JPH02129688A - 位置表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、移動体の位置表示のための装置であり、移動
体のナビゲーション装置等に利用できる。

（従来の技術） 従来、移動体の位置表示装置として、例えば特開昭６１
−７５３７５号公報等に示されている車載用のナビゲー
ション装置のように、車両の走行距離、進行方向から現
在位置を演算し、ＣＲＴやＬＣＤ等の表示装置に記憶装
置から読みだされた地図情報と現在位置とを併せて表示
するものが知られている。

また、実開昭５６−１２３００号公報には、透明なマト
リクス・デイスプレィに現在位置を表示し、マトリクス
・デイスプレィの下に地図を置くことで移動体の位置を
表示する移動体位置表示装置が開示されている。これは
、地図に合わせて表示倍率の変更、表示地区の変更を行
うことで、複数の地図を利用できるようにしたものであ
る。ここで、マトリクス・デイスプレィは、透明な板状
で出来ており、横と縦に多数の透明電極を持ち、この縦
と横の電極に信号を加えることにより、その交点が発光
２発色または不透明になるようなもの（たとえば、プラ
ズマ・デイスプレ仁液晶表示器）を使用している。

（発明が解決しようとする課題） 特開昭６１−７５３７５号公報等の技術では、地図情報
、例えば道路、地名等を正確に装置内に記憶しておく必
要があるため、記憶装置の容量が膨大である必要があっ
た。また容量に物理的限界があるので、所定の地域の地
図しか使用が出来なかった。

また、市販されている地図帳には３色刷り等のようにカ
ラー表示をおこなっているものが多い。

ここで、上記の実開昭５６−１２３００号公報に開示さ
れたマトリクス・デイスプレィのように、信号を加えた
電極の交点を発光９発色または不透明にし、ポイントを
指示するようにした場合、地図上の色と発光１発色また
は不透明にしたときのマトリクス・デイスプレィの色と
が重なってしまい、指示されたポイントが見づらくなる
恐れがあった− そこで本発明においては、上記した従来技術にみられる
ような地図自体を記憶しておくための記憶手段を使用せ
ず、地図の上に重ね置く位置表示装置であって、地図を
見やすくすることを、その技術的課題とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記技術的課題を解決するために用いた技術的手段は、
位置表示装置として、マトリクスラインの描かれた透明
な表示板と、該表示板の外周を支持するガイドフレーム
と、前記表示板の下部に置かれた地図と、該ガイドフレ
ーム上に配置された複数の発光手段と、位置情報に応じ
て前記発光手段を選択し２発光させる制御手段とを備え
たことである。

（作用） 前記技術的手段によれば、透明な表示板の下に地図が置
かれるので、表示板のマトリクスラインと地図が合成さ
れて見える。地図は表示板の下に置かれているだけであ
るので、自由に交換可能である。制御手段は位置情報に
応じて発光手段を選択し、発光させる０発光した発光手
段の位置からマトリクスラインを追っていけば、地図上
の位置が認識できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２ａ図、第２ｂ図に示すように、本実施
例はアンテナ１０、−　Ｇ　Ｐ　Ｓ　（Ｇｌｏｂａｌ　
Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　　５ｙｓｔｅｓ＋　）一体型
コントローラ２０、表示装置３０及び地図５０より構成
される。第１図を参照すると、ＧＰＳ一体型コントロー
ラ２０には、３個もしくは４個の人工衛星からの電波を
利用し、自己の位置を測定する公知の受信機であるＧＰ
Ｓ受信機２１が内蔵されている。ＧＰＳ受信機２１の内
部は、受信部２２および演算部２３より構成される。Ｇ
ＰＳ一体型コントローラ２０内には、また、座標変換部
２４が、ＧＰＳ受信機２１の演算部２３に接続されてい
る。アンテナ１０及び受信部２２により受信した信号は
、演算部２３により軌道データ、疑似距離に分離されて
座標変換部２４に送られる。座標変換部２４では自己の
緯度及び経度を計算し、表示装置３０に送信する。以上
のように、アンテナ１０とＧＰＳ一体型コントローラ２
０とで現在位置の検出を行っている。尚、演算部２３内
で緯度及び経度の計算を行い、座標変換部２４は表示装
置とのインターフェースとしてもよい。

