JPS63115189A - 地図の表示方法 - Google Patents
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- JPS63115189A JPS63115189A JP61260421A JP26042186A JPS63115189A JP S63115189 A JPS63115189 A JP S63115189A JP 61260421 A JP61260421 A JP 61260421A JP 26042186 A JP26042186 A JP 26042186A JP S63115189 A JPS63115189 A JP S63115189A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—Two-dimensional [2D] image generation
- G06T11/10—Texturing; Colouring; Generation of textures or colours
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G1/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with cathode-ray tube indicators; General aspects or details, e.g. selection emphasis on particular characters, dashed line or dotted line generation; Preprocessing of data
- G09G1/06—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with cathode-ray tube indicators; General aspects or details, e.g. selection emphasis on particular characters, dashed line or dotted line generation; Preprocessing of data using single beam tubes, e.g. three-dimensional or perspective representation, rotation or translation of display pattern, hidden lines, shadows
- G09G1/14—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with cathode-ray tube indicators; General aspects or details, e.g. selection emphasis on particular characters, dashed line or dotted line generation; Preprocessing of data using single beam tubes, e.g. three-dimensional or perspective representation, rotation or translation of display pattern, hidden lines, shadows the beam tracing a pattern independent of the information to be displayed, this latter determining the parts of the pattern rendered respectively visible and invisible
- G09G1/16—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with cathode-ray tube indicators; General aspects or details, e.g. selection emphasis on particular characters, dashed line or dotted line generation; Preprocessing of data using single beam tubes, e.g. three-dimensional or perspective representation, rotation or translation of display pattern, hidden lines, shadows the beam tracing a pattern independent of the information to be displayed, this latter determining the parts of the pattern rendered respectively visible and invisible the pattern of rectangular co-ordinates extending over the whole area of the screen, i.e. television type raster
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- Educational Technology (AREA)
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- Navigation (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、地図の表示方法に関し、特に車載ナビゲーシ
ョン装置における地図の所定領域の表示方法に関するも
のである。
ョン装置における地図の所定領域の表示方法に関するも
のである。
背景技術
近年、地図情報をメモリに記憶しておき、その地図情報
をメモリから読み出して車両の現在地とともに表示装置
に表示させることにより、車両を所定の目的地に誘導す
る車載ナビゲーション装置が研究、開発されている。
をメモリから読み出して車両の現在地とともに表示装置
