JPH02131B2 - - Google Patents
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- JPH02131B2 JPH02131B2 JP57174324A JP17432482A JPH02131B2 JP H02131 B2 JPH02131 B2 JP H02131B2 JP 57174324 A JP57174324 A JP 57174324A JP 17432482 A JP17432482 A JP 17432482A JP H02131 B2 JPH02131 B2 JP H02131B2
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- JP
- Japan
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- laying head
- wire
- coil
- tip
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、線材圧延設備におけるコイル先端放
出位置制御装置に関し、さらに詳しくは線材圧延
機の仕上圧延機を通過した線材を回転するレーイ
ングヘツドによりコイル状に形成し、そのコイル
の先端をベルトコンベア上の所定位置へレーイン
グヘツドの回転速度を制御して放出するコイル先
端放出位置制御装置に関するものである。
出位置制御装置に関し、さらに詳しくは線材圧延
機の仕上圧延機を通過した線材を回転するレーイ
ングヘツドによりコイル状に形成し、そのコイル
の先端をベルトコンベア上の所定位置へレーイン
グヘツドの回転速度を制御して放出するコイル先
端放出位置制御装置に関するものである。
従来の、この種の圧延設備における仕上圧延機
からレーイングヘツドを含むベルトコンベアまで
の線材の流れは第１図に示すようなラインであ
る。また第２図ａ，ｂは上記レーイングヘツドの
構成を示す図で、第３図ａ，ｂはレーイングヘツ
ドによつてコイル状に形成された線材がベルトコ
ンベア上に放出された状態を示す図である。
からレーイングヘツドを含むベルトコンベアまで
の線材の流れは第１図に示すようなラインであ
る。また第２図ａ，ｂは上記レーイングヘツドの
構成を示す図で、第３図ａ，ｂはレーイングヘツ
ドによつてコイル状に形成された線材がベルトコ
ンベア上に放出された状態を示す図である。
第１図に示すように、仕上圧延機FMを通過し
た線材１は矢印２で示すようにピンチローラLP
の送りにより円錐形のレーイングヘツドLHに導
かれる。レーイングヘツドLHは第２図ａ，ｂに
示すようにレーイングヘツド駆動用モータＭ２に
結合されたウオームギアＷとレーイングヘツド
LHに固定されたウオームホイールWHとにより
回転し、その内側には螺旋状に成形されたパイプ
PIが固着されている。
た線材１は矢印２で示すようにピンチローラLP
の送りにより円錐形のレーイングヘツドLHに導
かれる。レーイングヘツドLHは第２図ａ，ｂに
示すようにレーイングヘツド駆動用モータＭ２に
結合されたウオームギアＷとレーイングヘツド
LHに固定されたウオームホイールWHとにより
回転し、その内側には螺旋状に成形されたパイプ
PIが固着されている。
レーイングヘツドLHの入口端Ｄより入つた線
材１はパイプPI内を通り、レーイングヘツドLH
の回転により連続したコイルCLとなり、レーイ
ングヘツドLHの出口端Ｅより放出されベルトコ
ンベアBL上に落ちる。ここで、ベルトコンベア
BL上に放出されたコイルCLの先端Ａはレーイン
グヘツドLHの回転角度によつてその先端位置が
まちまちとなる。このため第３図ａに示すように
コイルCLの先端Ａがコイル外側に飛び出した位
置でベルトコンベアBL上に放出されると、ベル
