JP2000282515A - 建設機械の油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子制御系が故障した場合であっても油圧ポ
ンプ吐出量の制御を行うことができる建設機械の油圧制
御回路を提供することにある。 【解決手段】 油圧リモコン弁のリモコン圧をポンプ制
御信号に変えるとともにポンプ制御信号に応じてポンプ
制御弁を制御し可変容量型油圧ポンプの吐出量を制御す
る建設機械の油圧制御回路において、リモコン圧を油圧
ポンプ制御圧として導出するリモコン圧ブロック11を設
けるとともに、電磁比例弁5，6からレギュレータ2b，3b
に通じる油路に選択弁9，10を設け、該選択弁を、(a）
一方が選択された場合は電磁比例弁5，6からレギュレー
タに通じる主油路7a→7bを連通させ、(b）他方が選択さ
れた場合は主油路を遮断して抽出手段11とレギュレータ
2b，3bとを連通させるように構成し、電子制御系が故障
した場合に、油圧でポンプ吐出量を制御できるようにし
たことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベル等の建
設機械に適用される油圧制御回路に関し、より詳しく
は、電子制御でレバー操作量に応じたポンプ吐出量を制
御する、いわゆる電子ポジティブコントロールシステム
（以下、電子ポジコンシステムと呼ぶ）を搭載した油圧
制御回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子ポジコンシステムが搭載され
た油圧ショベルでは、運転席内の油圧リモコン弁を操作
することによりアクチュエータ制御用の制御弁を制御す
る一方、その油圧リモコン弁の操作量を圧力センサによ
って電気的に検出し、検出した値に基づいて電油弁（具
体的には電磁比例減圧弁、電磁逆比例減圧弁、高速応答
弁、サーボ弁等）を介して油圧ポンプの吐出量を制御す
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電子制御によりポンプ吐出量を制御する構成では電
子制御系を構成する要素、例えばリモコンラインの圧力
センサ、レバー操作量を検出するポテンショメータ、ハ
ーネス、コントローラ或いは電油弁等が故障すると、油
圧ポンプの吐出量を制御することが全く不可能になり、
電子制御系を修理または交換するまで油圧ショベルを作
動させることができず、その結果、現場作業が停止して
しまうという問題がある。

【０００４】このため、電子制御系の故障に備えてフェ
イルセイフ機能が働く冗長システムを予め備えておくこ
とが要望されているが、安価で且つ確実に動作するよう
な冗長システムは現状では実現されていない。

【０００５】さらに、２ポンプ方式の油圧制御回路にお
いて例えばブームやアームの合流制御を行う構成では、
一速側の油圧ポンプから吐出される圧油を制御する方向
制御弁に対し、合流側すなわち二速側の油圧ポンプから
吐出される圧油は遅れて増加させる必要がある。ところ
が電子制御系が故障した際にこのような合流制御をも可
能にする冗長システムは実現が困難とされていた。

【０００６】本発明は以上のような電子制御でポンプ吐
出量を調整する建設機械における課題を考慮してなされ
たものであり、第一の目的は電子制御系が故障した場合
であってもポンプ吐出量を制御することができる建設機
械の油圧制御回路を提供することにあり、第二の目的
は、電子制御系が故障した場合に、上記ポンプ吐出量の
制御に加え合流制御をも可能にすることのできる建設機
械の油圧制御回路を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、油
圧リモコン弁から出力されるリモコン圧をポンプ制御信
号に変えるとともに該ポンプ制御信号に応じてポンプ制
御弁を制御し可変容量型油圧ポンプの吐出量を電子制御
する構成の建設機械の油圧制御回路において、リモコン
圧を油圧ポンプ制御圧として導出するリモコン圧導出手
段を設けるとともに、ポンプ制御弁からレギュレータに
通じる油路に選択弁を設け、該選択弁を、(a）一方が選
択された場合はポンプ制御弁からレギュレータに通じる
主油路を連通させ、(b）他方が選択された場合は主油路
を遮断してリモコン圧導出手段とレギュレータとを連通
させるように構成し、電子制御が故障した場合に油圧で
ポンプ吐出量を制御できるようにした建設機械の油圧制
御回路である。

【０００８】請求項２の本発明において、上記リモコン
圧導出手段は、油圧リモコン弁から出力されるリモコン
圧のうち、最も高位のリモコン圧を油圧ポンプ制御圧に
設定することが好ましい。