に表示させることにより、車両を所定の目的地に誘導す
る車載ナビゲーション装置が研究、開発されている。
かかるナビゲーション装置においては、地図をディスプ
レイに表示する際に、地図の所定領域、例えば川、海、
池、湖、緑地等の領域に対しては所定の色で描画するい
わゆる塗りつぶしを行なうことにより、当該領域を見易
くかつ分かり易くしている。この際の塗りつぶしは、デ
ィスプレイに描画される範囲内で当該領域の境界線まで
行なわれる。このとき、塗りつぶしの開始点が必要にな
る。塗りつぶし開始点は１つの塗りつぶし領域について
１点で良い。
レイに表示する際に、地図の所定領域、例えば川、海、
池、湖、緑地等の領域に対しては所定の色で描画するい
わゆる塗りつぶしを行なうことにより、当該領域を見易
くかつ分かり易くしている。この際の塗りつぶしは、デ
ィスプレイに描画される範囲内で当該領域の境界線まで
行なわれる。このとき、塗りつぶしの開始点が必要にな
る。塗りつぶし開始点は１つの塗りつぶし領域について
１点で良い。
この塗りつぶし領域の表示方法としては、地図の塗りつ
ぶし領域の境界を表わす各線分の始点及び終点を数値化
して記憶しておく際に、塗りつぶしの境界のデータとと
もに塗りつぶし開始点のデータも予め記憶しておき、塗
りつぶし領域を描画するときこの開始点から塗りつぶし
を行なう方法が考えられる。しかしながら、塗りつぶし
開始点のデータを予め記憶しておいたのでは、入力した
地図を分割した際に、塗りつぶし開始点が存在しないデ
ータが出来る可能性があるので、地図データの分割が制
限されてしまうことになる。また、塗りつぶしの開始点
が存在しない場合には、人手によって塗りつぶし開始点
を入力しなければならないことになる。
ぶし領域の境界を表わす各線分の始点及び終点を数値化
して記憶しておく際に、塗りつぶしの境界のデータとと
もに塗りつぶし開始点のデータも予め記憶しておき、塗
りつぶし領域を描画するときこの開始点から塗りつぶし
を行なう方法が考えられる。しかしながら、塗りつぶし
開始点のデータを予め記憶しておいたのでは、入力した
地図を分割した際に、塗りつぶし開始点が存在しないデ
ータが出来る可能性があるので、地図データの分割が制
限されてしまうことになる。また、塗りつぶしの開始点
が存在しない場合には、人手によって塗りつぶし開始点
を入力しなければならないことになる。
発明の概要
本発明は、上述した点に鑑みなされたもので、塗りつぶ
し開始点の入力の手間を省くとともに、入力した地図デ
ータの自由な分割を可能とした地図の表示方法を提供す
ることを目的とする。
し開始点の入力の手間を省くとともに、入力した地図デ
ータの自由な分割を可能とした地図の表示方法を提供す
ることを目的とする。
本発明による地図の表示方法は、地図の塗りつぶし領域
の境界を表わす各線分の始点及び終点を数値化しかつ各
線分に塗りつぶし領域に対する方向性をもたせるべく各
数値化データを順次記憶しておき、塗りつぶし領域をデ
ィスプレイに描画する際には、所定の線分の始点及び終
点の各数値化データに基づいてその線分の塗りつぶし領
域に対する方向性を判断し、この方向性及び各数値化デ
ータに基づいて前記線分よりも塗りつぶし領域側の所定
の点を求め、この点を塗りつぶし開始点として塗りつぶ
しを行なうことを特徴としている。
の境界を表わす各線分の始点及び終点を数値化しかつ各
線分に塗りつぶし領域に対する方向性をもたせるべく各
数値化データを順次記憶しておき、塗りつぶし領域をデ
ィスプレイに描画する際には、所定の線分の始点及び終
点の各数値化データに基づいてその線分の塗りつぶし領
域に対する方向性を判断し、この方向性及び各数値化デ
ータに基づいて前記線分よりも塗りつぶし領域側の所定
の点を求め、この点を塗りつぶし開始点として塗りつぶ
しを行なうことを特徴としている。
実施例
以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。
第１図は、本発明に係る車載ナビゲーション装置の構成
を示すブロック図である。同図において、１は地磁気に
基づいて車両の方位データを出力するための地磁気セン
サ、２は車両の角速度を検出するための角速度センサ、
３は車両の移動距離を検出するための走行距離センサ、
４は緯度及び経度情報等から車両の現在地を検出するた
めのＧＰＳ （Ｃ１ｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
５ｙｓｔｅＩｌｌ）装置であり、これら各センサ（装
置）の出力はシステムコントローラ５に供給される。
を示すブロック図である。同図において、１は地磁気に
基づいて車両の方位データを出力するための地磁気セン
サ、２は車両の角速度を検出するための角速度センサ、
３は車両の移動距離を検出するための走行距離センサ、
４は緯度及び経度情報等から車両の現在地を検出するた
めのＧＰＳ （Ｃ１ｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
５ｙｓｔｅＩｌｌ）装置であり、これら各センサ（装
置）の出力はシステムコントローラ５に供給される。
システムコントローラ５は、各センサ（装置）１〜４の
出力を人力としＡ／Ｄ （アナログ／ディジタル）変換
等を行なうインターフェース６と、種々の画像データ処
理を行なうとともにインターフェース６から順次送られ
てくる各センサ（装置）１〜４の出力データに基づいて
車両の移動量等を演算するＣＰＵ （中央処理回路）７
と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその他必要
な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リード・オンリ・メ
モリ）８と、プログラムを実行する上で必要な情報の書
込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ （ランダム・アク
セス・メモリ）９と、いわゆるＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカー
ド等からなり、ディジタル化（数値化）された地図情報
が記録された記録媒体１０と、Ｖ −ＲＡＭ （Ｖｉｄ
ｅｏ ＲＡＭ）等からなるグラフィックメモリ１１と、
ＣＰＵ７から送られてくる地図等のグラフィックデータ
