JPH02128816A - 成形品取出し装置 - Google Patents
成形品取出し装置Info
- Publication number
- JPH02128816A JPH02128816A JP28126388A JP28126388A JPH02128816A JP H02128816 A JPH02128816 A JP H02128816A JP 28126388 A JP28126388 A JP 28126388A JP 28126388 A JP28126388 A JP 28126388A JP H02128816 A JPH02128816 A JP H02128816A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- mold
- lower arms
- base
- out head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明は、射出成形機の上部に設置され、該成形機の金
型から成形品を取出し、所定の位置に搬送するのに適し
た成形品取出し装置に関する。
型から成形品を取出し、所定の位置に搬送するのに適し
た成形品取出し装置に関する。
［従来の技術］
従来、射出成形機の上部に設置され、該成形機から成形
品を取り出す装置としては、次のような装置が広（使用
されている。すなわち、真空吸引機構やチャック機構等
の成形品取出しヘッドが先端に取り付けられ、該成形品
取出しヘッドを上下移動させるための上下アームと、該
上下アームを先端に固定した前後フレームと１本装置の
左右いずれかに水平に延び、前後フレームを左右に移動
させるための横行フレームとを備えた装置である。
品を取り出す装置としては、次のような装置が広（使用
されている。すなわち、真空吸引機構やチャック機構等
の成形品取出しヘッドが先端に取り付けられ、該成形品
取出しヘッドを上下移動させるための上下アームと、該
上下アームを先端に固定した前後フレームと１本装置の
左右いずれかに水平に延び、前後フレームを左右に移動
させるための横行フレームとを備えた装置である。
この成形品取出し装置において、射出成形機の金型から
成形品を取り出し、該成形品を所定の場所に搬送する動
作は、次のようにして行なわれる。
成形品を取り出し、該成形品を所定の場所に搬送する動
作は、次のようにして行なわれる。
まず、成形機の固定金型に可塑化された樹脂を注入する
と、該固定金型に対向して配置され、内部に所要のキャ
ビティが形成された移動金型が該固定金型に接近して型
締めを行ない、所要の成形がなされる０次いで、移動金
型が開放側に移動して型開きを行なう。
と、該固定金型に対向して配置され、内部に所要のキャ
ビティが形成された移動金型が該固定金型に接近して型
締めを行ない、所要の成形がなされる０次いで、移動金
型が開放側に移動して型開きを行なう。
すると、成形品取出しヘッドが下降して金型内成形品に
接近し、成形品取出しヘッドの吸引口に成形品を真空吸
引して金型から成形品を受は取る。しかる後、成形品を
取出しヘッドに吸引したまま上下アームが上昇して、前
後フレームが横行フレーム上の所定の位置まで移動し、
取出し装置の左右のいずれかに設置された貯蔵場所の直
上まで移動する。つづいて、上下アームが下降し、成形
品の吸引動作を中止して成形品を離し、所定の位置に載
せる。
接近し、成形品取出しヘッドの吸引口に成形品を真空吸
引して金型から成形品を受は取る。しかる後、成形品を
取出しヘッドに吸引したまま上下アームが上昇して、前
後フレームが横行フレーム上の所定の位置まで移動し、
取出し装置の左右のいずれかに設置された貯蔵場所の直
上まで移動する。つづいて、上下アームが下降し、成形
品の吸引動作を中止して成形品を離し、所定の位置に載
せる。
再び上下アームが所定の位置まで上昇し、上記動作を繰
り返し、金型内から成形品を取り出し、次々と搬送する
。
り返し、金型内から成形品を取り出し、次々と搬送する
。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記した従来の成形品取出し装置においては
、次のような問題がある。
、次のような問題がある。
まず、前後フレームが射出成形機の上にあるため、金型
の交換の際に邪魔になる。
の交換の際に邪魔になる。
また、成形品取出しヘッドを、取出し装置の左右いずれ
かに設置された貯蔵場所の上部にまで移動させるために
は、必然的に長い横行フレームを付設しなければならず
、その結果、装置全体が大型化するという問題がある。
