JPH0213110B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスラブ鉄筋上に差し筋を自動的に配筋
する方法に関する。従来のスラブの差し筋工事
は、工場で２トン１束にしたものをクレーンでス
ラブ上に20〜30ｍおきに仮置きし、そこから２〜
４人が一組となり、すでに配筋した片道10〜15ｍ
の鉄筋上を数本づつ手運搬し、所定の位置で、２
〜４人で一本づつ立て起こし、スラブ筋の中へ差
し込んで配置していた。そのため作業能率は悪
く、かつ安全性を低かつた。

そのため、本発明はこのような重労働のスラブ
の差し筋作業を一人の作業者によつて容易に行え
るような配筋方法を得ることを目的とする。

この目的を達成するために、本発明は組立てた
スラブ鉄筋上の走行が可能な走行台車上に集積し
てある多数本の鉄筋を一本づつ把持し、走行台車
を走行させながら把持した鉄筋を所定の位置に垂
直配置し、垂直に立てた鉄筋をスラブ筋の中に差
し込んで配筋するように構成している。

本発明においては、このように自走機能をも
ち、台車あるいはホツパ機構を有する事により、
鉄筋の手運搬の作業が無い。そして可搬重量を
300Kgと設定すれば、ほぼどのようなスラブの差
し筋作業も一人の作業員によつて作業が可能であ
る。水平に積置された鉄筋を一本づつ把持して取
り出し、マニユピユレータの先端を回転する機能
を持たせることによつて差し筋を垂直に立て起こ
すことができる。さらにマニユピユレータの把持
装置のチヤツク機構に鉛直に起立把持された鉄筋
を押し下げる機能を持たせることにより、差し筋
をスラブ筋に差し込むことができる。

以下、本発明の方法を実施するための装置を添
付図面を参照しながら説明する。これによつて、
本発明の方法がより明瞭に理解され得ることであ
ろう。

第１図に示すスラブの差し筋用自動配筋機１は
キヤタピラ等の走行手段２を有し、その車体３上
にスラブ差し筋用鉄筋Ｓを把持、配筋するための
マニユピユレータ４、作業者用の操縦席５および
マニユピユレータの制御用マスタースレーブ６を
有している。このスラブの差し筋用自動配筋機１
には、これと伴走する鉄筋積載台車７が並列して
設けられており、この鉄筋積載台車７には多数本
の鉄筋Ｓを集積し、それを一本づつ送り出すため
のホツパ８が設けられている。尚この鉄筋Ｓは台
車の移動方向Ｄに沿つた方向に積載されている。
スラブの差し筋用自動配筋機１上に設けられたマ
ニユピユレータ４は車体３上に回転自在にされた
円盤９上に、適当な油圧手段１０によつて起伏す
る第１アーム１１を支承し、この第１アーム１１
に対して適当な油圧手段１２によつて揺動する第
２アーム１３をピン支承し、さらにこの第２アー
ム１３に対して適当な油圧手段１４によつて揺動
する第３アーム１５をピン支承している。この第
３アーム１５の先端部には差し筋を垂直に起立さ
せる回動手首１６を設けている。この回動手首１
６は先端部がＴ型あるいはＹ型に分岐１７，１７
しており、それぞれの先端部には鉄筋を把持する
チヤツク１８，１８が設けられている。さらにこ
の回動手首１６には差し筋をスラブ筋に差し込む
ために、把持した鉄筋Ｓを鉛直に押し下げる押し
下げチヤツク１９を有している。

この押し下げチヤツク１９の詳細を第２図、第
３図に示す。このチヤツク１９は案内溝２０内を
摺動するように案内部材２１を介して駆動チエー
ン２２に装着されている。このチエーン２２は駆
動スプロケツト２３および従動スプロケツト２４
によつて回転駆動させられる。チヤツク１９の開
閉運動は、固定ピン２５，２６によつて枢軸支承
された一対の把持指２７，２８によつて達成され
る。つまり、二本の把持指２７，２８はピン２９
によつて連結されており、そのピン２９を適当な
油圧手段３０によつて摺動させることによつて、
把持指２７，２８は回動して開閉運動が達成され
る。

このスラブの差し筋用自動配筋機１によつて配
筋作業をする際には、鉄筋積載台車７上の多数本
の鉄筋Ｓをホツパ８から一本づつ送り出し、その
鉄筋Ｓをマニユピユレータ４を回動して固定チヤ
ツク１８，１８および押し下げチヤツク１９によ
つて把持し、その鉄筋Ｓを少し持ち上げて円盤９
を回動させる。次いで各アームは１１，１３，１
５を伸ばして鉄筋Ｓを所定の位置にまで持つて行
き、そこで回動手首１６を回動させて鉄筋Ｓを起
立状態とし、固定チヤツク１８，１８が把持した
鉄筋Ｓを放す。この状態では、押し下げチヤツク
１９は、また鉄筋Ｓを把持している。ここで適当
な手段で駆動スプロケツト２３を駆動してチエー
ン２２を回転させ、押し下げチヤツク１９を下降
させる。これによつて鉄筋Ｓをスラブ筋に差し込
むことができる。この操作を次々と行つてスラブ
の差し筋の配筋作業を達成していく。この配筋作
業の間、車体は走行しながら行う。またマニユピ
ユレータの操作は、操作員の操作するマスターに
よつてスレーブするように旋回および上下作動を
行う。

この他にも、適宜設計変更を加えることによつ
て種々の配筋機の構造が考えら得るものである
が、本発明の方法は、前述したように、既に配筋
されたスラブ鉄筋上を走行しながら自動的に差し
筋の配筋が行われるものであるから、作業員は従
来の２〜４人／１組からオペレータ一人で良い事
となり、作業員の省力化を行うことが可能とな
る。さらに安全性も向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するための差し筋
用自動配筋機の概略図、第２図、第３図はそのチ
ヤツク機構の部分詳細図である。 １……差し筋用自動配筋機、２……走行手段、
３……車体、４……マニユピユレータ、６……マ
スタースレーブ、８……ホツパ、１６……回動手
首、１８……固定チヤツク、１９……押し下げチ
ヤツク、Ｓ……鉄筋。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 組立てたスラブ鉄筋上の走行が可能な走行台
   車上に集積してある多数本の鉄筋を一本づつ把持
   し、走行台車を走行させながら把持した鉄筋を所
   定の位置に垂直配置し、垂直に立てた鉄筋をスラ
   ブ筋の中に差し込んで配筋することを特徴とする
   差し筋用自動配筋方法。