JPH01275384A - エレベーター・カーへのホール・コール割り当て方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は液圧式または索引式エレベータ装置のカー割り
振り戦略、特に１群のエレベータ・カーに対するホール
・コールの割り当てを能率的に変更する方法に係わる。

（背景技術） １群のエレベータ・カーにホール・コールを割り当てる
のに従来様々の戦略が用いられているが、共通する戦略
としては、割り当てるべき特定ホール・コールに対する
各エレベータ・カーの到着時間（ＥＴＡ）を概算する。

ホール・コールに答える適正なサービル方向で問題のエ
レベータ・カーがホール・コールが登録されたフロアに
到着するのに必要と考えられる時間を表わすカウントを
エレベータ・カーごとに計算し、このＥＴＡカウントが
最も低いエレベータ・カーにホール・コールを割り当て
る。コールの割り当ては絶えず再評価される。既に割り
当てられたホール・コールの再考慮に際しては、割り当
てずみエレベータ・カーよりも低い、ただしＴ秒だけ低
いＥＴＡを有する別のエレベータ・カーに対する再割り
当てが行なわれる。定数Ｔはエレベータ装置の設置時に
あらかじめ設定される。ホール・コール割り当ての変更
が無秩序に行なわれると、いわゆる“ノー・コール・ス
トップ”が起こるおそれがあり、これは非生産的であり
、時間のむだ、エネルギーの浪費につながるから、この
ようなノー・コール・ストップを極力回避するようにＴ
の値を選択しなければならない。

（要約） 本発明はＴの最適値を選択することが困難であるとの認
識に基づいている。個々のビル、及び特定のトラフィッ
ク・パターンに応じてＴの最適値も異なり、ビルの使用
態様が異なれば、能率的なエレベータ・サービスを確立
するために新しいＴ値を必要とする可能性がある。ビル
の使用態様及びトラフィック・パターンによっては、Ｔ
値の選び力次第で、エレベータ装置の能率を測るための
業界の規格である“平均待ち時間（ＡＷＴ）”が著しい
悪影響を浮けるおそれがある。

ビルにエレベータ装置を設置する時期が判らなくても、
所期のＡＷＴを実現するＴ値が即ち最適値であることは
判っている。そこで、想定されるビルの人口及びトラフ
ィック・パターンにとって望ましいＡＷＴが得られるよ
うにエレベータ・カーの台数、加速度、定格速度、ドア
・タイム、その他の運転戦略を選択する。この所期ＡＷ
Ｔが達成されれば、エレベータ装置が能率的に稼働する
ことは公知である。

本発明は所期のＡＷＴが達成されるまでＴ値を動的に変
更する。エレベータ装置を設置する時、初期Ｔ値をコン
ピュータ・メモリーに記憶させると共に所期ＡＷＴをも
コンピュータ・メモリーに記憶させる。次いで正規の営
業日及び営業時間を通して合計される所定の時間に亘っ
てコール待ち時間を累計し、これを待°ち時間を発生さ
せたコールの回数で除算することによって実ＡＷＴ値を
計算する。実ＡＷＴ値が所期の待ち時間に等しくなけれ
ば、Ｔの初期値を増分し、新しいＴ値をコール再割り当
てプロセスに使用する。再び所定の時間に亘って実ＡＷ
Ｔを計算し、それでもなお所期ＡＷＴに等しくはないが
先行の実ＡＷＴよりは所期値に近くなったら、再びＴを
増分する。このようにしてエレベータ装置の耐用寿命に
亘って絶えずＴをテストし、動的に調整し、実ＡＷＴを
できるだけ所期ＡＷＴに近づけるように必要に応じてＴ
の増分及び減分を繰り返す。従って、ビル人口及び／ま
たはトラフィック・パターンの変化に自動的に適応する
ことになる。

（好ましい実施例） 本発明の内容は添付図面に沿って以下に詳述する実施例
の説明からさらに明らかになるであろう図示の具体的な
ＥＴＡ割り振りシステム実施例に関して以下に本発明を
説明するが、本発明はいかなるＥＴＡ式割り振りシステ
ムに利用してもその機能を高めることができる。

添付図面の第１図には本発明を利用して好ましい結果を
得ることができるエレベータ装置２０を示した。このエ
レベータ装置２０はビル２４のハツチウェイ２２を昇降
してフロア１乃至Ｎにサービスする複数のエレベータ・
カー＃Ｏ乃至＃Ｎをを備えている。液圧式でも索引式で
もよいエレベータ・カー非０乃至＃Ｎは例えばエレベー
タ・カー＃０と連携するカー・コントローラ２６のよう
にそれぞれカー・コントローラを具えている。複数のエ
レベータ・カー非０乃至＃Ｎはシステム・プロセッサ２
８によって一括制御される。カー・コントローラ２６と
しては、米国特許第３，７５０，８５０号に開示されて
いるような、データ・リンクをも含むカー・コントロー
ラを、システム・プロセッサによって一括制御されるよ
うに構成したものを使用することができる。本願明細書
には本願と共通の譲受人に譲渡された米国特許第３，７
５０，８５０号及び第３，８０４，２０９号の内容を引
用した。

カー・コールはエレベータ・カー非０乃至＃Ｎにおいて
例えばカー＃０の押しボタン列３０のような該当の押し
ボタン列により入力される。　ホール・コールはビル２
４の各フロアに設置された該当の押しボタン列、例えば
、最下フロア（フロア＃１）に設置されている昇ホール
・コール押しボタン３２、最上フロア（フロア＃Ｎ）に
配置されている降ホール・コール押しボタン３４、中間
フロアのそれぞれに配置されている昇降ホール・コール
押しボタン３６から入力される。昇降ホール・コールは
システム・プロセッサ２８の入力インターフェース３８
へ信号１ｚ及び２Ｚとしてぞれぞれ直列伝送される０個
々のエレベータ・カーにおいて入力されたカー・コール
はそれぞれのエレベータ・カーに関する他の情報と共に
信号３Ｚとして入力インターフェース３８に直列伝送さ
れる０個々のエレベータ・カーに関する情報としては、
該当カーが稼働中であることを表わす信号！ＮＳＶ　；
該当カーが上昇にセットされておれば論理１、降下にセ
ットされておれば論理０となる信号υＰＴＲ；稼働中の
エレベータ・カーが静止状態にあっていつでも割り振り
に答えられる、即ち、カー・コールもホール・コーラウ
も受けていないことを表わす信号ＡＶＡＳ　；該当エレ
ベータ・カーの先行位置を２進法で表わす信号ＡＶＰ：
エレベータ・カーがあるフロアから加速離脱しなければ
ならないことを示す信号ＡＣＣ、エレベータ・カーがタ
ーゲット・フロアで停止するため減速を開始しなければ
ならないことを示す信号ＤＥＣ；エレベータ・カーのド
アが閉じていることを示す信号ＤＣＬ　、及びスタート
指令である信号ＡＣＣｘのようなカー状態信号が含まれ
る０個々のエレベータ・カーに関する情報には、ビル２
４のどの階に対して該当カーがサービスできるかを示す
フロア使用可能信号ＦＥＮも含まれる。このフロア使用
可能信号はカー・コントローラのメモリー・トラックま
たは（図示しないが）トラフィック・ディレクタ・ステ
ーションでセットすることができる。

