JPH046484B2 - - Google Patents
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- JPH046484B2 JPH046484B2 JP17596483A JP17596483A JPH046484B2 JP H046484 B2 JPH046484 B2 JP H046484B2 JP 17596483 A JP17596483 A JP 17596483A JP 17596483 A JP17596483 A JP 17596483A JP H046484 B2 JPH046484 B2 JP H046484B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw rod
- piston
- moving block
- support plate
- sealing material
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 claims description 12
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はロボツト等の自動機械において、移動
ブロツクに複数の各種の工具類を支持し、それを
必要とする位置に移動させて使用するための工具
類の選択使用装置に関するものである。
ブロツクに複数の各種の工具類を支持し、それを
必要とする位置に移動させて使用するための工具
類の選択使用装置に関するものである。
上記のごときロボツト等の自動機械にあつては
被加工品をコンベア等で移送しつつ、各種の加工
が施こされるが、通常は一つの静止位置で一つの
工具による加工を行うにすぎなかつた。
被加工品をコンベア等で移送しつつ、各種の加工
が施こされるが、通常は一つの静止位置で一つの
工具による加工を行うにすぎなかつた。
本発明は所定の完全静止位置で複数の工具によ
る加工を行うことができる他、一つのラインで異
る加工を行うこともできるものである。
る加工を行うことができる他、一つのラインで異
る加工を行うこともできるものである。
以下に本発明の一実施例を図面について詳細に
説明する。
説明する。
図面実施例には直交座標系のロボツトの例が示
されている。すなわち、移動ブロツク９を前後、
左右の任意の位置に移動させることができるよう
構成されている。
されている。すなわち、移動ブロツク９を前後、
左右の任意の位置に移動させることができるよう
構成されている。
簡単に説明すると、まず、第１図、第２図示の
ごとく、固定天井１が設けられる。
ごとく、固定天井１が設けられる。
上記固定天井１は下面が平滑面とされ、その両
側に設けたガイドレール２，２ａとともに所定の
高さに完全固定される。
側に設けたガイドレール２，２ａとともに所定の
高さに完全固定される。
つぎに、上記ガイドレール２，２ａにはそれぞ
れスライダー３，３ａが嵌装される。該スライダ
ー３，３ａはガイドレール２，２ａの外側面及び
上下面に適合する形状とされ、ガイドレール２，
２ａに沿つてスライドするように構成される。
れスライダー３，３ａが嵌装される。該スライダ
ー３，３ａはガイドレール２，２ａの外側面及び
上下面に適合する形状とされ、ガイドレール２，
２ａに沿つてスライドするように構成される。
つぎに上記スライダー３，３ａの上部が固定天
井１の上方において連結板４により連結されて移
動自在に構成される。
井１の上方において連結板４により連結されて移
動自在に構成される。
図面実施例の場合、連結板４側にボールナツト
５を設け、該ボールナツト５に固定天井１側に支
持したスクリユー杆６を螺合し、スクリユー杆６
をモータM1で回転させることにより連結板４と
スライダー３，３ａが移動させられるよう構成さ
れている。
５を設け、該ボールナツト５に固定天井１側に支
持したスクリユー杆６を螺合し、スクリユー杆６
をモータM1で回転させることにより連結板４と
スライダー３，３ａが移動させられるよう構成さ
れている。
もつとも、上記移動はラツクとピニオン、タイ
ミングベルト、リニアモータ等においても行うこ
とができる。
ミングベルト、リニアモータ等においても行うこ
とができる。
つぎに、上記スライダー３，３ａの下方側には
ガイドレール７及びスクリユー杆８が設けられ
る。
ガイドレール７及びスクリユー杆８が設けられ
る。
