JPH0212790B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0212790B2 JPH0212790B2 JP57197349A JP19734982A JPH0212790B2 JP H0212790 B2 JPH0212790 B2 JP H0212790B2 JP 57197349 A JP57197349 A JP 57197349A JP 19734982 A JP19734982 A JP 19734982A JP H0212790 B2 JPH0212790 B2 JP H0212790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- pinion
- input shaft
- steering
- torsion bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車において転舵操作の軽減をはか
るパワステアリング装置のコントロールバルブ装
置に関するものである。
るパワステアリング装置のコントロールバルブ装
置に関するものである。
一般にパワステアリング装置は、油圧ポンプに
て発生した油圧をステアリングハンドルの回転操
作に伴つて作動するコントロールバルブにてシリ
ンダの右室又は左室に導き、該シリンダに導かれ
た油圧によりハンドル操作力を軽減させるように
なつている。
て発生した油圧をステアリングハンドルの回転操
作に伴つて作動するコントロールバルブにてシリ
ンダの右室又は左室に導き、該シリンダに導かれ
た油圧によりハンドル操作力を軽減させるように
なつている。
上記コントロールバルブは、ステアリングシヤ
フトと一体に回動するインプツトシヤフトとラツ
ク軸に噛合うピニオンとをトーシヨンバーにより
連結し転舵操作時インプツトシヤフトの回動に対
しピニオンがトーシヨンバーの捩れ分だけ遅れて
回動するよう構成すると共に、上記トーシヨンバ
ーの捩れによりインプツトシヤフトと一体のロー
タリバルブのロータがスリーブに対し相対的に回
動してシリンダの右室又は左室に油圧ポンプの吐
出油を導入させ上記ラツク軸を転舵方向に押圧す
る方向に油圧が作用するよう構成される。
フトと一体に回動するインプツトシヤフトとラツ
ク軸に噛合うピニオンとをトーシヨンバーにより
連結し転舵操作時インプツトシヤフトの回動に対
しピニオンがトーシヨンバーの捩れ分だけ遅れて
回動するよう構成すると共に、上記トーシヨンバ
ーの捩れによりインプツトシヤフトと一体のロー
タリバルブのロータがスリーブに対し相対的に回
動してシリンダの右室又は左室に油圧ポンプの吐
出油を導入させ上記ラツク軸を転舵方向に押圧す
る方向に油圧が作用するよう構成される。
上記において例えば油流路を構成する各部材の
シール機能が低下して作動油が漏洩し所定の油圧
が発生しなくなつたときや油圧ポンプを駆動する
ベルトが破損し油圧ポンプを駆動することができ
なくなつたとき等の安全対策として、上記インプ
ツトシヤフトを所定角度回動させるとピニオンに
係合する安全対策用の係合手段が設けられ、上記
のように油圧系統が作動しなくなつたとき、イン
プツトシヤフトを回動させると所定角度範囲回動
した後インプツトシヤフトとピニオンとは一体と
なつて回動し、手動のみの転舵操作が可能となる
ようになつている。
シール機能が低下して作動油が漏洩し所定の油圧
が発生しなくなつたときや油圧ポンプを駆動する
ベルトが破損し油圧ポンプを駆動することができ
なくなつたとき等の安全対策として、上記インプ
ツトシヤフトを所定角度回動させるとピニオンに
係合する安全対策用の係合手段が設けられ、上記
のように油圧系統が作動しなくなつたとき、イン
プツトシヤフトを回動させると所定角度範囲回動
した後インプツトシヤフトとピニオンとは一体と
なつて回動し、手動のみの転舵操作が可能となる
ようになつている。
上記安全対策用の係合手段は、従来は一般にイ
ンプツトシヤフトに固着したピンと該ピンが回転
方向に所定角度範囲回動可能に遊嵌されるようピ
ニオンに形成したばか孔との組合せにより構成さ
れるのが普通である（例えば実公昭55−26210号
公報参照）。
ンプツトシヤフトに固着したピンと該ピンが回転
方向に所定角度範囲回動可能に遊嵌されるようピ
ニオンに形成したばか孔との組合せにより構成さ
れるのが普通である（例えば実公昭55−26210号
公報参照）。
また安全対策用係合手段として、インプツトシ
ヤフトとピニオンとを所定角度範囲遊びをもたせ
たスプラインにて嵌合させたものも従来より用い