【０００９】請求項３の本発明において、上記リモコン
圧導出手段は、油圧リモコン弁の数に対応して通路内に
直列に配設されたピストンと、各ピストンを一方向に移
動させるためにピストン毎に形成された油室と、遮断位
置と連通位置を有しピストンの移動量に比例して開弁す
る圧力制御弁とを有し、ピストンの移動は、複数の油圧
リモコン弁から出力されるリモコン圧が油室に導入され
ることにより行われるように構成することができる。

【００１０】請求項４の本発明において、油圧制御回路
が少なくとも第一及び第二の可変容量型油圧ポンプを有
する場合、各ポンプ毎に選択弁を有し、第一の可変容量
型油圧ポンプで作動するアクチュエータ群と第二の可変
容量型油圧ポンプで作動するアクチュエータ群とにそれ
ぞれリモコン圧導出手段を備え、第一のリモコン圧導出
手段は第一の選択弁に、第二のリモコン圧導出手段は第
二の選択弁に接続することが好ましい。

【００１１】請求項５の本発明において、上記選択弁
は、運転席に配置されオペレータによって操作される切
換操作部によって作動するように構成することが好まし
い。

【００１２】請求項６の本発明は、上記選択弁がシャト
ル弁からなり、リモコン圧導出手段から導出される油圧
ポンプ制御圧はポンプ制御弁から導出されるポンプ制御
圧よりも低い値に設定され、電子制御が故障した場合に
リモコン圧導出手段から導出される油圧ポンプ制御圧が
ポンプ制御弁から導出されるポンプ制御圧よりも高くな
ることにより自動的にリモコン圧導出手段側に通じるよ
うに構成した建設機械の油圧制御回路である。

【００１３】請求項７の本発明において、ピストン列を
柱状のブロックに形成された通路内に収納し、そのブロ
ックに油室と連通するポートを設け、該ポートにリモコ
ン圧を検出する圧力センサを配列することが好ましい。

【００１４】請求項８の本発明において、上記ピストン
列のうち、合流制御に供せられるピストンについては他
のピストンよりも小径に構成し、合流側圧油の供給を遅
らせるように構成することが好ましい。

【００１５】請求項１の本発明に従えば、選択弁によっ
て他方の油路が選択されると、ポンプ制御弁からレギュ
レータに通じる油路が遮断されるとともにリモコン圧導
出手段とレギュレータが連通する。それにより、リモコ
ン圧に応じた油圧ポンプ制御圧がリモコン圧導出手段か
らレギュレータに与えられ、油圧でポンプ吐出量を制御
することが可能になる。

【００１６】請求項２及び３の本発明に従えば、油圧リ
モコン弁から出力されるリモコン圧のうち最も高いリモ
コン圧によってピストンが移動し、ピストン移動量に応
じた油圧ポンプ制御圧が圧力制御弁から出力される。従
って、高位選択されたリモコン圧によってポンプ吐出量
を制御することができる。

【００１７】請求項４の本発明に従えば、２ポンプ方式
の油圧回路において電子制御系が故障した場合に油圧リ
モコン弁から出力されるリモコン圧で第一及び第二の可
変容量型油圧ポンプの吐出量を制御することができる。

【００１８】請求項５の本発明に従えば、運転席にて電
子制御を代えてリモコン圧によるポンプ吐出量制御に切
り換えることができる。

【００１９】請求項６の本発明に従えば、リモコン圧導
出手段から導出される油圧ポンプ制御圧はポンプ制御弁
から導出されるポンプ制御圧よりも低い値に設定されて
いるため、電子制御系が正常に機能しているときは、ポ
ンプ制御弁から導出される制御圧が選択される。ところ
が、電子制御系が故障した場合にはポンプ制御弁側の制
御圧が低下することにより、リモコン圧導出手段側の油
圧ポンプ制御圧が選択され、それによりリモコン圧に応
じた油圧ポンプ制御圧でポンプ吐出量を制御することが
可能になる。

【００２０】請求項７の本発明に従えば、リモコン圧導
出手段を構成するブロックにリモコン圧を検出する圧力
センサを取り付けることができるため、従来の圧力セン
サを整列するためのターミナルブロックが不要となると
ともに、配線，配管が整頓されて見栄えが良くなり、し
かもコストダウンが図れる。

【００２１】請求項８の本発明に従えば、合流側ポンプ
の吐出油を遅れて増加させることができるため、電子制
御系が故障した場合であっても合流制御を確実に行うこ
とができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した第一の実施の
形態に基づいて本発明を詳細に説明する。