第２ａ図及び第２ｂ図を参照すると、表示装置３０のガ
イドフレーム３９上には、発光ダイオード群３６　ａ、
　　３６　ｂ、　　３７　ａ、　　３７　ｂ、液晶表示
器３２、マトリクスＬ　Ｅ　Ｄ　（Ｌ　ｉｇｈｔ　　Ｅ
ｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）　　３３．４つのスイッチ
から成るカーソルキー３４、リターンキー３５が配設さ
れている。

またガイドフレーム３９の底部に０表示制御回路３１が
内蔵されている。表示制御回路３１は内部に記憶素子を
有しており、ぎ己憶素子は所定の地図帳のページ数、各
ページの原点の座標等のデータが格納されている。

発光ダイオード群３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂで囲
まれた領域には透明な表示板３８が置かれている。表示
板３８の表面にはマトリクスラインが描かれている。表
示板３８の下部は、市販の地図または地図帳を設置可能
なスペースが設けられており、このスペースに地図５０
が収納される。

表示板３８はガイドフレーム３９から取り外し可能とな
っている。また、ガイドフレーム３９の底部には穴３９
ａが設けられている。地図５０を交換する場合には、こ
の穴３９ａに指を入れ、地図５０と表示板３８を同時に
持ち上げ、表示板３８を取り外す。

上記の表示装置３０の発光ダイオード群３６ａ。

３６ｂ、３７ａ、３７ｂ、液晶表示器３２、マトリクス
ＬＥＤ３３、カーソルキー３４、リターンキー３５およ
び表示制御回路３１は、第３図に示す回路にて結線され
ている。

カーソルキー３４は、それぞれ上、下、右、左に割り当
てられた４つのスイッチ３４ａ、３４ｂ。

３４ｃ、３４ｄから成り、入力インターフェース６１を
介してオン−オフ信号が電子制御ユニット６０に入力さ
れる。リターンキー３５も入力インターフェース６１を
介して電子制御ユニット６０に接続される。

液晶表示器３２は駆動回路６２により制御される。駆動
回路６２は電子制御ユニット６０からの制御信号に応じ
て液晶表示器３２を駆動する。

マトリクスＬＥＤ３３は駆動回路６３により制御される
。駆動回路６３は電子制御ユニット６０からの制御信号
に応じてマトリクスＬＥＤ３３を駆動する。

電子制御ユニット６０にはＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　０ｎｌ
ｙ　Ｍｅａａｏｒｙ　）　６４が接続されている。ＲＯ
Ｍ６４は地図の基準位置、ｍ尺等のデータが記憶されて
いる。

発光ダイオード群３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂは出
力インターフェース６５．６６により駆動される。出力
インターフェース６５．６６は電子制御ユニット６Ｇか
らの信号を受け、発光ダイオード群３６ａ、３６ｂ、３
７ａ、３７ｂの点灯を制御する。

電子制御ユニット６０はマイクロコンピュータであり、
第４図に示すフローチャートに基づき作動する。

第４図を参照すると、電子制御ユニット６０がスタート
するとまず、イニシャライズが行われる。

ここでは、マイクロコンピュータの入出力ボートの方向
設定や、以下の処理中に使用されるフラグや変数の設定
が行われる。ここでは、現在選択されている地図帳の番
号を示す変数ＰＭや選択されているページを示す変数Ｐ
Ｐを初期値に設定している。次に、４つのカーソルキー
３４の状態により４つのサブルーチンが実行される。カ
ーソルキー３４ａが押されると１縮尺変更ルーチン”が
実行され、カーソルキー３４ｂが押されると“目的地入
力ルーチン１が実行され、カーソルキー３４Ｃが押され
ると“方向切換ルーチン”が実行され、カーソルキー３
４ｄが押されると１地図変更ルーチン”が実行される。

各サブルーチンの実行後およびカーソルキー３４が押さ
れなかった場合には次の“演算ルーチン°および“通常
表示ルーチン”が実行される。以後、上記の処理が繰り
返される。