られている。
ヤフトとピニオンとを所定角度範囲遊びをもたせ
たスプラインにて嵌合させたものも従来より用い
られている。
ところが、インプツトシヤフトとピニオンとの
遊び角度αの設定は、例えば操舵輪の路面抵抗が
比較的小なる乗用車の場合は油圧によるパワヘル
プが大きすぎるとハンドル操作が軽くなりすぎて
操安性がかえつて悪くなるのでロータリバルブの
開度を小に抑える為に上記αを小に設定しなけれ
ばならず、貨物自動車のように路面抵抗が大きい
車種においては上記αを乗用車と同じにしておく
と油圧によるパワヘルプが充分でないうちに安全
対策用係合手段が係合しハンドル操作が重くなつ
てしまうので、上記αを大に設定しなければなら
ない等、車種によつてαの設定値は異るものであ
り、上記従来構造のような安全対策用係合手段で
は車種毎に別々の設計に基づくコントロールバル
ブを用いなければならない。
遊び角度αの設定は、例えば操舵輪の路面抵抗が
比較的小なる乗用車の場合は油圧によるパワヘル
プが大きすぎるとハンドル操作が軽くなりすぎて
操安性がかえつて悪くなるのでロータリバルブの
開度を小に抑える為に上記αを小に設定しなけれ
ばならず、貨物自動車のように路面抵抗が大きい
車種においては上記αを乗用車と同じにしておく
と油圧によるパワヘルプが充分でないうちに安全
対策用係合手段が係合しハンドル操作が重くなつ
てしまうので、上記αを大に設定しなければなら
ない等、車種によつてαの設定値は異るものであ
り、上記従来構造のような安全対策用係合手段で
は車種毎に別々の設計に基づくコントロールバル
ブを用いなければならない。
本発明は安全対策用の係合手段を改良すること
により種々の車種に共用できるコントロールバル
ブを提供することを目的とするもので、以下本発
明を附図実施例につき説明する。
により種々の車種に共用できるコントロールバル
ブを提供することを目的とするもので、以下本発
明を附図実施例につき説明する。
第１図において１はエンジン１２によつて駆動
される油圧ポンプであり、該油圧ポンプ１の吐出
油は図示しないフローコントールバルブを介して
コントロールバルブ装置２に供給される。
される油圧ポンプであり、該油圧ポンプ１の吐出
油は図示しないフローコントールバルブを介して
コントロールバルブ装置２に供給される。
コントロールバルブ装置２は、ケース２１と該
ケース２１内に装着されたインプツトシヤフト２
２、ピニオン２３、トーシヨンバー２４及びロー
タリバルブ２５等からなる。
ケース２１内に装着されたインプツトシヤフト２
２、ピニオン２３、トーシヨンバー２４及びロー
タリバルブ２５等からなる。
即ちインプツトシヤフト２２及びピニオン２３
はそれぞれケース２１に軸受により回転可能なる
よう装着され、トーシヨンバー２４はその両端を
インプツトシヤフト２２とピニオン２３にピン２
４ａ及び２４ｂにより結合されている。ロータリ
バルブ２５はインプツトシヤフト２２に一体に形
成したロータ２６と該ロータ２６の外周を包囲し
た状態でケース２１内に前記ピニオン２３と共に
回転するよう装着されたスリーブ２７の組合せよ
りなり、ステアリングハンドル３を回転操作する
とインプツトシヤフト２２が右又は左に回動しト
ーシヨンバー２４の捩れによりロータ２６とスリ
ーブ２７間に相対的な変位が生じて油圧ポンプ１
より送られて来る吐出油を後述するシリンダ４の
左室４２又は右室４１のいずれか一方の室に流入
させると共に他方の室の油をドレーンさせるよう
になつているが、上記ロータリバルブ２５による
油路の切換構造は従来より公知であるので詳しい
説明は省略する。
はそれぞれケース２１に軸受により回転可能なる
よう装着され、トーシヨンバー２４はその両端を
インプツトシヤフト２２とピニオン２３にピン２
４ａ及び２４ｂにより結合されている。ロータリ
バルブ２５はインプツトシヤフト２２に一体に形
成したロータ２６と該ロータ２６の外周を包囲し
た状態でケース２１内に前記ピニオン２３と共に
回転するよう装着されたスリーブ２７の組合せよ
りなり、ステアリングハンドル３を回転操作する
とインプツトシヤフト２２が右又は左に回動しト
ーシヨンバー２４の捩れによりロータ２６とスリ
ーブ２７間に相対的な変位が生じて油圧ポンプ１
より送られて来る吐出油を後述するシリンダ４の
左室４２又は右室４１のいずれか一方の室に流入
させると共に他方の室の油をドレーンさせるよう
になつているが、上記ロータリバルブ２５による
油路の切換構造は従来より公知であるので詳しい
説明は省略する。
５はラツク軸でシリンダ４に軸方向に摺動可能
なるよう嵌装され、該ラツク軸５のシリンダ４内
