JPH0315002Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、枝打機のチエンソウ先端における枝
の切断を避け、エンストや枝の引き裂きを防止す
る枝打機の保護装置に関する。

(ロ) 従来の技術 従来より、第３図に示すようにな枝打機は、知
られている。

すなわち、駆動輪１，１……と遊動輪２，２と
で木の幹３を抱持し、原動機４の動力で、駆動輪
１，１……を駆動して螺旋状に昇降する。

この原動機４の動力は、正逆転切換伝動機構を
内蔵したミツシヨンケース５を経て、チエンソウ
６及び駆動輪１，１……に伝動される。

そして、正逆転切換伝動機構は、枝打機が所定
量上昇した所で、自動的に正転から逆転に切り換
わる構造であり、且つ、この正逆転切換伝動機構
は、手動レバーでも任意に切り換わる構造であ
る。

又、チエンソウ６は、そのチエンソウバー７
が、機体の上方に起立して装備され、上昇中に順
次枝を切断するように構成されている。

ところで、この種の枝打機では、チエンソウ６
の先端部で枝打すると、上方と前方から押圧され
て抵抗を増し、さらに、その半円形の先端部が早
い周速で旋回しているため、一層抵抗が増大す
る。

又、チエンソウ６の先端部には、幹３と、チエ
ンソウ６の間隔を一定に保持する位置決め体２０
が突設され、チエンソウ６が一定量、枝に切り込
むと、この位置決め体２０と切り口とが干渉する
ことになり、さらに切り込みが進むと、第４図に
示すように、枝の基上部８を切り残して切断する
ので、枝は自重により垂れ下がり、その切り口を
狭めてチエンソウ６の先端部を挟みつけ、益々切
断抵抗が増加する。

このように、チエンソウ６先端部での枝の切断
は、原動機４の負荷を増大させてエンストを誘発
させる。

そして幹３の途中でエンストした枝打機の回収
には、手間がかかり作業能率を低下する。

一方原動機４のエンストを発生しない場合に
は、枝打機の進行方向へ切り残し部のある枝を強
引に引つ張つて、引き裂いてしまうとか、チエン
ソウ６が通過した後に、切り残し部が枝の自重に
より折れ、幹３に傷を残す。

枝が引き裂かれた時或いは折れた時の傷は、幹
３の外周に窪みとなり、この窪みに雨水等が侵入
することにより、歳月を経ると幹３が、腐敗し良
木が得られない。

本出願人は、このような問題点を解決するた
め、先に実開昭57−86559号公報に記載される枝
打機の保護装置を出願した。

つまり、出願人は、チエンソウの先端前方に、
枝を感知するセンサーを設け、該センサーの発信
する信号によつて、チエンソウの傾動、チエンソ
ウの出入り或いは駆動輪リード角の変更を図り、
チエンソウ先端での枝の切断を回避するようにし
たものを、提案している。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 従来の枝打機における保護装置にあつては、セ
ンサーの発信により、チエンソウの傾動、チエン
ソウの出入り或いは、駆動輪のリード角を変更す
るものであるため、次のような問題点が発生し
た。

つまり、チエンソウを傾動するものにあつて
は、チエンソウの直線部で切断されている枝に対
する、その切り込み角度が変わり、枝の切り口が
高くなつて、切り口の外皮の巻き込みが行われ
ず、無節材が得られないといつた問題点があつ
た。

又、チエンソウを出入りさせるものにあつて
は、チエンソウの直線部上方で枝が切断されてい
る途中において、その出入りが行われると、枝が
二度切りされることになり、切断面が傷つくとい
つた問題点があつた。