（１）演算ルーチン ここでは、各種の計算および地図の設定や表示切換の処
理が行われる。第５図を参照すると、まず、ＧＰＳ一体
型コントローラ２０より現在位置の座標データを入力す
る（ステップ８１）、座標データは現在位置の緯度およ
び経度を含むデータである。この緯度を変数Ｌ　Ａ　（
Ｌａｔｉｔｕｄｅ）に、経度を変数ＬＯ（Ｌｏｎｇｉｔ
ｕｄｅ　）に代入しくステップ８２）、現在選択されて
いる地図帳のうちの選択されているページの地図の中に
、入力された緯度と経度の示すポイントがあるかどうか
を判断する（ステップ８３）、現在量いているページの
地図内に現在地があれば、地図の縮尺、方位、基準点等
からＬＥＤ３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂの中から点
灯すべきＬＥＤを選択する（ステップ８４）。地図の縮
尺、方位、基準点等の地図データは地図帳番号ＰＭの現
在のページ番号ＰＰに対応するデータをＲＯＭ６４から
読み出す。ＲＯＭ６４内には各地図帳の各ページの原点
であるＡ点及び最大点であるＢ点（第２ａ図参照）の座
標データが格納されている。このデータとＧＰＳ一体型
コントローラ２０より読み取った現在位置の緯度及び経
度から最適ラインを求める。最適ラインの検索方法の一
例を以下に示す、Ａ点の座標が（Ａｘ、Ａｙ）　、Ｂ点
の座標が（Ｂ　Ｘ　＋　Ｂ　ｙ　）　、自己の座標が（
Ｘ、Ｙ）のとき、点灯すべき経度側のＬＥＤの最適ライ
ンＸＣは、 （Ａｘ−Ｘ）／　（Ａｘ−Ｂｘ）ｘ　（１＋１）を四捨
五入した値に相当するライン、緯度側のＬＥＤの最適ラ
インＹＣは、 （Ａｙ−Ｙ）／　（Ａｙ−Ｂｙ）Ｘ　（Ｊ＋１）を四捨
五入した値に相当するラインとなる。（ここで１は経度
を示す発光ダイオード３７ａ、３７ｂの個数であり、Ｊ
は緯度を示す発光ダイオード３６ａ、３６ｂの個数であ
る。）尚、上記の最適ラインの検索方法は、最大点であ
るＢ点の代わりにそのページの地図の縮尺と方位（地図
の向いている方位）を用いても可能である。

このあと、後述する目的地入力ルーチンにて目的地の座
標が入力されている場合には、現在位置と目的地の距離
を算出し、残距離ＲＤを求める（ステップ８５）、そし
て、現在位置の推移より現在の進行方向を推定する（ス
テップ８６）。現在の進行方向はＧＰＳからの信号によ
りも求まる。

したがって、ＧＰＳ一体型コントローラ内で進行方向を
求めておけば、このステップ８６は不要になる０次に、
現在位置から目的地の方向を算出しくステップ８７）、
メインルーチンに復帰する。

ステップ８３において、現在位置が現在量いているペー
ジの地図内にない場合には、ページの選択が行われる。

まず、変数であるページカウンタｐｃを０、ページ番号
ＰＰを１、広域地図、中間地図、詳細地図のページ番号
を示す変数ＷＰ、ＭＰ、ＤＰをそれぞれＯとしくステッ
プ８８）、変数ＤＳ１１＄、ＤＳ１２＄、ＤＳ１３＄に
スペース（″　”）を代入する（ステップ８９）。ペー
ジ番号ＰＰの示すページの地図データをＲＯＭ６４より
読みだし、現在位置がページ番号ＰＰの示すページの地
図内にあるかどうかを判定する（ステップ９０）。現在
位置がページ番号ＰＰの示すページの地図内になければ
、ページ番号ＰＰを１だけ加算し、最大ページ数ＰＮＭ
まで繰り返す（ステップ９９．１００）。現在位置がペ
ージ番号ＰＰの示すページの地図内にあった場合には、
ページカウンタＰＣを１だけ加算しくステップ９１）、
そのページの荒さをＲＯＭ６４より読みだし、広域地図
であれば変数ＤＳ１１＄に“Ｗ”を、詳細地図であれば
変数ＤＳ１３＄に１Ｄ”を、中間の荒さの地図であれば
変数ＤＳ１２＄に“Ｍ”を代入する（ステップ９２，９
３．９５．９７）。

また、その地図が、広域地図であれば変数ＷＰに、詳細
地図であれば変数ＭＰに、中間の荒さの地図であれば変
数ＤＰにページ番号ＰＰを代入する（ステップ９４．９
６．９８）。