トコンベアBLの後方にある不図示のコイル集束
装置でコイル先端Ａがねじれ、しばしばラインを
停止するという不具合が生じる。またコイル先端
Ａが同図ａに示す以外にベルトコンベアBL上に
放出される位置によつてはベルトコンベアBLの
進行方向に対して左右に偏り、周辺機器等に接触
するという事態も生じるおそれがある。
材１はパイプPI内を通り、レーイングヘツドLH
の回転により連続したコイルCLとなり、レーイ
ングヘツドLHの出口端Ｅより放出されベルトコ
ンベアBL上に落ちる。ここで、ベルトコンベア
BL上に放出されたコイルCLの先端Ａはレーイン
グヘツドLHの回転角度によつてその先端位置が
まちまちとなる。このため第３図ａに示すように
コイルCLの先端Ａがコイル外側に飛び出した位
置でベルトコンベアBL上に放出されると、ベル
トコンベアBLの後方にある不図示のコイル集束
装置でコイル先端Ａがねじれ、しばしばラインを
停止するという不具合が生じる。またコイル先端
Ａが同図ａに示す以外にベルトコンベアBL上に
放出される位置によつてはベルトコンベアBLの
進行方向に対して左右に偏り、周辺機器等に接触
するという事態も生じるおそれがある。
したがつて、従来よりコイル先端の処理にあた
つては、第３図ｂに示すようにその先端Ａが後続
コイルに押え込まれる状態になるように、レーイ
ングヘツドLHの回転速度を制御することによ
り、コイルCLの先端ＡをベルトコンベアBL上の
所定位置に放出することが行なわれていた。
つては、第３図ｂに示すようにその先端Ａが後続
コイルに押え込まれる状態になるように、レーイ
ングヘツドLHの回転速度を制御することによ
り、コイルCLの先端ＡをベルトコンベアBL上の
所定位置に放出することが行なわれていた。
すなわち、第４図は従来のコイル先端放出位置
制御装置の配置構成を示す図であり、同図中第１
図と同一部分又は相当する部分には同一符号を付
し、その部分の説明は省略する。
制御装置の配置構成を示す図であり、同図中第１
図と同一部分又は相当する部分には同一符号を付
し、その部分の説明は省略する。
従来のコイル先端放出位置制御装置は、第４図
に示すように仕上圧延機FMの入口側に第１の線
材検出器HD１と、仕上圧延機FMの出口側に第
２の線材検出器HD２と、ピンチローラPRの直
前の位置に第３の線材検出器HD３がそれぞれ配
置されており、また仕上圧延機駆動用モータＭ１
には第１のパルス発振器PG１が、レーイングヘ
ツド駆動用モータＭ２には第２のパルス発振器
PG２及びリミツトスイツチLSがそれぞれ取り付
けられている。
に示すように仕上圧延機FMの入口側に第１の線
材検出器HD１と、仕上圧延機FMの出口側に第
２の線材検出器HD２と、ピンチローラPRの直
前の位置に第３の線材検出器HD３がそれぞれ配
置されており、また仕上圧延機駆動用モータＭ１
には第１のパルス発振器PG１が、レーイングヘ
ツド駆動用モータＭ２には第２のパルス発振器
PG２及びリミツトスイツチLSがそれぞれ取り付
けられている。
第１のパルス発振器PG１は仕上圧延機駆動用
モータＭ１の回転速度に応じて一定時間ごとに線
材移動速度検出パルスを発振するもので、発振さ
れたパルスは不図示の第１のパルスカウンタによ
つて計数される。また第２のパルス発振器PG２
はレーイングヘツド駆動用モータＭ２の回転速度
に基づいてレーイングヘツドLHが１回転する間
に所定の数の回転検出パルスを発振するもので、
発振されたパルスは不図示の第２のパルスカウン
タによつて計数される。
モータＭ１の回転速度に応じて一定時間ごとに線
材移動速度検出パルスを発振するもので、発振さ
れたパルスは不図示の第１のパルスカウンタによ
つて計数される。また第２のパルス発振器PG２
はレーイングヘツド駆動用モータＭ２の回転速度
に基づいてレーイングヘツドLHが１回転する間
に所定の数の回転検出パルスを発振するもので、
