JPH0772374B2 - 玉揚機におけるボビンの弛緩装置 - Google Patents

玉揚機におけるボビンの弛緩装置

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JPH0772374B2
JPH0772374B2 JP61254095A JP25409586A JPH0772374B2 JP H0772374 B2 JPH0772374 B2 JP H0772374B2 JP 61254095 A JP61254095 A JP 61254095A JP 25409586 A JP25409586 A JP 25409586A JP H0772374 B2 JPH0772374 B2 JP H0772374B2
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fork
bobbin
spindle
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warb
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JPS63112734A (ja
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正裕 藤井
伸司 加藤
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Howa Machinery Ltd
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Howa Machinery Ltd
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/02Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
    • D01H9/14Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements for preparing machines for doffing of yarns, e.g. raising cops prior to removal

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動玉揚機におけるボビンの弛緩装置に関する
ものである。
従来の技術 精紡機、撚糸機等、リングレールを備えた紡機において
は満ボビンの自動玉揚に先立ち、スピンドルと満ボビン
の緊嵌合状態を解除する装置として、特公昭60−47935
号に示されるように直線形状のフォーク基端部(取付
部)を、昇降し、かつ、前後移動するスライドメタルに
ピン連結し、リンク機構を用いてスピンドルワーブと満
ボビンの下面との間にほぼ水平直線移動(大きな円弧運
動も含む)により挿入させてその後、スピンドルワーブ
とほぼ同一高さ位置にあるフォークの取付部を、スライ
ドメタルの下降により前記ピンを介して下降させ、フォ
ークとスピンドルワーブとの接点を支点として、フォー
ク先端をけり上げるようにしたものがある。
発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば、フォークがスピンドルワーブ
と満ボビン間に挿入したとき、スライドメタルとフォー
クとを連結するピンとスピンドルワーブとは、ほぼ同じ
高さ位置であるので、フォークの連結部(てこの力点に
相当する)に作用するスライドメタルの下降による押し
下げ力は、フォークとスピンドルワーブとの接点を支点
として、効率良くフォーク先端(作用点)におけるボビ
ン押し上げ力に変換されるという利点があるが、直線形
状のフォークをほぼ水平状態に直線運動させてスピンド
ルワーブと満ボビン下面間に挿入させているので、この
ボビンの弛緩動作に先立ち、リングレールの前側リブに
フォークが干渉しないように、満管後尻巻位置へ下降し
たリングレールを相当量再上昇させていた。このように
リングレールを再上昇させると、満ボビンと牽伸部に連
なった糸がトラベラから外れたり、スピンドルに巻付く
べき糸の巻数が少なくなり糸切れ原因となったり、或
は、満ボビンが抜き取られた後のスピンドルに挿入され
る空ボビンの下面によつてスピンドルと牽伸部に連なっ
た糸が下方へ引張られて切断したり、又は局部的に細く
なって交換後の再始動時に糸切れが多く発生するという
問題があつた。この問題を解決するためにリングレール