現在選択されている地図帳の全てのページの検索が終わ
ると、変数ＤＳ１＄にＤＳ１１＄＋ＤＳ１２＄＋ＤＳ１
３＄が代入される（ステップ１０１）。これにより、変
数ＤＳ１＄は、現在選択されている地図帳内の広域地図
、中間地図、詳細地図内に現在位置が存在するかどうか
により下表のようになる。

次に、変数ＭＰが０でない、つまり、その地図帳内に現
在位置が存在する中間地図がある場合には、ページ番号
ＰＰにその中間地図のページ番号である変数ＭＰを代入
する。変数ＭＰがＯであって、変数ＷＰがＯでない、つ
まり、その地図帳内に現在位置が存在する中間地図がな
く、現在位置が存在する広域地図がある場合には、ペー
ジ番号ＰＰにその広域地図のページ番号である変数ＷＰ
を代入する。変数ＭＰおよびＷＰが０であって、変数Ｄ
ＰがＯでない、つまり、その地図帳内に現在位置が存在
する中間地図、広域地図がなく、現在位置が存在する詳
細地図のみがある場合には、ページ番号ＰＰにその詳細
地図のページ番号である変数ＤＰを代入する。変数ＭＰ
、ＷＰおよびＤＰともに０である場合には、その地図帳
内の地図には現在位置が存在しないので、地図帳番号Ｐ
Ｍを１加算し、ページ検索を繰り返す、地図帳番号ＰＭ
がＲＯＭ６４に記憶されている地図帳の数ＭＭを越えた
場合には地図帳番号ＰＭを１として繰り返す０以上のよ
うに、現在位置が存在するページおよび地図帳を検索し
、その中間地図、広域地図、詳細地図の優先順位でペー
ジが選択される。

中間地図が優先されるのは、広域地図では地図が荒すぎ
て現在位置が認識しづらかったり、詳細地図では移動速
度が速い場合にすぐにその地図外に移動体がはみ出して
しまったりするためである。

地図帳およびページが特定されると、もともと開いてい
たページ内に現在位置があった場合と同様に、最適ライ
ンのサーチ、残距離計算、進行方向、目的地方向の計算
（ステップ８４〜８７）が行われ、メインルーチンに復
帰する。

（２）通常表示ルーチン ここでは、液晶表示器３２．マトリクスＬＥＤ３３およ
びＬＥＤ３６．３７の制御を行う、液晶表示器３２には
、第１１−ａ図に示すように文字を表示する。まず、第
１１−ａ図の２５で示される部分に地図帳番号ＰＭを表
示するように駆動回路６２に指示を出す（ステップ１１
１）　、次に、第１１−ａ図の２６で示される部分にペ
ージ番号ＰＰを表示するように駆動回路６２に指示を出
す（ステップ１１２）。次に、第１１−ａ図の２７で示
される部分にページ番号ＰＰの地図の種類を表示するよ
うに駆動回路６２に指示を出す（ステップ１１３）　、
ここでは、地図が広域地図である場合には“Ｗ　　”を
、中間地図である場合には“　Ｍ　°を、詳細地図であ
る場合には“　　Ｄｌを表示させる０次に、第１１−ａ
図の２８で示される部分に前述の演算ルーチンで計算さ
れた残距離ＲＤを表示するように駆動回路６２に指示を
出す（ステップ１１４）　、次に、後述する変数ＤＭに
より進行方向か目的地の方向かを選択する（ステップ１
１５゜変数ＤＭは、その値が０のとき進行方向表示選択
を示し、その値が１のとき目的地方向表示選択を示す、
変数ＤＭが０のとき、第１１−ａ図の２９で示される部
分に文字“シンコラホウコラ゛を表示するように駆動回
路６２に指示を出しくステップ１１６）、前述の演算ル
ーチンで計算された進行方向に応じて第１２−ａ図〜第
１２−１図に示されるようにマトリクスＬＥＤ３３の駆
動回路６３に点灯指示を出す（ステップ１１７）、第１
２−ａ図〜第１２−１図では、・が点灯、○が消灯を示
す。変数ＤＭが１のとき、第１１−ａ図の２９で示され
る部分に文字“モクテキホウコウ”を表示（第１１−ｂ
図参照）するように駆動回路６２に指示を出しくステッ
プ１１８）、前述の演算ルーチンで計算された目的地方
向に応じて第１２−ａ図〜第１２−１図に示されるよう
にマトリクスＬＥＤ３３の駆動回路６３に点灯指示を出
す（ステップ１１９）、このあと、前述の演算ルーチン
で求めた最適ラインに応じてＬＥＤ３６ａ、３６ｂ、３
７ａ、３７ｂを点灯させるように出力インターフェース
６５．６６に指示をだしくステップ１２０）、メインル
ーチンに復帰する。