【００２３】図１は、本発明に係る建設機械の油圧制御
回路の第一の実施形態を示したものであり、電子制御で
レバー操作量に応じたポンプ吐出量を制御するいわゆる
電子ポジコンシステムを搭載したものである。

【００２４】同図において、エンジン１の駆動によって
第一油圧ポンプ２、第二油圧ポンプ３及びパイロットポ
ンプ４がそれぞれ作動する。第一及び第二油圧ポンプ
２，３は可変容量形油圧ポンプであって、斜板２ａ，３
ａの傾斜角変位に基づいて吐出流量が変化する斜板式ア
キシャルピストンポンプで構成されている。２ｂ，３ｂ
は斜板２ａ，３ａの傾斜角を制御するレギュレータであ
る。

【００２５】第一及び第二油圧ポンプ２，３から吐出さ
れる圧油は、図示しない方向制御弁に供給され、流量及
び方向が制御された後、左右の走行モータ、旋回モー
タ、アームシリンダ、ブームシリンダ等の各アクチュエ
ータに供給されるようになっている。また、パイロット
ポンプ４から吐出される制御圧はリモコン圧源Ｐａとし
て利用される。

【００２６】上記レギュレータ２ｂ，３ｂはポンプ制御
弁としての電磁比例弁５，６を介しコントローラ７によ
って制御されるようになっている。コントローラ７には
図示しない各リモコン弁の操作量を電気的に検出してい
る圧力センサＰ₁〜Ｐ₁₂が接続されており、コントロー
ラ７はそれらの圧力センサＰ₁〜Ｐ₁₂から出力される操
作量信号を処理し、レバー操作量に応じたポンプ制御信
号を電磁比例減圧弁５，６にそれぞれ与え、電磁比例減
圧弁５，６は、ポンプ制御信号に基づいて制御圧をレギ
ュレータ２ｂまたは３ｂに導入する。すなわち、電磁比
例弁５，６で電気信号を油圧信号に変換しレギュレータ
２ｂ，３ｂの傾転角を調整している。

【００２７】電磁比例弁５，６からレギュレータ２ｂ，
３ｂに通じる主油路７ａ→７ｂ及び主油路８ａ→８ｂに
は、第一選択弁としての流路切換弁９及び第二選択弁と
しての流路切換弁１０がそれぞれ介設されている。

【００２８】上記流路切換弁９は、通常、ア位置（一
方）にあり電磁比例弁５からレギュレータ２ｂに通じる
主油路７ａ→７ｂを連通させており、イ位置（他方）に
切り換えられたときは主油路７ａ→７ｂを遮断して、後
述するリモコン圧導出手段としてのリモコン圧ブロック
１１に内蔵された切換弁１１ａの二次圧ポートとレギュ
レータ２ｂとを連通させるようになっている。

【００２９】一方、上記流量制御弁１０は、通常、ア位
置にあって電磁比例弁６からレギュレータ３ｂに通じる
主油路８ａ→８ｂを連通させているが、イ位置に切り換
えられたときは主油路８ａ→８ｂを遮断して、リモコン
圧ブロック１１に内蔵された切換弁１１ｂの二次圧ポー
トとレギュレータ３ｂとを連通させるようになってい
る。

【００３０】なお、上記流量制御弁９及び１０は、オペ
レータによって手動切換操作される冗長切換弁（切換操
作部）１２によって流路が切り換えられる。すなわち電
子制御系が故障した場合に、オペレータが冗長切換弁１
２をア位置からイ位置に切り換えると、制御圧が流路切
換弁９及び１０の受圧部に作用してリモコン圧ブロック
１１側から導出される制御圧でレギュレータ２ｂ，３ｂ
を制御することができるようになる。

【００３１】上記リモコン圧ブロック１１は、二つのピ
ストン通路１１ｃ及び１１ｄを有し、一方のピストン通
路１１ｃ内には、第一油圧ポンプ２で作動するアクチュ
エータの各リモコン弁に対応するピストン１１１〜１１
６が直列に配設されており、他方のピストン通路１１ｄ
内には、第二油圧ポンプ３で作動するアクチュエータの
各リモコン弁に対応するピストン１１７〜１２２が直列
に配設されている。

