JPH02127530A - 精紡機の篠交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本願は精紡機における篠交換装置に係り、精紡機のクリ
ールに吊下されているボビンが空又は子玉になったとき
に、クリールの手前上方に設けた予備レールを走行して
くるボビンキャレッジの、ボビンハンガーに吊下されて
いる満ボビンと自動的に交換する装置に関するものであ
る。

従来の技術とその問題点 紡績工程の自動化が進み篠交換においても１例えば特公
昭６１−１５３３号、特開昭６１−１０２４２８号又は
特開昭６１−１１９７２８号公報に示すように篠の自動
交換機が提案されている。

然しながらこれ等従来の篠交換機においては、ボビンキ
ャレッジの一方側（篠交換が開始される方の側）の端部
に、精紡機の片側に吊下されている空又は小玉ボビン（
以下小玉ボビンと称す）の総数より、１個又は２個余分
に一時預け用のボビンハンガーを設けなければならない
ので、篠交換を行なう度毎にボビンキャレッジの方向性
が変り、即ち一回毎に一時預け用のボビンハンガーの位
置が、ボビンキャレッジの一方側端部から他方側へと変
るので、粗紡機側で小玉（空）ボビンの取出しと満ボビ
ンの挿着を行なう際の制御が極めて困難となる。これに
加え近年実用化されているロング精紡機においては錘数
が多くなるため、複数本のボビンキャレッジを連結しな
ければならず、ボビンキャレッジに上記のように一時預
け用のボビンハンガーを設けた場合には、精紡機とボビ
ンキャレッジとのボビンハンガーの数が対応しなくなり
事実上実施不能となる。

このような従来装置の欠点を改良する目的において、近
年に至り特開昭６２−２２３３２８号や特開昭６３−６
６３３２号公報記載の装置が提案され、この装置はいず
れも篠交換機の本体に、小玉ボビン又は満ボビンを一時
的に預かる二個一対の保持具を設け、これによって上記
した従来装置の欠点を除いている。

然しなから前者の改良装置は、小玉ボビンを取り出す二
本の腕との計四本の腕を有し、これ等の腕を所定の順序
に従って上下、旋回及び前後動させる駆動機構が組み込
まれ、更にこれに加えて、一対の保持具を取付けるとと
もに、この保持具も上下及び前後動させているので、構
造と各作動部分の制御が極めて複雑となる。又後者の改
良装置は二個のペッグを有するペッグユニットと、この
ペッグユニットに所定の上下、旋回及び前後動させる駆
動機構が設けられているが、保持具は固定であるので駆
動機構を必要とせず、この点においては上記改良装置の
欠点は有しないが、保持具が固定であるので保持具との
干渉をさけるために、ベツグユニットの動作を複雑に制
御しなければならず、両改良装置とも全てを満足するも
のではない。

問題点を解決するための手段 上記した従来装置の欠点を改良する目的において本願は
、精紡機の機台に沿って走行し、クリールの前後２列の
ボビンハンガーに吊下されている前後一対の小玉ボビン
と、クリールの手前上方に設けた予備レールを走行して
来るボビンキャリッジのボビンハンガーに吊下された満
ボビンとを交換する篠交換機の本体に、最初に交換すべ
き二本の小玉ボビン又は満ボビンを一時的に預かる二個
一対の保持具を設け、この保持具を、小玉ボビン又は満
ボビンを一時的に預かる預け位置と、この預け位置から
小玉ボビン又は満ボビンを保持したまま所定時まで待機
する待機位置との間で、上記保持具を水平方向にのみ移
動させる移動機構とを設けてなるものである。

