JPH0616479U - 粗糸替機のボビン把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 把持部材の中心と小玉ボビンの中心との芯ず
れが生じた場合にも、小玉ボビンを確実に把持してぺッ
グからの抜き取りを確実にする。 【構成】 粗糸替機の粗糸替え作業時進行方向後部に、
粗糸交換作業の最初にクリールから取り外された一対の
小玉ボビンＥを粗糸交換作業終盤まで一時的に保持する
ボビン把持装置２６が装備されている。ボビン把持装置
２６を構成する把持部材５４は板ばねで形成された支持
ブラケット５２に固定されている。把持部材５４のボビ
ン把持側には弾性部材からなる滑り防止部材５６が固定
されている。滑り防止部材５６には多数の凸条が、ボビ
ン把持装置が小玉ボビンの授受位置に配置された際、ボ
ビンに巻かれた粗糸とほぼ平行に延びるように形成され
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はボビン把持装置に係り、特に精紡機の機台長手方向に沿って移動し、 クリールのボビンハンガに吊下されている粗糸使用後のボビン（以下、小玉ボビ ンという）と、予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻とを交換する粗糸替機 に装備され、粗糸替え作業の最初にクリールから取り外された一対の小玉ボビン を粗糸替え作業終盤まで一時的に保持するボビン把持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種のボビン把持装置は特開昭６２−２２３３２８号公報、特開平２−１２ ７５３０号公報等に提案されている。そして、特開昭６２−２２３３２８号公報 に開示された装置では、粗糸替機に装備されたボビン交換アームが小玉ボビンを クリールから取り出して所定位置に停止した状態で、把持装置がボビン受取り位 置に移動する。把持装置は小玉ボビンを把持した後、小玉ボビンをボビン交換ア ームのぺッグから抜き取って待機位置に復帰する。そして、粗糸替え作業終盤ま で小玉ボビンを一時的に保持する。

【０００３】 一方、特開平２−１２７５３０号公報に開示された装置では、グリッパー（把 持部材）が開放状態でボビン受取り位置に配置された状態で、小玉ボビンが装着 されたぺッグユニットが回動されて小玉ボビンがグリッパーと対応する位置に配 置される。その状態でグリッパーが閉じて小玉ボビンを把持する。次にペッグユ ニットが下降移動されて小玉ボビンがぺッグから抜き取られ、小玉ボビンを把持 したグリッパーが待機位置に配置される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

把持部材（グリッパー）が把持位置に配置されたときに、把持部材（グリッパ ー）が小玉ボビンの外周に均等に圧接されると、把持部材（グリッパー）は小玉 ボビンをぺッグから円滑にかつ確実に抜き取ることができる。しかし、組付け誤 差等によりぺッグの垂直がでていない場合や、把持部材（グリッパー）の把持中 心と小玉ボビンの中心とが一致しない場合には、小玉ボビンの把持が不確実にな るという問題がある。この原因としては把持部材（グリッパー）とボビンとの間 で滑りが生じることが挙げられる。特開昭６２−２２３３２８号公報に開示され た把持部材にはボビンと接触する側に緩衝部材が固着されている。しかし、この ように単に緩衝部材を取付けただけでは、把持部材（グリッパー）と小玉ボビン の中心との芯ずれが生じた場合に、やはり把持部材による小玉ボビンの把持が不 確実になる。

【０００５】 本考案は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は把持部材（ グリッパー）の中心と小玉ボビンの中心との芯ずれが生じた場合にも、小玉ボビ ンを確実に把持してぺッグから確実に抜き取ることができる粗糸替機のボビン把 持装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するため本考案では、精紡機の機台長手方向に沿って移動し 、ボビン交換アームの昇降及び前後動により、クリールのボビンハンガに吊下さ れている粗糸使用後のボビンと、予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻とを 交換し、かつ粗糸替え作業の最初にクリールから取り外された一対のボビンを粗 糸替え作業終盤まで一時的に保持するボビン把持装置を備えた粗糸替機において 、前記ボビン把持装置を構成する把持部材のボビン把持側に弾性部材からなり多 数の凸部を形成した滑り防止部材を固定した。