かに設置された貯蔵場所の上部にまで移動させるために
は、必然的に長い横行フレームを付設しなければならず
、その結果、装置全体が大型化するという問題がある。
さらに、横行フレームが、取出し装置の左右いずれかに
付設されているため、成形品を狭い範囲にしか搬送でき
ない、したがって、搬送されてきた成形品を大容量貯え
ておくことができず、特に、後処理を行なう作業者が不
在のとき、射出成形機の作動もストップしなければなら
い、このため、作業者の休憩時や夜間に作業を自動化す
ることができず、作業効率の点においても問題がある。
付設されているため、成形品を狭い範囲にしか搬送でき
ない、したがって、搬送されてきた成形品を大容量貯え
ておくことができず、特に、後処理を行なう作業者が不
在のとき、射出成形機の作動もストップしなければなら
い、このため、作業者の休憩時や夜間に作業を自動化す
ることができず、作業効率の点においても問題がある。
本発明は、かかる問題を解消し、小型でかつ作、業効率
を向上させることができる成形品取出し装置を提供する
ことを目的とする。
を向上させることができる成形品取出し装置を提供する
ことを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用］本発明の成形品
取出し装置は、成形品取出しヘッドが先端に取り付けら
れ、該成形品取出しヘッドを上下に移動させるための上
下アーム：該上下アームを保持した走行ベース；該走行
ベースを前後に移動させるための前後フレームと前後案
内管：該前後フレームをその基端部を基点として水平に
回転させる回転ベース：とを備えたことを特徴とする。
取出し装置は、成形品取出しヘッドが先端に取り付けら
れ、該成形品取出しヘッドを上下に移動させるための上
下アーム：該上下アームを保持した走行ベース；該走行
ベースを前後に移動させるための前後フレームと前後案
内管：該前後フレームをその基端部を基点として水平に
回転させる回転ベース：とを備えたことを特徴とする。
以下、第１図〜第３図に示した実施例に基づき本発明を
更に詳細に説明する。
更に詳細に説明する。
第１図は、本発明の一実施例を示す側面図、第２図はそ
の正面図、第３図はその平面図である。
の正面図、第３図はその平面図である。
成形品取出しヘッドｌは、従来の取出し装置のものと同
様、例えば、第２図に示すように、成形品を吸引口１ａ
に真空吸引する機構としてもよいし、または成形品を挟
んで取り出すチャック機構としてもよ（、特に限定され
ない。
様、例えば、第２図に示すように、成形品を吸引口１ａ
に真空吸引する機構としてもよいし、または成形品を挟
んで取り出すチャック機構としてもよ（、特に限定され
ない。
なお、この取出しヘッドｌは、成形品の形状に合せて、
吸引部位の選択や成形品を所定の搬送箇所に載せるとき
の姿勢が制御できるように、回動可能に上下アーム２の
先端に取り付けられている。
吸引部位の選択や成形品を所定の搬送箇所に載せるとき
の姿勢が制御できるように、回動可能に上下アーム２の
先端に取り付けられている。
上下アーム２は、任意の位置に付設した駆動モータ（図
示せず）により上下動して、取出しヘッド１を上下に移
動させるが、駆動モータとしては、取出しヘッドｌを任
意の位置に止め、微調整を可能とするためサーボモータ
を用いることが好ましい。
示せず）により上下動して、取出しヘッド１を上下に移
動させるが、駆動モータとしては、取出しヘッドｌを任
意の位置に止め、微調整を可能とするためサーボモータ
を用いることが好ましい。
この上下アーム２は、好ましくは多段式のもの、例えば
第１図及び第２図に示すような２段式のもの、すなわち
、先端に成形品取出しヘッドｌを有する第２アーム２ｂ
を第１アーム２ａにスライドするように取り付け、第１
アーム２ａが上下動して所定の位置でストップすると、
第２アーム２ｂが上下動する構成とするのがよい。１段
式の場合は上下アームの全長を長（しなければならない
ので、取出し装置を設置する工場内において妨げとなる
ことが多い。
第１図及び第２図に示すような２段式のもの、すなわち
、先端に成形品取出しヘッドｌを有する第２アーム２ｂ
を第１アーム２ａにスライドするように取り付け、第１
アーム２ａが上下動して所定の位置でストップすると、
第２アーム２ｂが上下動する構成とするのがよい。１段
式の場合は上下アームの全長を長（しなければならない
ので、取出し装置を設置する工場内において妨げとなる
ことが多い。
上下アーム２を保持する走行ベース３ａは、前後フレー
ム３上を駆動モータ３Ｃと連動する前後案内管３ｂによ
り水平方向に前後移動する。駆動モータ３ｃとしては、
