JPH02128094A - 圧入無排土式管体埋設機の元押装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は正大無排土式管体埋設機を土中に押し込み推進
する元押Ｖｉ置に関するものである。

（従来の技術） 電線管路、上下水道管路、ガス管路等の小口径の管体を
土中に埋設する際、従来は地上より所定深さまで開削し
て管体を埋設する方法、あるいは地上より開削せず、適
当なピットを設けて、又は地形的にピットを設ける必要
のないところでは、その一方より所定の方向に掘削又は
穿孔して順次管体を埋設する方法がとられている。

しかし、近時、従来のように土砂を掘削、排出するよう
な手段をとらず、管体埋設機本体を土中に押し込み推進
させながら順次管体を埋設する圧入無排土式管体埋設方
法が採用されるようになってきた。

第５図はこのような管体埋設機による圧入無排出式管体
埋設方法の概要説明図である。

土中にピット（ｐ）を堀り、ピッ）　（ｐ）中に元押装
置１　（１００）を設置する。００２）は管体埋設機で
あり、（１１２）は管体埋設機（＋０２）の油圧シリン
ダである。油圧に上り油圧シリンダ（＋１２）が図の矢
印の方向に伸び土の中に圧入して行く。この圧入動作に
よる反力は元押装置ｉ！ｆｆｉ　（１００）の移動体（
ｌｏｔ）が受け、油圧シリンダ（■２）の伸びた長さだ
け元押装置（１００）の移動体（＋０１）が矢印の方向
に移動して、管体埋設機（１０２）とこれに続く管体（
１０３）を順次土中に無排土で圧入して行く。なお、図
面において、（１０４）は油圧源、（＋１４）は油圧ホ
ース、（１０５）は操作盤、（＋１５）は制御用信号ケ
ーブルである。

第６図は従来の元押装置の説明図で、同図（イ）は上面
図、同図（ロ）は側面図である。

図面において、（２０１）は装置のフレーム、（２０２
）は前部スライドベース、　（２０３）は後部スライド
ベース、（２０４）は位置決めピン、（２０５）は油圧
シリンダ、（ａｌ）〜（＾５）は位置決め孔で、上記前
記スライドベース（２０２）と後部スライドベース（２
０３）とは油圧シリンダ（２０５）で連結されており、
装置のフレーム（２０１）で移動可能の状態で支持され
ている。

次に上述の従来の元押装置の動作について説明する。

第６図に示すように、後部スライドベース（２０３）と
フレーム（２０１）の間を位置決めピン（２０４）で連
結固定した状態で、油圧シリンダ（２０５）を伸ばすと
前部スライドベース（２０２）が矢印の方向へ移動する
。この後、位置決めピン（２０４）を抜いて、位置決め
孔（６ＬＺ）に挿入すると、前部スライドベース（２０
２）とフレーム（２０１）の間は位置決めピン（２０４
）で連結固定される。

次に油圧シリンダ（２０５）を縮めると、後部スライド
ベース（２０３）が矢印の方向に移動して、位置決めピ
ン（２０４）を位置決め孔（ｃＬ２）から抜いて、位置
決め孔（＾１）に挿入することにより、後部スライドベ
ース（２０３）とフレーム（１０１）との間を連結固定
出来る。

このような方法にて、前部スライドベース（２０２）と
後部スライドベース（２０３）とを油圧シリンダ（２０
５）の伸縮動作により順次矢印の方向に移動させること
が出来る。前部及び後部スライドベース（２０２）（２
０３）が元押装置のフレーム（２０１）の前端まで移動
した後、元押装置のフレーム（２Ｇ＋）の後端まで移動
させる方法も前記同様である。

（解決しようとする課題） 上述した従来の元押装置においては、前部スライドベー
ス（２０２）と後部スライドベース（２０３）を順次移
動させていく手段として、位置決めピン（２０４）をフ
レーム（２０１）の位置決め孔（ａ＋）〜（＾５）に挿
入又は抜きの操作を繰り返し行なわなければならない点
において作業性が悪＜、シかも人間の操作に限定される
ために自動化が出来ないという問題点があった。