実施例 以下本願を、実施例を示す図面により詳細に説明する。

第２図に片側を省略して示すように、精紡機３０の機台
３１中央の長手方向に適宜な間隔で樹立したクリールピ
ラー３２の上部に、レールブラケット３３を取着すると
ともに、Ｌ形状の取付バー３４と該取付バー３４に取付
けた三本の支持パイプ３５．３６には所定の間隔でボビ
ンハンガー３９が又支持パイプ３７にはロービングガイ
ド４０が取付けられ、ボビンハンガー３９に吊下したボ
ビンより引き出された篠Ｒはロービングガイド４０を経
てドラフトバート４１に至り、スピンドル（図示なし）
上のボビン４２に紡糸として巻き取られる。レールブラ
ケット３３には断面形状か　で下部が開口した中空柱状
体の予備レール４３が機台３１の長手方向に取付けられ
、この予備レール４３にはボビンキャリッジ４４が走行
自在に嵌挿されている。ボビンキャリッジ４４には、ク
リール３８のボビンハンガー３９と同じ間隔で前列に位
置するボビンハンガー３９の数Ｎと同数のボビンハンガ
ー４５が取付けられ、ボビンハンガー４５は予備レール
４３の上記開口部より下方に垂下し、粗紡機（図示なし
）で玉揚した満ボビン４６が吊下され予備レール４３を
走行して所定の位置に停止する。

次に１本願装置を取付ける篠交換機５ｏについて説明す
るが、篠交換機５０は特開昭６３−６６３３２号公報と
して公知であるのでその要旨についてのみ説明する。篠
交換機５０の本体５１には第２図及び第３図に示すよう
に、走行軸５２とガイドローラ５３とが取付けられ、ガ
イドローラ５３をスピンドルレール５４に取付けたがガ
イドレール５５に係合してスピンドル列に沿って走行し
、所定の篠交換位置に停止するように制御されている。

５６は本体５１の上面に取付けられたテレスコピック機
構を採用したペッグユニットで二個一対のペッグ５７を
有し、該ペッグユニット５６には、テレスコピック機構
を作動させて二個のベツグ５７の間隔を、クリール３８
の前後のボビンハンガー３９の間隔すとボビンキャリッ
ジ４４のボビンハンガー４５の間隔ａに変更し、更にス
ライドベース５８に嵌挿された第１、第２スライダー５
９．６０をスライドさせ、上記ペッグ５７を所定の作業
位置に前進させる前後動装置６１と、ペッグユニット５
６を、所定の範囲内で上下動させる上下動装置６２と、
ペッグユニット５６を旋回させ、二個のペッグ５７がク
リール３８のボビンハンガー３９とボビンキャリッジ４
４のボビンハンガー４５、及び後記する保持具１のグリ
ッパ−８の直下位置に対向するよう変位させる変位装置
６３が装備されるが、これ等は特開昭６３−６６３３２
号公報に詳記されておりすでに公知なことは前述の通り
である。

次に、本願の要部である保持具１について説明する。保
持具１はクリール３８のボビンハンガー３９から最初に
取り出した小玉ボビン１４６、又は予備レール４３の所
定の位置に停止しているボビンキャリッジ４４のボビン
ハンガー４５より最初に取り出した満ボビン４６を保持
し、　１Ｍ後の篠交換を行なう時まで一時的に預かるも
ので、上記ペッグユニット５６と同様に篠交換機５０本
体５１に取付けられている。第１図、第４図及び第５図
において２．３は回動軸で、本体５１上面に設けたベー
ス４上に取付けられた保持筒５にベアリング６を介して
回転自在に支承され、而して両回動軸２．３の軸芯は、
軸間距離を可及び的に短くして取付面積と作動範囲の狭
小化を図り、更にグツツバ−腕７その他の構成部材に互
換性をもたせる等の理由により、一方の回動軸３の軸芯
を精紡機３０側（第１図で上側）に所定寸法りだけ変位
させている。グリッパ−腕７は上記回動軸２，３の上端
に固着され、その先端には小玉ボビン１４６把持用のグ
リッパ−８が取付けられている。当然にグリッパ−８は
小玉ボビン１４６を把持開放する為に開閉するが、その
開閉機構は従来知られている機構から適宜ｔこ選択使用
するものであるから、その詳細は省略するものとする。

