JPH02127529A - スピンドルとボビンの緊嵌合解除方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、精紡機などのスピンドルに緊嵌合している
満ボビンの嵌合を弛めるボビンの緊嵌合解除方法に関す
る。

従来の技術 従来の緊嵌合解除方法は、スピンドルワーブ上面とボビ
ン下端との間にフォークを突込み、このフォークにより
スピンドルをこし上げる方法が知られている（特開昭５
６−７８７６号）。この方法ではボビン下面とスピンド
ルワーブ間にフォークの入る隙間が生じる型式のスピン
ドル（スピンドルのテーパ面によりボビン内面と緊嵌合
するベアブレードタイプのスピンドル）でないと実施で
きない。

一方スピンドルには、上記の他に公知のボタンチップタ
イプのものがある。これは、スピンドルの上部に、ボビ
ン内面と係合して９１ｆｉ合状態を生じさせるチップボ
タンを持つもので、通常、前記のようなベアブレードタ
イプに比べ、緊嵌合力が小さい。従って、このタイプの
スピンドルに対しては、従来はボビンの頂部を玉揚げ装
置のグリッパで把持し、予め緊嵌合を弛めることなくそ
の抜き上げ力（理想的な状態では１スピンドル当り１ｋ
ｇｆ）のみにより抜き上げていた。

発明が解決しようとする課題 しかし、こうしたボタンチップタイプのスピンドルにお
いても、残糸がボビン内周とスピンドル間にあって食い
込んでしまった場合、ボビンがペーパーチューブで老朽
化している場合などは前記の抜き上げ力よりもかなり大
きな抜き上げ力を要することがある。このようなボタン
チップタイプのスピンドルでは、ボビン下端はそれとほ
ぼ同じ外径のスピンドル基部に載置され、ボビン下面と
スピンドル基部との間に、従来技術で述べたようなフォ
ークの入る隙間がないので、前記のような従来技術のよ
うな方法は使用できない。抜き上げ力を強くすれば１問
題は解決されるが、その抜き上げ動作を生じさせる抜き
上げ駆動源の出力を大きくする必要があり、玉揚げ装置
が大型化し、高価になる問題がある。

この発明の課題は、駆動源からグリッパに到る駆動系に
は必ず摩擦損失が存在することに注目し、駆動源を大型
化することなく、ボビンとスピンドルの嵌合力を解除す
る力を、従来より大きくすることのできる緊嵌合解除方
法を提供することにある。

課Ｍを解決するための手段 この発明は、紡機のスピンドルに緊嵌合したボビンの緊
嵌合解除方法において、ボビンをスピンドルと共に抜き
上げ方向へ移動させた後、スピンドルのみを下方に移動
させることを特徴とする。

作用 前記によれば、ボビンをスピンドルと共に抜き上げ方向
に移動させ、その状態でスピンドルを下方に移動させる
。このとき、緊嵌合力を解除する力は、抜き上げ駆動源
の出力に伝達系の摩擦損失による力が加えられた大きさ
までかけることができ、抜き上げ駆動源を大きくしない
でも、解除する力を従来より大きくかけることができる
。

実施例 第１図において精紡機のスピンドルレール１にボタンチ
ップタイプのスピンドル２が上方に浮き上がるように支
持しである。このスピンドル２は。

上部にボビン３の内周と摩擦係合して緊嵌合状態とする
公知のチップボタン４を備えている。スピンドル２の基
部にはボビン３の下端部の外径と同じ外径の載置部２ａ
とその下方のスピンドルブレード５とを備え、スピンド
ルブレード５の上下の鍔５ａ、５ｂとの間には、スピン
ドル回転用の駆動ベルト６が掛けである。スピンドルブ
レード５の下側の鍔５ｂの上方には、スピンドルレール
１に固着したオートフック７が所定の距離をおいて位置
している。このオートフック７はボビンを抜き」二げる
ときに鍔５ｂと係合して、スピンドル２をそれ以上上方
へ移動しないようにするものである。