をグラフィックメモリ１１に描画しかつ画像としてＣＲ
Ｔ等のディスプレイ１２に表示すべく制御するグラフィ
ックコントローラ１３とから構成されている。入力装置
１４はキーボード等からなり、使用者によるキー人力に
より各種の指令等をシステムコントローラ５に対して発
する。
出力を人力としＡ／Ｄ （アナログ／ディジタル）変換
等を行なうインターフェース６と、種々の画像データ処
理を行なうとともにインターフェース６から順次送られ
てくる各センサ（装置）１〜４の出力データに基づいて
車両の移動量等を演算するＣＰＵ （中央処理回路）７
と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその他必要
な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リード・オンリ・メ
モリ）８と、プログラムを実行する上で必要な情報の書
込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ （ランダム・アク
セス・メモリ）９と、いわゆるＣＤ−ＲＯＭ、ＩＣカー
ド等からなり、ディジタル化（数値化）された地図情報
が記録された記録媒体１０と、Ｖ −ＲＡＭ （Ｖｉｄ
ｅｏ ＲＡＭ）等からなるグラフィックメモリ１１と、
ＣＰＵ７から送られてくる地図等のグラフィックデータ
をグラフィックメモリ１１に描画しかつ画像としてＣＲ
Ｔ等のディスプレイ１２に表示すべく制御するグラフィ
ックコントローラ１３とから構成されている。入力装置
１４はキーボード等からなり、使用者によるキー人力に
より各種の指令等をシステムコントローラ５に対して発
する。
記録媒体１０には地図情報が記録されるのであるが、そ
のデータ構造について以下に説明する。
のデータ構造について以下に説明する。
先ず、第２図（Ａ）に示すように、日本全図を例えば１
６３８４ （−２′４）［ｍ］四方のメツシュに分割し
、このときの１つのメツシュをテリトリ−と呼ぶ。テリ
トリ−はテリトリ−Ｎ ｏ、 （Ｔ ｘ。
６３８４ （−２′４）［ｍ］四方のメツシュに分割し
、このときの１つのメツシュをテリトリ−と呼ぶ。テリ
トリ−はテリトリ−Ｎ ｏ、 （Ｔ ｘ。
ＴＶ）で識別され、各テリトリ−には例えば図の左下の
テリトリ−を基準にテリトリ−Ｎｏ、が付与される。テ
リトリ−Ｎｏ、は現在地（Ｃｒｎｔｘ。
テリトリ−を基準にテリトリ−Ｎｏ、が付与される。テ
リトリ−Ｎｏ、は現在地（Ｃｒｎｔｘ。
ＣｒｎＬｙ）より求まる。テリトリ−は本データ構造の
中で最も大きな管理単位となる。地図データファイル全
体の構成が第２図（Ｂ）に示されており、テリトリ−Ｉ
Ｄファイルには、第２図（Ｃ）に示すように、テリトリ
−Ｎｏ、 （Ｔｘ、Ｔｙ）のファイルにおける先頭ア
ドレス、テリトリ−の左下の緯度（実数）、テリトリ−
の左下の経度（実数）、地磁気の偏角（実数）等のデー
タが各テリトリ−毎に書き込まれている。
中で最も大きな管理単位となる。地図データファイル全
体の構成が第２図（Ｂ）に示されており、テリトリ−Ｉ
Ｄファイルには、第２図（Ｃ）に示すように、テリトリ
−Ｎｏ、 （Ｔｘ、Ｔｙ）のファイルにおける先頭ア
ドレス、テリトリ−の左下の緯度（実数）、テリトリ−
の左下の経度（実数）、地磁気の偏角（実数）等のデー
タが各テリトリ−毎に書き込まれている。
テリトリ−ファイルは本データ構造において最も重要な
ファイルであり、各種の地図データや地図描画に必要な
データが書き込まれている。第３図（Ａ）において、ナ
ビＩＤ及びセクションテーブルがナビゲーションにおけ
る道路及び交差点検索用ファイル、ピクチャーＩＤが表
示管理用ファイル、道路セクションデータから交差点デ
ータまでが実際の地図データである。地図データは、第
３図（Ｂ）に示すように、階層構造となっており、最下
層が川、海、池、湖、緑地等の領域（以下、塗りつぶし
領域と称する）の境界線のデータであるポリゴンデータ
、その上が道路、鉄道等のラインデータ、その上が各種
マーク等のキャラクタデータ、その上が地名等の文字デ
ータ、そして最上層が交差点データとなっている。最上
層の交差点データは後述する交差点引込みのために用い
られるデータであり、ディスプレイ上には表示されない
。
ファイルであり、各種の地図データや地図描画に必要な
データが書き込まれている。第３図（Ａ）において、ナ
ビＩＤ及びセクションテーブルがナビゲーションにおけ
る道路及び交差点検索用ファイル、ピクチャーＩＤが表
示管理用ファイル、道路セクションデータから交差点デ
ータまでが実際の地図データである。地図データは、第
３図（Ｂ）に示すように、階層構造となっており、最下
層が川、海、池、湖、緑地等の領域（以下、塗りつぶし
領域と称する）の境界線のデータであるポリゴンデータ
、その上が道路、鉄道等のラインデータ、その上が各種
マーク等のキャラクタデータ、その上が地名等の文字デ
ータ、そして最上層が交差点データとなっている。最上
層の交差点データは後述する交差点引込みのために用い
られるデータであり、ディスプレイ上には表示されない
。
次に、第４図（Ａ）に示すように、１つのテリトリ−の
中を例えば２５６分割し、これにより得られる１０２４
（２”）［ｍｌ 四方ノメッシュヲユニットと呼ぶ。
中を例えば２５６分割し、これにより得られる１０２４
（２”）［ｍｌ 四方ノメッシュヲユニットと呼ぶ。
このユニットも同様にユニットＮｏ、（Ｎｘ、Ｎｙ）で
管理され、そのＮｏ。
管理され、そのＮｏ。
（Ｎｘ、Ｎｙ）は現在地（Ｃｒｎｔｘ、 Ｃｒｎｔｙ）
より求まる。ユニットは中間的な管理単位で、地図情報
はこの単位で記録され、ユニットが２５６個集まってテ
リトリ−ファイルを構成する。地図描写の際はこの単位
を基に行なわれるので、描画の基本単位と言うことがで
きる。カビＩＤファイルには、第４図（Ｂ）に示すよう
に、ユニットＮｏ。
より求まる。ユニットは中間的な管理単位で、地図情報
はこの単位で記録され、ユニットが２５６個集まってテ
リトリ−ファイルを構成する。地図描写の際はこの単位
を基に行なわれるので、描画の基本単位と言うことがで
きる。カビＩＤファイルには、第４図（Ｂ）に示すよう
に、ユニットＮｏ。
（Ｎｘ、Ｎｙ）のファイルにおけるライン先頭アドレス
、交差点先頭アドレス、道路セクション先頭アドレス、
交差点先頭アドレス等のデータが各ユニット毎に書き込