次に、上記した回動軸２．３を正逆に回動させ。

グリッパ−腕７を第１図に仮想線で預け位置Ｘと待機位
置Ｙとの間で移動させる移動機構１１を説明する。１２
は上記ベース４に取付けたモータで、ベース４の下方に
突出した駆動軸１３と、同じ様にベース４から下方に突
出した回動軸２．３の軸端に夫々プーリ１．４，１５．
１６を取付けるが、これ等三個のプーリ１４．１５．１
６は同期回転の正確を期すためタイミングベルト用のシ
ンクロブーりを採用し、当然に各プーリ１４．１５．１
６間にはタイミングベルトが三角形状に巻回されている
。１８はグリッパ−腕７の回転角度を制御する制御機構
で、１９は一方の回動軸３に取付けた検知片、又２ｏは
近接スイッチで、該近接スイッチ２０はグリッパ−腕７
の回動角度と等しい隔たりを持って座仮に取付けられ、
グリッパ−腕７が所定の預け位置Ｘと待機位［Ｙに移動
した時に検知片１９を検知しその検知指令によってモー
タ１２の回転を停止させる。２１はストッパーで、検知
片１９と同様に回動軸３に取付けられ、グリッパ−腕７
が預け位置ｘに来てモータ１２が停止したときストッパ
ーピン２２に当って惰性回転を防ぎ、グリッパ−８を正
確に位置決めして作業の確実を期し、図中２３．２４は
防塵カバーである。

尚上記実施例の説明において２回動軸２．３に回動はモ
ータ１２とタイミングベルト１７で同期回転するものに
ついて述べたが、預け位［Ｘと待機位ｒ！ｉＹとの間を
移動し、預け位置Ｘでグリッパ−８を位置決めし得るも
のであれば、例えばラックとピニオン等地の機構にても
本願の［１的を達し、これは前記したグリッパ−８の開
閉についての同様であり、更に検知片１９とストッパー
２１の取付けも必ずしも一本の回動軸３に限るものでは
ない。更に上記実施例におけるグリッパ−８の移動は水
平な回動運動に依っているが、シリンダ等により水平的
な直線運動を採用してもよく、要は預け位ｖ１ｘと待機
位置Ｙとの間を水平移動するものであればその構成を問
わない。

次に、本願実施例による篠交換は次のようにして行なわ
れる。予備レール４３が一本の場合の篠交換は第１２図
に示すように、クリール３８の前後列のボビンハンガー
３９には、小玉ボビン１４６と中玉ボビン２４６とが交
互に吊下され、予備レール４３を走行してきたボビンキ
ャリッジ４４のボビンハンガー４５には、上記交換され
る小玉ボビン１４６に対応する数の満ボビン４Ｇが吊下
され、矢印で示すように精紡機３０の機台３１に沿って
小玉ボビン１４６にペッグユニット５６が対向する位置
で停止する（第１３図１）。尚篠交換とは直接の関係は
有さないが、篠交換機５０が上記の如く接合すると作業
終了後に退去する時に、機台３１との干渉を防ぐために
変位機構６３を作動させてペッグユニット５６を時計又
は反時計方向に所定角度変位させる。

篠交換機５０が上記所定の位置で停止すると、前後動装
置６１が作動しテレスコピック機構により第１、第２ス
ライダー５９．６０がスライドしてベツグユニット５６
上のベツグ５７が前進し、最前進付近において第１０図
及び第１１図に示す巻取ドラム６５とワイヤー６６等か
らなる間隔変位機構６４の作用により、ペッグ５７の間
隔を前列の小玉ボビン１４６の間隔す迄広げ、ペッグ５
７は夫々小玉ボビン１４６の直下に位置し、上記ペッグ
ユニット５６の作動と略平行し、待機位置Ｙにあった保
持具１のグリッパ−腕７が第１図において水平に反時計
方向に移動し、制御機構１８に制御されて預け位置Ｘに
正確に位置決めされ。