システム・プロセッサ２８は入力インターフェース３８
のほかに、中央処理装置（ＣＰＵ）４０、読み取り専用
メモリー４２　（ＲＯＭ）、ランダム・アクセス・メモ
リー４４　（ＲＡＭ）、及び出力ボート４６を含む。

第２及び３図のＲＡＭマツプに示すように、システム・
プロセッサ２８はＲＡＭ４４中の該当テーブル、例えば
、エレベータ・カー状態テーブル４８（第２図）やフロ
ア使用可能テーブル５０（第３図）に個々のカーに関す
る情報を記載する。

システム・プロセッサ２８はまた、第４図に示すホール
・コール・テーブル５２、第５図に示すカー・テーブル
５４、第６図に示す割り当てレジスタ５６、及び第７図
に示すトリップ・リスト・テーブル５８を作成する。ホ
ール・コール・テーブル５２はもし必要なら、レジスタ
５６の昇コール部分及び降コール部分における割り当て
ビットの次に“コール”ビットを付加することによって
割り当てレジスタ５６と一体化することができる第８図
は特定のエレベータ装置２０に固有の、ＲＯＭに記憶さ
れている定数のリストを含むＲＯＭマツプ６０である。

この定数には、ホール・コールに対する最短ＥＴＡがこ
のホール・コールに答えるべく既に割り当てられたエレ
ベータ・カーのＥＴＡよりも所定時間だけ短い場合に初
めて割り当てが別のエレベータ・カーに切り換えられる
という前記所定時間Ｔ（秒）が含まれる。詳しくは後述
するように、本発明では、この初期Ｔ値を利用すること
によって、エレベータ装置２ｏと関連する特定ビル２４
及びこのビルにおけるトラフィック・パターンに対する
最適Ｔ値を求める動的プロセスを開始する。定数として
は、ほかに、システム２０を構成する個々のエレベータ
・カーが各フロアに提供すべき稲々の機能を行なうのに
必要な一連の時間も含まれる。例えば、フロアから全速
まで加速するのに必要な時間ＡＣＣＴ　、全速からター
ゲット・フロアに停止するまで減速するのに必要な時間
ＤＥＣ７，１つのフロア・レベルから他のフロア・レベ
ルまで全速で移動するのに必要な時間Ｈ５；エレベータ
・カーが１フロア分稼働するのに必要な時間０ＦＴＴ；
エレベータ・カーが既に減速中であると考えられる時、
ターゲット・フロアに停止するのに必要な時間ＡＤＴ：
エレベータ・カー及びこれと連携のハツチウェイ・ドア
が全開するのに必要な時間ＤＯＴ　；エレベータ・カー
のドア及びハツチ・ドアが全開位置から全閉位置まで移
動するのに必要な時間ＤＣＴ。

コールに答えるためエレベータ・カーのドア及びハツチ
・ドアが開放状態のままとなる非干渉時間ＮＩＴ、及び
ＤＯＴ％ＮＩＴ及びＤＣＴの合計に相当するドア・サイ
クル時間ＤＹＣＴなどである。関連のビル２４を念頭に
エレベータ装置２０の設計に際して設定された平均待ち
時間（ＡＷＴ）及び第１４図のプログラムによって使用
される定数Ｘもまた上記定数に含まれる。

（以　　下　　余　　白） 第９図はＲＯＭ４２に記憶されているホール・コール割
り当てプログラム６２の詳細なフローチャートである。

プログラム６２は６４で開始され、ステップ６６が例え
ばテーブル・ポインタを初期位置にセットすることによ
ってシステムを初期設定する。例えば、ステップ６６は
プログラムが最下フロアにおける昇ホール・コールの探
索でスタートするようにポインタ６８を昇スキャン・ス
ロットの最下段位置にセットする。このポインタを進め
ると、昇ホール・コール・テーブルを上向きに辿ること
になる。もしフロアＮ−１に対応する昇スキャン・スロ
ットからポインタを進めると、いきなりテーブルの降ホ
ール・コール部分の最上段スキャン・スロットに８行す
る。また、降ホール・コール・テーブルを下向きに辿る
ようにポインタを進める場合、もし最下フロアから２番
目のフロアと対応するスキャン・スロットから進めると
、いきなりテーブルの昇ホール・コール部分の最下段ス
キャン・スロットに戻る。そこで、昇スキャン・スロッ
トには０乃至Ｎ−１の番号を付け、降スキャン・スロッ
トにはＮ乃至１の番号を付ける。同様にして、第６図に
示す割り当てレジスター５６ではポインタ７０を昇スキ
ャン・スロットＯに初期設定する。ステップ６６により
て初期設定されるその他のポインタとしては、第３図に
示すフロア使用可能テーブル５０に対するポインタ７２
や、第５図に示すカー・テーブル５４に対するポインタ
７４などがある。

初期設定ステップ６６に続いて、ステップ７６が入力さ
れたホール・コールに関してホール・コール・テーブル
５２のポインタ６８をチエツクする。もしホール・コー
ルが見当たらなければ、ステップ７８がテーブル５２．
５６及び５０のポインタ６８．７０及び７２をそれぞれ
進め、プログラムはステップ７６に戻る。このようにし
てステップ７６が入力された昇または降ホール・コール
を見出すまでプログラムは連続的に昇または降ホール・
コール・テーブルをループする。

ステップ７６が入力されたホール・コールを見つけると
、ステップ８０がカー・テーブルのポインタ２４をチエ
ツクすることによりどのエレベータ・カーがとりあえず
ホール・コールに対応できると考えられているかを判定
し、このエレベータ・カーに関するカー状態情報を第２
図に示すＲＡＭマツプ４８から求め、さらに、第３図に
示すフロアサービス可能テーブル５０からこのエレベー
タ・カーに関するフロアサービス可能データＦＥＮを求
める。