まれている。
、交差点先頭アドレス、道路セクション先頭アドレス、
交差点先頭アドレス等のデータが各ユニット毎に書き込
まれている。
更に、第５図（Ａ）に示すように、１つのユニット内を
例えば１６分割し、これにより得られる２５６ （２８
）［ｍ］四方のメツシュをセクションと呼ぶ。このセク
ションも同様にセクションＮｏ、（Ｓｘ、Ｓｙ）で管理
され、そのＮｏ、 （Ｓｘ、Ｓｙ）は現在地（Ｃｒｎ
ｔｘ、 Ｃｒｎｔｙ）より求まる。セクションは最も小
さい管理単位であり、この範囲内の線分（線分の繋りで
道路等が表わされる）や交差点の情報が第５図（Ｂ）、
（Ｃ）に示す如くセクションテーブルとして、更に第６
図（Ａ）、（Ｂ）及び第７図（Ａ）、 （Ｂ）に示す
如くセクションデータとしてテリトリ−ファイルに登録
されている。
例えば１６分割し、これにより得られる２５６ （２８
）［ｍ］四方のメツシュをセクションと呼ぶ。このセク
ションも同様にセクションＮｏ、（Ｓｘ、Ｓｙ）で管理
され、そのＮｏ、 （Ｓｘ、Ｓｙ）は現在地（Ｃｒｎ
ｔｘ、 Ｃｒｎｔｙ）より求まる。セクションは最も小
さい管理単位であり、この範囲内の線分（線分の繋りで
道路等が表わされる）や交差点の情報が第５図（Ｂ）、
（Ｃ）に示す如くセクションテーブルとして、更に第６
図（Ａ）、（Ｂ）及び第７図（Ａ）、 （Ｂ）に示す
如くセクションデータとしてテリトリ−ファイルに登録
されている。
また、第３図（Ａ）に示すように、テリトリ−ファイル
内には表示管理用のピクチャーＩＤというファイルがあ
る。本実施例では、地図データの縮尺が例えば２，５万
分の１，５万分の１，１０万分の１の３種類に設定され
ており、実際の地図データとしては、最も縮尺の大きい
２．５万分の１のものだけを持っている。各縮尺の地図
は、第８図〜第１０図の各図（Ａ）に示すように、エリ
アに分割され、このエリアはエリアＮｏ、 （Ａｎｘ
。
内には表示管理用のピクチャーＩＤというファイルがあ
る。本実施例では、地図データの縮尺が例えば２，５万
分の１，５万分の１，１０万分の１の３種類に設定され
ており、実際の地図データとしては、最も縮尺の大きい
２．５万分の１のものだけを持っている。各縮尺の地図
は、第８図〜第１０図の各図（Ａ）に示すように、エリ
アに分割され、このエリアはエリアＮｏ、 （Ａｎｘ
。
Ａ ｎｙ）で管理される。エリアＮｏ、 （Ａｎｘ、
Ａｎｙ）は現在地（Ｃｒｎｔｘ、 Ｃｒｎｔｙ）より
求まる。縮尺が２．５万分の１の場合、エリアＮｏ、
とユニットＮｏ、は同じであり、５万分の１の場合は１
つのエリアがユニットファイル４個分となり、１０万分
の１の場合は１つのエリアがユニット１６個分となる。
Ａｎｙ）は現在地（Ｃｒｎｔｘ、 Ｃｒｎｔｙ）より
求まる。縮尺が２．５万分の１の場合、エリアＮｏ、
とユニットＮｏ、は同じであり、５万分の１の場合は１
つのエリアがユニットファイル４個分となり、１０万分
の１の場合は１つのエリアがユニット１６個分となる。
また、各縮尺のピクチャーＩＤには、第８図〜第１０図
の各図（Ｂ）にそれぞれ示すように、その縮尺の地図を
表示するのに必要なポリゴン、ライン、キャラクタ、文
字データの先頭アドレスとデータサイズが記録されてい
る。
の各図（Ｂ）にそれぞれ示すように、その縮尺の地図を
表示するのに必要なポリゴン、ライン、キャラクタ、文
字データの先頭アドレスとデータサイズが記録されてい
る。
続いて、ポリゴンデータとラインデータについて説明す
る。ポリゴンデータとラインデータは、第１１図（Ａ）
及び第１２図（Ａ）に示すように、始点と終点で表わさ
れる繋りのある線分で表わされる。ここで、最も縮尺の
大きい２．５万分の１の地図データで５万分の１や１０
万分の１の地図を表現すると、始点・終点間が縮まるの
でディスプレイ上で見た限りでは、全ての点を表示しな
くても差し支えないことがある。このことを考慮に入れ
て、ディスプレイ上に表示した場合に、見た目上省略し
ても差し支えない点の情報を、第１１図（Ｂ）及び第１
２図（Ｂ）に示すように、予めポリゴン及びラインデー
タの各間引きビットに入れておく。そして、各縮尺の表
示時に間引きビットをチェックして必要に応じて間引き
ビットに情報が入っている点を除く、いわゆる間引きを
行なうことにより、表示する線分数を減らすことができ
る。
る。ポリゴンデータとラインデータは、第１１図（Ａ）
及び第１２図（Ａ）に示すように、始点と終点で表わさ
れる繋りのある線分で表わされる。ここで、最も縮尺の
大きい２．５万分の１の地図データで５万分の１や１０
万分の１の地図を表現すると、始点・終点間が縮まるの
でディスプレイ上で見た限りでは、全ての点を表示しな
くても差し支えないことがある。このことを考慮に入れ
て、ディスプレイ上に表示した場合に、見た目上省略し
ても差し支えない点の情報を、第１１図（Ｂ）及び第１
２図（Ｂ）に示すように、予めポリゴン及びラインデー
タの各間引きビットに入れておく。そして、各縮尺の表
示時に間引きビットをチェックして必要に応じて間引き
ビットに情報が入っている点を除く、いわゆる間引きを
行なうことにより、表示する線分数を減らすことができ
る。
また、ポリゴンデータに関しては、地図の塗りつぶし領
域の境界を表わす各線分の始点及び終点を数値化して記
憶する際に、各線分に塗りつぶし領域に対する方向性を
もたせるべく各数値化データを順次記憶しておく。例え
ば、第１１図（Ａ）において、常に各線分の右側を塗り
つぶし領域（海）とするならば、最初の線分Ｌ１に関し
ては（Ｘｏ、Ｙｏ）を始点、（ｘ＋、ｙ＋）番終点、２
番目の線分Ｌ２に関しては（Ｘ＋、ｙ＋）を始点、Ｏｌ
、Ｙ２）を終点、・・・・・・ｉ番目の線分ＬＬに関し
ては（’Ｄ−１＋ ）’ｔ−＋）を始点５（Ｘ４＋３’
ｔ）を終点、・・・・・・とじて、各線分を始点と終点
の関係で順次記憶していくことにより、各線分をベクト
ルで表現できることになる。そして、これら数値化デー
タを記憶した順に読み出すことにより、各データの相互
関係から各線分のベクトルの向きを判断できるので、こ
のベクトルの向きの右側を塗りつぶし領域として判断で
きることになる。
域の境界を表わす各線分の始点及び終点を数値化して記
憶する際に、各線分に塗りつぶし領域に対する方向性を
もたせるべく各数値化データを順次記憶しておく。例え
ば、第１１図（Ａ）において、常に各線分の右側を塗り