全体の厚さを薄くしたり前側リブの下面がリングレール
に取付けたリング下面と同一高さか、それより上になる
ようにしたリングレールを精紡機に取付け、リングレー
ルの再上昇量を少なくするもの(実開昭60−60471号)
が提案されているが、既設の精紡機に実施しようとする
とリングレールを全部取替えねばならない、という問題
点があった。
問題点を解決するための手段 本発明は前記のような特殊形状のリングレールを使用す
ることなく、リングレールの再上昇を無くすことのでき
るボビンの弛緩装置を提供しようとするもので、機枠に
設けた前後移動体の移動によりスピンドルワーブとボビ
ン下面間にフォーク先端を挿入したとき、フォーク支持
体とフォークを連結するピンとスピンドルワーブとがほ
ぼ同一高さであって、その位置で、フォーク支持体を下
方移動させてフォークの取付部を押し下げることによ
り、フォークとスピンドルワーブの接点を支点として、
フォーク先端をけり上げてボビンとスピンドルの嵌合を
弛めるようにした玉揚機におけるボビンの弛緩装置にお
いて、前記フォークにはその先端がスピンドルワーブと
ボビン下面間に位置した時、尻巻位置に下降したリング
レール前側リブと対向する部分に凹状逃し部を形成し、
フォーク支持体にはカムフォロアを設け、機枠にはカム
フォロアと係脱する案内カムを設け、この案内カムは、
前後移動体のスピンドルワーブに向けての移動によっ
て、フォークの先端が尻巻位置にあるリングレール前側
リブの下方を通過した後にフォーク支持体を上方へ移動
させ、フォークの先端がスピンドルワーブとボビン下面
間に位置した時に前記凹状逃し部内にリングレール前側
リブが位置するようにフォーク支持体を案内する案内面
を備えたことを特徴とする。
作用 前記構成によれば、フォークがスピンドルワーブに対し
て近接し、フォークの先端が尻巻位置にあるリングレー
ル前側リブ下方を通過した後にフォーク支持体を上方へ
移動させて、フォーク先端がスピンドルワーブとボビン
下面間に挿入された時にフォークの凹状逃し部内にリン
グレール前側リブが位置するようにし、リングレールが
再上昇することなくリングレールとフォークの干渉を避
けるようにした。
実施例 第1〜3図において、玉揚機1の機枠2、2には夫々フ
ォーク支持体の前後動機構3、3が設けられている。こ
の前後動機構3は、機枠2に固設された摺動案内ブロッ
ク4、摺動案内ブロック4に形成されたほぼ水平方向
(僅かに傾斜しているが)の案内溝5内に摺動自在に嵌
挿された前後移動体としてのスライドプレート6、スラ
イドプレート6の浮き上がり防止のための押え板7、ス
ライドプレート6にピン連結されたリク9、10及び駆動
軸11とから構成される。スライドプレート6にはフォー
ク支持体12が上下揺動可能にピン連結され、フォーク支
持体12の下方突出部12aにコネクチングロッド13がピン
連結されている。このコネクチングロッド13の後部は、
前記スライドプレート6の下方突出部6aの孔6bに回動自
在に軸支された受部材14に軸方向に挿通され、この受部
材14とフォーク支持体12間にはばね15が介装されてフォ
ーク支持体12を上方へ付勢している。フォーク支持体12
はそのピン支持部上面12bがスライドプレート6の前部
下面6cと当接して略水平が保持されている。フォーク支
持体12には、後述する案内カムと係合するカムフォロア
16が挿着されている。17はフォークで、取付部17aと連
結杆17b及び二叉のフォーク本体17cとから構成されてい
る。取付部17aは左右のフォーク支持体12、12にピン12e
連結されてフォーク全体が上下に揺動するようにしてあ
ると共に、フォーク先端がスピンドルワーブ24とボビン
19の下面間に挿入した状態では、前記ピン12eがスピン
ドルワーブ24とほぼ同じ高さ位置となるように、ピン12
eの位置が設定してある。取付部17aはその背面が、常時
はフォーク支持体12の先端に形成された受面12dに当接
しており、フォーク17全体が略水平位置を保つようにな
っている。そして、この取付部17aと連結杆17b及びフォ
ーク本体17cの上側面にて形成される外形の、丁度フォ
ーク本体17cの先端がスピンドルワーブ24とボビン19下
面間に位置した時にリングレール20の前側リブ21の下方
に対応する部分に凹状逃し部17dが形成されている。前
記摺動案内ブロック4には、更にその前部に案内カム18
が前記スライドプレート6の浮き上がり防止も兼ねて固
着されている。この案内カム18は、中央部が下方へふく