【００３２】詳しくは、リモコン圧ブロック１１におい
てピストン１１１の入口ポート１１１ａにはブーム上げ
用リモコン弁からの二次圧が導入され、出口ポート１１
１ｂは制御弁に接続されている。同様に、ピストン１１
２のポート１１２ａにはブーム下げ用リモコン弁からの
二次圧が、ピストン１１３のポート１１３ａにはバケッ
ト掘削用リモコン弁からの二次圧が、ピストン１１４の
ポート１１４ａにはバケット解放用リモコン弁からの二
次圧が、ピストン１１５のポート１１５ａには走行右前
進用リモコン弁からの二次圧が、ピストン１１６のポー
ト１１６ａには走行右後退用リモコン弁からの二次圧が
それぞれ導入されている。

【００３３】従って、例えばブーム上げ操作について説
明すると、リモコン弁が操作されて入口ポート１１１ａ
から油室１１１ｃにリモコン圧が導入されると、ピスト
ン１１１が矢印Ａ方向に移動し、ピストン１１１の移動
によって生じた推力は各ピストン１１２〜１１５を介し
て最前段のピストン１１６に伝達され、バネ１１ｅを介
してピストン列の前方に設けられた切換弁１１ａを切り
換える。

【００３４】この切換弁１１ａは通常閉じているがピス
トン１１６の推力を受けて開弁し、制御圧を油路１３か
ら流量制御弁９に導入する。

【００３５】それにより、オペレータが冗長切換弁１２
をア位置からイ位置に切り換えた状態では、リモコン圧
ブロック１１の切換弁１１ａ，１１ｂから制御圧が導出
されると、導出された制御圧は流路切換弁９のイ位置及
び流路切換弁１０のイ位置を通じてレギュレータ２ｂ，
３ｂに導入されることになる。

【００３６】また、上記ピストン１１１〜１１６の各油
室には第一油圧ポンプ２で作動するアクチュエータの各
リモコン弁から導出されるリモコン圧が導入されている
ため、複合操作が行われた場合にはリモコン圧の高位選
択が行われる。すなわち最も高いリモコン圧で移動する
ピストンがその下流側のピストンを連動させて移動させ
最前段のピストン１１６のストローク量を支配すること
になる。それにより、最も高位のリモコン圧で切換弁１
１ａが動作し油圧ポンプ制御圧として設定される。

【００３７】なお、ピストン列１１７〜１２２が配設さ
れている側についても上記と同様に動作して第二油圧ポ
ンプ３で作動するアクチュエータの各リモコン弁から導
出されるリモコン圧のうち、最も高いリモコン圧が作用
するピストンが矢印Ａ方向に移動し最前段ピストン１２
２に推力を伝達することになる。

【００３８】また、ピストン１１１のさらに後段及びピ
ストン１１７のさらに後段にはアーム合流制御時のリモ
コン圧で移動するピストン１２３及びブーム合流制御時
のリモコン圧で移動するピストン１２４がそれぞれ配置
されている。これらのピストン１２３，１２４は、一速
側の油圧ポンプを制御するピストンの直径よりも小径に
構成されており、所定の推力差を設けることで一速側の
油圧ポンプの流量増加を、二速側油圧ポンプの吐出量増
加に比べて遅らせることができるようになっている。す
なわち、電子制御系が故障した場合であっても合流側の
油圧ポンプの吐出油を遅れて増加させ確実に合流制御を
行うことができるようになっている。

【００３９】また、上記切換弁１１ａのスプールには、
開閉方向にバネ１１ｅ及び１１ｆが対向配置されてお
り、バネ１１ｅはピストン列１２３〜１１６で発生する
推力を平均させて切換弁１１ａに与えるようになってお
り、バネ１１ｆは閉弁位置に復帰させるようになってい
る。

【００４０】次に上記構成を有する油圧制御回路の動作
について説明する。

【００４１】電子制御系が正常に動作している場合は、
流路切換弁９，１０はそれぞれア位置にあり、各リモコ
ン弁のリモコン圧を検出している圧力センサＰ₁〜Ｐ₁₂
からコントローラ７にリモコン圧信号が与えられる。コ
ントローラ７は圧力センサＰ ₁〜Ｐ₁₂から得られるリモ
コン圧信号に基づいてレギュレータ２ｂ，３ｂに対しポ
ンプ制御信号を出力することができる。ところが、電子
制御系が故障すると、今まで電気的に制御していたレギ
ュレータ２ｂ，３ｂは機能しなくなる。

