JPH02127065A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、プリンタ、特に、プラテンローラとの間で
プリント用紙を挟持して保持するピンチローラをプリン
タヘッドの動作に関連して動作させる装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来のこの種のピンチローラは、第３図及び第４図に示
すように取り付けられている。

図において、符号（１）はプリンタヘッド例えばサーマ
ルヘッド、（２）はプリント時にプリント用紙及びイン
クシートをプリンタヘッド（１）との間に挟んで支持す
るプラテンローラ、（３）及び（４）はプラテンローラ
（２）との間にプリント用紙を挟んでプリント用紙のず
れを防止するピンチローラ、（５）はプリント用紙を収
納している用紙カセットケース、（６）は多色プリント
時に一時退避したプリント用紙（７）を送給する給紙ロ
ーラ、（８）、（９）はピンチローラ（２）、（３）を
それぞれ回転自在に支持しているピンチローラレバー、
（８ａ）　、　（９ａ）はピンチローラレバー（８）、
（９）の回動支軸で、ピンチローラレバー（８）、（９
）はこの回動支軸（８ａ）。

（９ａ）を支点として回動する。　（１０）はピンチロ
ーラレバー＜８　＞、（９）をピンチローラ（２＞、（
３”）が常時プラテンローラ（２）に圧接するように相
互に引き寄せている引張バネ、（１１）はピンチローラ
（３）を支持するベアリング付きの支持軸、（１２）は
ブレーキ装置付ベアリング例えばワンウェイクラッチ付
ベアリングを有するピンチローラ（２）の支持軸、（１
３）はインクシートである。

従来装置は上記のように構成されており、ピンチローラ
（３）、（４）は、特別の場合を除いて、常時プラテン
ローラ（２）に圧接しており、プリント用紙（７）のず
れを防止している。

［発明が解決しようとする課題］ 従来装置は、上記のように構成されているので、ピンチ
ローラは、プリント用紙のずれに基づく色ずれ等を少な
くするために、常時高い圧力をもって、プラテンローラ
に圧接している。従って、プリント中及び停止時にわた
る長時間における高い圧力の圧接のために、プラテンロ
ーラの表面のゴム質部分にピンチローラによるくぼみが
生じ、このくぼみのために、プリント時にプリントのカ
スレが生ずるという問題点があり、この問題点を解決し
たいという課題を有していた。

この発明は、このような課題を解決するためになされた
もので、プラテンローラにくぼみが生じないプリンタを
得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るプリンタは、回転自在に構成のピンチロ
ーラを支持しピンチローラがプラテンロラに接離するよ
うにプラテンローラ軸に対して直角方向に回動可能に構
成されていると共に常時プラテンローラに対して押圧さ
れるように付勢されているピンチローラ支持部材と、プ
リンタヘッドを保持すると共にプラテンローラに対して
接離するように回動するヘッド保持部材と、ピンチロー
ラ支持部材及びヘッド保持部材を同期して回動させるよ
うに構成されているピンチローラ用カム装置及びヘッド
用カム装置と、ピンチローラ用カム装置及びヘッド用カ
ム装置を回転駆動する駆動源と、駆動源に連結されて駆
動源を制御する制御装置と、ヘッド保持部材の回動位置
を検出して制御装置にフィードバックする検出装置とを
備えているものである。

［作用］ この発明のプリンタは、上記のように構成されているの
で、プリンタヘッドがプラテンローラから離れると、そ
の動作と同期してピンチローラもプラテンローラから離
れ、従って、プリントしない時間には、ピンチローラは
プラテンローラから離れている。

［実施例］ 以下、この発明をその一実施例を示す図に基づいて説明
する。なお、符号（１）、（２）は従来装置において同
一符号で示したものと同等のものである。

第１図において、符号（１１）はプラテンローラ（２）
のプラテンローラ軸（２ａ）を回転可能に支持している
固定部、〈１２）はピンチローラであって、（１３）は
ピンチローラ（１２〉をその両端において回転自在に支
持しており、かつ、ローラ支持軸（１４）の軸心を中心
として、プラテンローラ軸（２ａ）に対して直角方向に
回動することによって、プラテンローラ（２）にピンチ
ローラ（１２）を接離させるピンチローラ支持部材であ
る。なお、このピンチローラ支持部材（１３）とローラ
支持軸（１４）とは固定しており、ローラ支持軸（１４
）の両端は固定部（１１）に回動自在に支持されている
。また、このピンチローラ支持部材（１３）は常時ピン
チローラ（１２）をプラテンロラ（２）に押圧するよう
に引張ばね（１５）により回動するように付勢されてい
る。