（３）縮尺変更ルーチン ここでは、−冊の地図帳内に自位置を含むページが複数
ある場合の地図の変更を行うためのルーチンである。基
本的に、地図の変更は縮尺の異なるもので行うために縮
尺変更ルーチンと呼ぶ。

ここでは、カーソルキー３４２が押される度に縮尺の変
更を行う。カーソルキー３４ａが押されると、現在のペ
ージの地図が広域地図（ページ番号ＷＰ）であると、中
間地図があれば（ＭＰ≠０）、現在のページ番号をＭＰ
に変更し、中間地図を選択し、変数ＤＳ２＄を″　Ｍ　
′とする（ステップ１２２，１２３，１２４．１２５）
、中間地図がない（ＭＰ−０）ときには、詳細地図の有
無を確認し、詳細地図があれば（ＤＰ≠０）現在のペー
ジ番号をＤＰに変更し、中間地図を選択し、変数ＤＳ２
＄を“　　Ｄ”とする（ステップ１２３．１２６，１２
７，１２８）。中間地図がなく（ＭＰ＝Ｏ）、詳細地図
もない（ＤＰ−０）ときにはなにもしない。

現在のページの地図が中間地図（ページ番号ＭＰ）であ
ると、詳細地図があれば（ＤＰ＃０）、現在のページ番
号をＤＰに変更し、詳細地図を選択し、変数ＤＳ２＄を
“　　Ｄ”とする（ステップ１２９　１３０，１２７，
１２８）、詳細地図がない（ＤＰ＝Ｏ）ときには、広域
地図の有無を確認し、広域地図があれば（ＷＰ＃０）現
在のページ番号をｗｐに変更し、広域地図を選択し、変
数ＤＳ２＄を“Ｗ　　′″とする（ステップ１３０゜１
３１．１３２．１３３）。詳細地図がなく　　（ＤＰ＝
Ｏ）　、広域地図もない（ＷＰ＝０）ときにはなにもし
ない。

現在のページの地図が詳細地図（ページ番号ＤＰ）であ
ると、広域地図があれば（ＷＰ≠Ｏ）、現在のページ番
号をｗｐに変更し、広域地図を選択し、変数ＤＳ２＄を
“Ｗ　　”とする（ステップ１３４，１３２．１３３）
。広域地図がない（ＷＰ＝Ｏ）ときには、中間地図の有
無を確認し、中間地図があれば（ＭＰ≠０）現在のペー
ジ番号をＭＰに変更し、中間地図を選択し、変数ＤＳ２
＄を”Ｍ　　″とする（ステップ１３５，１３６゜１３
７）。広域地図がな（（ＷＰ＝Ｏ）　、中間地図もない
（ＭＰ＝０）ときにはなにもしない。

カーソルキー３４ａが押されても押されなくても、実行
の度にＤＳ１＄とＤＳ２＄が交互にＤＳ＄にセットされ
る（ステップ１３８，１３９．１４１）、これは、変数
Ｎに交互に０と１を代入することで行われる。ＤＳ２＄
はステップ１２５゜１２８．１３３．１３７により現在
選択されている地図荒さを示し、Ｄ８１＄は演算ルーチ
ンのステップ１０１により選択可能な荒さを示す。そし
て、液晶表示器３２の第１１−ａ図の２７で示される部
分にＤＳ＄を表示するように駆動回路６２に指示をだす
（ステップ１４３）。例えば、現在選択されているペー
ジが広域地図であり、他に同じ地図帳内に現在位置の載
っている詳細地図があり、中間地図がない場合には、°
Ｗ　　”と“ＷＤ”が交互に題１１−ａ図の２７の部分
に示される。したがって、現在選択されている地図の荒
さが点灯され、選択可能な他の荒さが点滅されるため、
地図の選択の目安となる。