【００４２】そこで、オペレータが冗長切換弁１２をア
位置からイ位置に切り換えると、パイロットポンプ４か
らの制御圧が流路切換弁９の受圧部に作用し、主油路７
ａ，７ｂが遮断されてイ位置に切り換えられる。

【００４３】流路切換弁９がリモコン圧ブロック１１側
に接続されることにより、圧力制御弁１１ａと流路切換
弁９とを接続している油路１３に閉じ込められていた油
が解放される。この状態で、例えばブーム上げ操作を行
うとそのリモコン圧でピストン１１１が矢印Ａ方向に移
動することができ、ピストン列を介して推力が最前段の
ピストン１１６に伝達され、圧力制御弁１１ａを開弁す
る。

【００４４】それにより、油圧ポンプ制御圧がその切換
弁１１ａを通じて流路切換弁９に導入され、レギュレー
タ２ｂに対しポンプ制御信号として与えられる。

【００４５】また、図２は本発明の第二の実施形態を示
したものである。なお、同図において、図１と同じ構成
要素については同一符号を付してその説明を省略する。
図２の構成が図１と異なる点は、流路切換弁９，１０を
シャトル弁２０，２１で構成するとともに、冗長切換弁
１２を削除したことにある。

【００４６】図２に示す構成では、レギュレータ２ｂに
通じる主油路７ｂに第一の選択弁としてのシャトル弁２
０が設けられており、チェックボウルが移動する一方側
には流路切換弁５が接続され、他方側には油路１４を介
してリモコン圧ブロック１１が接続されている。

【００４７】この構成では主油路７ａから高い圧力が供
給されると、チェックボウルはａ側に押し付けられ、流
路はｂからｃに流れ、一方、ａからの加圧がｂからの加
圧よりも高い場合にはチェックボウルはｂ側に移動し、
流路はａからｃに流れる。ただし、ａ側の圧力は常にｂ
の圧力よりも低く設定されているため、コントローラ７
から電磁比例弁５を介して制御圧が導入されている限り
は、コントローラ７からの指令でレギュレータ２ｂ，３
ｂが制御されることになる。

【００４８】ところが、コントローラ７が故障すると、
ｂ側の圧力が低下するため流路は自動的にａからｃに通
じる。従って、この構成では冗長切換弁１２を設けるこ
となく、電子ポジコンシステムが故障した場合に、自動
的にリモコン圧ブロック１１側からの制御圧を選択する
ことができる。主油路８ａに設けられた第二の選択弁と
してのシャトル弁２１についても、上記シャトル弁２０
と同様に切り換え動作する。

【００４９】なお、本発明の油圧制御回路で使用するリ
モコン圧ブロックにおいて、入口ポートから出口ポート
に通じる油路から分岐路を分岐させ、その分岐路のポー
トに圧力センサＰ₁〜Ｐ₁₂を設けることができる。この
場合、従来、圧力センサ群を装着するためにだけに必要
であったセンサタワーを別途構築する必要がないため、
コストダウンを図ることができる。

【００５０】また、本発明において、ポンプ制御弁は上
記実施形態に示した電磁比例弁に限らず、ポンプ制御信
号をポンプ制御圧に変えることができるものであれば、
電磁逆比例減圧弁、高速応答弁、サーボ弁等で構成する
こともできる。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、電子制御系が故障した場合
であってもポンプ吐出量をリモコン圧に基づいて制御す
ることができる。

【００５２】請求項２及び３の本発明に従えば、最大リ
モコン圧を抽出してポンプ吐出量を制御することができ
る。

【００５３】請求項４の本発明に従えば、２ポンプ方式
の油圧回路において電子制御系が故障した場合に、第一
及び第二の可変容量型油圧ポンプの吐出量をリモコン圧
に基づいて制御することができる。

【００５４】請求項５の本発明に従えば、運転席にて電
子ポジコン制御によるポンプ吐出量制御に代えてリモコ
ン圧によるポンプ吐出量制御に切り換えることができ
る。

【００５５】請求項６の本発明に従えば、電子制御系が
故障した場合に電子制御によるポンプ吐出量制御を自動
的にリモコン圧によるポンプ吐出量制御に切り換えるこ
とができる。

【００５６】請求項７の本発明に従えば、従来の圧力セ
ンサを整列するためのターミナルブロックが不要となる
とともに、配線，配管が整頓されて見栄えが良くなり、
しかも油圧回路のコストダウンが図れる。

