JPH0212844Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、駆動輪と従動輪とによつて、木の幹
を抱持し、駆動輪により幹を上昇すると共に、上
方に起立して装備されたチエンソーを、螺旋状に
回転させ、幹外周の枝を切断する枝打機に関す
る。

(ロ) 従来の技術 従来の枝打機にあつては、チエンソー先端回行
部の周速が、直線部の周速より早いため、該部に
おいて枝を切断すると、負荷が増大し、エンジン
がエンストし易い。

そのうえチエンソー先端部には、枝とチエンソ
ーとの設定間隔を一定に保つ規制部材が設けられ
ており、チエンソー先端部で枝を切断すると、こ
の規制部材が切断箇所に食い込み、それが抵抗と
なつて、エンジンがエンストするといつた不具合
いも生じ、又、チエンソー先端部で枝を切断する
と、枝の上部を残して下部のみを切断するといつ
た切断状態も生じ、このような切断状態において
は、枝が自重によりチエンソーに食い付き、それ
が抵抗となつて、エンジンがエンストするとか、
枝が完全に切断されていない状態で折れ、その折
れ口の窪みに雨水が溜まり、腐食するといつた不
具合があつた。

このような不具合を解決するために、チエンソ
ーの先端部における枝の切断を回避する提案が行
われている。

例えば、チエンソーの先端部上方に、チエンソ
ーの先端部にくる枝を予め感知するセンサーを設
け、そのセンサーが枝を感知すると、チエンソー
が傾動或いは上下動するか、駆動輪のリード角を
変更するかして、チエンソー先端部の枝に対する
切断を回避するようにしている（例えば、実開昭
57−86559号公報参照）。

又、チエンソーの先端部にカバー体を設け、こ
のカバー体が枝に接当すると、チエンソーが後方
に傾動し、チエンソー先端部における枝の切断を
回避するようにしている（例えば、特公昭57−
14816号公報）。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 従来のチエンソー先端部の枝切断回避装置にお
いて、チエンソーが傾動するものにあつては、そ
の傾動時に、直線部で枝を切断していると、チエ
ンソーの先端部に設けた規制部材の幹に対する当
たり位置が、直線切断部の後方となり、チエンソ
ーの直線部の枝に対する切り込み位置が低く設定
され、幹の表面を切り込むといつた問題点があつ
た。

又、チエンソーを上下動するものにあつては、
その直線部で枝が切断されている時に下動する
と、チエンソーの回転が枝に対しダウンカツトの
ため、チエンソーの枝への噛み込み力に抗して、
チエンソーを下動しなければならず、大きな下動
動力を必要とし、構造が複雑になるとか、チエン
ソーの下動時に枝がむしり取られるといつた問題
点があつた。

更に、駆動輪のリード角を変更するものにあつ
ては、駆動輪の支持構造が複雑となり、リード角
の変更により、チエンソーの切断スピードが遅く
なつた時、枝の切り口が荒くなり傷つくといつた
問題点があつた。

特に、これら装置に共通した問題点として、チ
エンソーの先端部にセンサー或いはガバー体を突
出して設けるため、該突出物が、その下降時に隣
接する幹の枝に引つ掛かるといつたトラブルが生
じる。

本考案は、上記したようなセンサー或いはカバ
ー体を用いることなく、チエンソーの先端部に枝
が接当すると、これを自動的に回避することがで
き、その回避動作が、大きな動力を消費すること
なく行えると共に、枝の切り口が傷つくこともな
く、しかも、構造簡単なチエンソー先端部の枝切
断回避装置を提供することを目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本考案のチエン
ソー装着装置においては、幹を抱持して昇降する
機体から前記幹に沿つて上方に起立状に突設させ
たチエンソーを、前記幹に対して螺旋状に回動さ
せ、途中の枝を切断する枝打機において、チエン
ソーを機体に対して、その起立方向に平行して上
下動自在に装着し、常時一定の力で上方に弾性付
勢すると共に、チエンソーをアツプカツトに回転
したものである。

(ホ) 作用 上記のように構成された枝打機においては、チ
エンソーの先端部に枝が接当し、その切断を開始
した場合、チエンソー先端部の周速が早いこと
と、チエンソーが枝に対しアツプカツト方向に回
転していることにより、チエンソーにキツクバツ
ク力が発生し、チエンソーは、そのキツクバツク
力により、これを支持する弾性付勢力に抗して、
起立方向の下方に平行して下動し、先端部は、枝
に深く切り込むことなく、枝の下方を浅く切断し
ながら通過する。