両方のグリッパ−８の間隔は予備レール４３上の満ボビ
ン４６の間隔ａと等しく、又グリッパ−８は両方とも開
放している（第１３図２）。

次いで上下装置６２が作動してペッグユニット５６を上
昇させ又下降させることにより、クリール３８のボビン
ハンガー３９から小玉ボビン１４６を取り外し、ペッグ
ユニット５６がスタート位置に後退するとともにペッグ
５７の間隔も旧に復し、ペッグ５７上には取り外した小
玉ボビン１４６が挿入されている（第１３図３）。

小玉ボビン１４６を引き取り一旦後退したペッグユニッ
ト５６を、変位機構６３の作動により所定角度だけ時計
方向に変位させ、ペッグ５７に挿着された小玉ボビン１
４６とクリール３８上のボビンハンガー３９に吊下され
た満ボビン４６（第２回目以降は前回交換した満ボビン
が隔測にある）とが干渉しないようにした後、ペッグユ
ニット５６を前進させて小玉ボビン１４６とグリッパ−
８とが対応するようにし、更に時計方向に変位して都合
９０°の変位が行なわれると、ペッグ５７上の小玉ボビ
ン１４６は開放しているグリッパ−８内に入り込み、次
いでグリッパ−８が閉じて小玉ボビン１４６は下側鍔部
１４６Ｂの多少上側を把持される（第１３図４）。

上記のようにグリッパ−８による把持が終わると、ベツ
グユニット５６は最下降端まで僅かばかり降下して小玉
ボビン１４６からペッグ５７を抜き取り、グリッパ−８
に把持された小玉ボビン１４６は、後記最後の篠交換ま
で把持具１に一時的に預けられる。次いでペッグユニッ
ト５６は、最後後端のストロークエンドまで後退して他
との干渉を防いだ後に反時計方向に１８０°変位し、更
に所定寸法だけ前進してペッグ５７をボビンハンガー４
５に吊下した最前端側（第１２図で右側）の満ボビン４
６の直下とする。又上記動作と平行し、保持具１は小玉
ボビン１４６を把持したまま水平に時計方向に移動し待
機位ＩＣＹに復する。上記のように位置したベツグユニ
ット５６は１次いで上下動装置６２により上昇し又下降
することにより、ボビンハンガー４５から二個の満ボビ
ン４６を取り出してペッグ５７に挿着する（第１３図５
）１次にペッグユニット５６は、第１３図５の場合と同
様の理由により同様の寸法だけ後退した後１時計方向に
９０°変位して第１３図１と同じ位置となる。

次にペッグユニット５６は前記と同様にクリール２８の
ボビンハンガー４６に向かって前進し、最前道端付近で
ペッグ５７の間隔をａ迄広げ、挿着された満ボビン４６
をボビンハンガー３９の直下とする（第１３図７）、続
いてペソグユニット５６を僅かに上下させることにより
、ペッグ５６上の満ボビン４６はクリール３８のボビン
ハンガー３９に吊下され、次いでペッグユニット５６が
後退して第１回目の篠交換が終了しく第１３図８）、以
上の説明から明らかなように、ボビンキャリッジ４４の
最前端側のボビンハンガー４５は、上記第１回目の篠交
換で満ボビン４６が取り出されて空となっている。