（課題を解決するための手段） 本発明は上述の問題点を解消した元押装置を提供するも
ので、その特徴は、前部移動台車と後部移動台車を油圧
シリンダで連結した移動体、上記移動体は移動体側に設
けた車輪と装置のフレームに設けた溝付きレールで前後
方向に移動可能に支持されており、移動体の前部と後部
の移動台車に常に一方向に傾斜している状態に保つ機能
を有する位置決めレバーを設けてこれが上記溝付きレー
ルの溝部に係合しており、移動体内の油圧７リンダの伸
び動作により前部と後部の移動台車間が離隔したり、油
圧シリンダの縮み動作により移動台車間が接近する際に
各々の台車が動作する時に生ずる反力を位置決めレバー
を介して溝付きレールで受けるよう構成したことにある
。

第１図は本発明の元押装置の具体例の説明図で、同図（
イ）は側面図、同図（ロ）は（イ）図のＡ−Ａ’矢視断
面図である。

図面において、（！）は管体（３）の上部ガイドローラ
、（２）は管体（３）の下部ガイドローラで、上下ガイ
ドローラ（＋）　（２）は管体（３）が土中に押し込ま
れていく際の案内の役目をする。（４）は溝付きレール
、（５）は前部移動台車、（６）はその車輪であり、車
輪（６）は径方向で上記溝付きレール（４）に嵌合して
いると共に、−前部移動台車（５）に回転軸により取付
けられている。（８）は位置決めレバーで、軸により前
部移動台ＩＩ　（５）に取付けられており、押しバネ（
９）により常に一方向に押し倒されており、この位置決
めレバー（８）の先端は溝付きレール（４）の溝部に係
合している。

（１０）は油圧シリンダであり、この油圧シリンダ００
）ハピストンロッド側が回転軸（７）で前部移動台車（
５）に取付けられており、油圧シリンダ（ＩＯ）の後部
は回転軸（ＩＩ）により後部移動台＊　（１２１に取付
けられており、これにより、前部移動台車（５）と後部
移動台車（！２）は油圧シリンダ（１０）を介して連結
状態にある。

又後部移動台車（１２）は前記の前部移動台車（５）と
同様に、車輪（６′）と位置決めレバー（８′）ならび
に押しバネ（９′）が各々取付けられている構造を有し
ている。

第１図（ロ）は前部移動台車（５）の断面構造を示して
おり、溝付きレール（４）の台形突起部に車輪（８）の
台形円周溝部が嵌合している関係を示しており、位置決
めレバー（８）は車輪（６）の中央部に配置されており
、このレバー（８）の先端が溝付きレール（４）の溝部
に係合している関係も示している。

又後部移動台車０２）の断面構造も前記第１図に示す前
部移動台車（５）と同様である。

第２図（イ）〜（へ）は本発明の元押装置を構成してい
る前部移動台車の動作説明図である。又第３図０）（ロ
）は位置決めレバー（８）の詳細構造図であり、第４図
（イ）（ロ）はその動作説明図である。

（作用） 第１図は元押装置の前部移動台車（５）と後部移動台車
（１２）が管体（３）を土中に押し込む動作を開始する
状態を示しており、管体（３）は上部ガイドローラ（＋
１と下部ガイドローラ（２）とで支持されると共に、前
部移動台車（５）の前端に押し当てられている。

第２図（イ）は前部移動台車（５）の動作途中の状態を
示した図で、油圧シリンダ（１０）のピストンロフトが
矢印の方向に伸びていくと、前部移動台車（５）も同様
に矢印の方向へ移動するため、前部移動台車（５）に取
付けられている位置決めレバー（８）の先端が押しバネ
（９）の押し圧力に抗して溝付きレール（４）の溝間に
ある突起部（４′）を乗り越えていく。