【０００７】 前記凸部はボビン把持装置が粗糸使用後のボビン授受位置に配置された際、ボ ビンに巻かれた粗糸とほぼ平行に延びるように形成されているのが好ましい。 又、前記把持部材はその支持ブラケットが可撓性部材で形成されているのが好 ましい。

【０００８】

【作用】 粗糸替機は精紡機機台に沿って移動し、粗糸替え作業を行う。ボビン交換アー ムはクリールから小玉ボビンを取り出すと所定のボビン授受位置に配置される。 ボビン把持装置も把持部材の開放状態において待機位置からボビン授受位置に配 置される。そして、把持部材が把持位置に作動され、把持部材によりボビンが把 持される。次にボビン把持装置が上下方向に相対移動されてボビン交換アームの ぺッグから小玉ボビンが抜き取られた後、ボビン把持装置が待機位置に配置され る。把持部材のボビン把持側に多数の凸部が形成された弾性部材からなる滑り防 止部材が固定されているため、組付け誤差等により把持部材の把持中心と小玉ボ ビンの中心とが一致しない場合でも、把持部材とボビンとの間での滑りが防止さ れる。その結果、ボビン把持装置による小玉ボビンの把持が確実になされ、小玉 ボビンがペッグから確実に抜き取られる。

【０００９】 支持ブラケットが可撓性部材で形成されている場合は、小玉ボビンの残粗糸量 が変化しても、小玉ボビンが確実に把持される。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案を具体化した一実施例を図面に従って説明する。 図５に示すように、精紡機のクリール１には機台の左右両側（片側のみ図示） にそれぞれ内外２列の粗糸巻レール２，３が機台長手方向（紙面と垂直な方向） と平行に配設されている。両粗糸巻レール２，３の間には支持レール４が機台長 手方向と平行に配設されている。粗糸巻レール２，３にはそれぞれスピンドルピ ッチの倍の所定間隔でボビンハンガ５が装備され、ボビンハンガ５に吊架された 粗糸巻から引き出された粗糸が粗糸ガイド６を経てドラフトパート７に供給され るようになっている。クリール１には支持ブラケット８が外方へ延出され、その 先端には予備粗糸巻レールとしての搬送レール９が前記粗糸巻レール２，３と平 行に延設されている。搬送レール９にはボビン搬送体１０が走行可能に支持され 、ボビン搬送体１０にはボビンハンガ１１が装備されている。そして、予備粗糸 巻（満ボビンＦ）がボビンハンガ１１に吊架されて予備粗糸巻列を構成している 。

【００１１】 一方、精紡機機台に沿って移動して粗糸替え作業を行う粗糸替機１２は、例え ば本願出願人が先に提案した特開平２−１２７３６８号公報に開示された装置と 同様な粗糸継ぎ装置（図示せず）を備えている。粗糸継ぎ装置は粗糸交換装置に よる粗糸ボビンの交換作業の前に、クリール１に吊架された紡出中の小玉ボビン の粗糸と予備粗糸巻の粗糸との粗糸継ぎ作業を行う。粗糸交換装置は粗糸替機１ ２の粗糸替え作業時進行方向後部寄りに配設されている。

【００１２】 粗糸交換装置は小玉ボビン移載装置１３、満ボビン移載装置１４及びボビン保 持装置１５で構成されている。小玉ボビン移載装置１３及び満ボビン移載装置１ ４は特開平２−１２７３６８号公報に開示された装置とほぼ同様に構成されてい る。図５に示すように、小玉ボビン移載装置１３はリンク機構からなる一組のボ ビン交換アーム１６，１７を備えている。図５及び図６に示すように、ボビン交 換アーム１６，１７の先端にはぺッグ１８，１９を有する支持板２０，２１が装 備されている。そして、ボビン交換アーム１６，１７の回動、前後動及び昇降動 により、粗糸巻レール２，３のボビンハンガ５とボビン搬送体１０のボビンハン ガ１１との間で小玉ボビンＥの移載を行うようになっている。又、満ボビン移載 装置１４も小玉ボビン移載装置１３とほぼ同様に構成され、リンク機構からなる 一組のボビン交換アーム（図示せず）を備え、その先端にぺッグ２２，２３を有 する支持板２４，２５が装備されている。そして、ボビン交換アームの回動、前 後動及び昇降動により、ボビン搬送体１０のボビンハンガ１１と粗糸巻レール２ ，３のボビンハンガ５との間で予備粗糸巻（満ボビン）Ｆの移載を行うようにな っている。