成形品の大きさ及び貯蔵場所の位置に合わせて、走行ベ
ース３ａが前後フレーム３上を任意に前後移動すること
ができるように、サーボモータを用いるのが好ましい。
ム３上を駆動モータ３Ｃと連動する前後案内管３ｂによ
り水平方向に前後移動する。駆動モータ３ｃとしては、
成形品の大きさ及び貯蔵場所の位置に合わせて、走行ベ
ース３ａが前後フレーム３上を任意に前後移動すること
ができるように、サーボモータを用いるのが好ましい。
本発明においては、かかる前後フレーム３が、その基端
部を基点として水平に回転する回転ベース４ａを備＾て
いることを最大の特徴とする。すなわち、前後フレーム
３が回転ベース４ａにより回転することにより、前後フ
レーム３は従来の横行フレームの役割を兼ねるとともに
、前後フレーム３上の上下アーム２の前後移動と合わせ
て成形品を広範囲の位置に搬送することを可能としたも
のである。
部を基点として水平に回転する回転ベース４ａを備＾て
いることを最大の特徴とする。すなわち、前後フレーム
３が回転ベース４ａにより回転することにより、前後フ
レーム３は従来の横行フレームの役割を兼ねるとともに
、前後フレーム３上の上下アーム２の前後移動と合わせ
て成形品を広範囲の位置に搬送することを可能としたも
のである。
回転ベース４ａは、例えば、歯車を組み合わせて構成し
ても、ベルトを用いて構成してもよく、回転用モータ４
ｂで駆動する。
ても、ベルトを用いて構成してもよく、回転用モータ４
ｂで駆動する。
回転用モータ４ｂとしては、ギャードモータやサーボモ
ータ等が挙げられるが、回転角度を任意に調節できるこ
とからサーボモータを用いることが好ましい。
ータ等が挙げられるが、回転角度を任意に調節できるこ
とからサーボモータを用いることが好ましい。
また、第１図〜第３図に示したように、本装置において
、必要により短い横行フレーム５を設けてもよい。この
横行フレーム５は、前後フレーム３を横行フレーム５上
で左右に横行させることにより、前後フレーム３を回転
させたときの到達範囲を広げ、もって成形品の搬送範囲
を広げるためのフレームである。したがって、従来の横
行フレームのように長いものは必要ではない、なお、こ
の横行動作を行なうための駆動モータ６も特に限定され
ないが、上記と同様の理由からサーボモータを用いるこ
とが好ましい。
、必要により短い横行フレーム５を設けてもよい。この
横行フレーム５は、前後フレーム３を横行フレーム５上
で左右に横行させることにより、前後フレーム３を回転
させたときの到達範囲を広げ、もって成形品の搬送範囲
を広げるためのフレームである。したがって、従来の横
行フレームのように長いものは必要ではない、なお、こ
の横行動作を行なうための駆動モータ６も特に限定され
ないが、上記と同様の理由からサーボモータを用いるこ
とが好ましい。
さらに、第１図〜第３図に示したように、成形品取出し
ヘッドｌを有する上下アーム２のほかに、チャック部８
を有するスプール用アーム７が、前後フレーム３上を前
後移動する第２の走行ベース３ｄに取り付けられていて
もよい、このスプール用アーム７は、上下アーム２とと
もに上下動して、チャック部８によりスプールを取り除
くためのものである１図上、アーム７は１段式のものを
示したが、上下アーム２と同様に多段式であってもよい
。
ヘッドｌを有する上下アーム２のほかに、チャック部８
を有するスプール用アーム７が、前後フレーム３上を前
後移動する第２の走行ベース３ｄに取り付けられていて
もよい、このスプール用アーム７は、上下アーム２とと
もに上下動して、チャック部８によりスプールを取り除
くためのものである１図上、アーム７は１段式のものを
示したが、上下アーム２と同様に多段式であってもよい
。
なお、第２の走行ベース３ｄは、駆動モータ３ｆと連動
する第２の前後案内管３ｇにより前後フレーム３上を前
後に移動する。
する第２の前後案内管３ｇにより前後フレーム３上を前
後に移動する。
次に、以上のように構成された成形品取出し装置の動作
を説明する。
を説明する。
まず、成形品取出しヘッド１が全型内成形品の直上にな
るように、走行ベース３ａが前後フレーム３上を移動す
る。
るように、走行ベース３ａが前後フレーム３上を移動す
る。
つづいて、成形機の金型の型開きが行なわれると、上下
アーム２が下降して成形品取出しヘッドｌが全型内成形
品に接近し、成形品を吸引または挟持して金型からはず
す。また、必要ならばスプール用アーム７も同時に下降
してチャック部８がスプールをはずす。
アーム２が下降して成形品取出しヘッドｌが全型内成形