この際、前部移動台車（５）の動作時に生ずる反力は、
後部移動台車（１２）の位置決めレバー（８′）の先端
が係合している溝付きレール（４）で受ける。従って、
前部移動台車（５）が油圧シリンダ（１０）を駆動源と
して矢印の方向に移動していくことで、管体（３）を土
中に押し込んでいくことになり、この押し込み動作時に
発生する反力は後部移動台車（！２）の位置決めレバー
（８′）を介在して溝付きレール（４）に伝達され、こ
れで受けることになる。

、第２図（ロ）は油圧シリンダ（１０）が伸び限の状態
になると共に、前部移動台車（５）の位置決めレバー（
８）の先端が溝付きレール（４）の突起部（４″）を乗
り越えた後に、押しバネ（９）の押し圧力により位置決
めレバー（８）の先端が溝付きレール（４）に係合した
状態を示している。

従って、前部移動台車（５）が溝付きレール（４）の溝
ピッチの１ピッチ分だけ前方へ移動して停止した状態で
ある。

第２図（ハ）は後部移動台車（１２）が油圧シリンダ（
１０）のピストンロッドを矢印の方向に縮み動作させて
、溝付きレール（４）の溝ピッチの１ピッチ分だけ前方
へ移動して、しかも位置決めレバー（８′）の先端が溝
付きレール（４）の突起部（４′）を乗り越えて係合し
た状態を示している。

この際、後部移動台車（１２）の動作時に生ずる反力は
、前部移動台車（５）の位置決めレバー（８）の先端が
係合している溝付きレール（４）で受ける。

以上、前部移動台車（５）と後部移動台車（１２）が油
圧シリンダ（１０）の伸縮動作により前方へ移動し、管
体（３）を土中に押し込んでいく動作について説明した
が、次に、この動作の繰り返しの後、前部移動台車（５
）と後部移動台車（＋２）が元押装置の前端に移動した
状態から後方へ移動していく動作について、第２図に）
〜（へ）を引用して説明する。

第２図に）は前部移動台車（５）と後部移動台車０２）
が元押装置の前端に移動した状態を示している。

この状態から、前部移動台車（５）と後部移動台車（１
２）を後方へ移動させるには、位置レバー（８）　（８
’）を前方への移動時の逆の方向へ人間の操作により反
転させる。

第２図（ホ）は同図に）の状態から油圧シリンダ（１０
）のピストンロッドを図の矢印の方向に伸び動作させる
と、後部移動台車（１２）が後方へ移動して、後部移動
台車（１２）の位置決めレバー（８′）の先端が溝付き
レール（４）に係合した状態を示している。この際、後
部移動台車（１２）の動作時に生ずる反力はＯ１Ｉ部移
動台車（５）の位置決めレバー（８）の先端が係合して
いる溝付きレール（４）で受ける。

第２図（へ）は同図に）の状態から油圧シリンダ（１ｏ
）のピストンロッドを矢印の方向に縮み動作させると、
前部移動台車（５）が後方へ移動して、前部移動台車（
５）の位置決めレバー（８）の先端が溝付きレール（４
）に係合した状態を示している。

この状態になると、前部移動台車（５）の前端と管体（
３）とは離隔する。この際、前部移動台車（５）の動作
時に生ずる反力は、後部移動台車（Ｉ２）の位置決めレ
バー（８′）の先端が係合している溝付きレール（４）
で受ける。

この後、同様な動作を繰り返すことにより、前部移動台
車（５）と後部移動台車（Ｉ２）は元押装置後端に移動
し、停止して第１図の状態になる。

第３図は位置決めレバー（８）　（８’）の機構の説明
図で、同図（イ）は側面図、同図（鴫は仔）図のＢ−Ｂ
’矢視図である。

図示状態は位置決めレバー（８）　（８’）の水平状聾
を示しており、これと一体化している軸（１７）で前部
移動台ｉ１［（５）及び後部移動台車（Ｉ２）に回転自
在に取付けられている。軸（１７）の片端には六角形状
のボス（＋７’）が一体化されており、ここにボックス
スパナを挿入して人間の操作により位置決めレバー（８
）（８′）の方向を切り換える。