【００１３】 図６に示すように、ボビン保持装置１５は粗糸替機１２の粗糸替え作業時進行 方向（図６の矢印方向）後部の精紡機機台中心側に配設されている。図４及び図 ６に示すように、ボビン保持装置１５は一対の小玉ボビンＥを把持するボビン把 持装置２６と、ボビン把持装置２６を水平方向に回動させる回動機構２７と、ボ ビン把持装置２６及び回動機構２７を昇降させる昇降機構２８とから構成されて いる。

【００１４】 昇降機構２８を構成するエアシリンダ２９は、粗糸替機１２のフレームにブラ ケット３０を介して上下方向に延びる状態で固定されている。エアシリンダ２９ の上方にはハウジング３１内部にボールスプラインが上下方向に延びる状態で配 設されている。ボールスプライン軸３２の下端が自在継手３３を介してピストン ロッド２９ａの先端に連結されている。ボールスプライン軸３２の上端には支持 プレート３４が水平に固定されている。そして、エアシリンダ２９の作動により ボールスプライン軸３２が上下方向に移動され、支持プレート３４が回動せずに 昇降される。ピストンロッド２９ａのストロークは、小玉ボビンＥのペッグ１８ ，１９に挿入される長さより大きくなっている。

【００１５】 支持プレート３４の上面には回動機構２７が配設されている。回動機構２７を 構成する支柱３５は支持プレート３４の精紡機機台側上面に立設され、支柱３５ に円筒状の支持部材３６が回動可能に支持されている。支持部材３６の上端には 平面ほぼＬ字状の支持アーム３７が水平状態で一体回動可能に固定されている。 支持部材３６の下端にはフランジ部３６ａが形成されている。支持プレート３４ の精紡機機台と反対側上面には支持ピン３８が立設されている。支持ピン３８に は粗糸替機１２の進行方向とほぼ直交する状態でかつ水平に配設されるエアシリ ンダ３９の基端が回動可能に支持されている。又、エアシリンダ３９のピストン ロッド３９ａの先端がフランジ部３６ａにピン４０を介して回動可能に連結され ている。そして、ピストンロッド３９ａが没入位置に配置された際に、支持アー ム３７が図４に示すボビン授受位置に配置され、ピストンロッド３９ａが突出位 置に配置された際に支持アーム３７が図６に示す待機位置に配置されるようにな っている。

【００１６】 図１及び図４等に示すように、ボビン把持装置２６は支持アーム３７上に配設 され、ボビン搬送体１０に吊架されたボビンハンガ１１のピッチと同一ピッチで 配設された一対の把持機構４１，４２を備えている。把持機構４１，４２は支持 アーム３７に所定間隔で立設された各一対の支柱４３，４４を備え、支柱４３， ４４に支持部材４５，４６，４７，４８が回動可能に支持されている。支持部材 ４５，４６の下部には歯車４５ａ，４６ａが、支持部材４７，４８の下部には歯 車４７ａ，４８ａがそれぞれ互いに噛合する状態で一体的に形成されている。

【００１７】 支持部材４５，４８の中央には水平方向に突出する支持片４５ｂ，４８ｂが一 体的に形成されている。両支持片４５ｂ，４８ｂ間にエアシリンダ４９が支持ア ームの長手方向と平行に延びる状態で連結されている。すなわち、支持片４５ｂ にはエアシリンダ４９のピストンロッド４９ａが回動可能にピン連結され、支持 片４８ｂにはエアシリンダ４９の基端が回動可能にピン連結されている。そして 、ピストンロッド４９ａが突出位置と没入位置とに移動配置される際に、支持部 材４５，４８が互いに逆方向に回動されるとともに歯車４５ａ，４６ａ、歯車４ ７ａ，４８ａを介して支持部材４６，４７が支持部材４５，４８とともに回動さ れるようになっている。