品に接近し、成形品を吸引または挟持して金型からはず
す。また、必要ならばスプール用アーム７も同時に下降
してチャック部８がスプールをはずす。
次に、上下アーム２及びスプール用アーム７が所定の位
置まで上昇する。
置まで上昇する。
しかる後、前後フレーム３を所定角度、例えば、取出し
装置の右側に貯蔵場所を設置しているときは右に９０°
、左側に設置している場合は左に９０°回転し、さらに
前後フレーム３上の走行ベース３ａを前後に移動して、
所定の成形品の貯蔵場所まで成形品を運んだ後、上下ア
ーム２が下降し、成形品の吸引動作を中止して成形品取
出しヘッド１から成形品を離し所定の位置に載せる。
装置の右側に貯蔵場所を設置しているときは右に９０°
、左側に設置している場合は左に９０°回転し、さらに
前後フレーム３上の走行ベース３ａを前後に移動して、
所定の成形品の貯蔵場所まで成形品を運んだ後、上下ア
ーム２が下降し、成形品の吸引動作を中止して成形品取
出しヘッド１から成形品を離し所定の位置に載せる。
以上の動作を繰り返し、大容量の成形品を左右自由に所
定の場所に搬送して貯蔵することができる。
定の場所に搬送して貯蔵することができる。
本発明の成形品取出し装置によれば、成形品貯蔵場所が
いっばいになった場合は、前後フレーム３の回転方向を
逆転して他方の位置に成形品を搬送することができる。
いっばいになった場合は、前後フレーム３の回転方向を
逆転して他方の位置に成形品を搬送することができる。
特に、成形品の搬送位置に合わせて前後フレーム３の回
転角度９回転方向、走行ベース３ａの前後位置、上下ア
ーム２の上下位置等をコンピュータに記憶・制御して行
なえば、成形品の貯蔵量を大きく増加させることができ
るので、夜間等における自動作業が可能となる。
転角度９回転方向、走行ベース３ａの前後位置、上下ア
ーム２の上下位置等をコンピュータに記憶・制御して行
なえば、成形品の貯蔵量を大きく増加させることができ
るので、夜間等における自動作業が可能となる。
また、金型交換の際には、前後フレーム３を所定量回転
させておけば、交換作業の妨げとなることもない。
させておけば、交換作業の妨げとなることもない。
［発明の効果］
本発明の取出し装置によれば、前後フレームが回転ペー
スにより回転することにより、成形品を任意の位置に搬
送することが可能となる。また、長い横行フレームは不
要となるので装置の小型化も図ることができる。
スにより回転することにより、成形品を任意の位置に搬
送することが可能となる。また、長い横行フレームは不
要となるので装置の小型化も図ることができる。
第１図は、本発明の一実施例を示す側面図である。第２
図はその正面図である。第３図はその平面図である。 ｌ−成形品取出しヘッド ２−上下アーム ３−前後フレーム ３ａ、３ｄ−走行ベース ３ｂ、３ｇ−前後案内管 ４ａ−回転ベース ５−横行フレーム ７−スプール用アーム ８−チャック部
図はその正面図である。第３図はその平面図である。 ｌ−成形品取出しヘッド ２−上下アーム ３−前後フレーム ３ａ、３ｄ−走行ベース ３ｂ、３ｇ−前後案内管 ４ａ−回転ベース ５−横行フレーム ７−スプール用アーム ８−チャック部
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 成形品取出しヘッドが先端に取り付けられ、該成形品取
出しヘッドを上下に移動させるための上下アーム； 該上下アームを保持した走行ベース； 該走行ベースを前後に移動させるための前後フレームと
前後案内管； 該前後フレームをその基端部を基点として水平に回転さ
せる回転ベース； とを備えたことを特徴とする成形品取出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28126388A JPH02128816A (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 成形品取出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28126388A JPH02128816A (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 成形品取出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02128816A true JPH02128816A (ja) | 1990-05-17 |