つぶし領域（海）とするならば、最初の線分Ｌ１に関し
ては（Ｘｏ、Ｙｏ）を始点、（ｘ＋、ｙ＋）番終点、２
番目の線分Ｌ２に関しては（Ｘ＋、ｙ＋）を始点、Ｏｌ
、Ｙ２）を終点、・・・・・・ｉ番目の線分ＬＬに関し
ては（’Ｄ−１＋ ）’ｔ−＋）を始点５（Ｘ４＋３’
ｔ）を終点、・・・・・・とじて、各線分を始点と終点
の関係で順次記憶していくことにより、各線分をベクト
ルで表現できることになる。そして、これら数値化デー
タを記憶した順に読み出すことにより、各データの相互
関係から各線分のベクトルの向きを判断できるので、こ
のベクトルの向きの右側を塗りつぶし領域として判断で
きることになる。
次に、地図データの表示に関して、グラフィックメモリ
１１として例えばＶ−ＲＡＭを用いた場合について説明
する。表示の構成としては、第１３図（Ａ）に示すよう
に、５１２（ドツト）Ｘ５１２（ドツト）のＶ−ＲＡＭ
上で画面を１６分割し、それぞれのエリアに独立した１
枚の地図を表示するようにする。１エリアは１２８（ド
ツト）Ｘ１２８（ドツト）の１ユニツトであり、更に１
６分割することにより１エリアは３２（ドツト）×３２
（ドツト）の１セクシヨンとなる（第１３図（Ｂ）、（
Ｃ）を参照）。実際の車載ディスプレイには、第１３図
（Ａ）の中央の４画面に相当する２５６（ドツト）Ｘ２
５６ （ドツト）のエリア（太線で囲ったエリア）が表
示され、このエリアがＶ −ＲＡＭ上を移動することに
よって車両の現在地の動きを表現する。
１１として例えばＶ−ＲＡＭを用いた場合について説明
する。表示の構成としては、第１３図（Ａ）に示すよう
に、５１２（ドツト）Ｘ５１２（ドツト）のＶ−ＲＡＭ
上で画面を１６分割し、それぞれのエリアに独立した１
枚の地図を表示するようにする。１エリアは１２８（ド
ツト）Ｘ１２８（ドツト）の１ユニツトであり、更に１
６分割することにより１エリアは３２（ドツト）×３２
（ドツト）の１セクシヨンとなる（第１３図（Ｂ）、（
Ｃ）を参照）。実際の車載ディスプレイには、第１３図
（Ａ）の中央の４画面に相当する２５６（ドツト）Ｘ２
５６ （ドツト）のエリア（太線で囲ったエリア）が表
示され、このエリアがＶ −ＲＡＭ上を移動することに
よって車両の現在地の動きを表現する。
次に、ＣＰＵ７によって実行される基本的な手順を第１
４図のフローチャートに従って説明する。
４図のフローチャートに従って説明する。
ＣＰＵ７は、先ず最初にプログラムを実行させるための
イニシャライズを行ない（ステップＳｌ）、しかる後車
両の現在地がセットされているか否かを判断する（ステ
ップＳ２）。現在地がセットされていない場合は、現在
地セットルーチンの実行（ステップＳ３）、例えば入力
装置１４でのキー人力による現在地のセットが行なわれ
る。次に、走行距離を零にしくステップＳ４）、続いて
入力装置１４からのキー人力がをるか否かの判断を行な
う（ステップＳ５）。
イニシャライズを行ない（ステップＳｌ）、しかる後車
両の現在地がセットされているか否かを判断する（ステ
ップＳ２）。現在地がセットされていない場合は、現在
地セットルーチンの実行（ステップＳ３）、例えば入力
装置１４でのキー人力による現在地のセットが行なわれ
る。次に、走行距離を零にしくステップＳ４）、続いて
入力装置１４からのキー人力がをるか否かの判断を行な
う（ステップＳ５）。
キー人力が無い場合は、ディスプレイ１２上に現在地周
辺の地図表示を行なうとともに車両の現在位置及びその
方位を例えば車両マークにてこの地図上に表示し、車両
が移動したらその移動に伴い地図をスクロールさせ、更
に現在グラフィックメモリ１１上にある地図データの範
囲を車両位置が越えそうなときには、記録媒体１０から
必要な地図データを読み出してディスプレイ１２上に表
示する（ステップＳ６）。
辺の地図表示を行なうとともに車両の現在位置及びその
方位を例えば車両マークにてこの地図上に表示し、車両
が移動したらその移動に伴い地図をスクロールさせ、更
に現在グラフィックメモリ１１上にある地図データの範
囲を車両位置が越えそうなときには、記録媒体１０から
必要な地図データを読み出してディスプレイ１２上に表
示する（ステップＳ６）。
キー人力が有ると、その入力データに応じて現在地の再
セット（ステップＳ７）、センサ補正（ステップＳ８）
、目的地セット（ステップＳ９）及び地図の拡大・縮小
（ステップ５１０）の各ルーチンを実行する。
セット（ステップＳ７）、センサ補正（ステップＳ８）
、目的地セット（ステップＳ９）及び地図の拡大・縮小
（ステップ５１０）の各ルーチンを実行する。
続いて、ＣＰＵ７によって実行される本発明による地図
の表示方法の手順について、第１５図のフローチャート
に従って説明する。なお、本実施例では、第１６図に示
す川を塗りつぶし領域とした場合を例として説明する。
の表示方法の手順について、第１５図のフローチャート
に従って説明する。なお、本実施例では、第１６図に示
す川を塗りつぶし領域とした場合を例として説明する。
第１６図には、塗りつぶしを行なう最小単位の地図範囲
が示されており、これは前記ユニットに相当する。そし
て、（ｘ＋、ｙ＋）〜（Ｘ Ｌ−＋ ＋ Ｖ ｔ−１）
を１つのパッケージ、（Ｘｔ＋ Ｙｔ ）〜（ｘｎ、
Ｙｎ）を１つのパッケージとする。
が示されており、これは前記ユニットに相当する。そし
て、（ｘ＋、ｙ＋）〜（Ｘ Ｌ−＋ ＋ Ｖ ｔ−１）
を１つのパッケージ、（Ｘｔ＋ Ｙｔ ）〜（ｘｎ、
Ｙｎ）を１つのパッケージとする。
ＣＰＵ７は先ず、パッケージの始点（ｘ＋、ｙｌ）を内
蔵のレジスタＡに格納しくステップ５１１）、続いて次
の点（ｘｒ、ｙｚ）を内蔵のレジスタＢに格納する（ス
テップ５１２）。点（Ｘ： 。
蔵のレジスタＡに格納しくステップ５１１）、続いて次
の点（ｘｒ、ｙｚ）を内蔵のレジスタＢに格納する（ス
テップ５１２）。点（Ｘ： 。
Ｖ２）を格納した後、この点を間引くか否かを判断する
（ステップ８１３）。この判断は、第１１図（Ｂ）のポ
リゴンデータにおける間引きビットをチェックすること
によって行なわれる。間引く場合はステップＳ１２に戻
り、その次の点をレジスタＢに格納する。
（ステップ８１３）。この判断は、第１１図（Ｂ）のポ
リゴンデータにおける間引きビットをチェックすること
によって行なわれる。間引く場合はステップＳ１２に戻
り、その次の点をレジスタＢに格納する。