【００１８】 支持部材４６，４７の中央には規制片５０，５１が水平方向に突出する状態で 一体的に形成されている。規制片５０，５１はピストンロッド４９ａが突出位置 に配置された際、支持片４５ｂ，４８ｂと平行に延びるように形成されている。 規制片５０，５１には支持片４５ｂ，４８ｂと対応する側に、支持部材４６，４ ７が所定量回動したときに支持片４５ｂ，４８ｂと係合する係止部５０ａ，５１ ａが形成されている。そして、ピストンロッド４９ａが没入位置に配置されたと きに、各係止部５０ａ，５１ａが支持片４５ｂ，４８ｂと係合するようにピスト ンロッド４９ａのストロークが設定されている。

【００１９】 図１等に示すように、支持部材４５，４６及び支持部材４７，４８には、その 前側に板ばね製の支持ブラケット５２がねじ５３により固定されている。支持ブ ラケット５２の先端には把持部材５４がねじ５５により固定されている。図７に 示すように、支持ブラケット５２の支持部材４５等に固定される部分にはねじ５ ３が挿通される一対の長孔５２ａが水平方向に平行に形成されている。支持ブラ ケット５２の先端寄りにはねじ５５が挿通される一対の長孔５２ｂが支持ブラケ ット５２の長手方向に沿って形成されている。すなわち、支持ブラケット５２の 支持部材４５等に対する固定位置が、対向する一対の支持ブラケット５２の間隔 を変更する方向に調整可能となっている。又、把持部材５４の支持ブラケット５ ２に対する固定位置が、支持ブラケット５２の長手方向に調整可能となっている 。

【００２０】 把持部材５４は板ばね材で形成され、ねじ５５の取付け部を挟んで互いに９０ °を成す状態で延びる一対の押圧部５４ａを備えている。押圧部５４ａの内側に はゴム等の弾性部材からなる滑り防止部材５６が固着されている。滑り防止部材 ５６は接着剤を使用したり焼き付けにより押圧部５４ａに固着されるか、図２（ ｂ）に示すように皿ビス５７により押圧部５４ａに固定されている。滑り防止部 材５６のボビン把持側には、凸部としての多数の凸条５６ａが形成されている。 各凸条５６ａは断面台形状に形成されている。又、各凸条５６ａはボビン把持装 置２６がボビン授受位置に配置された際、小玉ボビンＥに巻かれた粗糸とほぼ平 行に延びるように形成されている。

【００２１】 そして、ピストンロッド４９ａが突出位置に配置された状態では、図１に実線 で示すように把持部材５４がボビン把持位置に配置され、ピストンロッド４９ａ が没入位置に配置された状態では、図１に鎖線で示すように把持部材５４がボビ ン開放位置に配置されるようになっている。支持ブラケット５２の長さは、支持 アーム３７が図４に示すボビン授受位置に配置された状態で把持部材５４がボビ ン把持位置に配置されたとき、把持部材５４の中心がボビン交換アーム１６，１ ７のぺッグ１８，１９と対向する位置となるように設定されている。

【００２２】 次に前記のように構成された装置の作用を説明する。精紡機では粗糸巻レール ２，３に、その長手方向に沿って一組おきに中玉粗糸巻Ｍと満ボビンＦとを吊下 した状態で紡出が開始される。そして、中玉粗糸巻Ｍが空に近い小玉ボビンＥと なり、満ボビンＦが中玉粗糸巻Ｍとなったときに粗糸替えが行われる。粗糸替え 時期になると、粗糸替機１２が精紡機機台の一端側から間欠的に移動して粗糸替 え作業を開始する。粗糸替機１２はまず最初の作業位置に停止し、同位置でボビ ン搬送体１０に吊下されている満ボビンＦの粗糸端の口出し作業を行う。その後 、次の作業位置に移動し、前の作業位置で口出しされた粗糸端を一対の紡出中の 小玉ボビンＥの粗糸に粗糸継ぎする粗糸継作業と、粗糸継ぎ後の小玉ボビンＥを ボビン搬送体１０のボビンハンガ１１に移すとともに、粗糸継ぎされて紡出中の 満ボビンＦをクリール１のボビンハンガ５に移す粗糸交換作業を行う。