以上の縮尺変更の処理は、リターンキー３５が押される
まで続けられる（ステップ１４４）、リターンキー３５
が押されると、メインルーチンに復帰する。尚、メイン
ルーチン内で常に現在選択されている地図の荒さと選択
可能な他の荒さを点滅させたり、選択できるようにして
もよい。

（４）目的地入力ルーチン ここでは、移動体の到着目標地点を入力するための処理
が行われる。

まず、目的地の存在する地図帳の設定が行われる。最初
に、目的地の存在する地図帳番号を意味する変数ＭＮに
０を代入しくステップ１４５）、液晶表示器３２に第１
１−０図に示される文字列を表示させるよう駆動回路６
２に指示を出す（ステップ１４６）、第１１−０図の４
０で示される部分に変数ＭＮが表示される。次に、カー
ソルキー３４ａが押されると変数ＭＮが１だけ減算され
、カーソルキー３４ｂが押されると変数ＭＮが１だけ加
算される（ステップ１４７，１４８．１５１１５２）。

ここで、変数ＭＮの値が０を下回ると、変数ＭＮは、Ｒ
ＯＭ６４に格納されている地図帳データの最大地図帳数
であるＭＭに設定される（ステップ１４９．１５０）。

また、変数ＭＮの値が最大地図帳数であるＭＭを上回る
と、変数ＭＮはＯに設定される（ステップ１５３，１５
４）。

以上の処理がリターンキー３５が押されるまで繰り返さ
れる（ステップ１５５）。リターンキー３５が押される
と、以下で変数ＭＮの値は変更されず、この値が目的地
の記載された地図を有する地図帳の番号として認識され
る。

次に、目的地の存在する地図帳内のページの設定が行わ
れる。最初に、ページ番号を意味する変数ＰＮにＯを代
入しくステップ１５６）、液晶表示器３２に第１１−ｄ
図に示される文字列を表示させるよう駆動回路６２に指
示を出すくステップ１５７）、第１１−ｄ図の４１で示
される部分に変数ＰＮが表示される。次に、カーソルキ
ー３４ａが押されると変数ＰＮが１だけ減算され、カー
ソルキー３４ｂが押されると変数ＰＮが１だけ加算され
る（ステップ１５８，１５９，１６２．１６３）。ここ
で、変数ＰＮの値が０を下回ると、変数ＰＮは、ＲＯＭ
６４に格納されており地図帳番号ＭＮのデータ内の最大
ページ数を意味する値ＰＮＭに設定される（ステップ１
６０．１６１）。

また、変数ＰＮＯ値が最大ページ数であるＰＮＭを上回
ると、変数ＰＮはＯに設定される（ステップ１６４．１
６５）。以上の処理がリターンキー３５が押されるまで
繰り返される（ステップ１６６）。リターンキー３５が
押されると、以下で変数ＰＮの値は変更されず、この値
が目的地の記載された地図のページ番号として認識され
る。

最後に選択されたページＰＮ内において、目的地を設定
する処理を行う、まず、液晶表示器３２に第１１−ｅ図
に示される文字列を表示させるよう駆動回路６２に指示
を出す（ステップ１６７）。