間引かない場合は、点（ｘ＋、ｙｌ）と点（Ｘ２、Ｙ２
）のＸ座標、Ｙ座標の差（ｐｘ、ｐｙ）を求めて内蔵の
レジスタＣに格納する（ステップ５１４）。続いて、ｐ
ｘ、 ｐ ｙの絶対値を比較しくステップ５１５）、
更にｐ ｘ、ｐ ｙのそれぞれの正負を判断する（ステ
ップＳ１６，５１７）。そして、これらの判断結果に応
じて、塗りつぶし開始点を決める定数（ｐ ｄｘ、
ｐ ｄｙ）を定める（ステップ８１８〜５２１）。ステ
ップＳ１５〜Ｓ１７により、点（ｘ＋、ｙ＋）と点（Ｘ
２１ Ｙ２ ）で表わされる線分の座標が、第１７図
のどの領域Ｒ１〜Ｒ４に位置するか判断され、Ｒ１はス
テップＳ２１に、Ｒ２はステップＳ１９に、Ｒ３はステ
ップＳ２０に、Ｒ４はステップＳ１８にそれぞれ対応し
ている。
）のＸ座標、Ｙ座標の差（ｐｘ、ｐｙ）を求めて内蔵の
レジスタＣに格納する（ステップ５１４）。続いて、ｐ
ｘ、 ｐ ｙの絶対値を比較しくステップ５１５）、
更にｐ ｘ、ｐ ｙのそれぞれの正負を判断する（ステ
ップＳ１６，５１７）。そして、これらの判断結果に応
じて、塗りつぶし開始点を決める定数（ｐ ｄｘ、
ｐ ｄｙ）を定める（ステップ８１８〜５２１）。ステ
ップＳ１５〜Ｓ１７により、点（ｘ＋、ｙ＋）と点（Ｘ
２１ Ｙ２ ）で表わされる線分の座標が、第１７図
のどの領域Ｒ１〜Ｒ４に位置するか判断され、Ｒ１はス
テップＳ２１に、Ｒ２はステップＳ１９に、Ｒ３はステ
ップＳ２０に、Ｒ４はステップＳ１８にそれぞれ対応し
ている。
次に、ステップ３１８〜Ｓ２１で定められた定数（ｐ
ｄｘ、 ｐｄｙ）に基づいて塗りつぶし開始点（ｓｘ
、ｓｙ）を計算で求める（ステップ５２２）。
ｄｘ、 ｐｄｙ）に基づいて塗りつぶし開始点（ｓｘ
、ｓｙ）を計算で求める（ステップ５２２）。
ここでは、線分の中点を塗りつぶし領域の方へ１ドツト
分だけずらす計算が行なわれる。続いて、この塗りつぶ
し開始点（ｓｘ、ｓｙ）がすでに塗りつぶされているか
否かを例えばその点の色情報に基づいて判断しくステッ
プ８２３）、塗られていない場合は、この点（ｓｘ、ｓ
ｙ）を塗りつぶし開始点としてその点から塗りつぶしを
行なう（ステップ５２４）。パッケージ内の点の塗りつ
ぶしを全て終えたか否かを判断しくステップ５２５）、
終えていない場合には、レジスタＢに格納されたデータ
ＣＸ２．Ｙ２）をレジスタＡに移しくステップ５２７）
、Ｌかる後ステップＳ１２に戻って上述の動作を繰り返
す。パッケージ内の点の塗りつぶしを全て終えた場合、
全てのパッケージを終えたか否かを判断しくステップ５
２６）、終えていない場合には、ステップＳｌｌに戻っ
て上述の動作を繰り返す。
分だけずらす計算が行なわれる。続いて、この塗りつぶ
し開始点（ｓｘ、ｓｙ）がすでに塗りつぶされているか
否かを例えばその点の色情報に基づいて判断しくステッ
プ８２３）、塗られていない場合は、この点（ｓｘ、ｓ
ｙ）を塗りつぶし開始点としてその点から塗りつぶしを
行なう（ステップ５２４）。パッケージ内の点の塗りつ
ぶしを全て終えたか否かを判断しくステップ５２５）、
終えていない場合には、レジスタＢに格納されたデータ
ＣＸ２．Ｙ２）をレジスタＡに移しくステップ５２７）
、Ｌかる後ステップＳ１２に戻って上述の動作を繰り返
す。パッケージ内の点の塗りつぶしを全て終えた場合、
全てのパッケージを終えたか否かを判断しくステップ５
２６）、終えていない場合には、ステップＳｌｌに戻っ
て上述の動作を繰り返す。
以上の一連の動作により、第１８図のような線分の始点
を原点とした、ｒθの極座標において、ｒ ／ ２でΔ
θ（上記実施例における１ドツト相当分）だけ回転した
点を求め、この点を塗りつぶし開始点として塗りつぶし
が行なわれるのである。
を原点とした、ｒθの極座標において、ｒ ／ ２でΔ
θ（上記実施例における１ドツト相当分）だけ回転した
点を求め、この点を塗りつぶし開始点として塗りつぶし
が行なわれるのである。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、地図の塗りつぶし
領域の境界を表わす各線分の始点及び終点を数値化しか
つ各線分に塗りつぶし領域に対する方向性をもたせて記
憶しておき、塗りつぶし領域を描画する際に、その方向
性及び数値化データに基づいて各線分毎に塗りつぶし開
始点を計算で求めることにより、塗りつぶし開始点のデ
ータを予め記憶させておく必要がないので、塗りつぶし
開始点のデータ入力の手間が省けるとともに、入力した
地図データを自由に分割して用いることができる。
領域の境界を表わす各線分の始点及び終点を数値化しか
つ各線分に塗りつぶし領域に対する方向性をもたせて記
憶しておき、塗りつぶし領域を描画する際に、その方向
性及び数値化データに基づいて各線分毎に塗りつぶし開
始点を計算で求めることにより、塗りつぶし開始点のデ
ータを予め記憶させておく必要がないので、塗りつぶし
開始点のデータ入力の手間が省けるとともに、入力した
地図データを自由に分割して用いることができる。
第１図は本発明による地図の表示方法が適用される車載
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、第２図（
Ａ）〜（Ｃ）乃至第１２図（Ａ）。 （Ｂ）は第１図における記録媒体に記憶される地図情報
のデータ構造を示す図、第１３図（Ａ）〜（Ｃ）はＶ−
ＲＡＭ上の画面構成を示す図、第１４図は第１図におけ
るＣＰＵによって実行される基本的な手順を示すフロー
チャート、第１５図は第１図におけるＣＰＵによって実
行される本発明による地図の表示方法の手順を示すフロ
ーチャート、第１６図は塗りつぶし領域として川を例と
した場合の１パツケージにおける各線分及び塗りつぶし
開始点を示す図、第１７図は線分の座標が位置する領域
の区分を示す図、第１８図は線分の始点を原点としたｒ
θの極座標を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・地磁気センサ ２・・・・・・角速度
センサ５・・・・・・システムコントローラ ７・・・・・・ＣＰＵ １０・・・・・・記録
媒体１２・・・・・・ディスプレイ １４・・・・・・
入力装置朱３凹 （Ａ） （８ン 尾４凹 （，４） 一−Ｎ× 尾５Ｕ！Ｊ （Ａン １ □５ｏＰｊ ｃＪｌａ ｂｉｔ
Ｉ ｖｖｏｒｄ ｍ ｊもｂｉｔ