【００２３】 図６に示すように、ボビン把持装置２６は常にはボビン交換アーム１６，１７ の移動に支障を来さない待機位置に配置されている。粗糸替え作業の最初のサイ クルにおいて、小玉ボビン移載装置１３が作動されてクリール１から一対の小玉 ボビンＥが取り出される。次にぺッグ１８，１９に装着された小玉ボビンＥが搬 送レール９と対向する状態に配置される（図６の状態）。この状態でエアシリン ダ３９が作動され、ピストンロッド３９ａが突出位置から没入位置に配置される 。そして、支持アーム３７が図６の時計方向に回動され、その長手方向が搬送レ ール９と平行に延びるボビン授受位置に配置される。

【００２４】 次にエアシリンダ４９が作動されてピストンロッド４９が突出位置に配置され る。ピストンロッド４９ａが突出位置に配置される際、支持部材４５が支柱４３ を中心に図１の時計方向に回動され、歯車４５ａ，４６ａを介して支持部材４６ が反時計方向に回動される。又、支持部材４８が支柱４４を中心に図１の反時計 方向に回動され、歯車４８ａ，４７ａを介して支持部材４７が時計方向に回動さ れる。その結果、各把持部材５４が図１に実線で示す把持位置に配置され、ボビ ン交換アーム１６，１７上に載置された小玉ボビンＥがボビン把持装置２６に把 持される。

【００２５】 なお、歯車４５ａ，４６ａと歯車４７ａ，４８ａの回動抵抗が異なり、例えば 支持部材４５が先に回動された場合は、ピストンロッド４９ａの突出作動の途中 で支持部材４５，４６に固定された把持部材５４が小玉ボビンＥと当接してその 回動が停止される。さらにピストンロッド４９ａの突出作動が継続されると、支 持部材４８が支持部材４７とともに回動される。そして、支持部材４７，４８に 固定された把持部材５４が小玉ボビンＥと当接した状態でピストンロッド４９ａ の作動が停止される。

【００２６】 把持部材５４が把持位置に配置されると、小玉ボビンＥの外周面に滑り防止部 材５６が圧接される。滑り防止部材５６には多数の凸条５６ａが形成されている ため、小玉ボビンＥに残粗糸がある場合は、凸条５６ａ間に粗糸が入り込む状態 となって把持力が大きくなる。又、小玉ボビンＥに残粗糸がない場合は、凸条５ ６ａの先端部がボビン周面に強く圧接され、ボビンと滑り防止部材５６間の摩擦 係数が大きくなって把持力が大きくなる。従って、ぺッグ１８，１９に装着され た小玉ボビンＥの中心と、各一対の把持部材５４の中心とが多少ずれた場合でも 、把持部材５４により小玉ボビンＥが確実に把持される。

【００２７】 又、この実施例では支持ブラケット５２が板ばねにより形成されているため、 ぺッグ１８，１９の組付け誤差により小玉ボビンＥが多少傾いている場合にも、 支持ブラケット５２がそれに対応して撓むことにより、小玉ボビンＥの把持がよ り確実となる。又、小玉ボビンＥの残粗糸は回収されて混打綿工程に供給される が、粗糸替えは必ずしも小玉ボビンＥの残粗糸が殆どなくなった状態でおこなわ れるとは限らない。そして、粗糸替機１２や精紡機の稼動率が最適となるように 粗糸替え時期を設定した場合、精紡機の運転状態によっては小玉ボビンＥの残粗 糸が多い状態で粗糸替えが行われる。その結果、粗糸替え時における小玉ボビン Ｅの直径が精紡機機台によって大幅に変化する。しかし、支持ブラケット５２が 板ばねで形成された場合には、小玉ボビンＥの直径が大幅に変化（変化量２０〜 ３０ｍｍ）しても、支持ブラケット５２が撓むことにより小玉ボビンＥが把持部 材５４に確実に把持される。