上記のようにして第１回目の篠交換が終わると。

第２回目以降の篠交換は篠交換機５０を所定間隔だけ節
動させ、クリール３８のボビンハンガー３９から取り出
した小玉ボビン１４６をボビンキャリッジ４４のボビン
ハンガー４５に、又ボビンキャリッジ４４のボビンハン
ガー４５から取り出した満ボビン４６を、クリール３８
のボビンハンガー３９に夫々吊下することによって行な
われ、その作業手順は以下の通りである。まず小玉ボビ
ン１４６の取り出しは、把持具１の移動を除き第１３図
１〜１３図４と全く同じ手順で行なわれ、これによりベ
ツグ５７上の小玉ボビン１４６は、ボビンキャリッジ４
４の空のボビンハンガー４５の直下となるので、この位
置でペッグユニット５６を上下動させ、小玉ボビン１４
６をボビンキャリッジ４４のボビンハンガー４５に吊下
する。尚この時把持具１は前記したように待機位置Ｙに
あるので、上記小玉ボビン１４６の吊下動作に支障を来
すことはない、以降の作業手順はペッグユニット５６を
反時計方向に１８０°変位させて第１３図５の状態とし
、その後は前記したと同様の手順で、ボビンキャリッジ
４４のボビンハンガー４Ｓから取り出した満ボビン４６
をクリール３８のボビンハンガー３９に吊下する。この
作業を連続して行ない全ての満ボビン４６をクリール３
８のボビンハンガー３９に移し換えると、最終的に予備
レール４３上のボビンキャリッジ４４の最後尾側の二個
のボビンハンガー４５が空となる。

従って篠交換の最後の作業は、前記において把持具１に
一時的に預けた小玉ボビン１４６を、上記空のボビンハ
ンガー４５に移し換えることでありこれにより一台分片
側の篠換が完了し、この作業手順は第１４図の如くであ
る。満ボビン４６の移し換えが終わった時ペッグユニッ
ト５６は第１４図１の如くであり、当然に保持具１は待
機位置Ｙにある。次に篠交換機５０は、空のボビンハン
ガー４５の取付はピッチの２ピッチ分前進し小玉ボビン
１４６移し換えの準備を行なう（第１４図２）。次に保
持具１が待機位［Ｙから預け位ｆｉＸに水平移動すると
ともに、ペッグユニット５６が時計方向に９０°変位し
、次いで所定ストロークだけ前進して、ペッグ５７をグ
リッパ−８が把持している小玉ボビン１４６の直下に位
置させ、次いでペッグユニット５６が僅かに上昇してベ
ツグ５７を小玉ボビン１４６に挿入し、グリッパ−８の
把持を開放して小玉ボビン１４６をペッグ５７に挿入す
る（第１４図３）。上記のように小玉ボビン１４６がペ
ッグ５７に挿入されると、ベツグユニット５６が反時計
方向に所定角度変位し、待機位！Ｙに復帰する把持具１
の、グリッパ−８の回動軌跡外に小玉ボビン１４６を待
避させ両者の干渉を防止する（第１４図４）、保持具１
が水平に移動して待機位置Ｙに復帰すると、ペッグユニ
ット５６も時計方向に変位して旧に復し、ペッグ５７に
挿着した小玉ボビン１４６を空のボビンハンガー４５の
直下に位置させ、次いでペッグユニット５６を上下動さ
せることにより、小玉ボビン１４６は上記空のボビンハ
ンガー４５に吊下され篠交換の全ては終了する（第１４
図）０以上詳記したようにして篠交換が終わると、篠交
換機５０は前記したようにベツグユニット５６と機台３
１との干渉を防止するため、ベツグユニット５６を変位
させたまま矢印方向に走行して接合を離れ、次に篠交換
を行なう機台３１に向けてキャリヤー（図示なし）によ
り運搬される。

上記実施例は予備レール４３が一本の場合について述べ
たが、予備レール４３が二本の場合でも、作業順序に多
小の変更を加えるのみで容易に篠交換が行ない得る。又
上記においては、最初に小玉ボビン１４６を保持具１に
預ける場合について述べたが、満ボビン４６を預けても
実施し得ることは前記の通りであり、この場合にも作業
順序は上記聞様変更を要する。更に上記実施例は、予備
レール４３を設は満ボビン４６はボビンキャレツヂ４４
により予備レール４３に運搬されるものであるが、ボビ
ンハンガー３９の如くボビンハンガー４５をレールブラ
ケット３３に固定的に設け、該ブラケット３３への満ボ
ビン４６の挿着と、交換された小玉ボビン１４６の取外
しを人手で行なっても本願の実施可能である。

