JPS6184295A - プロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の記録のペンを選択駆動して記録を行な
うプロッタに関する。

〔従来の技術〕

従来のプロッタとしては、例えば特開昭５７−８９９６
６号に示されている技術のものかあシ、その概要は正逆
回転が可能外プラテンと、このプラテンと平行に移動す
るキャリッジを有し、該キャリッジにはプラテンへと選
択駆動されるペンを複数有した記録ヘッドを搭載し、前
記プラテンには記録用紙を配置してプラテンの回転に追
従させることとしている。

印字においては、複数のペンの選択駆動とキャリッジに
よるプラテンと平行なＸ方向への移動をペンが行なうと
共に、このペンの動きに加えて記録用紙をプラテンの正
逆回転によるＹ方向に移動させることによって、記録用
紙面に所定の文字や図形等の記録を行なっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、印字においてはできる限シ高速を要求さ
れているために、キャリッジのＸ方向移動と共にプラテ
ンによる記録用紙のＹ方向の移動も高速に行なわなけれ
ばならず、この記録用紙の高速送りは、特に文字の記録
において頻繁に行なわれるが、それに伴なって記録用紙
のスキュやジャムを発生させる場合が多くなる問題があ
った。

この記録用紙のスキュやジャムは記録用紙への記録文字
や図形等をゆがませる問題となっている。

また、この印字用紙の高速送りはプラテンの正逆回転を
高速に行なうことなので騒音が大きくなるという問題も
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記した問題点を解決するために本発明は、同一円周上
に複数のペンを保持するペンホルダ全回転可能にキャリ
ッジに搭載し、直線状に形成された案内面を記録用紙の
移動方向と同じ方向として選択されたペンが当接するよ
うに配置することとしている。

〔作用〕

前記した手段によれば、選択されてプラテンの記録用紙
へと移動圧接されたペンは、キャリッジの移動によって
プラテンと平行なＸ方向へ移動でき、かつペンホルダを
所定量正逆回転させることで、ペンは案内面に規制され
て記録用紙の移動方向であるＹ方向へも移動して記録用
紙に文字や図形等の記録を行なうことができる。

〔実施例〕

以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、図に示される部品構成について述べる。

第１図は本発明の一実施例を示す記録ヘッド部の要部斜
視図、第２図はペンアッセンブリの側面図である。

図において、１ａ〜１ｄはそれぞれ色の異なるインクを
内蔵した記録用のペン、２は複数の分枝部に前記ペン１
ａ〜１ｄの後部を支持しているペンホルダ、２ａはペン
ホルダ２の各分枝部に設けたストッパであシ、ペン１ａ
〜１ｄの後端が当接する。３は板状の弾性材によって前
記ペンホルダ２のように複数の分枝部全有した復帰バネ
、３ａはこの復帰バネ３の各分枝部に設けた溝であシ、
ペン１ａ〜１ｄの各先部は該復帰バネ３の溝３ａにはめ
込まれてペンホルダ２のストッパ２ａへと押圧されてい
る。

４はペン１ａ〜１ｄの先部を案内するペンガイド、５は
その孔、５ａは孔５の周面、５ｂは周面５ａの一部を直
線状に形成した案内部であシ、ペンホルダ２と復帰バネ
３によって支持されたペン１ａ〜１ｄの先部は前記ペン
ガイド４の孔５に通され、その周面５ａに当接し、ペン
先の回転移動が規制されている。

６はペンホルダ２の軸に固定した従動ギーア１．６ａは
従動ギ→′６の所定位置に形成した通孔、１は通孔６ａ
’ｆｆｉ検出するために従動ギア６に配置した発光・受
光センサであシ、回転する従動ギア　の通孔６ａを発光
・受光センサ７が検出することにより、ペン１ａ〜１ｄ
におけるペン選択の初期設定が行なわれる。なお、前記
ペン１ａ〜１ｄ〜従動ギ−ア６によってペンアッセンブ
リが構成される。

８は前記ペンホルダ２の駆動源であるステッピングモー
タ、９はそのモータ軸に固定したギアであシ、該ギア９
は前記従動ギア６に歯車結合している。

１０は回転移動してくるペン１ａ〜１ｄのいずれかの後
端を押圧して後記するプラテンへと移動圧接させるハン
マ、１０ａはハンマ１０の回動のための支点、１１はハ
ンマ１０の一端に連結したハンマ１０を回動するソレノ
イドマグネットであシ、以上の構成部品を図示されてい
ないキャリッジに搭載して記録ヘッドが構成される。

１２は正逆回転が可能なプラテンであシ、前記記録ヘッ
ドはそのペン１ａ〜１ｄのペン先を該プラテン１２に対
して所定の間隙を形成して配置され、図示されていない
キャリッジによってプラテン１２に平行なＸ方向に移動
する。１３は前記プラテン１２に一部分を巻付けて配置
された記録用紙であシ、プラテン１２の正逆回転に追従
してＹ方向に移動する。

本発明の一実施例は、前記のように構成されており、次
にその動きについて説明する。なお、第３図に示すペン
の移動説明図を加えて行なう。

まず、電源全投入しステッピングモータ８が作動し、そ
のギア９が回転して、従動・モーア・６を回転する。従
動ギア６と共にベンホルダ２およびベン１ａ〜１ｄも回
転する。この時のベン１ａ〜１ｄの先部はベンガイド４
の孔５の周面５ａに沿って回転する。