図面実施例の場合ガイドレール７は断面状に
構成され、その下方にスクリユー杆８が回転自在
に支持され、スクリユー杆８の一端のスライダー
３ａ部に該スクリユー杆８を回転させるモータ
M2が設けられている。
構成され、その下方にスクリユー杆８が回転自在
に支持され、スクリユー杆８の一端のスライダー
３ａ部に該スクリユー杆８を回転させるモータ
M2が設けられている。
さらに、上記ガイドレール７及びスクリユー杆
８を囲んで上下動自在でスクリユー杆８によりス
ライドする移動ブロツク９が設けられる。
８を囲んで上下動自在でスクリユー杆８によりス
ライドする移動ブロツク９が設けられる。
その詳細が第３図及び第４図に示されている。
すなわち、移動ブロツク９はガイドレール７の上
面に位置する上板９ａ、両側面に位置してスクリ
ユー杆８の下方まで延長された側板９ｂ，９ｃ及
びて底板９ｄによつて構成され、さらにそれらの
内部にはスクリユー杆８及びそれに螺合するボー
ルナツト１０が位置させられる。
すなわち、移動ブロツク９はガイドレール７の上
面に位置する上板９ａ、両側面に位置してスクリ
ユー杆８の下方まで延長された側板９ｂ，９ｃ及
びて底板９ｄによつて構成され、さらにそれらの
内部にはスクリユー杆８及びそれに螺合するボー
ルナツト１０が位置させられる。
さらに、図面実施例では移動ブロツク９の静止
効果を高めるため、スクリユー杆８とボールナツ
ト１０に対して上記移動ブロツク９が上下動し、
スライド時には一体となるよう構成される。
効果を高めるため、スクリユー杆８とボールナツ
ト１０に対して上記移動ブロツク９が上下動し、
スライド時には一体となるよう構成される。
すなわち、ボールナツト１０の下方に延長部１
０ａを設け、該延長部１０ａを移動ブロツク９の
底板９ｄに設けた透孔１１に上下動自在に嵌め込
んで成る。
０ａを設け、該延長部１０ａを移動ブロツク９の
底板９ｄに設けた透孔１１に上下動自在に嵌め込
んで成る。
つぎに、上記移動ブロツク９の上面、具体的に
は上板９ａの上面周囲には固定天井１に密着する
可撓性を有するシール材１３が設けられ、さらに
該可撓性を有するシール材１３で囲まれた部分の
空気を排出する吸気孔１２が設けられる。
は上板９ａの上面周囲には固定天井１に密着する
可撓性を有するシール材１３が設けられ、さらに
該可撓性を有するシール材１３で囲まれた部分の
空気を排出する吸気孔１２が設けられる。
図面実施例の場合、固定天井１に密着する上記
シール材１３は可撓性を有し、チユーブ状に構成
され、常時は収縮状態にあり、内部に給気すると
膨張して固定天井１の下面に密着するよう構成さ
れている。
シール材１３は可撓性を有し、チユーブ状に構成
され、常時は収縮状態にあり、内部に給気すると
膨張して固定天井１の下面に密着するよう構成さ
れている。
図中１４は上記シール材１３への給気口であ
る。なお、上記シール材１３を固定天井１に密着
させる機構としてアクチユエータを使用してもよ
い。
る。なお、上記シール材１３を固定天井１に密着
させる機構としてアクチユエータを使用してもよ
い。
さらに、第３図及び第４図の実施例にあつては
移動ブロツク９のガイドレール７との対向面、具
体的には上板９ａ、側板９ｂ，９ｃにエアー噴射
口１５，１６，１７を設け、スライドブロツク９
のスライド時にガイドレール７との間にエアーを
供給し、非接触スライドを可能とし、摩擦抵抗を
少なくするよう構成している。
移動ブロツク９のガイドレール７との対向面、具
体的には上板９ａ、側板９ｂ，９ｃにエアー噴射
口１５，１６，１７を設け、スライドブロツク９
のスライド時にガイドレール７との間にエアーを
供給し、非接触スライドを可能とし、摩擦抵抗を
少なくするよう構成している。
同様の構成はガイドレール２，２ａとスライダ
ー３，３ａ間にも施される。
ー３，３ａ間にも施される。
すなわち、ガイドレール２，２ａの外側面及び
上下面と対向するスライダー３，３ａの面にエア
ー噴射口（図示せず）をそれぞれ設ける。
上下面と対向するスライダー３，３ａの面にエア
ー噴射口（図示せず）をそれぞれ設ける。
図中２１は吸気ホース、２２は真空源となるエ
ジエクターポンプ、２３は切換バルブ、２４はコ
ンプレツサー等の圧縮エアー供給源、２５は給気
ホース、２６は切換バルブ、２７はレギユレータ
ー、２８はコンプレツサー等のエアー供給源、２
９，２９ａは給気ホース、３０は切換バルブ、３
１はレギユレーター、３２はコンプレツサー等の