に位置する部分にはピストン部５１が形成され、
該ラツク軸５のラツク部５２には前記ピニオン２
３が噛み合つている。
なるよう嵌装され、該ラツク軸５のシリンダ４内
に位置する部分にはピストン部５１が形成され、
該ラツク軸５のラツク部５２には前記ピニオン２
３が噛み合つている。
６及び７は前記ロータリバルブ２５とシリンダ
４の右室４１及び左室４２とをそれぞれ連通する
導管、８はブーツである。
４の右室４１及び左室４２とをそれぞれ連通する
導管、８はブーツである。
前記インプツトシヤフト２２の先端部外周には
ピニオン２３の基端筒状部が相対的に回動可能な
るよう嵌装されると共に、該嵌装部においてイン
プツトシヤフト２２の外周面には第２図に示すよ
うにボール９が直径のほぼ半分程度嵌り込むボー
ル嵌装用凹部２２ａが複数個所（２〜４個所程
度）形成されており、ピニオン２３の筒状部内周
面には上記凹部２２ａに嵌装されたボール１９の
突出部分が回転方向に所定の遊びをもつて嵌るほ
ぼ円弧形状の溝２３ａが形成されている。
ピニオン２３の基端筒状部が相対的に回動可能な
るよう嵌装されると共に、該嵌装部においてイン
プツトシヤフト２２の外周面には第２図に示すよ
うにボール９が直径のほぼ半分程度嵌り込むボー
ル嵌装用凹部２２ａが複数個所（２〜４個所程
度）形成されており、ピニオン２３の筒状部内周
面には上記凹部２２ａに嵌装されたボール１９の
突出部分が回転方向に所定の遊びをもつて嵌るほ
ぼ円弧形状の溝２３ａが形成されている。
そして第３図のようにインプツトシヤフト２２
が左右にα゜回動したとき上記ボール９がピニオン
２３の溝２３ａの左側又は右側に当接してそれ以
上回動させるとピニオン２３はインプツトシヤフ
ト２２と一体となつて左又は右に回動するように
なつている。
が左右にα゜回動したとき上記ボール９がピニオン
２３の溝２３ａの左側又は右側に当接してそれ以
上回動させるとピニオン２３はインプツトシヤフ
ト２２と一体となつて左又は右に回動するように
なつている。
上記の構成において、転舵時以外のときはロー
タリバルブ２５は閉じており、油圧ポンプ１の吐
出油はオイルリザーバヘドレーンされている。
タリバルブ２５は閉じており、油圧ポンプ１の吐
出油はオイルリザーバヘドレーンされている。
転舵時は、ハンドル３を右又は左に回動操作す
るとインプツトシヤフト２２は右又は左に回動す
るがトーシヨンバー２４の捩れによりピニオン２
３は回動せず従つてロータ２６とスリーブ２７間
に回転方向の変位が生じ導管７又は６の一方を油
圧供給路１０に連通させると共に他方をドレーン
通路１１に連通させ、油圧ポンプ１よりの吐出油
がシリンダ４の左室４２又は右室４１のうちの一
方に流入すると同時に他方の室の油はドレーンさ
れラツク軸５を右又は左に摺動させるよう油圧が
作用し、前記トーシヨンバー２４を介してピニオ
ン２３に伝達される操作力と前記油圧による押力
にてラツク軸５が右又は左に摺動して転舵が行わ
れる。
るとインプツトシヤフト２２は右又は左に回動す
るがトーシヨンバー２４の捩れによりピニオン２
３は回動せず従つてロータ２６とスリーブ２７間
に回転方向の変位が生じ導管７又は６の一方を油
圧供給路１０に連通させると共に他方をドレーン
通路１１に連通させ、油圧ポンプ１よりの吐出油
がシリンダ４の左室４２又は右室４１のうちの一
方に流入すると同時に他方の室の油はドレーンさ
れラツク軸５を右又は左に摺動させるよう油圧が
作用し、前記トーシヨンバー２４を介してピニオ
ン２３に伝達される操作力と前記油圧による押力
にてラツク軸５が右又は左に摺動して転舵が行わ
れる。
上記のように転舵時における油圧補助はトーシ
ヨンバー２４の捩れ角度範囲即ちαの範囲におい
て行われるので、αが小さいとロータリバルブ２
５の開度が小さく従つてラツク軸５を転舵方向に
押圧する油圧も少さい。
ヨンバー２４の捩れ角度範囲即ちαの範囲におい
て行われるので、αが小さいとロータリバルブ２
５の開度が小さく従つてラツク軸５を転舵方向に
押圧する油圧も少さい。
そこで本発明のように油圧補助か不能となつた
とき手動のみで転舵操作ができるようにする為の
安全対策用係合手段として、インプツトシヤフト
２２のボール嵌装用凹部２２ａに嵌装したボール
９と該ボール９が遊嵌する溝２３ａをピニオン２
３に設けた構成を採つていると、ボール９の径を
変えることによりトーシヨンバー２４の捩れ角度
範囲αの設定値を自由に変えることができる。
とき手動のみで転舵操作ができるようにする為の
安全対策用係合手段として、インプツトシヤフト
２２のボール嵌装用凹部２２ａに嵌装したボール