ステップ８２は信号Ｉ　ＮＳＶの論理レベルをチエツク
することにより問題のエレベータ・カーが稼働中かどう
かを判定する。もしこのエレベータ・カーが稼働中でな
ければ、ステップ８４がこのエレベータ・カーに対応の
ＥＴＡ時間を最大値０ＦＦＨにセットし、プログラムは
ＥＴＡが最大値であるエレベータ・カーを割り当ての対
象として考慮しない。ステップ８６は第５図のカー・テ
ーブル５４に対するカー・ポインタ７４を進め、ステッ
プ８８は問題のコールに関連してカー・テーブル全体が
考慮されたかどうかを判定する。もし単数または複数の
カーが未だ考慮されていないなら、ステップ８８はステ
ップ８０に戻って新しく選択されたカーに関する情報を
得る。エレベータ・カーのすべてが問題のホール・コー
ルに関連して考慮されたことを確認すると、ステップ９
０においてプログラムがサブルーチン＾５ＳＩＧＮを呼
び出す、サブルーチンＡＳＳＩＧＮは詳しくは後述する
割り当てプログラム９２のフローチャートである第１０
図に示す通りである。

ステップ８２に戻って、考慮されているエレベータ・カ
ーが稼働中であることをステップ８２が確認すると、ス
テップ９４がフロアサービス可能ビットＦＥＮをチエツ
クすることによりホール・コールのフロアに対してこの
エレベータ・カーがサービス可能状態にあるかどうかを
判定する。もしこのエレベータ・カーがこのフロアに対
するホール・コールに対応できないなら、ステップ９４
がステップ８４に戻り、既に述べたステップ８６．８８
及び９０を辿る。

考慮されているエレベータ・カーが問題のホール・コー
ルのフロアに対しサービス可能状態にあることをステッ
プ９４が確認すると、ステップ９６が信号ＡＶＡＳをチ
エツクすることによってこのエレベータ・カーがコール
に対応するのに忙しいか、あるいは空き状態にあって割
り当てに利用できるかどうかを判定する。もしエレベー
タ・カーガ空き状態なら、ステップ９６がステップ９８
に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出し、このエレ
ベータ・カーがホールに対応するのに要するＥＴＡ時間
を計算する。第１１図はＥＴＡ−Ａサブルーチンを実行
するプログラム１００のフローチャートであり、その詳
細は後述する。

ステップ９８はサブルーチンＥＴＡ−Ａの実行後、プロ
グラム・ステップ８６に戻り、割り当てまたは再割り当
てすべきコールに関連してすべてのエレベータ・カーが
考慮ずみかどうかを判断する。

考慮されているエレベータ・カーが割り当てに利用でき
る空きエレベータ・カーでないことをステップ９６が判
定すると、ステップ１０２はこのエレベータ・カーがカ
ー・コール３Ｚを受けている　゛のか、昇または降ホー
ル・コールＩＺまたは２Ｚを割り当てられているのかを
判定する。このエレベータ・カーがカー・コールも受け
ず、ホール・コールも割り当てられていなければ利用可
能なエレベータ・カーと同じであると考えることができ
、プログラムはステップ９８においてサブルーチンＥＴ
Ａ−Ａを呼び出す。

エレベータ・カーが空き状態でない、即ち、少なくとも
１つのカー・コールまたは少なくとも１つの割り当てホ
ール・コールを受けていることをステップ１０２が確認
すると、ステップ１０４はこのエレベータ・カーが割り
当てられた現時点の仕事量をこなすにおいて昇降経路に
おける最遠停止フロア（ＦＣフロア）を検知する。例え
ば、もしエレベータ・カーが上昇中で、その最も高いカ
ー・コールがフロアＮ−２を目ざすものであり、ほかに
昇降を必要とするホール・コールを割り当てられていな
いなら、ＦＣフロアはＮ−２である。Ｎ−２へのカー・
コールのほかにフロアＮ−４への降ホール・コールを割
り当てられているなら、ＦＣフロアはＮ−４である。

ＦＣフロアが判明したら、ステップ１０６はこのＦＣフ
ロアがカー・コールに関するものか割り当てホール・コ
ールに関するものかをチエツクする。もしＦＣフロアが
カー・コール関連なら、ステップ１０８はエレベータ・
カーの移動方向が第４図に示すホール・コール・テーブ
ル５２に対する走査方向と同じかどうかを確認する。も
しエレベータ・カーが昇にセットされており、昇ホール
・コール・テーブル走査方向も上向きなら、またはエレ
ベータ・カーが降にセットされており、降ホール・コー
ル・テーブル走査方向も下向きなら、ステップ１０８は
ステップ１１０に進む。スキャン・スロット・フロア（
考慮中のホール・コールのフロア）が先に探知されたＦ
Ｃフロアよりもエレベータ・カーのＡＶＰフロアに近い
かどうかをステップ１１０が確認する。もしエレベータ
・カーがＦＣフ　　・ロアよりも先にスキャン・スロッ
ト・フロアに到達するなら、ステップ１１０がステップ
９８に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出す。逆に
、スキャン・スロット・フロアに到達する前にＦＣフロ
アに到着するなら、ステップ１１０はステップ１１２に
進む。ステップ１１２がサブルーチンＥＴＡ−Ｂを呼び
出して、エレベータ・カーがホール・コール・フロアに
達するのに要するＥＴＡ時間を計算する。第１２図はサ
ブルーチンＥＴＡ−Ｂを実行するプログラム１１４のフ
ローチャートであり、これについては詳しく後述する。

サブルーチンＥＴＡ−Ｂの実行後、ステップ１１２はス
テップ８６に戻り、他のエレベータ・カーについてチエ
ツクする。

エレベータ・カーの移動方向がホール・コール・テーブ
ル５２に対する走査方向と逆であることを発見すると、
ステップ１０８はステップ１１２に進んでサブルーチン
ＥＴＡ−Ｂを呼び出す。

ＦＣフロアがカー・コールに関連するものでないことを
ステップ１０６が明らかにすれば、ＦＣフロアはホール
・コール割り当てと関連するものであり、プログラムは
ステップ１１６へ分岐する。ステップ１１８はステップ
１０８と同様にエレベータ・カーの移動方向がホール・
コール・テーブル５２に対する走査方向と同じかまたは
逆であるかを判定する。もし移動方向が走査方向と同じ
なら、ステップ１１８は移動方向ＵＰＴＲがＦＣフロア
におけるホール・コールのサービス方向と同じであるか
どうかをチエツクする。もじり動方向が既に割り当てら
れているＦＣフロアにおけるホール・コールのサービス
方向と同じなら、ステップ１１８は上述したステップ１
１０に戻る。もし移動方向がＦＣフロアにおけるホール
・コールの方向と逆なら、ステップ１１８はステップ９
８に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出す。