次に第６図及び第７図に示す、保持具１０１の他の実施
例について説明する。上記第１の実施例における保持具
１はグリッパ−８により小玉ボビン１４６の下側鍔部１
４６Ｂの直上を把持し小玉ボビン１４６専用であるが、
第６図及び第７図に示す実施例は小玉ボビン１４６又は
満ボビン４６の上側鍔部１４６Ａを引掛けて吊下げ保持
するもので次のように構成されている。即ち第６図及び
第７図に示す保持具１０１は、小玉ボビン１４６又は満
ボビン４６の上側鍔部１４６Ａ上面の略半分を覆う半月
状の蓋板１０８と、蓋板１０８から垂下し鍔部１４６Ａ
の周面を保持する側板２０８と、側板２０８から直角に
折れ曲り鍔部１４６Ａを引掛けるとともに、先端部がボ
ビンの周面に当り、上記側板２０８による保持と共に引
掛けたボビンの揺れを防ぐ引掛片３０８とからなり、こ
の吊下具１０１は前記したグリッパ−腕７に取付けられ
、前記と同様に所定のタイミングで開閉する。

尚この吊下具１０１は上記したように上側の鍔部１４６
Ａを引掛けるものであるから採用するにあたっては、回
動軸２．３を所定の高さ迄延長し、グリッパ−腕７が移
動する際に吊下したボビン］が他と干渉しないようにす
る必要が戒。

発明の効果 本願は以上に詳記したように篠交換機に保持具を設け、
該保持具に小玉ボビン又は満ボビンを一時的に預けて篠
交換を行なうようにしたので、従来使用されているボビ
ンキャレッジをそのまま使用することが可能であるばか
りでなく、本願における保持具は水平方向の移動のみで
あるから機構が極めて簡単で故障が少なく、自動化機械
として有用な発明である。

【図面の簡単な説明】

図面は本願実施例を示し、第１図は篠交換機の拡大平面
図、第２図は精紡機に接合状況を示す側面図、第３図は
篠交換機の正面図、第４図は保持具の断面図、第５図は
保持具の駆動説明図、第６図、第７図は保持具の他の実
施例、第８図、第９図、第１０図、第１１図はペッグユ
ニットの駆動説明図、第１２図、第１３図、第１４図は
作動説明図である。 １・・保持具、７・・・グリッパ−腕、８・・・グリッ
パ−１１・・・移動機構、１８・・制御機構、３０・・
・精紡機３８・・・クリール、３９．４５・・ボビンハ
ンガー４３・・・予備レール、４４・・・ボビンキャレ
ッジ、４６・・・満ボビン、１４６・・・小玉ボビン、
５ｏ・・・篠交換機、５６・・・ペッグユニット 特許出願人　　　豊和工業株式会社 第２図 第３囚 第１３図 Ｘ□３９ ＠１４図 ○ ■ 一／云ズ ○

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、篠交換機の機台に沿って走行し、クリールの前後２
   列のボビンハンガーに吊下されている前後一対の小玉ボ
   ビンと、クリールの手前上方に取付けたボビンハンガー
   に吊下された満ボビンとを交換する篠交換機において、
   篠交換機の本体に、最初に交換機が取り出した二本の小
   玉ボビン又は満ボビンを一時的に預かる二個一対の保持
   具を設けるとともに、更に該保持具を、小玉ボビン又は
   満ボビンを一時的に預かる預け位置と、この預け位置か
   ら小玉ボビン又は満ボビンを保持したまま所定時まで待
   機する待機位置との間で、上記保持具を水平方向にのみ
   移動させる移動機構とを設けてなる精紡機の篠交換装置
   。