【００２８】 次にエアシリンダ２９が作動されてピストンロッド２９ａが突出され、支持プ レート３４とともにボビン把持装置２６が上昇位置に配置される。その結果、小 玉ボビンＥがぺッグ１８，１９から抜き上げられる。次にエアシリンダ３９が作 動されてピストンロッド３９ａが突出位置に配置される。ピストンロッド３９ａ の突出作動により支持アーム３７が図１の反時計方向に回動され、ボビン把持装 置２６が小玉ボビンＥを把持した状態で支持アーム３７とともに待機位置に復帰 する。

【００２９】 次に満ボビン移載装置１４が作動され、粗糸継ぎ完了後の満ボビンＦが小玉ボ ビンＥが取り外された後のボビンハンガ５に吊架される。次に粗糸替機１２が精 紡機機台に沿って所定距離移動して次の粗糸替え作業位置に停止する。その位置 で小玉ボビン移載装置１３が作動されてクリール１から小玉ボビンＥが取り出さ れた後、小玉ボビン移載装置１３の昇降動により該小玉ボビンボビンＥが前回満 ボビンＦが取り外されたボビン搬送体１０のボビンハンガ１１に吊架される。以 下、同様にして満ボビンＦが取り外されたボビンハンガ１１にクリール１から取 り出された小玉ボビンＥが吊架され、小玉ボビンＥが取り外されたボビンハンガ ５に粗糸継ぎ完了後の満ボビンＦが吊架される。ボビン把持装置２６は満ボビン 移載装置１４によりボビン搬送体１０に吊架された最後の満ボビンＦが取り外さ れるまで、小玉ボビンＥを把持した状態で待機位置で待機する。

【００３０】 粗糸替え作業の最終回のサイクルで満ボビンＦがクリール１に吊架された後、 ボビン交換アーム１６，１７はそのペッグ１８，１９が満ボビンＦが取り外され たボビン搬送体１０のボビンハンガ１１と対向する位置に配置される。次にエア シリンダ３９が作動されてピストンロッド３９ａが没入作動される。そして、ボ ビン把持装置２６が再びボビン授受位置に配置される。このとき支持プレート３ ４は図４に示すように上昇位置にあるため、ボビン把持装置２６に把持された小 玉ボビンＥはぺッグ１８，１９の上方でぺッグ１８，１９と対向する位置に配置 される。次にエアシリンダ２９が作動されてピストンロッド２９ａが没入作動さ れ、ボビン把持装置２６が支持プレート３４とともに下降移動される。そして、 小玉ボビンＥがぺッグ１８，１９に装着される。

【００３１】 次にエアシリンダ４９が作動されてピストンロッド４９ａが没入作動され、各 把持部材５４がボビン開放側へ回動される。そして、ボビン把持装置２６による 小玉ボビンＥの把持が解放される。なお、歯車４５ａ，４６ａと歯車４７ａ，４ ８ａの回動抵抗が異なり、例えば支持部材４５が先に回動された場合は、ピスト ンロッド４９ａの没入作動の途中で支持片４５ｂが係止部５０ａと当接してその 回動が停止される。さらにピストンロッド４９ａの没入作動が継続されると、支 持部材４８が支持部材４７とともに回動される。そして、支持片４８ｂが係止部 ５１と当接した状態でピストンロッド４９ａの作動が停止される。すなわち、ピ ストンロッド４９ａが没入位置に配置された状態では、把持部材５４は常に所定 の開放位置に配置される。

【００３２】 次にエアシリンダ３９が作動されてピストンロッド３９ａが突出作動され、ボ ビン把持装置２６が支持アーム３７とともに待機位置に回動配置され、図６に示 す待機状態に復帰する。次に小玉ボビン移載装置１３が作動されてボビン交換ア ーム１６，１７が昇降動される。そして、ぺッグ１８，１９に装着されていた小 玉ボビンＥがボビン搬送体１０のボビンハンガ１１に吊架され、粗糸替え作業が 完了する。

【００３３】 この実施例では、支持ブラケット５２に互いに直交する方向に延びる２対の長 孔５２ａ，５２ｂが形成されているため、ボビン把持装置２６を構成する部品に 製造ばらつきがあっても、その組付け時に把持部材５４の固定位置が所定の把持 位置となるように確実に組付け固定できる。