エレベータ・カーの移動方向ＵＰＴＲがホール・コール
・テーブル５２に対する走査方向と逆であることを確認
すると、ステップ１１６はステップ１２０に進む。ステ
ップ１２０はエレベータ・カー移動方向ＵＰＴＲがＦＣ
フロアにおけるホール・コールの方向と同じかどうかを
チエツクする。もし同じなら、ステップ１２０はステッ
プ１２２に進み、エレベータ・カーが走査フロアに到着
するのに要するＥＴＡ時間を計算するためサブルーチン
ＥＴＡ−Ｃを呼び出す。第１３図はＥＴＡ−Ｃサブルー
チンを実行するプログラム１２４のフローチャートであ
り、これについては詳しく後述する。サブルーチンＥＴ
Ａ−Ｃの実行後、ステップ１２２はステップ８６に戻る
。

エレベータ・カー移動方向ＵＰＴＲがＦＣフロアにおけ
るホール・コールの方向と逆であることを確認すると、
ステップ１２０はステップ１２６に進み、考慮中のホー
ル・コールの走査フロアが先に探知されたＦＣフロアよ
りもエレベータ・カーのＡＶＰフロアから遠いかどうか
をチエツクする。

もしスキャン・スロット・フロアがＦＣフロアよりもＡ
ＶＰフロアから遠いなら、ステップ１２６はステップ９
８に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出す、もしス
キャン・スロット・フロアがＦＣフロアよりもＡＶＰフ
ロアから遠くないなら、ステップ１２６はステップ１１
２に進んでサブルーチンＥＴＡ−Ｂを呼び出す。

サブルーチンＥＴＡ−Ａ％ＥＴＡ−Ｂ及びＥＴＡ−Ｃは
ＥＴＡ時間を求めるための３通りの想定される穆勤経路
を設定する。サブルーチンＥＴＡ−Ａは１２８で始まり
、ステップ１３０はスキャン・スロット・フロアに対す
る考慮中のエレベータ・カーの先行フロア位置ＡＶＰか
らこのエレベータ・カーに関するトリップ・リストを作
成する。第７図はトリップ・リスト５８を示し、このよ
うなリストは問題のエレベータ・カーに関連して作成さ
れるものであり、ＡＶＰフロアとスキャン・スロット・
フロアの間のすべての停止フロアを列記している。もし
エレベータ・カーのＡＶＰが第２フロア、スキャン・ス
ロット・フロアがＮ−１なら、この２つのフロア間で義
務づけられているすべての停止フロアが列記される。エ
レベータ・カーがそのトリップ・リストを完全に履行し
、スキャン・スロット・フロアに到着するのに要する時
間をステップ１３２が計算する。このためステップ１３
２は第１４図に示すサブルーチンＣＯＭＰＵＴＥを呼び
出す。なお、第１４図はＥＴＡを計算するためのプログ
ラム１３４のフローチャートであり、これについては詳
しく後述する０問題のエレベータ・カーに関するＥＴＡ
を計算し、記憶したのち、他のエレベータ・カーのＥＴ
Ａと比較するため、サブルーチンＥＴＡ−Ａは１３６に
おいてメイン・プログラムに戻る。

サブルーチンＥＴＡ−Ｂは１３８で始まり、ステップ１
４０は考慮中のエレベータ・カーに関し、ＡＶＰからＦ
Ｃフロアまで、及びＦＣフロアからスキャン・フロアま
でのトリップ・リストを作成する。即ち、エレベータ・
カーからスキャン・フロアまでのトリップ・リストを作
成したＥＴＡ−Ａとは異なり、ＥＴＡ−Ｂはエレベータ
・カーから義務づけられている最遠のコール、即ちＦＣ
フロアまでの、次いで、ＦＣＣシラら割り当てのため考
慮されているホール・コール・フロア、即ち、走査フロ
アまでのトリップ・リストを作成する。

ステップ１４２が第１４図に示すサブルーチンＣＯＭＰ
ＵＴＥを呼び出し、エレベータ・カーがそのトリップ・
リストを完全に履行するのに要する時間を計算し、サブ
ルーチン１４４においてメイン・プログラムに戻る。

サブルーチンＥＴＡ−ＣはＦＣフロアがホール・コール
関連である場合にだけ使用される。サブルーチンＥＴＡ
−Ｃは１４６において始まり、ステップ１４８は考慮中
のエレベータ・カーに関してＡＶＰフロアからＦＣフロ
アまで、ＦＣフロアからこのＦＣフロアにおけるホール
・コールのサービス方向ターミナル・フロアまで、及び
このターミナル・フロアからホール・コール走査フロア
までのトリップ・リストを作成する。即ち、エレベータ
・カーから走査フロアまでのトリップ・リストを作成す
るＥＴＡ−Ａとも、エレベータ・カーから最遠コールの
フロア、即ち、ＦＣフロアまでの、次いでＦＣフロアか
ら割り当てを考慮中のホール・コールのフロア、即ち、
走査フロアまでのトリップ・リストを作成するＥＴＡ−
Ｂとも異なり、ＥＴＡ−Ｃはエレベータ・カーからＦＣ
フロアまで、ＦＣフロアからターミナル・フロアまで、
次いでターミナル・フロアから走査フロアまでのトリッ
プ・リストを作成する。ステップ１５０が第１４図に示
すサブルーチンＧＯＭＰＩＩＴＥを呼び出して、エレベ
ータ・カーがそのトリップ・リストを完全に履行するの
に要する時間を計算し、このサブルーチンは１５２にお
いてメイン・プログラムに戻る。

第１４図に示すサブルーチンＣＯＭＰＵＴＨのためのプ
ログラム１３４は１５４で始まり、このサブルーチンの
目的はこのエレベータ・カーに関して作成された特殊な
トリップ・リストに要するＥＴＡを計算することにある
。ステップ１５６はこのエレベータ・カーが移動中かど
うかをチエツクする。もし信号ＡＣＣまたは信号ＤＥＣ
が真なら、このエレベータ・カーは移動中である。もし
移動中でなければ、ステップ１５８が信号ＤＣＬに基づ
いてカー・ドアが閉じているかどうかをチエツクする。

もしカー・ドアが閉じているなら、ステップ１６０がス
タート指令信号ＡＣＣＸをチエツクすることにより、エ
レベータ・カーが到着したばかりなのか、フロアを離れ
ようとしているのかを確認する。