次にボビン３の頂部を掴むグリッパ１１は、第３図のよ
うにボビン３に対応する一対の把持アーム１２を玉揚げ
バー１３に回動自在に支持して構成されている。把持ア
ーム１２は互いにセクタギヤ１４で噛み合わされ、一方
の把持アーム１２の一端に接続したシリンダ１５のピス
トンロッド１５ａの前後動により把持アーム１２が開閉
し、ボビン３の頂部を把持するようになっている。この
把持力は、ボビン３とスピンドル２との間の緊嵌合力を
解除するのに十分な解除力がボビン３に生じても把持が
保持されるような大きさに設定しである。そして、この
グリッパ１１の玉揚げバー１３は、例えば特公昭５９−
６１１号に開示のシリンダとチェノの組合せによる、公
知の上下動機構に連結され、所定の抜き上げ力でボビン
３を上方へ抜き上げるようにしである。

次に、緊嵌合解除装置２０において、移動式の玉揚機本
体の機枠２１に左右にわたって支持軸２２が回動自在に
支持しである。機枠２１の左右では、一部を除いて同一
構成なので、第２図の右側について説明する。機枠２１
に一端を揺動自在に結合した駆動シリンダ２３のピスト
ンロッド２３ａに、支持軸２２に楔着連結した揺動部材
２４の入力レバー２４ａの先端が回動自在にピン連結し
である。揺動部材２４の出力レバー２４ｂは、連結部材
２５を介して揺動レバー２６の一端にピン連結しである
。揺動レバー２６は、中央が機枠２１に回動自在に支持
されている。他端には回動するローラ２７が連結されて
いる。

駆動シリンダ２３より精紡機側には、メインロッド３０
が揺動可能に支持しである。このメインロッド３ｏには
スライドメタル３１が軸方向に摺動自在に嵌装してあり
、メインロッド３０の中間に固着した受は部材３２との
間にばね３３が介装されて、スライドメタル３１を下方
に付勢している。メインロッド３０の先端にはナツト３
４が螺合され、これにスライドメタル３１の下端が前記
ばね力により当接している。スライドメタル３１は背面
に上下方向の案内溝３５ａを形成したガイド部材３５が
連結され、前面にはフォークブラケット３６が固着しで
ある。ガイド部材３５の案内溝３５ａには、前記揺動レ
バー２６先端のローラ２７が転動可能に嵌入しである。

フォークブラケット３６は、Ｌ字状の本体３６ａから下
方に脚部３６ｂが伸び、本体３６ａにはフォーク支持バ
ー３７の左端の接続部３８がピン３９により揺動自在に
支持しである。接続部３８には下方に脚部３８ａが突出
され、この脚部３８ａには、前記フォークブラケット３
６の脚部３６ｂの貫通孔３６ｃを通したストッパボルト
４０がねじ込まれ、ストッパボルト４０の先端が脚部３
８ａから精紡機側へ突出している。ストッパボルト４０
は緩み止めナツト４１で脚部３８ａに固定しである。そ
して、脚部３６ｂ、３８ａ間にばばね４２が介装され、
両者が互いに離れる方向に付勢しである。フォーク支持
バー３７はスピンドルの押し下げ用のフォーク４３を一
体に備え、このフォーク４３は第図に示すように、スピ
ンドル２の下側の鍔５ｂと係合させるため、スピンドル
２の駆動ベルト４４を避けるようにベルト４４の右側ま
たは左側において、スピンドル側へ突出されている。フ
ォーク４３の先端は、浮き上がったスピンドル２の下側
の鍔５ｂ上面と容易に係合するように面取りが施しであ
る。また、フォーク４３の右又は左にはスピンドル２の
上側の鍔５ａの外周に案内されるガイド４５が突設され
、移動式の玉揚げ機の停止精度がさほど高くなくても、
゛このガイド４５によりフォーク４３がスピンドル２の
スピンドルブレード５と確実に対向し、上下の鍔５ａ、
５ｂ間に位置するようにしである。なお、第２図の左側
では、駆動シリンダ２３から揺動部材２４の入力レバー
２４ａに至る駆動機構がないことを除き、右側と同一で
ある。

このような構成によれば、満ボビン３を抜き上げるとき
、まず、グリッパ１１の把持アーム１３が閉じて、満ボ
ビン３の頂部をつかむ。次いで。

玉揚げバー１３を公知の上下動機構で上方へ移動させる
。いま、チップボタン４による緊嵌合力の他に、残糸が
スピンドル２の外周とボビン内周間に噛み込んでいる場
合について説明する。抜き上げ力は、チップボタン４の
みによる緊嵌合力を解除する大きさに設定しであるので
、？ｉ２！ボビン３の上昇移動と共に、スピンドル２が
上方へ移動し、その下側の鍔５ｂ上面がオートフック７
と係合してグリッパ１１の上方移動が阻止されたまま、
グリッパ１１は満ボビン３を上方へ抜き上げ状態を保つ
。このとき、オートフック７には、グリッパ１１による
抜き上げ力のみが作用し、それ以上の力はかからない。