【００３４】 なお、本考案は前記実施例に限定されるものではなく、例えば、滑り防止部材 ５６に形成される凸条５６ａの数や形状を図８（ａ）〜（ｄ）に示すように適宜 変更したり、凸条５６ａに代えて図８（ｅ）に示すように多数の凸部５６ｂを形 成してもよい。又、滑り防止部材５６を各押圧部５４ａ毎に設けずに、各把持部 材５４に１個ずつ設けてもよい。又、把持部材５４あるいは支持ブラケット５２ を板ばね以外の材料で形成してもよい。又、各把持機構４１，４２にそれぞれエ アシリンダを設けたり、把持機構４１，４２として歯車を使用しない他の開閉機 構を使用してもよい。又、回動機構２７、昇降機構２８及び把持機構４１，４２ の駆動源としてエアシリンダに代えて油圧シリンダ、ソレノイドあるいはモータ を使用してもよい。又、粗糸替機１２として小玉ボビン移載装置１３と満ボビン 移載装置１４の両装置を設ける代わりに、一対のボビン交換アームで小玉ボビン 移載作業と満ボビン移載作業を行う構成としたり、特開平２−１２７５３０号公 報に開示された構成の篠替機（粗糸替機）に適用してもよい。

【００３５】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案によれば、把持部材の中心と小玉ボビンの中心との 芯ずれが生じた場合にも、小玉ボビンを確実に把持してぺッグから確実に抜き取 ることができる。又、把持部材を支持する支持ブラケットを可撓性部材で形成し た場合は、小玉ボビンの残粗糸量が大幅に変化しても、確実に小玉ボビンを把持 することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ボビン把持装置を示す平面図である。

【図２】（ａ）は図７のＡ−Ａ線拡大断面図、（ｂ）は
固定方法を変えた場合の（ａ）に対応する断面図であ
る。

【図３】ボビン把持装置の背面図である。

【図４】ボビン把持装置がボビン授受位置に配置された
状態のボビン保持装置の側面図である。

【図５】粗糸替機とクリールとの関係を示す側面図であ
る。

【図６】粗糸替機におけるボビン把持装置の配置を示す
概略平面図である。

【図７】支持ブラケットと把持部材の固定状態を示す斜
視図である。

【図８】（ａ）〜（ｄ）は滑り防止部材の変更例を示す
図２の（ａ）に対応する断面図であり、（ｅ）は別の滑
り防止部材の変更例の正面図である。

【符号の説明】

１…クリール、５…ボビンハンガ、９…予備粗糸巻レー
ルとしての搬送レール、１１…ボビンハンガ、１２…粗
糸替機、１３…小玉ボビン移載装置、１６，１７…ボビ
ン交換アーム、１８，１９…ペッグ、２６…ボビン把持
装置、５２…支持ブラケット、５４…把持部材、５６…
滑り防止部材、５６ａ…凸条、５６ｂ…凸部。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機の機台長手方向に沿って移動し、
   ボビン交換アームの昇降及び前後動により、クリールの
   ボビンハンガに吊下されている粗糸使用後のボビンと、
   予備粗糸巻レールに吊下された予備粗糸巻とを交換し、
   かつ粗糸替え作業の最初にクリールから取り外された一
   対のボビンを粗糸替え作業終盤まで一時的に保持するボ
   ビン把持装置を備えた粗糸替機において、 前記ボビン把持装置を構成する把持部材のボビン把持側
   に多数の凸部を形成した弾性部材からなる滑り防止部材
   を固定した粗糸替機のボビン把持装置。
2. 【請求項２】 前記凸部はボビン把持装置が粗糸使用後
   のボビン授受位置に配置された際、ボビンに巻かれた粗
   糸とほぼ平行に延びるように形成されている請求項１に
   記載の粗糸替機のボビン把持装置。
3. 【請求項３】 前記把持部材はその支持ブラケットが可
   撓性部材で形成されている請求項１に記載の粗糸替機の
   ボビン把持装置。