押しバネ（９）　（９’）はバネ軸（＋３）に嵌合して
おり、位置決めレバー（８）　（８’）に軸（夏５）で
回転自在に支持されているバネ受はブロック（＋４）と
の間で常時圧縮された状態にある。又バネ軸（１３）は
バネ受はブロック（１４）の中心部を貫通しており、上
下方向に自在に動くように取付けられている。一方、バ
ネ軸（１３）はバネ受はブロック（＋４）と反対側の位
置にＵ字形溝を存しており、回転軸（ＩＧ）に回転自在
に回転しており、この回転軸（１Ｂ）は前部移動台車（
５）と後部移動台車（Ｉ２）に取付けられている。

第４図（イ）は位置決めレバー（８）　（８’）が右上
りに傾斜している状態を示しており、常に押しバネ（９
）（９′）の押し圧力によりこの状態を保つ。位置決め
レバー（８）　（８’）のこの状態は本発明の元押装置
の前部移動台車（５）と後部移動台車（１２）とを前方
へ移動させる時に設定する。

第４図（ロ）は位置決めレバー（８）　（８’）が左上
りに傾斜している状態を示しており、常に押しバネ（３
）（９′）の押し圧力によりこの状態を保つ。位置決め
レバー（８）　（８’）のこの状態は本発明の元押装置
の前部移動台車（５）と後部移動台車（１２）を後方へ
移動させる時に設定する。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の元押装置によれば、管体
を土中に押し込んでいく役割を果す前部移動台車と後部
移動台車が、これらを連結している油圧シリンダの伸縮
動作により前方及び後方へ移動していく際に、各々の台
車に取付けられている位置決めレバーが溝付きレールに
係合して定位置に停止していくため、従来の元押装置の
ように、前部スライドベースと後部スライドベースの移
動前にフレームとスライドベースの間を連結固定したり
、連結を解くための位置決めビンを位置決め孔に挿入し
たり、抜いたりする人間の作業が不要となり、自動にて
動作可能となって従来の元押装置の問題点を解消するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の元押装置の具体例の説明図で、同図（
イ）は側面図、同図（ロ）は（イ）図のＡ−Ａ’矢視断
面図である。 第２図（イ）〜（へ）は本発明の元押装置を構成してい
る前部移動台車及び後部移動台車の動作説明図である。 第３図は前部及び後部移動台車の位置決めの役割りを果
たしている位置決めレバーの構成図で、同図（イ）は側
面図、同図（ロ）は（イ）図のＢ−Ｂ’矢視図である。 第４図（イ）及び（→はいずれも第３図の位置決めレバ
ーの動作説明図である。 第５図は管体埋設機による圧入無排土式管体埋設方法の
Ｆａ要説明図である。 第６図は従来の元押装置の一例の説明図で、同図（イ）
は上面図、同図（ｏ）は側面図である。 ■・・・上部ガイドローラ、２・・・下部ガイドローラ
、３・・・管体、４・・・溝付きレール、５・・・＋］
り部移動台ｄ（，６・・・小輪、７・・・回転軸、８．
８′・・・位置決めレバー９．９′・・・押しバネ、１
０・・・ｈｂ圧シリンダ、１１・・・回転軸、１２・・
・後部移動台車。 ｖｌ　図 （ロ） 算４図 （イン ８（８’） ′Ｌ６　図 （イ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前部移動台車と後部移動台車を油圧シリンダで連
   結した移動体、上記移動体は移動体側に設けた車輪と装
   置のフレームに設けた溝付きレールで前後方向に移動可
   能に支持されており、移動体の前部と後部の移動台車に
   常に一方向に傾斜している状態に保つ機能を有する位置
   決めレバーを設けてこれが上記溝付きレールの溝部に係
   合しており、移動体内の油圧シリンダの伸び動作により
   前部と後部の移動台車間が離隔したり、油圧シリンダの
   縮み動作により移動台車間が接近する際に各々の台車が
   動作する時に生ずる反力を位置決めレバーを介して溝付
   きレールで受けるように構成したことを特徴とする圧入
   無排土式管体埋設機の元押装置。