９と該ボール９が遊嵌する溝２３ａをピニオン２
３に設けた構成を採つていると、ボール９の径を
変えることによりトーシヨンバー２４の捩れ角度
範囲αの設定値を自由に変えることができる。
即ち、第３図示のようにボール嵌装用凹部２２
ａに適度に遊隙をもつ比較的小なる径のボールを
使用したとき例えば貨物自動車にとつて最適の補
助油圧を得るべきトーシヨンバー２４の捩り角範
囲αとなるよう設定したとすると、このコントロ
ールバルブを例えば乗用車に用いるときは上記貨
物自動車の場合より大なる径のボール９を用い
る。ボール９の径が大きいとボール嵌装用凹部２
２ａ内でのボール９の遊び分が少なくなりボール
９と溝２３ａの左右面部との間隙の減少分だけト
ーシヨンバー２４の捩り角度範囲が前記αより小
となり、それだけロータリバルブ２５の開度が小
さく、ラツク軸５を転舵方向に押圧する油圧が小
となり、乗用車に必要な適度なパワーヘルプを得
ることができる。
ａに適度に遊隙をもつ比較的小なる径のボールを
使用したとき例えば貨物自動車にとつて最適の補
助油圧を得るべきトーシヨンバー２４の捩り角範
囲αとなるよう設定したとすると、このコントロ
ールバルブを例えば乗用車に用いるときは上記貨
物自動車の場合より大なる径のボール９を用い
る。ボール９の径が大きいとボール嵌装用凹部２
２ａ内でのボール９の遊び分が少なくなりボール
９と溝２３ａの左右面部との間隙の減少分だけト
ーシヨンバー２４の捩り角度範囲が前記αより小
となり、それだけロータリバルブ２５の開度が小
さく、ラツク軸５を転舵方向に押圧する油圧が小
となり、乗用車に必要な適度なパワーヘルプを得
ることができる。
尚上記実施例ではインプツトシヤフト側にボー
ル嵌装用凹部を設けピニオン側に上記ボールが遊
嵌する溝を設けた例を示しているが、逆にピニオ
ン側にボール嵌装用凹部、インプツトシヤフト側
にボールが遊嵌する溝を設けても良い。
ル嵌装用凹部を設けピニオン側に上記ボールが遊
嵌する溝を設けた例を示しているが、逆にピニオ
ン側にボール嵌装用凹部、インプツトシヤフト側
にボールが遊嵌する溝を設けても良い。
又図示ではインプツトシヤフトとロータとを一
体に構成した例をしているが、ロータを別体に構
成してこれをインプツトシヤフトにピン等で一体
的に固定したものでも良く、この場合ボールはロ
ータとピニオン側部材との嵌め合い部間に介装す
る構造とすることもできる。
体に構成した例をしているが、ロータを別体に構
成してこれをインプツトシヤフトにピン等で一体
的に固定したものでも良く、この場合ボールはロ
ータとピニオン側部材との嵌め合い部間に介装す
る構造とすることもできる。
以上のように本発明においては、油圧系統の故
障時手動操作を可能とする為にインプツトシヤフ
ト側とピニオン側間に設けられる安全対策用係合
手段として、インプツトシヤフト側とピニオン側
との嵌め合い部のいずれか一方にボール嵌装用凹
部、他方にボールが遊嵌される溝を設け、該ボー
ル嵌装用凹部にボールを嵌め、該ボールにてイン
プツトシヤフト側とピニオン側とを回転方向に所
定の遊びをもつて係合させる構成を採つたことに
より、コントロールバルブの組付作業が簡単とな
るばかりか、種々の径のボールを用意しておき、
組付時嵌装されるボールの径を変えだけの極めて
簡単なる作業によつて油圧補助の大きさを変え他
の車種への共用をはかることができるもので、実
用上多大の効果をもたらし得るものである。
障時手動操作を可能とする為にインプツトシヤフ
ト側とピニオン側間に設けられる安全対策用係合
手段として、インプツトシヤフト側とピニオン側
との嵌め合い部のいずれか一方にボール嵌装用凹
部、他方にボールが遊嵌される溝を設け、該ボー
ル嵌装用凹部にボールを嵌め、該ボールにてイン
プツトシヤフト側とピニオン側とを回転方向に所
定の遊びをもつて係合させる構成を採つたことに
より、コントロールバルブの組付作業が簡単とな
るばかりか、種々の径のボールを用意しておき、
組付時嵌装されるボールの径を変えだけの極めて
簡単なる作業によつて油圧補助の大きさを変え他
の車種への共用をはかることができるもので、実
用上多大の効果をもたらし得るものである。
第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図
は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図の要部
拡大図である。 １……油圧ポンプ、２……コントロールバルブ
装置、２１……ケース、２２……インプツトシヤ
フト、２３……ピニオン、２４……トーシヨンバ