【００５７】請求項８の本発明に従えば、電子制御系が
故障した場合であっても合流側ポンプの吐出油を遅れて
増加させ合流制御を確実に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る建設機械の油圧制御回路の第一の
実施形態である。

【図２】本発明に係る建設機械の油圧制御回路の第二の
実施形態である。

【符号の説明】

１ エンジン ２ 第一油圧ポンプ ３ 第二油圧ポンプ ４ パイロットポンプ ５，６ 電磁比例弁 ７ コントローラ ９，１０ 流量制御弁 １１ リモコン圧ブロック １１ａ 切換弁 １２ 冗長切換弁

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧リモコン弁から出力されるリモコン
   圧をポンプ制御信号に変えるとともに該ポンプ制御信号
   に応じてポンプ制御弁を制御し可変容量型油圧ポンプの
   吐出量を電子制御する構成の建設機械の油圧制御回路に
   おいて、 前記リモコン圧を油圧ポンプ制御圧として導出するリモ
   コン圧導出手段を設けるとともに、前記ポンプ制御弁か
   らレギュレータに通じる油路に選択弁を設け、該選択弁
   を、(a）一方が選択された場合は前記ポンプ制御弁から
   前記レギュレータに通じる主油路を連通させ、(b）他方
   が選択された場合は前記主油路を遮断して前記リモコン
   圧導出手段と前記レギュレータとを連通させるように構
   成し、電子制御が故障した場合に油圧でポンプ吐出量を
   制御できるようにしたことを特徴とする建設機械の油圧
   制御回路。
2. 【請求項２】 前記リモコン圧導出手段は、前記油圧リ
   モコン弁から出力されるリモコン圧のうち、最も高位の
   リモコン圧を前記油圧ポンプ制御圧に設定する構成から
   なる請求項１記載の建設機械の油圧制御回路。
3. 【請求項３】 前記リモコン圧導出手段は、前記油圧リ
   モコン弁の数に対応して通路内に直列に配設されたピス
   トンと、各ピストンを一方向に移動させるために前記ピ
   ストン毎に形成された油室と、遮断位置と連通位置を有
   し前記ピストンの移動量に比例して開弁する圧力制御弁
   とを有し、前記ピストンの移動は、前記複数の油圧リモ
   コン弁から出力されるリモコン圧が前記油室に導入され
   ることにより行われる請求項２記載の建設機械の油圧制
   御回路。
4. 【請求項４】 前記油圧制御回路が少なくとも第一及び
   第二の可変容量型油圧ポンプを有するとともに各ポンプ
   毎に前記選択弁を有し、第一の可変容量型油圧ポンプで
   作動するアクチュエータ群と第二の可変容量型油圧ポン
   プで作動するアクチュエータ群とにそれぞれ前記リモコ
   ン圧導出手段が備えられ、第一のリモコン圧導出手段は
   前記第一の選択弁に、前記第二のリモコン圧導出手段は
   前記第二の選択弁に接続されている請求項１〜３のいず
   れかに記載の建設機械の油圧制御回路。
5. 【請求項５】 前記選択弁は、運転席に配置されオペレ
   ータによって操作される切換操作部によって作動するよ
   うに構成されている請求項１〜４のいずれかに記載の建
   設機械の油圧制御回路。
6. 【請求項６】 前記選択弁がシャトル弁からなり、前記
   リモコン圧導出手段から導出される油圧ポンプ制御圧は
   前記ポンプ制御弁から導出されるポンプ制御圧よりも低
   い値に設定され、電子制御が故障した場合に前記リモコ
   ン圧導出手段から導出される油圧ポンプ制御圧がポンプ
   制御弁から導出されるポンプ制御圧よりも高くなること
   により自動的に前記リモコン圧導出手段側に通じるよう
   に構成した請求項１〜５のいずれかに記載の建設機械の
   油圧制御回路。
7. 【請求項７】 前記ピストン列が柱状のブロックに形成
   された通路内に収納され、そのブロックに前記油室と連
   通するポートを設け、該ポートに前記リモコン圧を検出
   する圧力センサを配列してなる請求項１〜６のいずれか
   に記載の建設機械の油圧制御回路。
8. 【請求項８】 前記ピストン列のうち、合流制御に供せ
   られるピストンについては他の前記ピストンよりも小径
   に構成され、合流側圧油の供給を遅らせるように構成し
   た請求項１〜７のいずれかに記載の建設機械の油圧制御
   回路。