JPS6048231A - 工具，ワ−ク類の移動及び静止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工具、ワーク類の移動及び静１に装置に関する
もので５前後左右あるいは上下の任意の位置に工具、ワ
ーク類を移動及び完全節１１−させることができ、精度
が高く、高負荷の作業も可能であり、さらにエアースラ
イドシステムを採用することが容易で、その場合にあっ
ては非接触で摩擦係数の少い耐久性及び省エネルギー効
果を得ることができ、しかも機械的騒音も生じない効果
を得ることができろものである。

各種自動機械にあっては工員あるいはワーク類を任意の
位置に移動及び完全に静止させる必要が生ずる。

上記移動及び完全な静止にはモータあるいはシリンダー
等が使用されるが、任意の方向に移動させろためには多
数のモータあるいはシリンダ等を組合せる必要があり、
装置が極めて複雑となるとともに高価となる欠点があっ
た。

さらに、上記従来の装置にあっては高負荷に対しても完
全静止状態を維持することが困難であり１部材の強度を
上げたり、各種附属品を設ける必要があった。

本発明では」二記のごとき欠点を除去するため。

固定天井を設け、スライドブロックを任意の位置で上記
固定天井部に吸着静止固定するよう構成される。

以下にその一実施例を図面について詳細に説明する。

ン・１図には本発明を作業台ユニットとした例が示され
ている。もつとも本発明はその他各種の形態をとること
ができる。

倒・１図、ン・２図示のごとく１本発明では固定天井（
１）が設けられる。

該固定天井（１）は下面が平滑面とされ、その両側に設
けたガイドレール（２＋　（２ｇ）とともに所定の高さ
に完全固定される。

つぎに、上記ガイドレール（２）（２α）にはそれぞれ
スライダー（３’）　（３α）が嵌装される。

該スライダー（３１（３ａ”）はガイドレール（２）（
２ｃｔ’）の外側面及び上下面に適合する形状とされ、
ガイドレールｒ２１　（２α）Ｋ沿ってスライドするよ
う構成される。

つぎに上記スライダー（３）（３ａ’）の上部が固定天
井（１）の上方において連結板（４）Ｋより連結されて
移動自在に構成される。

図面実施例の場合、連結板（４）側にボールホット（５
）を設け、該ポールナツト（５）に固定天井（１）側に
支持したスクリュー杆（６）を螺合し、スクリュー杆（
６）をモータ（Ｍｌ）で回転させることにより連結板（
４）とスライダー（３）　（３α）が移動させられるよ
う構成されている。

もつとも、上記移動はラックとピニオン、タイミ、ング
ベルトーリニアモータ等においても行うことができる。

つぎに、上記スライダー（３）　（３ａ）の下方間には
ガイドレール（７）及びスクリュー杆（８）が設けられ
る。

図面実施例の場合ガイドレール（７）は断面［−１状３
− に構成され、その下方にスクリュー杆（８）が回転自在
に支持され、スクリュー杆（８）の一端のスライダー（
３ａ）部に該スクリュー杆（８）を回転させるモータ（
Ｍ２）が設けられている。

さらに、上記ガイドレール（７）及びスクリュー杆（８
）を囲んで上下動自在でスクリュー杆（８）によりスラ
イドするスライドブロック（９）が設けられる。

その詳細が１・３図乃至矛５図に示されている。

すなわち、スライドブロック（９）はガイドレール（７
）の上面に位置する上板（９α）１両側面に位置してス
クリュー杆（８）の下方まで延長された側板（９ｈ）（
９ｃ）及び底板（９ｄ）によって構成され。

さらにそれらの内部にはスクリュー杆（８）及びそれに
螺合するポールナツト（１０）が位置させられる。

そして、スクリュー杆（８）とポールナツト００）に対
して上記スライドブロック（９）が上下動し、スライド
時には一体となるよう構成される。

すなわち、ポールナツト００）の下方に延長部（１０α
）を設け、該延長部（１０α）をスライドプロ４− ツク（９）の底板（９ｄ）に設けた透孔（１１）に上下
動自在に嵌め込んで成る。

つぎに、上記スライドブロック（９）の上面、具体的に
は上板（９ａ）の上面には吸気口（１２１が設けられ、
上面周囲には固定天井（１）の下面に密着する可撓性を
有するシール材（１３）が設けられる。

図面実施例の場合、固定天井（１）に密着する上記シー
ル材（１３）は可撓性を有し、チューブ状に構成され、
常時は収縮状態にあり、内部に給気すると膨張して固定
天井（１）の下面に密着するよう構成されている。

図中（ｌ（イ）は上記シール材（１３）への給気口であ
る。

なお、上記シール材（１３）を固定天井（１）に密着さ
せる機構としてアクチュエーターを使用してもよい。

さらに、米３図乃至ツ・５図の実施例にあってはスライ
ドブロック（９）のガイドレール（７）との対向面、具
体的には上板（９α）、側板（９ｂ）（９ｃ）にエアー
噴射（１５）　ｆ１６）ｔＩｎを設け一スライドブロッ
ク（９）のスライド時にガイドレール（７）との間にエ
アーをｍ給し一非接触スライドを可能とし、摩擦抵抗を
少なくするよう構成している。

同様の構成はガイドレ−ル（２）（２α）とスライダー
（３）（３ａ）間にも施される。

すなわち、ガイドレールｆ２）　（２ａ）の外側面及び
」−下面と対向するスライダー（３１（３α）の面にエ
アー噴射口（図示せず）をそれぞれ設ける。

図中（１８）はスライドブロック（９）の下方に設けた
ガイドであり、（１ｊは該ガイド（１８）に上下動自在
に設けられた工員あるｂはワークの支持部である。

すなわち、ガイド（１８）の−側を開放状態として内部
に回転自在のスクリュー杆（２０）を設け、該スクリュ
ー杆（２０）に螺合したポールナツト（図示せず）と−
Ｆ記支持部（圃を連結し、適位置に設けたモータで図示
せず）でスクリュー杆（２０）を回転させろこと（Ｃよ
り上記支持部（１！Ｉを上下動させるよう構成されてい
る。