エアー供給源である。
ジエクターポンプ、２３は切換バルブ、２４はコ
ンプレツサー等の圧縮エアー供給源、２５は給気
ホース、２６は切換バルブ、２７はレギユレータ
ー、２８はコンプレツサー等のエアー供給源、２
９，２９ａは給気ホース、３０は切換バルブ、３
１はレギユレーター、３２はコンプレツサー等の
エアー供給源である。
上記構成にあつて、移動ブロツク９は第１図、
第２図において左右方向の移動はモータM1でス
クリユー杆６を回転することにより行われ、前後
方向はモータM2によりスクリユー杆８を回転さ
せることにより行われ、いずれの場合も上記各エ
アー噴射口１５，１６，１７等からエアーが噴射
され、非接触の状態でスライダー３，３ａ、移動
ブロツク９が移動させられる。
第２図において左右方向の移動はモータM1でス
クリユー杆６を回転することにより行われ、前後
方向はモータM2によりスクリユー杆８を回転さ
せることにより行われ、いずれの場合も上記各エ
アー噴射口１５，１６，１７等からエアーが噴射
され、非接触の状態でスライダー３，３ａ、移動
ブロツク９が移動させられる。
つぎに移動ブロツク９を所定位置に移動させた
場合の完全静止について述べる。
場合の完全静止について述べる。
上記操作により移動ブロツク９を所定位置に移
動させた状態が第３図に、固定天井１に密着、静
止固定した状態が第４図に示されている。
動させた状態が第３図に、固定天井１に密着、静
止固定した状態が第４図に示されている。
すなわち、移動ブロツク９はガイドレール７に
よつて支持され、さらにエアー噴射が止められ
る。
よつて支持され、さらにエアー噴射が止められ
る。
つぎに、第４図に示した切換バルブ３０を切換
えて給気ホース２９ａからシール材１３の給気口
１４へエアーが供給される。
えて給気ホース２９ａからシール材１３の給気口
１４へエアーが供給される。
その結果、第３図示のごとく、シール材１３が
膨張してその上端が固定天井１の下面に密着す
る。それを確認して圧縮エアー供給源２４からエ
ジエクターポンプ２２に圧縮エアーを送り、吸気
口１２から吸気ホース２１を介してシール材１３
で囲まれた部分、すなわち、移動ブロツク９の上
面のエアーを排出する。その結果、シール材１３
で囲まれた移動ブロツク９の上面が真空となり、
移動ブロツク９が固定天井１側に吸引固定された
状態となり、図面実施例の場合にはさらに、最終
的に第４図示のごとく、移動ブロツク９が固定天
井１側に上昇させられ、その下面に密着して静止
効果が高められるものであり、左右及び前後への
移動に対して従来得られなかつた抗力が生じ、さ
らに上下方向は固定天井１により期制され、プレ
ス作業等にも支障をきたすことがないものであ
る。
膨張してその上端が固定天井１の下面に密着す
る。それを確認して圧縮エアー供給源２４からエ
ジエクターポンプ２２に圧縮エアーを送り、吸気
口１２から吸気ホース２１を介してシール材１３
で囲まれた部分、すなわち、移動ブロツク９の上
面のエアーを排出する。その結果、シール材１３
で囲まれた移動ブロツク９の上面が真空となり、
移動ブロツク９が固定天井１側に吸引固定された
状態となり、図面実施例の場合にはさらに、最終
的に第４図示のごとく、移動ブロツク９が固定天
井１側に上昇させられ、その下面に密着して静止
効果が高められるものであり、左右及び前後への
移動に対して従来得られなかつた抗力が生じ、さ
らに上下方向は固定天井１により期制され、プレ
ス作業等にも支障をきたすことがないものであ
る。
つぎに、上記移動ブロツク９の静止固定を解除
する場合には圧縮エアー供給源２４からエジエク
ターポンプ２２への送気を止めれば、吸気ホース
２１を介してシール材１３で囲まれた部分、すな
わち、移動ブロツク９の上面が大気に解放され、
さらにシール材１３へのエアー供給を停止すれば
移動ブロツク９は自重で下降し、その後の移動が
自在となるものである。
する場合には圧縮エアー供給源２４からエジエク
ターポンプ２２への送気を止めれば、吸気ホース
２１を介してシール材１３で囲まれた部分、すな
わち、移動ブロツク９の上面が大気に解放され、
さらにシール材１３へのエアー供給を停止すれば
移動ブロツク９は自重で下降し、その後の移動が
自在となるものである。
本発明の装置は、さらに上記移動ブロツク９に
回転自在板３３を設けて構成される。
回転自在板３３を設けて構成される。
上記回動自在板３３は移動ブロツクとの間にベ
アリング３４を介して支持され、回転自在板３３