このチエンソーの先端部に接当した枝は、その
後、一旋回したチエンソーの直線部により切断さ
れる。

(ヘ) 実施例 実施例について図面を参照して説明すると、第
１図及び第２図に示すように、枝打機１は、木の
幹２の外周に駆動輪３を装着した弓状の主フレー
ム４の一端と、同じく遊動輪５を装着した副フレ
ーム６の一端とを、連結装置７を介して回動自在
に連結し、各々の他端をスプリング８によつて引
つ張り合うように連結され、駆動輪３及び遊動輪
５により、木の幹２を抱持する。

この枝打機１には、エンジン９が自装され、こ
の動力は、走行用のミツシヨンケース１１から分
岐した伝動筒１０内と経て、この伝動筒１０の上
部に支持されるチエンソー１２に伝動されると共
に、ミツシヨンケース１１内において適宜減速さ
れ、前記の駆動輪３にも伝動される。

枝打機１は、駆動輪３の回動により、幹２の外
周の螺旋状に上昇しながら、チエンソー１２で枝
を切断し、この機体が、一定距離上昇すると、上
下行切換機構１３が作動し、駆動輪３を逆転さ
せ、螺旋状に下降する。

第１図、第３図及び第４図に示すように、チエ
ンソー１２を装着した伝動筒１０及びその回転軸
１４は、それぞれミツシヨンケース１１及びその
内部に軸支される伝動軸に対し、キー１９及びス
プライン２０を介して、上下動自在に挿入され
る。

そして、伝動筒１０は、その最下端部に抜け出
し防止片１５を備えると共に、上部にバネ受け用
カラー１６を備え、このバネ受け用カラー１６と
ミツシヨンケース１１上面との間には、伝動筒１
０〔チエンソー１２〕を上方に付勢するバネ１７
が介装される。

伝動軸１４の動力は、スプロケツト１８を経
て、チエンソーバー１２ａの外周に掛け回したチ
エンソー１２に伝動される。

このチエンソー１２は、第５図に示すように、
その回動方向が矢印Ｐ方向、すなわち、下から上
に移動し、枝をアツプカツトに切断するように設
定され、枝の切断時にチエンソー１２を下動させ
るキツクバツク力が発生するように構成する。

上記したチエンソー１２を上方に付勢するバネ
１７の力は、チエンソー１２の直線部が枝を切断
するときに発生するキツクバツク力より大きく設
定されており、チエンソー１２の先端部が枝を切
断するときに、周速の違いにより発生する矢印Ｔ
方向における、大きなキツクバツク力の分力より
も小さく設定されている。

従つて、チエンソー１２の先端部が枝に接当
し、その切断を開始した場合、上記したキツクバ
ツク力により、チエンソー１２は、これを支持す
るバネ１７に抗して、起立方向の下方に平行して
下動し、先端部は、枝に深く切り込むことなく、
枝の下方を浅く切断しながら通過する。

チエンソー１２の先端部に接当した枝は、その
後、一旋回したチエンソー１２の直線部により切
断される。

尚、図面中の２１は、チエンソー１２と幹２表
面との間隔を一定に設定する規制部材である。

(ト) 考案の効果 本考案は、以上説明したように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

１ チエンソーの先端部に枝が接当しても、枝に
チエンソーが深く切り込むことなく、その下方
を回避して通過するため、チエンソー先端部の
枝に対する食い込みが防止される。

２ チエンソー先端部の枝に対する回避動作は、
チエンソー自身が発生するキツクバツク力によ
り自動的に行われるため、その下動機構及び下
動動力を、特別に必要としないので、構造が簡
単であると共に、チエンソー先端部に余分な突
出物が、存在しないので、かかる部材が枝に引
つ掛かるといつたトラブルも生じない。

３ チエンソーの直線部で枝が切断されている時
に下動しても、チエンソーの回転が枝に対しダ
ウンカツトであるため、大きな動力を消費する
ことなく、その下動がスムースに行え、チエン
ソー１２の下動時に枝ををむしり取ることもな
く、上動も迅速に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施した枝打機の一部断面
正面図、第２図はその平面図、第３図は伝動筒部
の断面図、第４図は第３図のＸ−Ｘ線において切
断し矢印方向に見た断面図、第５図はアツプカツ
トの作用を示す作用説明図である。 １……枝打機、２……枝、１２……チエンソ
ー、１７……バネ、Ｐ……チエンソーの回転方
向。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 幹を抱持して昇降する機体から前記幹に沿つて
   上方に起立状に突設させたチエンソーを、前記幹
   に対して螺旋状に回動させ、途中の枝を切断する
   枝打機において、チエンソーを機体に対して、そ
   の起立方向に平行して上下動自在に装着し、常時
   一定の力で上方に弾性付勢すると共に、チエンソ
   ーをアツプカツトに回転したことを特徴とする枝
   打機のチエンソー装着装置。