そして、Ｘ方向く経度方向）の点灯位置を示す変数ＸＣ
とＹ方向（緯度方向）の点灯位置を示す変数ＹＣに、初
期値として１を代入する（ステップ１６８）。次に、カ
ーソルキー３４ａが押されると変数ＹＣを１だけ加算し
、カーソルキー３４ｂが押されると変数ＹＣを１だけ減
算し、カーソルキー３４ｃが押されると変数ＸＣを１だ
け加算し、カーソルキー３４ｄが押されると変数ＸＣを
１だけ減算する（ステップ１６９，１７０，１７３゜１
７４．１７７．１７８，１８１．１８２）。ここで、変
数ＹＣが１１以上になると変数ＹＣはｌに変更され、変
数ＹＣが０になると変数ＹＣは１０に変更される（ステ
ップ１７１．１７２，１７５．１７６）、また、変数Ｘ
Ｃが１１以上になると変数ＸＣはｌに変更され、変数ｘ
ｃｈ＜ｏになると変数ＸＣは１０に変更される（ステッ
プ１７９゜１８０．１８３．１８４）。これにより、変
数Ｘｃ、ｙｃは１から１０の整数値のうちの何れかに設
定される。この後、変数ＸＣ，ＹＣに応じてＬＥＤ３６
ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂを点灯させるように出力イ
ンターフェース６５．６６に指示をだす０以上の操作が
リターンキー３５が押されるまで続けられる（ステップ
１８６）、ＬＥＤ３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７ｂと変
数ＸＣ，ＹＣの関係は、第１３図に示されるように、Ｘ
Ｃ＝１がＬＥＤ３６ａ−１およびＬＥＤ３６ｂ−ＩＳＹ
Ｃ＝１がＬＥＤ３７ａ−１およびＬＥＤ３７　ｂ−１に
対応するようになっている。したがって、カーソルキー
３４の操作によりＬＥＤ３６ａ、３６ｂ、３７ａ、３７
ｂの点灯位置が移動し、点灯位置は変数ＸＣおよびＹＣ
に対応しており、変数ＸＣにより経度方向の位置、変数
ｙｃにより緯度方向の位置を認識できる。リターンキー
３５が押されると、変数ＸＣおよびＹＣにより目的値の
座標計算が行われる（ステップ１８７）。選択されたペ
ージの地図のＡ点の座標が（Ａｘ、Ａｙ）　、Ｂ点の座
標が（Ｂ　ｘ、　Ｂ　ｙ）のとき、目的値の経度は、 ｃ−１ （Ｂｘ−Ａｘ）ｘ　　　　　　　　　　＋Ａｘ。

目的値の緯度は、 ｃ−ｉ （Ａｙ−Ｂｙ）ｘ　　　　　　　　　＋Ｂｙ、となる。

ここで、■は経度を示す発光ダイオード３７ａ、３７ｂ
の個数、Ｊは緯度を示す発光ダイオード３６ａ、３６ｂ
の個数であり、実施例中ではＩ−Ｊ＝１０である。ここ
で計算された目的地の座標は前述した演算ルーチンにて
残距離の計算と目的地方向の計算に使用される。この後
、メインルーチンに復帰し、目的地入力ルーチンを終了
する。

（５）方向切換ルーチン ここでは、マトリクスＬＥＤ３３に示される矢印の方向
を切り換えるための処理が行われる。

ここでは、カーソルキー３４ｃを押しリターンキーを押
すと変数ＤＭがＯとなり、前述の通常表示ルーチンによ
って第１１−ａ図のように液晶表示がなされ、進行方向
がマトリクスＬＥＤ３３に矢印で示される。カーソルキ
ー３４ｄを押しリターンキーを押すと変数ＤＭが１とな
り、前述の通常表示ルーチンによって第１１−ｂ図のよ
うに液晶表示がなされ、目的地の方向がマトリクスＬＥ
Ｄ３３に矢印で示される。

（６）地図変更ルーチン これは、演算ルーチン内で自動設定された地図帳以外の
地図帳を用いたい場合に使用される。

このルーチンでは、まず、現在の地図帳番号である変数
ＰＭが０にクリアされる（ステップ１９３）、次に、液
晶表示器３２に第１１−ｆ図に示される文字列を表示さ
せるよう駆動回路６２に指示を出す（ステップ１９４）
。第ｔ　ｉ−ｒ図の４２で示される部分に変数ＰＭが表
示される０次に、カーソルキー３４ａが押されると変数
ＰＭが１だけ減算され、カーソルキー３４ｂが押される
と変数ＰＭが１だけ加算される（ステップ１９５，１９
６．１９９．２００）、ここで、変数ＰＭの値が０を下
回ると、変数ＰＭは、ＲＯＭ６４に格納されている地図
帳データの最大地図帳数であるＭＭに設定される（ステ
ップ１９７．１９８）。また、変数ＰＭの値が最大地図
帳数であるＭＭを上回ると、変数ＰＭは０に設定される
（ステップ２０１．２０２）、以上の処理がリターンキ
ー３５が押されるまで繰り返される（ステップ２０３）
。