次に、（１６）はプリンタヘッドが取り付けられて、そ
れがプラテンローラ（２）に接離するようにヘッド保持
軸（１７）を中心として回動するヘッド保持部材である
。

また、ピンチローラ（１２）のローラ支持軸（１４）の
一端には、ローラ側アーム（１８）がローラ支持軸（１
４）に対して直角方向に固定して設けられており、更に
、ヘッド保持軸（１））の一端にもヘッド保持軸（１７
）に直角方向にヘッド側アーム（１９）が固定して設け
られている。なお、（１８ａ）　、　（１９ａ）はロー
ラ側アーム（１８）及びヘッド側アーム（１９）の先端
に設けられているカムローラである。このカムローラ（
１８ａ）　、　（１９ａ）にそれぞれ接してピンチロー
ラ用カム（２０）及びヘッド用カム〈２１）が設けられ
ていると共に、この両カム（２０）、（２１）は共にカ
ムシャフト（２２）に固定して設けられており、カムシ
ャフト（２２）は、制御装置（２３）により制御されて
作動する駆動源例えばギャードモータ（２４）によって
駆動されてし）る。

ここで、ピンチローラ用カム（２０）とへ・７ド用カム
（２１〉とは、例えば、第２図に示すように、プリンタ
ヘッド（１）がプラテンローラ（２）に接圧される前に
先行してピンチローラ（１２）がプラテンローラ（２）
に接圧し、また、プリンタヘッド（１）のプラテンロー
ラ（２）からの離隔に先行してピンチローラ（１２）が
プラテンローラ（２）から離れるように、ピンチローラ
用カム（２０）及びヘッド用カム（２１）の両カム面が
形成されていると共に両カム（２０）、（２１９は連結
されている。このように構成されているローラ側アーム
（１８）とピンチローラ用カム（２０）とによってピン
チローラ用カム装置（２５）が構成され、ヘッド側アー
ム（１９）とヘッド用カム（２１）とによってヘッド用
カム装！　（２６）が構成されていると共に、ピンチロ
ーラ用カム装置ｔ　（２５）とヘッド用カム装置（２６
）とは上記のように同期して作動するように構成されて
いる。また、（２７）はヘッド保持軸（１７）に設けら
れているセンサー板であり、（２８）はセンサ板（２７
）の情報を検出するセンサーであって、これらにより検
出袋２　（２９）が構成され、これによって検出された
第２図に示すプリンタヘッド（１）の位置情報が制御装
置（２３）にフィードバックされ制御される。

この発明装置は、上記のように構成されているので、プ
リントに際しては、制御装置（２３）に制御されてギャ
ードモータ（２４）が作動し、その作動がガムシャフト
〈２２）を介してピンチローラ用カム（２０）及びヘッ
ド用カム（２１）に伝えられ、両カム（２０）。

（２１）は同期して回転する。

両カム（２０）、（２１）が回転すると、そのカム面に
接しているカムローラ（１８ｍ）、　（１９ａ）を介し
て、ローラ側アーム（１８）及びヘッド側アーム（１９
）を回動させ、ローラ側アーム（１８）に固定のローラ
支持軸（１４）を回動させると共に引張ばね（１５）の
付勢力によって、ピンチローラ（１２）がプラテンロー
ラ（２）に接圧する。

次いで同期して作動するように構成されているヘッド用
カム（２１）及びヘッド側アーム（１９）の回動によっ
て、ヘッド側アーム（１９）に固定のヘッド保持軸（１
７）が回動し、プリンタヘッド（１）がプラテンローラ
（２）に接圧する。

次に、プリントが終了するか、あるいは、中断する場合
には、上記に準じて、ピンチローラ用カム（２０）及び
ヘッド用カム（２１）が同期して回転し、ローラ側アー
ム（１８）及びローラ支持軸（１４）、並びに、ヘッド
側アーム（１９）及びヘッド保持軸（１７）を介して、
ピンチローラ支持部材（１３）を、引張ばね（１５）の
力に抗して回動させ、これによって、ピンチローラ（１
２）をプラテンローラ（２）から引き離すと共に、これ
と同期してヘッド保持部材（１６）も回動し、プリンタ
ヘッド（１）をプラテンローラ（２）から引き離す。