らんだ案内面を備えており、前記カムフォロア16と係合
して、フォーク本体17cの先端を、満管後尻巻位置まで
下降したリングレール20の前側リブ21下方を通過させる
ために、スピンドルワーブ18へ向けての移動中にフォー
ク支持体12を待機状態(第1図(a)、フォーク本体先
端がリングレール20と略同一高さにある)から一旦下方
へ押し下げ、フォーク本体17c先端がリングレール前側
リブ21の下方を通過した後に上方へ戻し、更に前進して
フォーク本体17c先端がスピンドルワーブ24とボビン19
の下面間に位置した時(挿入位置と記す)にフォーク17
の凹状逃し部17d内に尻巻位置に下降したリングレール
前側リブ21が位置するように、フォーク支持体12を案内
するようになっている。また、23は機枠2、2から突設
された突出片で、前記フォーク本体17c先端が挿入位置
に至った時にフォーク支持体12の下方突出部12aの前部
と係合しスライドプレート6の前進でフォーク支持体12
の先端を押下げ、これによりピン12eが下降してフォー
ク17の取付部17aを下降させてフォーク本体17cの下面と
スピンドルワーブ24の接点を支点にフォーク本体17cの
先端を上方へてこの原理で押し上げ、ボビン19とスピン
ドル22の緊嵌合を解除するようにしてある。尚、この突
出片23は、後方へ移動するようになっていてもよい。
玉揚機1が紡機の長手方向に沿って移動され、所定の玉
揚位置(複数のスピンドル22とフォーク本体17cとが対
峙する位置)で停止する。ついで、駆動軸11が回動さ
れ、リンク9、10を介してスライドプレート6が前進を
始める(第1図(a))。この時、本実施例ではリング
レール20は、満管後尻巻位置まで下降している。スライ
ドプレート6の前進に伴い、案内カム18によりカムフォ
ロア16が徐々に押し下げられ、フォーク支持体12はばね
15力に抗して下方へ移動され、そのピン支持部上面12b
とスライドプレート6の前部下面6cの当接が外れ、これ
によりフォーク本体17c先端が前記リングレール20の前
側リブ21の下方をくぐりぬける(第1図(b))。更に
スライドプレート6が前進すると、カムフォロア16と案
内カム18の係合が外れ、ばね15力によりフォーク支持体
12を上方へ移動させ、フォーク支持体12のピン支持部上
面12bとスライドプレート6の前部下面6cとが再び当接
し、フォーク本体17cの凹状逃し部17d内にリングレール
20の前側リブ21が位置する(第1図(c))。この時の
フォーク17及びフォーク支持体12の位置は、第1図
(a)に示すそれらを案内溝5に沿って直線移動させた
時と同じ位置となっており、第1図(c)から明らかな
ように、ピン12eとスピンドルワーブ24とがほぼ同一高
さとなる。そして、スライドプレート6が更に前進して
フォーク支持体12の下方突出部12aと突出片23との係合
により、フォーク支持体12が下方へ押下げられ、フォー
ク本体17cの先端を上方へ押上げて、ボビン19とスピン
ドル22の緊嵌合を解除する。このとき、フォーク17の力
点(ピン12e)と支点(フォーク17とスピンドルワーブ2
4の接点)がほぼ水平なので、ピン12eに作用する押し下
げ力は、効率良く、ボビン押し上げ力に変換される。次
いで駆動軸11を逆転させて前記と逆動作でフォーク17を
リングレール20の下方をくぐり抜けさせて元へ戻す。
他の実施例 第4、5図において、玉揚機本体に前後移動体として示
すメーンロッド25を前後可能に軸支し、このメーンロッ
ド25には、このメーンロッド25に取着したストッパー26
で摺動の上限が制限され、かつ、ばね13によって上方へ
付勢された、フォーク支持体として示すスライドメタル
12が上下動可能に挿通してある。このスライドメタル12
はその背面に長溝27が刻設され、この長溝27にリンク機
構28の揺動アーム29先端のカムフォロア30が係合されて
いる。スライドメタル12の前側には更にカムフォロア16
が突出され、前記実施例と同様の案内カム18と係合可能
になっている。フォーク17は前記同様に凹状逃し部17d
が形成され、スライドメタル12の先端に上下動可能にピ
ン連結されている。本実施例によれば、フォーク本体17
c先端がリングレール20の前側リブ21下方を通過するま
では、スライドメタル12の前方へのほぼ水平移動で案内
カム18の下降案内面18aにより案内され(第6図
(a)、カムフォロア16の位置a1、ピン位置b1)、通過
後、上昇案内面18bによりスライドメタル12をlだけ上
方へ移動させ(カムフォロア16の位置a2とa3、ピン位置