ー、２５……ロータリバルブ、２６……ロータ、
２７……スリーブ、２２ａ……ボール嵌装用凹
部、２３ａ……溝、４……シリンダ、５……ラツ
ク軸、９……ボール。
は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図の要部
拡大図である。 １……油圧ポンプ、２……コントロールバルブ
装置、２１……ケース、２２……インプツトシヤ
フト、２３……ピニオン、２４……トーシヨンバ
ー、２５……ロータリバルブ、２６……ロータ、
２７……スリーブ、２２ａ……ボール嵌装用凹
部、２３ａ……溝、４……シリンダ、５……ラツ
ク軸、９……ボール。
Claims (1)
- １ ステアリングシヤフトの回転に伴つて回転す
るインプツトシヤフトと、ラツク軸に噛合うピニ
オンとをトーシヨンバーにて連結し、インプツト
シヤフトと一体となつて回転するロータとピニオ
ンに連結されたスリーブとからなるロータリバル
ブを装備し、ステアリングシヤフトの回転時トー
シヨンバーの捩れにより前記ロータとスリーブと
が相対的に角度変位して油圧ポンプからの油圧系
路を制御し前記ラツク軸を転舵方向に押圧するよ
うに油圧を作用させる構成としたパワステアリン
グ装置のコントロールバルブ装置において、前記
インプツトシヤフト側とピニオン側との間に設け
られトーシヨンバーの捩り角を所定角度範囲に規
制して油圧ポンプからの油圧補助が不能となつた
とき手動操舵を可能とする安全対策用係合手段
を、インプツトシヤフト側とピニオン側との嵌め
合い部のいずれか一方に形成した凹部に嵌装した
ボールと、該ボールが所定角度範囲の遊びをもつ
て嵌合するよう他方に形成した溝との組合せによ
り構成し、上記ボールの径を変えることにより上
記構内でのボールの遊び角度範囲を変えトーシヨ
ンバーの捩り角度範囲を変え得るようにしたこと
を特徴とするパワステアリング装置のコントロー
ルバルブ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19734982A JPS5989268A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | パワステアリング装置のコントロ−ルバルブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19734982A JPS5989268A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | パワステアリング装置のコントロ−ルバルブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5989268A JPS5989268A (ja) | 1984-05-23 |
| JPH0212790B2 true JPH0212790B2 (ja) | 1990-03-27 |
Family
ID=16373000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19734982A Granted JPS5989268A (ja) | 1982-11-10 | 1982-11-10 | パワステアリング装置のコントロ−ルバルブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5989268A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102665901B1 (ko) | 2020-06-08 | 2024-05-13 | 니혼도꾸슈도교 가부시키가이샤 | 형광판, 파장 변환 부재, 및, 광원 장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5642509A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-20 | Kiichirou Kawashima | Automatic fertilizer with guard using power tiller |
-
1982
- 1982-11-10 JP JP19734982A patent/JPS5989268A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5989268A (ja) | 1984-05-23 |
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