側にアーム３５を介してモータM3を設け、その
回転軸３６ａに設けた歯車３７を上記移動ブロツ
ク９側にナツト３８で固定した歯車３９に噛み合
わせている。
アリング３４を介して支持され、回転自在板３３
側にアーム３５を介してモータM3を設け、その
回転軸３６ａに設けた歯車３７を上記移動ブロツ
ク９側にナツト３８で固定した歯車３９に噛み合
わせている。
したがつて、モータM3を駆動させると、回動
自在板３３が適当角度回転させられる。
自在板３３が適当角度回転させられる。
つぎに上記回動自在板３３にはその中央部にス
クリユー杆５９が固定され、さらに該スクリユー
杆５９と平行に適数のガイド杆４０が設けられ
る。
クリユー杆５９が固定され、さらに該スクリユー
杆５９と平行に適数のガイド杆４０が設けられ
る。
つぎに、上記ガイド杆４０にはスライド自在に
支持板４１が設けられ、該支持板４１にはモータ
M4により回転し、上記スクリユー杆５９に螺合
するナツト４２が支持される。
支持板４１が設けられ、該支持板４１にはモータ
M4により回転し、上記スクリユー杆５９に螺合
するナツト４２が支持される。
すなわち、モータM4は支持板４１の下方に静
止側４３が支持され、その中央部の回転部４４の
中心軸４５を中空として上記スクリユー杆５９が
挿通する形態とし、さらに上記中心軸４５部をベ
アリング４６及び４７により支持板４１及びモー
タM3の静止側４３に回転自在に支持する。
止側４３が支持され、その中央部の回転部４４の
中心軸４５を中空として上記スクリユー杆５９が
挿通する形態とし、さらに上記中心軸４５部をベ
アリング４６及び４７により支持板４１及びモー
タM3の静止側４３に回転自在に支持する。
そして、上記中心軸４５の上端にナツト４２が
固定される。
固定される。
したがつて、モータM4の回転部４４を回転さ
せると、ナツト４２が同時に回転させられ、スク
リユー杆５９及びガイド杆４０に沿つて支持板４
１が上下スライドするものである。
せると、ナツト４２が同時に回転させられ、スク
リユー杆５９及びガイド杆４０に沿つて支持板４
１が上下スライドするものである。
さらに本発明では中間部に構成したピストン４
８のそれぞれの側に開口する通孔４９及び５０を
設けたピストンロツド５１が支持板４１に適数支
持され、さらに上記ピストン４８及びピストンロ
ツド５１部にそれぞれ上下動自在にシリンダー５
２が嵌装される。
８のそれぞれの側に開口する通孔４９及び５０を
設けたピストンロツド５１が支持板４１に適数支
持され、さらに上記ピストン４８及びピストンロ
ツド５１部にそれぞれ上下動自在にシリンダー５
２が嵌装される。
すなわち、ピストンロツド５１の上端あるいは
下端の通孔４９あるいは５０からエアーを供給す
ることによりシリンダー５２が上下動させられ
る。
下端の通孔４９あるいは５０からエアーを供給す
ることによりシリンダー５２が上下動させられ
る。
なお、第１図、第２図実施例にあつてはピスト
ンロツド５１がそれぞれ二本設けられ、シリンダ
ー５２が一体に構成されているが、ピストンロツ
ド５１は一本でもよいものである。
ンロツド５１がそれぞれ二本設けられ、シリンダ
ー５２が一体に構成されているが、ピストンロツ
ド５１は一本でもよいものである。
本発明では上記シリンダー５２の外側面にドリ
ル等の各種の工具Ａが取付けられる。
ル等の各種の工具Ａが取付けられる。
なお、図面には詳細を示していないが、シリン
ダー５２の外側面には予め各種の工具Ａの取付具
が設けられる。
ダー５２の外側面には予め各種の工具Ａの取付具
が設けられる。
上記構成の本発明にあつてはすでに述べた移動
ブロツク９がモータM1，M2により任意の位置に
移動させられる。
ブロツク９がモータM1，M2により任意の位置に
移動させられる。
そして、所定の位置における各種の工具Ａの選
択はモータM3により行われ、さらにそれぞれの
工具Ａの上下動はモータM4及びシリンダー５２
の上下動により行うことができるものである。
択はモータM3により行われ、さらにそれぞれの
工具Ａの上下動はモータM4及びシリンダー５２
の上下動により行うことができるものである。
なお、一般的には一つの工具Ａの使用中は他の
工具A′はシリンダー５２により上方に移動させ
られている。
工具A′はシリンダー５２により上方に移動させ
られている。
もつとも、複数の工具Ａ，A′を同時に作用さ
せることも可能である。
せることも可能である。