このグリッパ１１の引き上げ動作に僅か遅れて、駆動シ
リンダ２３が第１図に２点鎖線で示す前進端から引き込
まれ、これにより。

揺動部材２４が反時計方向に揺動し、揺動レバー２６を
２点鎖線で示す待機位置から時計方向に揺動させる。す
ると、ローラ２７が案内溝３５ａを下方へ転動し、スラ
イドメタル３１をメインロッド３０の支持点を中心に揺
動させる。この揺動の途中で、フォーク４３がスピンド
ルブレード５の上下の鍔５ａ、５ｂ間に入り込み、スト
ッパポル１−４０の先端がスピンドルレール１の前面と
当接する。その後の揺動でピン３９の位置がストッパボ
ルト４０の先端がスピンドルレール１の前面と当接した
時よりも上方へ移動し、その結果、ストッパボルト４０
の先端部をてこの中心としてフォーク４３の先端を下方
へ移動させ、浮き上がっていたスピンドルブレード５の
下側の鍔５ｂと当接してこれを押し下げる。このとき、
フォーク４３によって下向きに加えることのできる嵌合
力の解除力は、抜き上げ駆動源が作動している状態にお
いて、解除力から抜き上げ伝達系の摩擦損失を減じたも
のが、抜き上げ駆動源の出力とつり合う大きさまでかけ
ることができるので、結局、解除力は、極めて大きなも
のにできることになる。尚、フォーク４３の変位により
、スピンドル２がスピンドルレール１上に載置されたと
き、鍔５ｂに不要な押し下げ・力がかからないように、
メインロッド３０の前進端位置が設定しであるが、メイ
ンロッド３０の揺動のばらつきにより、余分な押し下げ
力がかかる場合には、ばね３３に抗してスライドメタル
３１が上方へ移動し、スピンドル２の破損を防止する。

この抜き上げ動作時に、玉揚げを実施する満ボビン全て
において、残糸による余分な緊嵌合力が無い場合には、
抜き上げ力のみで満ボビン３が抜き上げられる。このと
き、フォーク４３はスピン１ヘルプレード５の上下の鍔
５ａ、５ｂ間に突込み、下方へ揺動するが、この場合、
スピンドル２には下向きの解除力は格別作用しないこと
になる。

この実施例では、フォークを下方へてこの作用で移動さ
せるようにした機構で説明したが、これに限らず、スピ
ンドルブレードに水平に突っ込むフォークの先端が楔に
してあり、この楔により、ｌｆき上がったスピンドルブ
レードの下側の鍔の上面と係合してスピンドルを下方へ
移動させても良％Ａ。

発明の効果 以上のようにこの発明の緊嵌合解除方法によれば、ボビ
ンをスピンドルと共に抜き上げ方向に移動させ、その状
態でスピンドルを下方に移動させる。このとき、緊嵌合
力を解除する力は、抜き」二げ駆動源の出力に伝達系の
摩擦損失による力が加えられた大きさまで大きくでき、
その結果として。

抜き上げ駆動源を大きくしないでも、解除する力を従来
より大きくできる。しかも、−旦持ち上げたスピンドル
を下方に移動させるようにしたので、スピンドルプレー
トの下側の鍔を押し下げるようにすることにより、ボタ
ンチップタイプのスピンドルの緊嵌合を外すこともでき
、しかも、オートフッタに作用する荷重を小さく抑える
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図のＩ−Ｔ断面図で緊嵌合を解除した状態
を示す図、第２図は第１図の■−■線図、第３図はグリ
ッパの拡大平面図である。 １・・・スピンドルレール、２・・スピンドル、３・・
満ボビン、 ５ｄ・鍔、 ■ グリッパ、 ・フ オ ク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紡機のスピンドルに緊嵌合したボビンの緊嵌合解除
   方法において、ボビンをスピンドルと共に抜き上げ方向
   へ移動させた後、スピンドルのみを下方に移動させるこ
   とを特徴とするスピンドルとボビンの緊嵌合解除方法。