フロアを離れようとしているのではなくフロアに到着し
たばかりか、あるいはドアを閉じた状態でそのフロアに
パーキングしているかであれば、エレベータ・カーが位
置しているフロアが走査フロア、即ち、割り当てるべき
ホール・コールのフロアであるかどうかをステップ１６
２が判定する。この場合、エレベータ・カーがフロアに
停止するための減速を開始すれば、ホール・コールがキ
ャンセルされたと考えられるから走査フロアではなく、
ステップ１６２はステップ１８４に進み、このエレベー
タ・カーが利用不能な状態にあるか、利用可能な状態に
あるかを、信号ＡＶＡＳに基づいてチエツクする。利用
不能なエレベータ・カーならば、フロアに停止するだけ
であり、ステップ１６Ｂはこのエレベータ・カーに関し
て計算されたそれまでのＥＴＡ時間にドア・サイクル時
間ＤＣＹＴを加算する。

エレベータ・カーが利用可能なら、ドアを開けなくても
そのトリップ・リストを開始できるから、ドア・タイム
は不要である。ステップ１６６、及びステップトロ４か
らのｙｅｓ”枝はステップ１６８に進み、トリップ・リ
スト中の次の停止フロアが現在位置から１フロアである
かどうか、即ち、１フロア昇降かどうかをチエツクする
。もし１７０ア昇降なら、ステップ１７０はそれまでの
ＥＴＡ計算値に１フロア昇降時間ＯＦＴＴを加算し、こ
の新しいＥＴＡをＲＡＭ中の暫定場所に記憶する。ステ
ップ１６２はこの１フロア昇降でエレベータ・カーが走
査フロアに達するかどうかをチエツクする。もしそうで
なければ、ステップ１６６はエレベータ・カーのＥＴＡ
にドア・°サイクル時間ＤＣＹＴを加算し、ステップ１
６８に戻る。もしトリップ・リスト中の次の停止フロア
が１フロア昇降でなければ、ステップ１７２がエレベー
タ・カーのＥＴＡに加速時間ＡＣＣＴを加算し、ステッ
プ１７４に進む。ステップ１７４はトリップ・リスト中
の次の停止フロアに達するまでに定格速度でいくつのフ
ロアを通過するかを計算し、この数に、エレベータ・カ
ーが定格速度で２つのフロア間を移動するのに必要な時
間Ｈ３Ｔを乗算する。この時間十次の停止フロアまで要
する減速時間ＤＥＣＴを工レベータ・カーのＥＴＡに加
算する。ステップ１７４がステップ１６２に進み、エレ
ベータ・カーがそのトリップ・リストを完全に履行した
かどうかをチエツクする。問題の停止フロアがスキャン
・スロット・フロアであることをステップ１６２が確認
すると、ステップ１７６がスキャン・スロット・フロア
においてドアを開放するのに要する時間り。

Ｔをエレベータ・カーのＥＴＡに加算する。

ドアが開放状態にあることをステップ１５Ｂが探知する
と、ステップ１５９はドア不干渉時間ＮＩＴ及びドア閉
鎖時間ＤＣＴをカーのＥＴＡ値に加算する。ステップ１
５９はステップ１６８に進む。

トリップ・リストの開始時点でエレベータ・カーがり勤
中であることをステップ１５Ｂが探知した場合、エレベ
ータ・カーは加速中か、既に全速に達しているか、また
は既に減速中である。ステップ１８６はエレベータ・カ
ーが加速中であるかどうかをチエツクし、もし加速中な
ら、ステップ１７２が加速時間ＡＣＣＴをこのエレベー
タ・カーのＥＴＡに加算し、既に述べたステップ１７４
に進む。エレベータ・カーが加速中でなければ、全速移
動中かどうかをステップ１８８がチエツクする。もし全
速移動中なら、ステップ１８８はステップ１７４に進む
。もし加速中でも全速移動中でもなければ、エレベータ
・カーは既に減速段階にあり、ステップ１８８はステッ
プ１９０に進み、“既に減速中”時間ＡＤＴをエレベー
タ・カーのＥＴＡに加算する。

ステップ１９０はステップ１６２に進む、このようにし
てトリップ・リスト中のフロア停止がすべて考察された
ところでそのエレベータ・カーのＥＴＡは完了したこと
になり、サブルーチンは第９図に示すメイン・プログラ
ム６２に戻る。

問題のホール・コールに関連してすべてのエレベータ・
カーのＥＴＡ時間が計算されたことをプログラム６２が
確認すると、ステップ８８がステップ９０に分岐してサ
ブルーチンＡＳＳＩＧＮを呼び出す。サブルーチンＡＳ
ＳＩＧＮは第１０図に示すプログラム９２であり、１９
２で始まる。ステップ１９４がすべてのエレベータ・カ
ーのＥＴＡ値を比較し、どのエレベータ・カー＃が最低
ＥＴＡ値を持つかを判定する。ステップ１９６は第６図
に示す割り当てレジスター５６中の割り当てビットをチ
エツクすることによりこのホール・コールが新しいコー
ルであるか、既にエレベータ・カーに割り当てられたコ
ールであるかを確認する。もし新しいホール・コールな
ら、ステップ１９８がこのコールを最低ＥＴＡを有する
エレベータ・カーに割り当て、サブルーチンが２００で
終ってメイン・プログラムに戻り、ホール・コール・テ
ーブル５２中の次のホール・コールを考察する。

もしコールが割り当てずみなら、ステップ１９６がステ
ップ２０２に進み、コールが割り当てられたエレベータ
・カー＃を特定する。ステップ２０４は最低ＥＴＡを有
するエレベータ・カー＃がコールが割り当てられたのと
同じエレベータ・カー＃であるかどうかをチエツクする
。もし同じエレベータ・カーなら、ステップ１９８が２
００においてメイン・プログラムに戻る。

最低ＥＴＡを有するエレベータ・カーが既に割り当てら
れたエレベータ・カーと同じでなければ、ステップ２０
６が２基のエレベータ・カーのＥＴＡの差を求め、ステ
ップ２０８が新しいエレベータ・カーのＥＴＡ時間が割
り当てずみエレベータ・カーのＥＴＡ時間よりも所定数
Ｔだけ低いかどうかを検討する。もし新しいエレベータ
・カーのＥＴＡが１秒だけ低くなければ、先行エレベー
タ・カーに対する割り当てがそのまま維持され、ステッ
プ２０８はメイン・プログラムに戻る。もし新しいエレ
ベータ・カーのＥＴＡが先行エレベータ・カーのＥＴＡ
よりも１秒以上低ければ、ステップ２１０がコールを新
しいエレベータ・カーに割り当て、先行エレベータ・カ
ーの割り当てレジスターから割り当てを削除する。ステ
ップ２１０がメイン・プログラム２００に戻る。