リターンキー３５が押されると、変数ＰＭが現在地の記
載された地図を有する地図帳の番号として認識され、通
常表示ルーチンにて、第１１−ａ図の２５の部分に表示
される。尚、地図帳を変更すると演算ルーチンにてペー
ジが自動設定されるので、表示されたページに合わせて
地図帳を開き、表示装置３０内に設置すれば良い、ただ
し、変更した地図帳内に現在位置の載っている地図がな
い場合または走行により現在位置が変更した地図帳から
外れた場合には、演算ルーチンにて地図帳が他の地図帳
に自動設定されてしまう。

以上の実施例においては、操作者は本装置を作動させる
と、現在位置の載っている地図帳およびそのページが自
動設定され表示されるので、表示された地図帳を用意し
、表示されたページを開き表示装置内にセットすると、
ガイドフレームに設置されたＬＥＤの点灯によって現在
位置を認識することができる。自動設定時に荒さの違う
複数の地図が地図帳内に存在する場合には、中間の荒さ
の地図が選択されるので、現在位置の認識がし易くなる
。また、荒さの変更は簡単なキー操作で行えるので非常
に便利である。更に、現在表示されている地図の荒さが
一目で分かり、かつ地図帳内に他の荒さの地図が存在す
るかどうかも一目で分かるので、位置検索が非常にやり
やすくなる。自動設定された地図帳が気に入らない場合
にはキー操作により地図帳の変更ができるので、使いに
くい地図帳が選択されても、使いやすい地図帳に選択し
なおして位置認識をすることができる。また、地図上の
進行方向が表示されるので、道に迷って反対方向に走行
してもすぐに気付くことができる。

更に、移動の目標地を入力することができ、目標地まで
の距離と方向が表示されるので、目的地までの走行計画
をたてやすい。本実施例では同じ表示手段を用いて進行
方向と目的地方向を切り１えて表示しているので、安価
で省スペースの表示装置ができる。また、進行方向と目
的地方向を簡単なキー操作で切り換えられるので、進行
方向と目的地方向の相違が分かりやすい。

尚、上記の実施例では、ＬＥＤの数を簡略のため緯度方
向、経度方向それぞれ１０個ずつとした。

しかし、実際の市販の地図を使用する場合には、各方向
のＬＥＤの数を数１０〜数１００個に設定しておくと位
置がつかみやすくなる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明においては、位置表示装置
として、マトリクスラインの描かれた透明な表示板（３
８）と、該表示板の外周を支持するガイドフレーム（３
９）と、前記表示板の下部に置かれた地図（５０）と、
該ガイドフレーム上に配置された複数の発光手段（３６
ａ、３６ｂ。

３７ａ、３７ｂ）と、位置情報に応じて前記発光手段を
選択し１発光させる制御手段（３１）とを備えている。

したがって、道路、地名等を正確に装置内に記憶してお
く必要がなく、記憶装置の容量が少なくて済む。

また、市販されている地図帳を設置しても、地図上の記
載を見づらくすることなく、位置の表示が行える。この
ため、地図が非常に見やすくなり明確な位置の認識や付
近の地形等を考慮に入れた認識を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるナビゲーション装置の
構成図である。 第２ａ図及び第２ｂ図は第１図のナビゲーション装置の
表示装置の外観図及び断面図である。 第３図は第２ｂ図の表示装置の制御回路の回路図である
。 第４図は第３図の制御回路のメインルーチンのンのフロ
ーチャートである。 例を示す説明図である。 第１３図は第２ａ図の表示装置ＯＬＥ 方法を示す説明図である。 ｌＯ・・・アンテナ、 ２０・・−Ｇ　Ｐ　Ｓ一体型コントローラ、２１・・・
ＧＰＳ受信機、　２２・・・受信部、２３・・・演算部
、 ２４・・・座標演算部、 ３０・・・表示装置、 ３１・・・表示制御部（制御手段）、 ３２・・・液晶表示器、 ３３・・・マトリクスＬＥＤ。 ３４・・・カーソルキー ３５・・・リターンキー ３６．３７・・・ＬＥＤ　（発光手段）、３８・・・表
示板、 ３９・・・ガイドフレーム、 Ｄの点灯 ５０・・・地図帳。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マトリクスラインの描かれた透明な表示板；該表示板の
   外周を支持するガイドフレーム；前記表示板の下部に置
   かれた地図； 該ガイドフレーム上に配置された複数の発光手段；およ
   び、 位置情報に応じて前記発光手段を選択し、発光させる制
   御手段； を備える位置表示装置。