| JPH059255B2 JPH059255B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=17636638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28126388A Granted JPH02128816A (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 成形品取出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02128816A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4122178Y1 (ja) * | 1964-12-16 | 1966-11-04 | ||
| JPS5650769A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-08 | Ube Ind Ltd | Product extractor |
| JPS58203011A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-26 | Shibayama Kikai Seisakusho:Kk | 射出成形品自動取出装置 |
-
1988
- 1988-11-09 JP JP28126388A patent/JPH02128816A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4122178Y1 (ja) * | 1964-12-16 | 1966-11-04 | ||
| JPS5650769A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-08 | Ube Ind Ltd | Product extractor |
| JPS58203011A (ja) * | 1982-05-21 | 1983-11-26 | Shibayama Kikai Seisakusho:Kk | 射出成形品自動取出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059255B2 (ja) | 1993-02-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH04313494A (ja) | 加工機に対する素材、製品搬出入装置 | |
| CN106393217A (zh) | 注塑镜片剪切机 | |
| CN101263057B (zh) | 用于塑料预制件在纸板箱中的整齐装箱的方法和自动系统 | |
| CN117548697B (zh) | 一种用于轴类工件车削加工机器人及操作方法 | |
| JP4484102B2 (ja) | 容器箱詰めシステム及び箱詰め方法 | |
| JP2003237940A (ja) | 搬送装置 | |
| CN205393817U (zh) | 一种电池自动焊接装配线 | |
| CN105489535B (zh) | 引线框架取料机构 | |
| CN206623304U (zh) | 自动取料放料装置 | |
| JPH059255B2 (ja) | ||
| JP4502093B2 (ja) | ブロー成形方法およびその設備 | |
| CN114030857B (zh) | 箱体翻转装置、烟草机械设备和箱体翻转方法 | |
| JP3153470B2 (ja) | 成形品の搬送及びゲート切断方法並びにその装置 | |
| JPH0735393Y2 (ja) | 縦型プラズマ処理機のウエハー搬送装置 | |
| CN115593924A (zh) | 取放料装置、取放物料的方法与自动上下料设备 | |
| JPS61226449A (ja) | プレス部品の積込装置 | |
| JP3057639B1 (ja) | 射出成形機 | |
| CN218664141U (zh) | 一种悬挂式搬运机器人 | |
| JPH0623858A (ja) | 発泡樹脂成形品の自動取り出し積載方法及び装置 | |
| JP2993051B2 (ja) | 射出成形機の製品取出機 | |
| CN208195449U (zh) | 一种模具定位装置 | |
| JPS61199552A (ja) | 中子納め治具循環式中子自動供給装置 | |
| JPS6121476Y2 (ja) | ||
| JPS62128715A (ja) | 中空容器の口ばり落し装置 | |
| JP3326376B2 (ja) | 射出成形品の加工装置 |