第１５図のチャートはＦＣフロアがカー・コールと関連
する時の、ＡＶＰフロア、スキャン・スロット・フロア
及びＦＣフロアの種々の相対位置に対応する昇降経路を
例示する。カー・コール・フロアにはサービス方向がな
いから、昇降経路はサブルーチンＥＴＡ−Ａ及びＥＴＡ
−Ｂの昇降経路に簡略化される。

スキャン・スロット・フロアがＡＶＰフロアとＦＣフロ
アの間に位置するなら、昇降経路、従って、トリップ・
リストは破線２１２で示すようにＡｖＰフロアとスキャ
ン・スロット・フロアの間に来る。これはサブルーチン
ンＥＴＡ−Ａによって求められる。その他の例では、昇
降経路、従って、トリップ・リストがＡＶＰフロアから
ＦＣフロアまで、及びＦＣフロアから走査フロアまでと
なり、これはサブルーチンＥＴＡ−Ｂによって求められ
る。

具体的には、ＦＣフロアがＡＶＰフロアとスキャン・ス
ロット・フロアの間にあれば、エレベータ・カーの移動
方向または走査方向に関係なく、昇降経路はエレベータ
・カーからＦＣフロアまで、及びＦＣフロアから走査フ
ロアまでとなる。移動方向と走査方向が同じ場合を昇降
経路２１４及び２１６で、移動方向と走査方向が異なる
場合を昇降経路２１８及び２２０でそれぞれ図示した。

走査フロアがＡＶＰフロアとＦＣフロアの間にあり、走
査方向が移動方向と逆である場合、昇降経路はＡＶＰフ
ロアからＦＣフロアまでとなり、昇降経路２２２から明
らかなように、走査フロアをバイパスし、次いで昇降経
路２２４から明らかなように反転してＦＣフロアから走
査フロアに至る。

ＦＣフロアがＡＶＰフロアの一方の側に、走査フロアが
他方の側にあり、移動方向と走査方向が異なる場合、Ａ
ＶＰフロアからＦＣフロアに至る昇降経路２２６と、次
いで反転してＦＣフロアから走査フロアに至る昇降経路
２２８が得られる。

第１６図のチャートはＦＣフロアがホール・コール関連
である場合の、ＡＶＰフロア、スキャン・スロット・フ
ロア及びＦＣフロアの種々の相対位置に対応する昇降経
路を例示する。ホール・コール・フロアにはサービス方
向があるから、サブルーチンＥＴＡ−Ａ及びＥＴＡ−Ｂ
によって求められる昇降経路のほかに、サブ・ルーチン
ＥＴＡ−〇によって求められる昇降経路も必要となる。

更に詳細には、もしＦＣフロアがＡＶＰフロアと走査フ
ロアの間にあり、ＦＣフロアにおけるホール・コールの
サービス方向がエレベータ・カー移動方向と同じなら、
サブルーチンＥＴＡ−ＢによってＡＶＰフロアからＦＣ
フロアに至る昇降経路２３Ｇ及びＦＣフロアから走査フ
ロアに至る昇降経路２３２を求める。

ＦＣフロアがＡＶＰフロアと走査フロアの間にあり、Ｆ
Ｃフロアにおけるホール・コールのサービス方向がエレ
ベータ・カー移動方向と逆なら、サブルーチンＥＴＡ−
Ａを利用してＡＶＰフロアから走査フロアに至る昇降経
路２３４を求める。昇降経路を求める過程ではＦＣフロ
アにおける割り当てずみホール・コールが無視されるが
、その結果、走査フロアにおけるホール・コールがこの
エレベータ・カーに先に割り当てられていた降ホール・
コールは多くの場合別のエレベータ・カーに再び割り当
てられる。

同様に、もし走査フロアがＦＣフロアよりもＡ■Ｐフロ
アに近く、エレベータ・カー移動方向が走査方向と同じ
であり、ＦＣフロアにおけるホール・コールのサービス
方向と逆ならば、ＡＶＰフロアから走査フロアに至る昇
降経路２３６が得られ、ＦＣフロアにおける割り当てず
み降ホール・コールは無視される。この昇降経路はサブ
ルーチンＥＴＡ−Ａを呼び出すことによって求められる
。

ＦＣフロアが走査フロアよりもＡＶＰフロアに近く、エ
レベータ・カー移動方向がＦＣフロアにおける割り当て
ずみホール・コールのサービス方向と同じであり、走査
方向と逆ならば、昇降経路はホール・コールに対応する
ためのＡＶＰフロアからＦＣフロアまでの区間２３８を
含む。この時点では、昇ホール・コールを登録した乗客
がどのフロアまで昇りたいかは未知であるから、見込み
乗客が最長トリップ、即ち、上方ターミナル・フロアＮ
までの移動を希望してカー・コールを入力するであろう
と想定してサブルーチンＥＴＡ−Ｃを呼び出すことによ
りＦＣフロアからターミナル・フロアＮまでの昇降経路
２４０及びターミナル・フロアＮから走査フロアまでの
昇降経路２４２を求める。

走査フロアがＦＣフロアよりもエレベータ・カーに近く
、エレベータ・カー移動方向が走査方向ともＦＣフロア
におけるホール・コールのサービス方向とも逆ならば、
昇降経路はＡＶＰフロアからＦＣフロアまでの区間２４
４及びＦＣフロアから走査フロアまでの区間２４６を有
する。この昇降経路を求めるにはサブルーチンＥＴＡ−
Ｂが必要である。

走査フロアがＦＣフロアよりもＡＶＰフロアに近く、エ
レベータ・カー移動方向が走査方向ともＦＣフロアにお
けるホール・コールのサービス方向とも逆なら、サブル
ーチンＥＴＡ−Ａを呼び出してＡＶＰフロアから走査フ
ロアに至る昇降経路２４８を得る。

エレベータ・カーのＡＶＰフロアが走査フロアとＦＣフ
ロアの間にあり、エレベータ・カー０勅方向が走査方向
ともＦＣフロアにおけるホール・コールのサービス方向
とも逆なら、昇降経路はＡ■ＰフロアからＦＣフロアま
での区間２５０と、ＦＣフロアから走査フロアまでの区
間２５２を含む。