また、プリンタへラド（１）の位置は、検出装置（２９
）により検出され、制御袋ｒ？Ｆ　（２３）にフィード
バックされ、これによって、上記のギャードモータ（２
４）の駆動が制御される。

なお、上記実施例では、ピンチローラ支持部材（１３）
及びヘッド保持部材（１６）の回動をそれぞれピンチロ
ーラ（１’２）のローラ支持軸（１４）及びヘッド保持
軸（１７）の回動によって行ったが、必ずしもこれに限
るものではなく、例えば、それぞれ、ピンチローラ用カ
ム装ｆｆ　（２５）及びヘッド用カム装置（２６）によ
り、直接、ピンチローラ支持部材（１３）及びヘッド保
持部材（１６）を回動するようにしてもよく、また、ピ
ンチローラ用カム装置Ｆ　（２５）及びヘッド用カム装
置（２６）も、必ずしも上記実施例に限るものではなく
、ピンチローラ支持部材（１３）及びヘッド保持部材（
１６）を同期して回動させるものならばいかなる構成で
もよく、例えば、偏心カム、平面カム等によっても差し
支えない。

また、プラテンローラ（２）へのプリンタヘッド（１）
及びピンチローラ（１２）の接離は、必ずしも、第２図
に示すように構成する必要はない。

［発明の効果］ この発明は、上記のように、ピンチローラを支持しプラ
テンローラ軸に対して直角方向に回動すると共に常時プ
ラテンローラヘピンチローラを圧接するように付勢され
ているピンチローラ支持部材と、プリンタヘッドを支持
しプラテンローラに対してプリンタヘッドを圧接するよ
うに回動するヘッド保持部材と、」１記両部材を同期し
て回動させるように構成されているピンチローラ用及び
ヘッド用カム装置と、上記両カム装置を駆動する駆動源
と、この駆動源を制御する制御装置と、ヘッド保持部材
の位置を検出して制御装置にフィードバックする検出装
置とを備えているので、プリンタヘッドがプラテンロー
ラから離れると同期してピンチローラも離れ、プリンタ
ヘッドがプラテンローラに接圧するのに同期してピンチ
ローラもプラテンローラに接圧し、従って、必要時のみ
、ピンチローラはプラテンローラに接圧するので、ピン
チローラの接圧によるプラテンローラのくぼみも発生し
ないプリンタが得られる効果を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のプリンタヘッド部分における概略構
成斜視図、第２図は第１図のプリンタヘッド、ビンチロ
〜う及び検出装置のタイミングチャド図、第３図は従来
のプリンタのプリンタヘッド部分の概略断面図、第４図
は第３図のピンチローラ部分の概略構成説明図である。 （１）・・　プリンタヘッド、（２）・・・プラテンロ
ーラ、（１２）・・・ピンチローラ、（１３）ピンチロ
ーラ支持部材、（１４）・・・ローラ支持軸、（１５）
・・・引張ばね、（１６）・・・ヘッド保持部材、（１
７）・・・ヘッド保持軸、（１８）・・・ローラ側アー
ム、（１９）・・・ヘッド側アーム、（２０）・・・ピ
ンチローラ用カム、（２１）・　・ヘッド用カム、（２
３）・・・制御装置、（２４）・・・駆動源（ギャード
モータ）、（２５）・・・ピンチローラ用カム装置、（
２６）・ ・ヘラ ドｍカム装置、 （２９）・ 検出装置。 なお、 各図中、 同一符号は同−又は相当部分を 示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プラテンローラとの間でプリント用紙を挟圧保持すると
   共に回転自在に構成されているピンチローラを支持しピ
   ンチローラがプラテンローラに接離するようにプラテン
   ローラ軸に対して直角方向に回動可能に構成されている
   と共に常時プラテンローラに対して押圧されるように付
   勢されているピンチローラ支持部材と、プリンタヘッド
   を保持すると共にプラテンローラに対して接離するよう
   に回動するヘッド保持部材と、ピンチローラ支持部材及
   びヘッド保持部材を同期して回動させるように構成され
   ているピンチローラ用カム装置及びヘッド用カム装置と
   、ピンチローラ用カム装置及びヘッド用カム装置を回転
   駆動する駆動源と、駆動源に連結されて駆動源を制御す
   る制御装置と、ヘッド保持部材の回動位置を検出して制
   御装置にフィードバックする検出装置とを備えているこ
   とを特徴とするプリンタ。