更に、駆動輪のリード角を変更するものにあつ
ては、リード角が大きくなると、チエンソウの負
荷が増大し、エンストするといつた問題点があつ
た。

そて、これらは何れの形態においても、構造が
複雑となり、製造コストの増大を招くといつた大
きな問題点をも合わせ持つている。

本考案は、枝検出装置によりチエンソウの先端
部にくる枝を感知した場合、設定された幹に対す
るチエンソウの位置を変更することなく、チエン
ソウの先端部から枝を回避し得ると共に、チエン
ソウの直線部において、枝を低く、その切断面を
傷づつけることなく切断でき、しかも、負荷の増
大及び構造の複雑さを招くことのない枝打機の保
護装置を提供することを目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本考案の枝打機
における保護装置においては、駆動輪と遊動輪と
で木の幹を抱持して、チエンソウを螺旋状に昇降
させ、チエンソウの先端前方に、チエンソウ６の
先端部に対する枝の接当を感知する枝検出装置を
設けると共に、ミツシヨンケース内に、駆動輪の
駆動を図る正逆転切換伝動機構を内蔵してなる枝
打機において、該枝検出装置と、正逆転切換伝動
機構とを、連動装置により連動させると共に、該
正逆転切換伝動機構を作動させる戻し機構を設
け、前記枝検出装置が枝を感知すると、正逆転切
換伝動機構を逆転側へ切り換えて、駆動輪を逆転
させ、前記枝検出装置が枝を感知しなくなると、
戻し機構により、正逆転切換伝動機構を正転側に
に切り換えて、駆動輪を正転させるようにしたも
のである。

(ホ) 作用 上記のように構成された枝打機は、幹の外周を
機体が螺旋状上昇しつつチエンソウにより、枝を
切断するものであるが、チエンソウの先端に設け
た枝検知装置が、枝に当たり、チエンソウの先端
部に、その枝がくることを感知すると、連動装置
が作動して、正逆転切換伝動機構を逆転側に切り
換え、駆動輪を逆転させて機体を下降させ、機体
が一定量下降した後、戻し機構により、正逆転切
換伝動機構が正転側に切り換えられ、駆動輪が正
転して機体が上昇する。

この駆動輪が逆転して機体が下降した後、再び
駆動輪が正転して機体が上昇することにより、駆
動輪にスリツプが生じ、このスリツプによる機体
の下降と上昇ピツチの差だけ、枝に対する機体の
位置が下がるか或いは上がり、枝検知装置、即
ち、チエンソウの先端部は、枝を回避して、その
下方或いは上方を通過し、チエンソウの先端部
が、枝の上方を通過した場合には、枝はチエンソ
ウの直線部により切断される。

通常の場合は、１回の動作で枝を回避できる
が、万一機体の下降と上昇との一行程により、な
お枝検知装置に枝が当たる場合には、再度、上記
行程を繰り返して枝を切断する。

(ヘ) 実施例 実施例について図面を参照して説明すると、第
１図及び第２図において、枝打機は、駆動輪１，
１，１……と、遊動輪２，２とを上下段に設け、
該駆動輪１，１……には、原動機４から、ミツシ
ヨンケース５内に設けられた正逆転切換伝動機構
９を介して伝動される。

機体の上方には、起立してチエンソウバー７を
有するチエンソウ６が配備され、該チエンソウ６
の先端部前方には、枝検出装置１０の押圧片１１
が設けられている。

該枝検出装置１０として、本実施例では、枝に
押圧片１１が押圧され回動変位する回動体１２を
使用しており、その形状は、種々に決定されるが
大別して、次の二つが考えられる。

すなわち、チエンソウ６が枝に係合する前に、
枝検出装置１０の押圧片１１が枝に接当するもの
〔第２図イ〕と、チエンソウ６が枝に係合した直
後に、枝検出装置１０の押圧片１１が枝に接当し
て、小枝は切断するようにしたもの〔第２図ロ〕
とであり、両者は、チエンソウ６の先端部に対す
る押圧片１１の位置が異なる。

尚、この検出装置１０は、電気式であつても、
機械式であつてもよく、種々の形式のものが考え
られる。

この枝検出装置１０の回動体１２は、駆動輪
１，１……を逆転させる正逆転切換伝動機構９の
正逆切換レバー１４と、リンク機構により構成さ
れる連動装置１３により、連動されており、正逆
転切換伝動機構９は、前記した正逆転切換レバー
１４と、該正逆転切換レバー１４の変位を摺動体
１５に伝達するフオーク１６と、正転歯車１７及
び逆転歯車１８とで構成される。

上記した回動体１２は、チエンソウバー７に併
設されて、下端部を機体の適所に枢着し、常時前
方側の所定位置まで戻し機構１９を構成するスプ
リングにより付勢されている。

このように構成された枝打機は、駆動輪１，１
……の正転により、幹の外周を螺旋状に上昇しつ
つ、チエンソウ６の直線部により枝を切断するも
のであるが、この機体の上昇行程において、チエ
ンソウ６の先端部に枝が係合する場合〔第２図の
イ〕、或いはチエンソウバー７の先端部に枝が係
合した場参〔第２図のロ〕に、枝検出装置１０の
押圧板１１は、その枝打機の螺旋昇降にともなつ
て押圧され、回動体１２と共に後方に回動変位す
る。