第１７図は本発明を実施するプログラム２５８のフロー
チャートである。例えばタイマー割り込みによってプロ
グラム２５８を周期的に呼び出すことにより、第１０図
に示す割り当てプログラム９２のステップ２０８によっ
て使用されるＴ値を更新する。第１８図はプログラム２
５８によって利用される情報、及びプログラム２５８に
よって利用され、かつ記憶されるプログラム変数を示す
６例えば、エレベータ−装置が初期設定される時、ＲＡ
Ｍマツプ２６０は第８図に示すＲＯＭマツプ６０から得
られる初期Ｔ値を含む。この値は絶えず更新され、以後
は常に更新値を示す。ＲＡＭマツプ２６０はまた、ＡＷ
Ｔの最終計算後エレベータ・システム２０に入力される
ホール・コール総数を作表し、作表されたホール・コー
ルが生きている間は生とている（図示しない）ホール・
コール・タイマーから総待ち時間を追跡し、プログラム
２５８によって計算された最新ＡＷＴを記憶し、Ｔの最
も新しい変化が減分によるものである場合にセットされ
るフラグＤＥＣＦＬＡＧを含む。

プログラム２５８は２６２から始まり、ステップ２６４
が第１８図のＲＡＭマツプ２６ＧからＴ値、Ｔの最も新
しい計算が行なわれた時点から所定のビル使用時間に亘
って人力されたホール・コール総数、作表されているホ
ール・コールと関連の総待ち時間、及び最も新しＡＷＴ
計算値を検索する。ステップ２６４はまた、第８図のＲ
ＯＭマツプ６０　ｈｌら所期Ａ　Ｗ　Ｔを得る。

ステップ２６６はコール情報が新しい更新の根拠とする
に充分かどうかを検討する。このステップは経時的に、
即ち、作表されているコールが所定回数に達すると、あ
るいは累計待ち時間が所定値に達するとトリガーされる
ようにすればよい。例えば、ステップ２６６は１０００
回のコールをトリガー・ポイントとして、作表コール数
をチエツクする。コール数が１０００を超えないとステ
ップ２６６が確認すれば、プログラムは出口２６８に達
する。

ステップ２６６が１０００回以上のコールを検知すると
、ステップ２７０が使用中の最新Ｔ値に対応するＡＷＴ
を計算する。ステップ２７２はこの計算値をビルの所期
ＡＷＴと比較する。もし実ＡＷＴが所期ＡＷＴの所定公
差以内なら、ステップ２７２はステップ２８０に進み、
ホール・コール回数及び総待ち時間を払って次の計算周
期をスタートさせ、最新ＡＷＴ計算値を次の計算に使用
すべくＲＡＭマツプ２６０に記憶させる。ここでステッ
プ２８０は２６８においてメイン・プログラムに戻る。

実ＡＷＴが所期ＡＷＴの所定公差以内でないことをステ
ップ２７２が発見すると、ステップ２７２はステップ２
７４に進み、新しい計算ＡＷＴ値がＲＡＭから検索され
たばかりの最終計算値よりも所期ＡＷＴに近いかどうか
を判定する。もし新しい計算ＡＷＴ値の方が近ければ、
Ｔの最終変更が正しい方向になされたことを意味し、ス
テップ２７６はＤＥＣＦＬＡＧに基づいて最終変更が増
分であったか減分であったかをチエツクする。ＤＥＣＦ
ＬＡＧがセットされていなければ、最終変更が増分であ
ったことを意味し、シテップ２７８はＴを増分し、新し
い値をＲＡＭに記憶させる。ステップ２７８はステップ
２８０に進み、プログラム出口２６８に達する。実ＡＷ
Ｔが先行計算値よりも所期ＡＷＴに近い限り、このプロ
セスが続く。新しＡＷＴ計算値が先行計算値よりも所期
ＡＷＴに近くないことをステップ２７４が確認すると、
ステップ２７４はステップ２８２に進み、ＤＥＣＦＬＡ
Ｇをチエツクする。ＤＥＣＦＬＡＧがセットされていな
ければ、最終変更が増分であったことを意味し、ステッ
プ２７４はステップ２８２に進んでＴを減分する。ステ
ップ２８６はＤＥＣＦＬＡＧをセットし、ステップ２８
０に進んで新しいＴを記憶すると共に、累計待ち時間を
払う。

Ｔを減分した結果、新しい計算ＡＷＴ先行計算値よりも
所期ＡＷＴに近いことをステップ２７４が確認すると、
ステップ２７６はＤＥＣＦＬＡＧがセットされているこ
とを確認してステップ２８８に進み、Ｔを減分する。こ
のプロセスは先行のＡＷＴ計算値が新しい計算値よりも
所期値に近いことをステップ２７４が確認するまで続き
、ステップ２７４はステップ２８２に進む、ステップ２
８２はＤＥＣＦＬＡＧ　　がセットされていることを確
認し、ステップ２９０がＤＥＣＦＬＡＧをリセットする
第１７Ａ図はステップ２７２とステップ２８０の間で使
用できる、第１７図のプログラム２５８に示した本発明
の変形実施態様である。この実施態様ではプログラムが
実ＡＷＴと所期ＡＷＴとの差をチエツクする。ステップ
２９４において実ＡＷＴがほきＡＷＴよりも小さいと判
明すれば、ステップ２９４はステップ２９６に進んでＴ
を減分し、新しいＴ値をＲＡＭに記憶させる。実ＡＷＴ
が所期ＡＷＴよりも小さくなければ、即ち、大きければ
、ステップ２９４はステップ２９８に進んでＴを増分す
る。

