が自在となるものである。
解除する場合には圧縮エアー供給源２４からエジ
エクターポンプ２２への送気を止めれば、吸気ホ
ース２１を介してシール材１３で囲まれたスライ
ドブロツク９の上面が大気に解放され、さらにシ
ール材１３へのエアー供給を停止すればスライド
ブロツク９は自重で下降し、第３図の状態に復帰
し、その後の移動が自在となるものである。
上記のごとく、本発明は固定天井を設け、そこ
にスライドブロツクを完全静止固定させることが
でき、工具、ワーク類に高負荷が加わつた場合に
も狂いが生ぜず高精度を保つことができ、さらに
全体をエアースライドシステムとすることが容易
であり、その場合にあつては非接触で摩擦係数が
少なくなり、小型高精度のモータによる制御が可
能となり、耐久性及び省エネルギー効果を得るこ
とができ、しかも機械的騒音も生じない効果を得
ることができるものである。
にスライドブロツクを完全静止固定させることが
でき、工具、ワーク類に高負荷が加わつた場合に
も狂いが生ぜず高精度を保つことができ、さらに
全体をエアースライドシステムとすることが容易
であり、その場合にあつては非接触で摩擦係数が
少なくなり、小型高精度のモータによる制御が可
能となり、耐久性及び省エネルギー効果を得るこ
とができ、しかも機械的騒音も生じない効果を得
ることができるものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は全体斜視図、第２図は要部を下方から見た斜視
図、第３図乃至第５図は要部の可動状態を示す断
面図である。 １…固定天井、２，２ａ…ガイドレール、３，
３ａ…スライダー、４…連結板、６…スクリユー
杆、７…ガイドレール、８…スクリユー杆、９…
スライドブロツク、１２…吸気口、１３…シール
材。
は全体斜視図、第２図は要部を下方から見た斜視
図、第３図乃至第５図は要部の可動状態を示す断
面図である。 １…固定天井、２，２ａ…ガイドレール、３，
３ａ…スライダー、４…連結板、６…スクリユー
杆、７…ガイドレール、８…スクリユー杆、９…
スライドブロツク、１２…吸気口、１３…シール
材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 固定天井の両側に設けたガイドレールにはそ
れぞれスライダーが嵌装され、それぞれのスライ
ダー上部が固定天井の上方において連結されて移
動自在に構成され、上記スライダーの下方間には
ガイドレール及び回転自在のスクリユー杆が設け
られ、該ガイドレール及びスクリユー杆を囲んで
上下動自在でスクリユー杆によりスライドするス
ライドブロツクが設けられ、該スライドブロツク
上面には吸気孔が設けられ、上面周囲には固定天
井の下面に密着するシール材が設けられてなるこ
とを特徴とする工具、ワーク類の移動及び静止装
置。 ２ スライダーのガイドレールとの対向面及びス
ライドブロツクのガイドレールとの対向面にエア
ー噴射口が設けられてなることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の工具、ワーク類の移動及
び静止装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15750283A JPS6048231A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 工具，ワ−ク類の移動及び静止装置 |
| US06/622,651 US4596509A (en) | 1983-08-29 | 1984-06-20 | Apparatus for moving and stopping tools |
| EP84401379A EP0145507A1 (en) | 1983-08-29 | 1984-06-28 | Apparatus for moving and stopping tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15750283A JPS6048231A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 工具，ワ−ク類の移動及び静止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048231A JPS6048231A (ja) | 1985-03-15 |
| JPH0212686B2 true JPH0212686B2 (ja) | 1990-03-26 |
Family
ID=15651083
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15750283A Granted JPS6048231A (ja) | 1983-08-29 | 1983-08-29 | 工具，ワ−ク類の移動及び静止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048231A (ja) |
-
1983
- 1983-08-29 JP JP15750283A patent/JPS6048231A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6048231A (ja) | 1985-03-15 |
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