JPH0212821B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主としてカード類等の多数の薄板状
物品を収納した状態で移載用旋回アームにて所定
箇所に吊下げ搬送される物品搬送ケースで、詳し
くは、一側方に水平又はほぼ水平状態で物品収納
部を形成してあるケース本体に、このケース本体
を吊下げ状態で回転搬送可能な旋回アームに対す
る係合部に形成されている物品搬送ケースに関す
る。

従来の物品搬送ケースでは、第６図イ，ロで示
すように、前記係合部０６の、前記旋回アーム０
４の吊下げ搬送部０５上面に接当する面０６ａ
が、前記物品収納部０２と平行又はほぼ平行な水
平面に構成されていた。

ちなみに、第１図における吊下げ爪５とケース
本体１の係合部６の係合状態で説明すれば、第１
図の吊下げ爪５は第６図の吊下げ搬送部０５に、
また第１図の係合部６は第６図の係合部０６に対
応するものである。

従つて、次のような問題点があつた。

即ち、前記旋回アーム０４の回動に伴なつてケ
ース本体０１に収納された物品に遠心力が作用す
るが、この遠心力に抗する力が物品Ｄとケース本
体０１との摩擦力だけであるため、旋回アーム０
４の回転速度によつて物品Ｄが不測に抜け落ちる
虞れがある。それ故に、前記旋回アームの回転速
度を低速に設定する要があり、そのため物品搬送
能率が低下するといつた問題である。

また、前記ケース本体に、各物品収納部の開口
部を独立して開閉自在な蓋体を設けることが考え
られるが、これによる場合は、旋回アームの回転
速度を増速することができるものの、各物品収納
部に対する物品の出し入れに手間どり易く、却つ
て、物品搬送能率の低下を招き易い。

本発明は、上述のような搬送能率上の問題点を
係合部の合理的な改造をもつて改善する点に目的
を有する。

かかる目的を達成するためになされた本発明に
よる物品搬送ケースの特徴構成は、前記係合部
の、前記旋回アームの吊下げ搬送部上面に接当す
る面が、前記物品収納部が水平状態にあるとき該
物品収納部の開口側端部ほど下方に位置するよう
な傾斜面に構成されている点にある。

上記特徴構成による作用、効果は次の通りであ
る。

＜作 用＞ 前記ケース本体の係合部が旋回アームの吊下げ
搬送部にて吊下げられたとき、前記物品収納部が
外方上方に向かつて傾斜するから、回転搬送時の
遠心力に抗する力として前記ケース本体と物品と
の間に働く摩擦力のみならず物品に働く傾斜下端
側への重力をも利用することが可能となり、物品
の不測の抜け落ちのない状態で旋回アームの回転
速度を可及的に増速することができる。それでい
て、前記ケース本体を載置したときには、前記物
品収納部が水平又はほぼ水平姿勢にあり、かつ、
物品収納部の開口部を開閉するような蓋体が存在
しないから、この物品収納部に対する物品の出し
入れも迅速、容易に行なうことができる。

＜効 果＞ 従つて、前記係合部の一部の面を前述の如く傾
斜面に構成するだけの簡単かつ経済的な改造であ
り乍ら物品搬送能率を可及的に向上し得るに至つ
た。

以下、本発明構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図、第２図で示す物品搬送ケースＡを構成
するに、一側方に開口するケース本体１内に、上
下方向に適宜間隔を隔てて複数の物品収納部２…
に区画形成する棚板３…を水平又はほぼ水平姿勢
で固着するとともに、前記ケース本体１の上面に
は、無人車Ｂに装備された移載装置Ｃの構成部材
で、ケース本体１を吊下げ状態で回転搬送可能な
旋回アーム４の一対の吊下げ爪（吊下げ搬送部の
一例）５，５に対する取手状の係合部６を連設し
ている。

前記係合部６は左右両方側方に向かつて開口す
る一対の逆Ｌ字状部材６Ａ，６Ａからなり、か
つ、これら両逆Ｌ字状部材６Ａ，６Ａの、前記吊
下げ爪５，５の上面に接当する面６ａ，６ａが、
前記物品収納部２…が水平状態にあるとき該物品
収納部２の開口側ほど下方に位置するような傾斜
面に構成されている。

従つて、前記ケース本体１の係合部６が旋回ア
ーム４の吊下げ爪５，５にて吊下げられたとき、
前記各物品収納部２…が外方上方に向かつて傾斜
するから、回転搬送時の遠心力に抗する力として
前記ケース本体１と物品Ｄとの間に働く摩擦力の
みならず物品Ｄに働く傾斜下端側への重力をも利
用することが可能となり、旋回アーム４の回転速
度を高め乍ら物品Ｄの不測の抜け落ちを確実に防
止できる。

前記無人車Ｂは、左右一対の駆動兼操向車輪
７，７、四個のキヤスター車輪８…、制御機器等
を備えた車体フレーム９上に前記の移載装置Ｃを
配備するとともに、前記車体フレーム９の前後に
夫々、床面に敷設した誘導線１０の位置を検出す
る追従用センサー１１を設け、この追従用センサ
ー１１又は１１の検出結果に基づいて車体が誘導
線１０に沿つて追従操向し乍ら自動走行するよう
に、前記一対の操向車輪７，７に夫々連動された
駆動モータ（図示せず）を作動制御すべく構成さ
れている。

尚、無人車Ｂを誘導する手段としては主として
電磁誘導式と光学誘導式がある。

前記移載装置Ｃは、前記車体フレーム９上に、
前記旋回アーム４を縦軸芯Ｐ周りで駆動回転なら
びに駆動昇降自在に支持する制御機台１２を配備
するとともに、前記旋回アーム４の先端部には、
正逆転切替自在なモータＭ及びこのモータＭに連
動された回転送り軸１３を設け、この回転送り軸
１３に形成した左ボールネジ部と右ボールネジ部
に前記の両吊下げ爪５，５を螺合し、もつて、前
記モータＭの正逆転制御により両吊下げ爪５，５
を互いに近接方向又は離間方向に強制移動させる
べく構成している。

尚、前記車体フレーム９上の前側部及び無人車
Ｂの走行ライン脇に設けられるステーシヨンＳ側
には夫々、前記物品搬送ケースＡを安定載置保持
可能で、かつ、上方拡がりのテーパー状ガイド１
４ａを備えた受台１４が設けられている。

上述実施例では、前記移載装置Ｃを無人車Ｂに
配備したが、この移載装置Ｃを有人車や他の機械
或いは床面等に配備して実施しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明に係る実施例を示
し、第１図は物品搬送ケースの正面図、第２図
イ，ロは物品搬送ケースの載置状態と吊下げ搬送
状態を示す一部切欠側面図、第３図は無人車の全
体側面図、第４図は全体正面図、第５図は全体平
面図である。第６図イ，ロは従来の物品搬送ケー
スの載置状態と吊下げ搬送状態を示す一部切欠側
面図である。 １……ケース本体、２……物品収納部、４……
旋回アーム、５……吊下げ搬送部、６……係合
部、６ａ……面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一側方に水平又はほぼ水平状態で物品収納部
   ２を形成してあるケース本体１に、このケース本
   体１を吊下げ状態で回転搬送可能な旋回アーム４
   に対する係合部６が形成されている物品搬送ケー
   スであつて、前記係合部６の、前記旋回アーム４
   の吊下げ搬送部５上面に接当する面６ａが、前記
   物品収納部２が水平状態にあるとき該物品収納部
   ２の開口側端部ほど下方に位置するような傾斜面
   に構成されている物品搬送ケース。