JPH02130457U - - Google Patents

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JPH02130457U
JPH02130457U JP4066289U JP4066289U JPH02130457U JP H02130457 U JPH02130457 U JP H02130457U JP 4066289 U JP4066289 U JP 4066289U JP 4066289 U JP4066289 U JP 4066289U JP H02130457 U JPH02130457 U JP H02130457U
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hydraulic pump
prime mover
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discharge capacity
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第５図は本考案の実施例を示し、
第１図は油圧駆動車両の走行速度制御装置を示す
回路構成図、第２図は回転数マツプを示す特性線
図、第３図は補正マツプを示す特性線図、第４図
は容量制御処理を示す流れ図、第５図はトルク制
御を示す特性線図、第６図および第７図は従来技
術を示し、第６図は油圧回路図、第７図はトルク
制御を示す特性線図である。 １……原動機、２……油圧ポンプ、２Ａ……容
量可変機構、３……レギユレータ、４……油圧モ
ータ、７……走行装置、８……制御弁、１０Ａ…
…走行ペダル、１６……ガバナ、１６Ａ……ガバ
ナレバー、１７……電動モータ、１７Ａ……駆動
レバー、２１……制御レバー装置、２２……回動
角センサ、２３……傾転角センサ（押除け容積検
出手段）、２４……コントローラ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 原動機と、該原動機によつて駆動され、容量可
    変機構を有した可変容量型の油圧ポンプと、該油
    圧ポンプの容量可変機構を傾転させることにより
    該油圧ポンプの吐出容量を変化させるレギユレー
    タと、前記油圧ポンプから吐出される圧油により
    回転駆動される走行用の油圧モータと、該油圧モ
    ータにより駆動され、車両を走行させる走行装置
    とからなる油圧駆動車両において、前記原動機の
    回転数を設定すべく回転数設定信号を出力する回
    転数設定手段と、前記レギユレータにより傾転さ
    れる容量可変機構の傾転角に対応した前記油圧ポ
    ンプの１回転当りの押除け容積を検出する押除け
    容積検出手段と、該押除け容積検出手段で検出し
    た前記油圧ポンプの押除け容積と前記回転数設定
    手段で設定した原動機の回転数とに基づき前記油
    圧ポンプの吐出容量を演算する吐出容量演算手段
    と、該吐出容量演算手段の演算値が所定値よりも
    小さいか否かを判定する判定手段と、該判定手段
    で所定値よりも小さいと判定したときに前記回転
    数設定手段からの回転数設定信号に基づいて前記
    原動機の回転数を制御し、所定値よりも大きいと
    判定したときには前記吐出容量演算手段の演算値
    が所定値よりも小さくなるように、前記原動機の
    回転数を制御する回転数制御手段とから構成した
    ことを特徴とする油圧駆動車両の走行速度制御装
    置。
JP4066289U 1989-04-06 1989-04-06 油圧駆動車両の走行速度制御装置 Expired - Fee Related JPH0732240Y2 (ja)

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JPH02130457U true JPH02130457U (ja) 1990-10-26
JPH0732240Y2 JPH0732240Y2 (ja) 1995-07-26

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ID=31550642

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JP (1) JPH0732240Y2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003036138A1 (en) * 2001-10-22 2003-05-01 Yanmar Agricultural Equipment Co.,Ltd. Hydraulic transmission vehicle
JP2009532598A (ja) * 2006-03-31 2009-09-10 ハイブラ ドライヴ システムズ リミテッド ライアビリティ カンパニー ハイブリッドアースムーバー

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003036138A1 (en) * 2001-10-22 2003-05-01 Yanmar Agricultural Equipment Co.,Ltd. Hydraulic transmission vehicle
JP2009532598A (ja) * 2006-03-31 2009-09-10 ハイブラ ドライヴ システムズ リミテッド ライアビリティ カンパニー ハイブリッドアースムーバー

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0732240Y2 (ja) 1995-07-26

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