上記のごとく、本発明は各種ロボツトの移動ブ
ロツクに装着することにより、所定の完全静止位
置で複数の工具による加工を行うことができる
他、一つのラインで異る加工を行うことも可能で
ある効果を得ることができる。
ロツクに装着することにより、所定の完全静止位
置で複数の工具による加工を行うことができる
他、一つのラインで異る加工を行うことも可能で
ある効果を得ることができる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は使用状態を示す全体斜視図、第２図は下方から
みた全体斜視図、第３図は要部の縦断面図、第４
図は移動ブロツクの作用説明断面図である。 ９……移動ブロツク、３３……回動自在板、３
９……歯車、４０……ガイド杆、４１……支持
板、４２……ナツト、４８……ピストン、４９，
５０……通孔、５１……ピストンロツド、５２…
…シリンダー。
は使用状態を示す全体斜視図、第２図は下方から
みた全体斜視図、第３図は要部の縦断面図、第４
図は移動ブロツクの作用説明断面図である。 ９……移動ブロツク、３３……回動自在板、３
９……歯車、４０……ガイド杆、４１……支持
板、４２……ナツト、４８……ピストン、４９，
５０……通孔、５１……ピストンロツド、５２…
…シリンダー。
Claims (1)
- １ 上面周囲に固定天井に密着する可撓性を有す
るシール材及び該可撓性を有するシール材で囲ま
れた部分の空気を排出する吸気口を有し、前後左
右に移動自在とした移動ブロツクに設けた回動自
在板の中央部にはスクリユー杆が固定され、さら
に上記スクリユー杆と平行に適数のガイド杆が設
けられ、該ガイド杆にはスライド自在に支持板が
設けられ、該支持板にはモータにより回転し、上
記スクリユー杆に螺合するナツトが支持され、さ
らに支持板には中間部に構成したピストンのそれ
ぞれの側に開口する通孔を設けたピストンロツド
が適数支持され、上記ピストン及びピストンロツ
ド部にはそれぞれ上下動自在にシリンダーが嵌装
され、それぞれのシリンダー外側面に各種の工具
が取付けられてなることを特徴とする工具類の選
択使用装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17596483A JPS6067009A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工具類の自動供給装置 |
| US06/622,651 US4596509A (en) | 1983-08-29 | 1984-06-20 | Apparatus for moving and stopping tools |
| EP84401379A EP0145507A1 (en) | 1983-08-29 | 1984-06-28 | Apparatus for moving and stopping tools |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17596483A JPS6067009A (ja) | 1983-09-22 | 1983-09-22 | 工具類の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6067009A JPS6067009A (ja) | 1985-04-17 |
| JPH046484B2 true JPH046484B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=16005331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17596483A Granted JPS6067009A (ja) | 1983-08-29 | 1983-09-22 | 工具類の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6067009A (ja) |
-
1983
- 1983-09-22 JP JP17596483A patent/JPS6067009A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6067009A (ja) | 1985-04-17 |
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