葬、４凹 （、−３ン （Ｂ） 纂７図 （Ａ） （Ｂ） ｆｗｏｒｄ＝／６ｂｉｔ 阜９凹 （、−９ン 簗、１０Ｍ Ａｚｘ＝ｋｚｘ（ｃ？ｒｌｔｘ） Ａ２７；ｋｚ７ （ｃｒｎｔｙ ） 朱１２凹 （ＡＩ （Ｘｎ、Ｙｎ）ＩＬ （Ｂ） Ｊ ｖｖｏｒＪ ＝ １１６ｂｉ ｔ幻
ナビゲーション装置の構成を示すブロック図、第２図（
Ａ）〜（Ｃ）乃至第１２図（Ａ）。 （Ｂ）は第１図における記録媒体に記憶される地図情報
のデータ構造を示す図、第１３図（Ａ）〜（Ｃ）はＶ−
ＲＡＭ上の画面構成を示す図、第１４図は第１図におけ
るＣＰＵによって実行される基本的な手順を示すフロー
チャート、第１５図は第１図におけるＣＰＵによって実
行される本発明による地図の表示方法の手順を示すフロ
ーチャート、第１６図は塗りつぶし領域として川を例と
した場合の１パツケージにおける各線分及び塗りつぶし
開始点を示す図、第１７図は線分の座標が位置する領域
の区分を示す図、第１８図は線分の始点を原点としたｒ
θの極座標を示す図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・地磁気センサ ２・・・・・・角速度
センサ５・・・・・・システムコントローラ ７・・・・・・ＣＰＵ １０・・・・・・記録
媒体１２・・・・・・ディスプレイ １４・・・・・・
入力装置朱３凹 （Ａ） （８ン 尾４凹 （，４） 一−Ｎ× 尾５Ｕ！Ｊ （Ａン １ □５ｏＰｊ ｃＪｌａ ｂｉｔ
Ｉ ｖｖｏｒｄ ｍ ｊもｂｉｔ
葬、４凹 （、−３ン （Ｂ） 纂７図 （Ａ） （Ｂ） ｆｗｏｒｄ＝／６ｂｉｔ 阜９凹 （、−９ン 簗、１０Ｍ Ａｚｘ＝ｋｚｘ（ｃ？ｒｌｔｘ） Ａ２７；ｋｚ７ （ｃｒｎｔｙ ） 朱１２凹 （ＡＩ （Ｘｎ、Ｙｎ）ＩＬ （Ｂ） Ｊ ｖｖｏｒＪ ＝ １１６ｂｉ ｔ幻
Claims (1)
- 地図の所定領域の境界を表わす各線分の始点及び終点
を数値化しかつ前記各線分に前記所定領域に対する方向
性をもたせるべく各数値化データを順次記憶しておき、
前記所定領域をディスプレイに描画する際には、所定の
線分の始点及び終点の各数値化データに基づいてその線
分の前記所定領域に対する方向性を判断し、この方向性
及び各数値化データに基づいて前記線分よりも前記所定
領域側の所定の点を求め、この点を開始点として前記所
定領域を所定の色で描画する処理を行なうことを特徴と
する地図の表示方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61260421A JPH0795220B2 (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 地図の表示方法 |
| US07/115,732 US4807157A (en) | 1986-10-31 | 1987-11-02 | Method of displaying a map |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61260421A JPH0795220B2 (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 地図の表示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63115189A true JPS63115189A (ja) | 1988-05-19 |
| JPH0795220B2 JPH0795220B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=17347701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61260421A Expired - Lifetime JPH0795220B2 (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | 地図の表示方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4807157A (ja) |
| JP (1) | JPH0795220B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7333097B2 (en) | 1996-02-05 | 2008-02-19 | Seiko Epson Corporation | Display apparatus and method capable of rotating an image |
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|---|---|---|---|---|
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| US5299301A (en) * | 1987-07-10 | 1994-03-29 | Hitachi, Ltd. | Image displaying method and apparatus |
| JP2659742B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1997-09-30 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ナビゲーション装置 |
| US5182548A (en) * | 1990-01-10 | 1993-01-26 | Silicon Graphics, Inc. | Method and apparatus for painting on a computer |
| US5341463A (en) * | 1990-01-31 | 1994-08-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Selective polygon map display method |
| JPH03238599A (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-24 | Clarion Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| US5278758A (en) * | 1990-04-17 | 1994-01-11 | Baker Hughes Incorporated | Method and apparatus for nuclear logging using lithium detector assemblies and gamma ray stripping means |