この回動体１２の後方変位により、連動機構１
３、正逆転切換レバー１４及び、フオーク１６を
介して摺動体１５が摺動され、逆転歯車１８が伝
動回転する。

すると駆動輪１，１……が逆転下降し、機体
は、枝より後退して下降を始めるが、所定量を後
退下降すると、枝検知装置１０の押圧板１１に対
する枝の押圧がなくなるので、枝検知装置１０
は、戻し機構１９により、元の位置に回動復帰す
る。

この枝検知装置１０の回動復帰により、正逆転
切換伝動機構１９も作動されて、摺動体１５を正
転側へ作動し、正転歯車１８が伝動回転され、駆
動輪１，１……が正転上昇して、機体は、再び上
昇する。

この枝打機が下降して、再び上昇することによ
り、枝検知装置１０に対する枝の位置が異なつて
くるため、枝検知装置１０が枝の下方或いは上方
を回避して通過する。

つまり、枝打機の下降と再度の上昇の切り替わ
り時に、発生する慣性力と、下降及び上昇に加わ
る機体の荷重とにより、駆動輪１，１……にスリ
ツプが誘発され、下降リードと上昇リードとに差
が生じることと、再度の上昇時にチエンソウ６に
切断抵抗がかからず、上昇リードが極端に大きく
なることにより、枝検知装置１０と枝との位置関
係が異なることとなり、即ち、チエンソウ６の先
端部と、枝との関係位置が異なることとなり、チ
エンソウ６の先端部は、枝の下方を通過するか、
その直線部により枝を切断する。

尚、通常の場合は、一回の動作で回避できる
が、万が一機体の再度の上昇にもかかわらず、枝
検知装置１０が、同じ枝に接当する場合には、枝
検知装置１０〔チエンソウ６の先端部〕が、再度
上記行程を繰り返して枝を切断する。

(ト) 考案の効果 本考案は、以上説明したように構成されている
ので、以下に記載されるような効果を奏する。

１ チエンソウの先端部において枝を切断するこ
とがないため、枝噛みをして機体が幹の上昇途
中でエンストすることがなく、作業能率が向上
する。

２ チエンソウの先端にくる枝を、駆動輪の正逆
転による機体の昇降により回避するのため、チ
エンソウの幹及び枝に対する設定位置が変わる
ことがなく、常にチエンソウの直線部におい
て、枝を切断するので、枝の切断あとが樹表面
から一定した高さで、しかも枝を低く、その切
断面を傷づつけることなく切断でき、又、負荷
の増大もないものである。

更に、上記に起因し、枝の切断あとが低く一
定のため、後年の再度の枝打の時、枝打機のス
ムーズな走行が可能になり、この点においても
作業能率の向上が図れる。

３ 特に、機体の昇降を切り換える正逆転切換伝
動機構は、従来の機体が備えていたものを、そ
のまま利用し、枝検知装置と連動装置とを、付
加しただけのため、部品点数が少なく構造が簡
単である。

４ チエンソウや駆動輪に過負荷がかからないの
で、エンジンの出力をチエンソウの枝切断駆動
力に有効に使用出来、燃料の消費の面でも経済
的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案枝打機の要部断面図、第２図は
その正面図、第３図は従来の枝打機を示す正面
図、第４図はチエンソウ先端部での切断作用を示
す一部断面説明図である。 １……駆動輪、２……遊動輪、６……チエンソ
ウ、９……正逆転切換伝動機構、１０……枝検出
装置、１３……連動装置、１９……戻し機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動輪１と遊動輪２とで木の幹３を抱持して、
   チエンソウ６を螺旋状に昇降させ、チエンソウ６
   の先端前方に、チエンソウ６の先端部に対する枝
   の接当を感知する枝検出装置１０を設けると共
   に、ミツシヨンケース５内に、駆動輪１の駆動を
   図る正逆転切換伝動機構９を内蔵してなる枝打機
   において、該枝検出装置１０と、正逆転切換伝動
   機構９とを、連動装置１３により連動させると共
   に、該正逆転切換伝動機構９を作動させる戻し機
   構１９を設け、前記枝検出装置１０が枝を感知す
   ると、正逆転切換伝動機構９を逆転側へ切り換え
   て、駆動輪１を逆転させ、前記枝検出装置１０が
   枝を感知しなくなると、戻し機構１９により、正
   逆転切換伝動機構９を正転側に切り換えて、駆動
   輪１を正転させるようにしたことを特徴とする枝
   打機の保護装置。