やがて１．従・動ギア６の通孔６ａが発光・受光センサ
７に検出され、ベン選択の初期位置が設定される。その
後、ペン選択とＹ方向の印字位置の決定の基に、ペン１
ａ〜１ｄ’ｅ９０回転させるために所定数のパルスをス
テッピングモータ８に入力し、ギア９から従動ギア６′
ヲ介してペンホルダ２を回転しベン１ａ〜１ｄを回転さ
せ、例えばペン１ｂ全選択したとする。

ベン１ａ〜１ｄの先部はペンガイド４の孔５の周面５ａ
に沿って回転し、第１図および第３図に示すようにベン
１ｂを孔５の周面５ａの一部である直線状の案内面５ｂ
の中程に位置させて停止する。

次に、ソレノイドマグネット１１を作用させて、その吸
引によシハンマ１０を回動し、前記のようにして選択し
たベン１ｂの後端を押圧し、ベン１ｂを復帰バネ３の弾
性力に抗してプラテン１２へと移動し印字用紙１３に、
そのペン先を圧接させベンアップの状態とする。

その後、記録情報に従ってベン１ｂ’ｅＹ方向に移動す
る場合には、ステッピングモータ８を正回転あるいは逆
回転する所定数のパルスを与え、ギア９から従動ギア６
を介してペンホルダ２と共にベン１ａ〜１ｄ’（ｉ＝破
線で示すように移動する。

この時、ベン１ｂは記録用紙１３に圧接しているので、
前記ステッピングモータ８による移動量は記録用紙１３
面にＹ方向の記録として線描される。

ここで、重要なことは、ベン１ｂの先部はペンガイド４
の孔５の直線に形成された案内部５ｂに当接して、その
動きを直線状に規制させることである。従って、前記し
た記録用紙１３へのＹ方向の記録は直線として記録され
る。彦お、ベン１ｂの移動範囲外に記録すべき情報が位
置するが、その情報がベン１ｂの移動量内であれば記録
用紙１３ヲベン１ｂの移動範囲内に移動させてベン１ｂ
に記録させればよい。

このように、ペン１ｂ自身が記録におけるＹ方向の移動
を行なうので、その移動量でＹ方向の必要な記録が行な
える場合には、記録用紙１３のＹ方向の移動、すなわち
プラテン１２の正逆回転を行なわなくてよく、また、記
録すべき情報がベン１ｂの移動量内であれば記録用紙１
３の移動を併用できるのでプラテン１２による記録用紙
１３のＹ方向の移動数および移動量を大幅に少なくする
ことができる。ただし、Ｙ方向の記録が前記ベン１ｂの
Ｙ方向移動量を超える場合についてはプラテン１２によ
って記録用紙１３ヲ移動するのはいうまでもない。

そして、プラテン１２と平行なＸ方向の移動は従来同様
に記録ヘッドを搭載している図示されていないキャリッ
ジの移動によって行なわれる。

ベン１ｂの記録が終了する−と之しンイド々グネット１
１の吸引を解除し、ハンマ１０を元の位置へ戻す。ベン
１ｂはハンマ１０による押圧を解除され、復帰バネ３の
弾性力によって記録用紙１３から離され、その後端をペ
ンホルダ２のストッパ２ａＫ幽接するまで戻され、ベン
ダウンの状態とする。

以上のようにして、ベン１ｂにペンアップとペンダウン
、Ｙ方向の移動必要に応じて記録用紙１３の移動および
キャリッジによるＸ方向の移動を記録情報に従って行な
わせることによって、ベン１ｂの記録を連続させていく
。必要に応じて、ベン１ａ。

Ｉｃ、１ｄに変更できることはいうまでもない。

なお、前記実施例では説明上ベンを４本としているもの
であシ、これに限定されるものではない。

〔発明の効果〕

以上、説明したように本発明では、ベンの先部全ベンガ
イドの孔周面に当接させて回転させると共に、孔周面に
ベンのＹ方向移動を規制する直線部を設け、該直線部を
ベン選択位置として、ベンを所定量回転させることでＹ
方向のベン移動を行なうことができるので、従来のよう
に記録に必要なＹ方向の移動を総てプラテンの正逆回転
による記録用紙のＹ方向移動に頼ることはないので、記
録用紙のスキュやジャム等の発生を大幅に少々くする効
果があシ、特に多く使用される文字の記録におけるＹ方
向の細かい移動において大きな効果を発揮することがで
きる。

また、プラテンのＹ方向の運動回数を大幅に削減したの
で、従来に比べて騒音も大幅に削減できる効果がある。

さらに、ペンのＹ方向移動はペン選択を兼ねた駆動源で
行なわれているために機構が小型となる効果も有してい
る。

このような効果を有する本発明は、ｘ−ｙプロッタにお
いて有益に利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す記録ヘッド部の要部斜
視図、第２図はペンアッセンブリの側面図、第３図はペ
ンの移動説明図である。 １ａ〜１ｄ・・・ペン　２・・・ペンホルダ　４・・・
ペンガイド　５ｂ・・・案内部　１２・・・プラテン　
１３・・・記録用紙 特許　出願人　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　金　倉　　喬　二 角１； 龜２−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プラテンに対向する複数のペンを同一円周上でプラ
   テン方向に移動可能にペンホルダに保持し、該ペンホル
   ダを回転させて記録に必要なペンの選択を行ないプラテ
   ンに配置した記録用紙へと移動して圧接し、ペンホルダ
   をプラテンと平行に移動させると共に記録用紙をペンホ
   ルダの移動と直交する方向に移動させて記録を行なうプ
   ロッタにおいて、直線状に形成された案内面を記録用紙
   の移動と同じ方向で前記選択されたペンが当接して摺動
   するように配置することにより、ペンホルダの正逆両回
   転によつて選択されたペンを案内面の規制で直線移動さ
   せることを特徴としたプロッタ。