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| US5781913A (en) * | 1991-07-18 | 1998-07-14 | Felsenstein; Lee | Wearable hypermedium system |
| US5515284A (en) * | 1991-09-25 | 1996-05-07 | Zexel Corporation | Storage medium for map information for navigation system and system for offering map information for navigation system |
| US5557524A (en) * | 1991-10-18 | 1996-09-17 | Maki; Stanley C. | GPS/GLONASS travel recorder |
| US5848373A (en) * | 1994-06-24 | 1998-12-08 | Delorme Publishing Company | Computer aided map location system |
| JP3234904B2 (ja) * | 1995-01-24 | 2001-12-04 | 松下電器産業株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
| US5689705A (en) * | 1995-02-13 | 1997-11-18 | Pulte Home Corporation | System for facilitating home construction and sales |
| JP3688751B2 (ja) * | 1995-04-13 | 2005-08-31 | シャープ株式会社 | 情報表示装置 |
| US6092076A (en) * | 1998-03-24 | 2000-07-18 | Navigation Technologies Corporation | Method and system for map display in a navigation application |
| US6163749A (en) * | 1998-06-05 | 2000-12-19 | Navigation Technologies Corp. | Method and system for scrolling a map display in a navigation application |
| JP2000050123A (ja) * | 1998-07-27 | 2000-02-18 | Sony Corp | 撮像装置、ナビゲーション装置、ｉｃカード及び静止画像の表示方法 |
| JP4603332B2 (ja) * | 2004-10-18 | 2010-12-22 | クラリオン株式会社 | 要約地図作成装置 |
| US8103125B2 (en) * | 2007-03-13 | 2012-01-24 | International Business Machines Corporation | Generating an amalgamated image including a static image and a dynamic image |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS59214710A (ja) * | 1983-05-23 | 1984-12-04 | Hitachi Ltd | ナビゲ−シヨン装置 |
| EP0157254B1 (en) * | 1984-03-16 | 1990-08-08 | Ascii Corporation | Video display control system |
| US4689747A (en) * | 1984-06-21 | 1987-08-25 | Nippondenso Co., Ltd. | Vehicle navigational apparatus for displaying a road map |
| US4677574A (en) * | 1984-08-20 | 1987-06-30 | Cromemco, Inc. | Computer graphics system with low memory enhancement circuit |
| JPS628193A (ja) * | 1985-07-04 | 1987-01-16 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | カラー画像表示装置 |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP61260421A patent/JPH0795220B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-11-02 US US07/115,732 patent/US4807157A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7333097B2 (en) | 1996-02-05 | 2008-02-19 | Seiko Epson Corporation | Display apparatus and method capable of rotating an image |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0795220B2 (ja) | 1995-10-11 |
| US4807157A (en) | 1989-02-21 |
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