以上の説明から明らかなように、本発明ではエレベータ
・システム２０のカー割り振りの効率を最高の状態に維
持するようにプログラム２５８が絶えず最適Ｔを提供す
るから、ビル人口及び／またはトラヒック・パターンが
変わるとエレベータの効率が低下する従来のＥＴＡ方式
割り振り戦略を改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のカー割り振り方法を利用できるエレベ
ータ装置の概略図である。 第２図はそれぞれのエレベータ・カーの状態情報を作表
したＲＡＭマツプである。 第３図はそれぞれのエレベータ・カーのフロアサービス
可能情報を作表したＲＡＭマツプである。　第４図はホ
ール・コール・テーブルのＲＡＭマツプである。 第５図はエレベータ・カー・テーブルのＲＡＭマツプで
ある。 第６図は割り当てレジスタのＲＡＭマツプである。 第７図はトリップ・リストのＲＡＭマツプである。 第８図はホール・コール割り当てプログラムによって利
用される種々の時間帯を作表したＲＯＭマツプである。 第９図はホール・コールを複数のエレベータ・カーに割
り当てるプログラムのフローチャートである。 第１Ｏ図はホール・コールをエレベータ・カーに割り当
てるため第９図に示したプログラムによって呼び出され
るサブルーチンＡＳＳＩＧＮである。 第１１図はホール・コールを割り当てるべきエレベータ
・カーの第１昇降経路を定めるサブルーチンＥＴＡ−Ａ
のフローチャートである。 第１２図はホール・コールを割り当てるべきエレベータ
・カーの第２経路を定めるサブルーチンＥＴＡ−Ｈのフ
ローチャートである。 第１３図はホール・コールを割り当てるべきエレベータ
・カーの第３経路を定めるサブルーチンＥＴＡ−Ｃのフ
ローチャートである。 第１４図は任意の昇降経路に関して作成されたトリップ
・リストに従フてエレベータ・カーが昇降するのに必要
なＥＴＡ昇降時間を計算する際にサブルーチンＥＴＡ−
Ａ％ＥＴＡ−Ｂ及びＥＴＡ−Ｃが利用できるサブルーチ
ンＣＯＭＰＵＴＨのフローチャートである。 第１５図はカー・コールに対してエレベータ・カーが最
遠フロアでの停止を義務付けられた場合にその昇降経路
を選択するプログラムの動作を示すチャートである。 第１６図はホール・コールに対してエレベータ・カーが
最遠フロアでの停止を義務付けられた場合にその昇降経
路を選択するプログラムの動作を示すチャートである。 第１７図は経過時間に基づいてまたはホール・コール回
数に基づいて周期的に呼び出すことにより、割り当て中
のエレベータ・カーよりも低いＥＴＡを有するエレベー
タ・カーへのホール・コール再割り当てを開始するのに
必要な秒差（Ｔ）を調整するプログラムのフローチャー
トである。 第１７Ａ図は本発明の実施に使用できる第１７図のプロ
グラムに変更を加えたプログラムである第１８図はＴ値
を調整して動的ホール・コール割り当て再評価を容易に
するため第１７図のプログラムによって使用され、記憶
されるプログラム変数を示すＲＡＭマツプである。 ２０・・・　エレベータ装置 ２６・・・　カー・コントローラ ２８・・・　システム・プロセッサ ３０・・・　エレベータ・カー ３２・・・　昇ホ、−ル・コール押しボタン出願人：　
　ウエスチンクへウス・エレクトリック・コーポレーシ
式ン代　理　人：加　藷　紘　一部（ばか１名）ＦＩＧ
、　　４　　　　　　　ＦＩＧ、　　５ＦＩＧ、　　７ １９２【亙Ｄ ＦＩＧ、４０ ョ１２８ 、ヨＪ１：８ 。ちア巧　　　　　。煩ア；４４ ＦＩＧ、　　１１　　　　　　　　　　　　　　ＦＩＧ
、　　千２エゴ１恥 Ｃさン１５２ ＦＩＧ、　　１３ ＦＩＧ、１４ ＦＩＧ、１５ ＦＩＧ、　　１６ ＴＯ５ＴＥＰ　２８０ μ邑 ＦＩＧ、　　１８

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）ビルの各フロアにエレベータ・サービスを提供す
   る複数のエレベータ・カーに、ビルの各フロアで登録さ
   れたホール・コールを割り当てる方法であつて、 ホール・コール数及び累計待ち時間を作表し；累計待ち
   時間をホール・コールで除算することにより平均待ち時
   間（ＡＷＴ）を計算し； 計算ＡＷＴ値を記憶し； 所期ＡＷＴを設定し； 割り当てるべきホール・コールが登録されたフロアに対
   する各エレベータ・カーの昇降経路を選択し； 選択された昇降経路を利用して各エレベータ・カーのト
   リップ・リストを作成し； 各エレベータ・カーが関連のトリップ・リストを実行し
   、考慮中のホール・コールのフロアに到着するのに要す
   る時間（ＥＴＡ）を求め； ＥＴＡ時間の比較に基づいてそれぞれの新しいホール・
   コールをエレベータ・カーに割り当て；既に割り当てら
   れたエレベータ・カーのＥＴＡよりも少なくともＴ秒短
   いＥＴＡを有するエレベータ・カーが他にあれば、既に
   割り当てられているホール・コールを前記他のエレベー
   タ・カーに再割り当てし； Ｔの初期値を設定し； 計算ＡＷＴ値を所期ＡＷＴ値と比較し； 計算ＡＷＴ値が所期ＡＷＴ値と所定の関係にあればＴを
   変更する段階から成り、 再割り当て段階がＴの最新値を利用する ことを特徴とするホール・コール割り当て方法。
2. （２）Ｔを変更する段階が 計算ＡＷＴ値が所期ＡＷＴ値よりも小さければＴを増分
   し、 計算ＡＷＴ値が所期ＡＷＴ値よりも大きければＴを減分
   する 段階を含むことを特徴とする請求項第（１）項に記載の
   方法。
3. （３）Ｔを変更する段階が 計算ＡＷＴ値が所期ＡＷＴ値の所定公差以内かどうかを
   判定し、所期公差を超える場合にだけＴを変更する 段階を含むことを特徴とする請求項第（１）項に記載の
   方法。
4. （４）計算ＡＷＴ値が所期ＡＷＴ値の所定公差以内かど
   うかを判定し、 計算ＡＷＴ値が所期ＡＷＴ値よりも所定公差だけ小さけ
   ればＴを増分し、 計算ＡＷＴ値が所期ＡＷＴ値よりも所定公差だけ大きけ
   ればＴを減分する 段階を含むことを特徴とする請求項第（１）項に記載の
   方法。
5. （５）Ｔの最も新しい変更における変更方向を記憶し、 先行の計算ＡＷＴ値を記憶する段階を含むことと、 Ｔを変更する段階が 新しい計算ＡＷＴ値が先行の計算ＡＷＴ値よりも所定Ａ
   ＷＴ値に近いかどうかを判定し、新しい計算ＡＷＴ値が
   先行の計算ＡＷＴ値よりも所期ＡＷＴ値に近ければ最も
   新しく記憶されたＴ変更と同じ方向にＴを変更し、 新しい計算ＡＷＴ値が先行の計算ＡＷＴ値ほど所期ＡＷ
   Ｔ値に近くなければ、最も新しく記憶されたＴの変更と
   は反対の方向にＴを変更する段階を含むことを特徴とす
   る請求項第（１）項に記載の方法。
6. （６）ホール・コール数及び累計待ち時間を作表し、Ａ
   ＷＴを計算し、計算ＡＷＴ値を記憶する段階を繰り返す
   ことにより、記憶されている計算ＡＷＴ値を周期的に更
   新する段階を含むことを特徴とする請求項第（１）項に
   記載の方法。