b2とb3)、そして、フォーク本体17c先端が挿入位置に
至ると、カムフォロア16と案内カム18の係合が外れ(第
6図(b)、カムフォロア16の位置a4、ピン位置b4)、
揺動アーム29のカムフォロア30がスライドメタル22の長
溝27の底部に当接してスライドメタル12を押下げ、その
結果、フォーク本体17aが前記実施例同様ボビン19をけ
り上げる(第4図)。
これらの実施例においては、満管後尻巻位置へ下降した
リングレールの下方をくぐってボビン弛緩を行うように
してあるので、リングレールの再上昇が全く必要なく、
トラベラからの糸外れ等の事故が皆無となる。
発明の効果 以上のように本発明では、フォーク支持体に対するフォ
ークの取付部に作用する押し下げ力をてこの原理により
効率良くボビンの押し上げ力に変換できる。しかも、フ
ォークに凹状逃し部を形成し、このフォークの先端が、
尻巻位置に下降しているリングレールの前側リブ下方を
通過した後にフォーク支持体を上昇して、フォーク先端
が挿入位置に達したとき、凹状逃し部内にリングレール
前側リブが位置するようにしたので、リングレールが尻
巻位置にあって、従来のようなほぼ水平移動では干渉し
てしまうようなリングレールとフォークの位置関係にお
いても、リングレールを全く上昇させることなくフオー
クが挿入位置に移動でき、このように、リングレールを
再上昇させないため、トラベラからの糸外れ、あるい
は、再始動時の糸切れ等の問題が大幅に改善される、と
いう効果がある。また、特殊なリングレールを使用しな
いので、安価に実施できる、という利点もある。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)〜(d)は第2図のA−A断面における作
動説明図、第2図は第1図(a)の正面図、第3図はフ
ォーク平面図、第4図は他の実施例の側面図、第5図は
第4図の要部正面図、第6図(a)、(b)は作動説明
図である。 1……本体、12……フォーク支持体、12e……ピン、16
……カムフォロア、17……フォーク、17a……取付部、1
7d……凹状逃し部、18……案内カム、18A……案内面、1
9……ボビン、20……リングレール、21……前側リブ、2
4……スピンドルワーブ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】機枠に、紡機のスピンドルワーブに対して
    略水平に近接、離反する前後移動体を設け、この前後移
    動体にフォーク支持体を上下に移動可能に支持し、フォ
    ーク支持体にフォークの取付部を上下揺動可能にピン連
    結すると共に常時はフォークを略水平に保つように取付
    け、前後移動体の移動によりスピンドルワーブとボビン
    下面間に前記フォーク先端を挿入したとき、前記ピンと
    スピンドルワーブとがほぼ同一高さであって、その位置
    で、フォーク支持体を下方移動させてフォークの取付部
    を押し下げることにより、フォークとスピンドルワーブ
    の接点を支点として、フォーク先端をけり上げてボビン
    とスピンドルの嵌合を弛めるようにした玉揚機における
    ボビンの弛緩装置において、前記フォークにはその先端
    がスピンドルワーブとボビン下面間に位置した時に、尻
    巻位置に下降したリングレール前側リブと対向する部分
    に凹状逃し部を形成し、フォーク支持体にはカムフォロ
    アを設け、機枠にはカムフォロアと係脱する案内カムを
    設け、この案内カムは、前後移動体のスピンドルワーブ
    に向けての移動によって、フォークの先端が尻巻位置に
    あるリングレール前側リブの下方を通過した後にフォー
    ク支持体を上方へ移動させ、フォークの先端がスピンド
    ルワーブとボビン下面間に位置した時に前記凹状逃し部
    内にリングレール前側リブが位置するようにフォーク支
    持体を案内する案内面を備えたことを特徴とする玉揚機
    におけるボビンの弛緩装置。
JP61254095A 1986-10-24 1986-10-24 玉揚機におけるボビンの弛緩装置 Expired - Lifetime JPH0772374B2 (ja)

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JPS63112734A JPS63112734A (ja) 1988-05-17
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