もつとも、工具あるいはワークを上下動させる必要がな
い場合には上記ガイド（１８１あるいは直接スライドフ
ロック（９）に工具取付部あるいはワーク把持部等を構
成すればよいものである。

なお１図面実施例にあっては上記支持部（１９）に工具
が取付けられあるいはワーク把持部が構成される。

図中（２１）は吸気ホース＋　（２２）は真空源となる
エジェクターポン’ニア’：　（２３）は切換バルブ、
　（２４１はコンブｌ／フサ−等の圧縮エアー供給源、
　（２５＋は給気ボース、（２６）は切換バルブ＋　（
２７）はレギュレーター−（２８１はコンプレッサー等
のエアー供給源、　（２９）　（２９ａ）は給気ホース
、　（３０）は切換バルブ、６１）はレギュレーター、
（３２１はコンプレッサー等のエアー供給源である。

上記構成の本発明は］・】図、Ａ・２図において左右方
向の移動はモータ（Ｍ／）でスクリュー杆（６）を回転
することにより行われ、前後方向はモータ（Ｈａ　）に
よりスクリュー杆（８）を回転させることにより行われ
、いずれの場合も上記各エアー噴射口（１ωｒ１６１［
］７）等からエアーが噴射され、非接触の状態でスライ
ダー（３）　（３ａ）−スライドブロック（９）が移動
させられる。また、支持部的の上７− 下動はスクリュー杆（２０）の回転により行われる。

つぎにスライドブロック（９）を所定位置に移動させた
場合の完全静止について述べる。

」二記操作によりスライドブロック（９）を所定位置に
移動させた状態がツ・３図である。

すなわち、スライドブロック（９）はガイドレール（７
）によって支持され、さらにエアー噴射が止められる。

つぎに、十４図示のごとく、切換バルブ（至）を切換え
て給気ホース（２９ｃｔ’Ｊからシール材（１３）の給
気口０４）へエアーが供給される。

その結果、シール材（１３）が膨張してその上端が固定
天井（１）の下面に密着する。それを確認して圧縮エア
ー供給源（２４）からエジェクターポンプ（ハ）に圧縮
エアーを送り、吸気口（１２１から吸気ホース（２１）
を介ｌ−でシール材（１３）で興１まれだスライドブロ
ック（９）の上面のエアーを排出する。その結果。

シール材（１３）で囲まれたスライドブロック（９）の
上面が真空となり、最終的に牙５図示のごとく。

スライドブロック（９）が固定天井（１）側に上昇し。

８− その下面に密着し、静止固定されるものであり。

左右及び前後への移動に対して従来得られなかった抗力
が生じ、さらに上下方向は固定天井（１）により規制さ
れ、プレス作業等にも支障をきたすことがないものであ
る。

つぎに、上記スライドブロック（９）の静止固定を解除
する場合には圧縮エアー供給源（２４）からエジェクタ
ーポンプ（２’ｌｒへの送気を止めれば、吸気ホース（
２１）を介してシール材（１３）で囲まれたスライドブ
ロック（９）の上面が大気に解放され、さらにシール材
０３）へのエアー供給を停止すればスライドブロック（
９）は自重で下降し、米３図の状態に復帰し、その後の
移動が自在となるものである。

上記のごとく１本発明は固定天井を設け、そこにスライ
ドブロックを完全静止固定させることができ、工具、ワ
ーク類に高負荷が加わった場合にも狂いが生ぜず高精度
を保つことができ。

さらに全体をエアースライドシステムとすることが容易
であり、その場合にあっては非接触で摩擦係数が少なく
なり、小型高精度のモータによる制御が可能となり、耐
久性及び省エネルギー効果を得ろことかで・き、Ｉ−か
も機械的騒音も生じない効果を得ろことができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、ツ′１図は全体
斜視図、憫・２図は要部を下方から見た斜視図、欄・３
図乃至ツ・５図は要部の可動状態を示す断面図である。 （１）・・・固定天井、（２）（２ａ）・・・ガイドレ
ール。 （３）（３ａ　’）・・・スライダー、（４）・・・連
結板、（６）・・・スクリュー杆、（７）・・・ガイド
レール、　（８１・・・スクリュー杆、（９）・・・ス
ライドブロック、　（１２）・・・吸気口＋　（１３＋
・・・シール材。 特許出願人 株式会社　妙　徳 １１− 才　１　図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）固定天井の両側に設けたガイドレールにはそれぞ
   れスライダーが嵌装され、それぞれのスライダー上部が
   固定天井の上方において連結されて移動自在に構成され
   、上記スライダーの下方間にはガイドレール及び回転自
   在のスクリュー杆が設けられ、該ガイドレール及びスク
   リュー杆を囲んで上下動自在でスクリュー杆によりスラ
   イドするスライドブロックが設けられ、該スライドブロ
   ック上面には吸気孔が設けられ、上面周囲には固定天井
   の下面に密着するシール材が設けられてなることを特徴
   とする工具、ワーク類の移動及び静止装置。
2. （２）　スライダーのガイドレールとの対向面及びスラ
   イドブロックのガイドレールとの対向面にエアー噴射口
   が設けられてなることを特徴とする特許請求の範囲味１
   項記載の工屑、ワーク類の移動及び静止装置。