発振されたパルスは不図示の第２のパルスカウン
タによつて計数される。
上記第１のパルスカウンタ（不図示）は線材１
の先端が第１の線材検出器HD１の位置に到達し
たときに、その検出器HD１の検出出力によつて
前記第１のパルス発振器PG１より発振される線
材移動速度検出パルスの計数を開始し、線材１の
先端が第２の線材検出器HD２の位置に到達した
ときに、その検出器HD２の検出出力によつて上
記線材移動速度検出パルスの計数値をクリアする
ものである。また第２のパルスカウンタ（不図
示）はレーイングヘツドLHが或る基準位置（例
えば第２図ｂに示すようにリミツトスイツチLS
の取付け位置を出口端Ｅの基準位置とする。）か
ら１回転するごとに、リミツトスイツチLSの働
きにより第２のパルス発振器PG２から発振され
る回転検出パルスの計数値をクリアするものであ
る。
の先端が第１の線材検出器HD１の位置に到達し
たときに、その検出器HD１の検出出力によつて
前記第１のパルス発振器PG１より発振される線
材移動速度検出パルスの計数を開始し、線材１の
先端が第２の線材検出器HD２の位置に到達した
ときに、その検出器HD２の検出出力によつて上
記線材移動速度検出パルスの計数値をクリアする
ものである。また第２のパルスカウンタ（不図
示）はレーイングヘツドLHが或る基準位置（例
えば第２図ｂに示すようにリミツトスイツチLS
の取付け位置を出口端Ｅの基準位置とする。）か
ら１回転するごとに、リミツトスイツチLSの働
きにより第２のパルス発振器PG２から発振され
る回転検出パルスの計数値をクリアするものであ
る。
いま仮りに、コイルCLの先端Ａが第３図ｂに
示すようにレーイングヘツドLHの出口端Ｅより
吐出される最適放出位置をレーイングヘツドLH
の出口端Ｅが前記基準位置よりθR（０≦θR＜１）
回転したとすると、一般にこの種の先端放出位置
制御はコイル先端Ａの放出位置を予測し、レーイ
ングヘツドLHの回転速度を補正することにより
行なわれる。
示すようにレーイングヘツドLHの出口端Ｅより
吐出される最適放出位置をレーイングヘツドLH
の出口端Ｅが前記基準位置よりθR（０≦θR＜１）
回転したとすると、一般にこの種の先端放出位置
制御はコイル先端Ａの放出位置を予測し、レーイ
ングヘツドLHの回転速度を補正することにより
行なわれる。
すなわち、換言すればコイル先端Ａの予測放出
位置θと最適放出位置θRとの差を零に補正する
ことにより先端放出位置制御が可能となる。コイ
ル先端Ａの予測放出位置θ（０≦θ＜１）は、レ
ーイングヘツドLHの出口端Ｅがその時点におい
て基準位置より回転した位置をθLHとし、線材
１のトラツキング開始点から出口端Ｅまでの距離
をＬ、線材１の先端がその時点においてトラツキ
ング開始点より移動した距離をｌ、線材１の移送
速度に対するレーイングヘツド回転速度のリード
率（先進率）をαとすると、一般に次式によつて
求められる。
位置θと最適放出位置θRとの差を零に補正する
ことにより先端放出位置制御が可能となる。コイ
ル先端Ａの予測放出位置θ（０≦θ＜１）は、レ
ーイングヘツドLHの出口端Ｅがその時点におい
て基準位置より回転した位置をθLHとし、線材
１のトラツキング開始点から出口端Ｅまでの距離
をＬ、線材１の先端がその時点においてトラツキ
ング開始点より移動した距離をｌ、線材１の移送
速度に対するレーイングヘツド回転速度のリード
率（先進率）をαとすると、一般に次式によつて
求められる。
θ＝θLH＋（Ｌ−ｌ）／π・Ｄ・Ｍ（１＋α）−ｋ…
……(1) ただし、上式において Ｄ…レーイングヘツドLHの出口端Ｅの回転直径 Ｍ…仕上圧延機駆動用モータＭ１の回転に対する
ロール径のギア比 ｋ…予測放出位置θを０≦θ＜１とするための補
正項（ｋ＝０、１、２、３、…） である。
……(1) ただし、上式において Ｄ…レーイングヘツドLHの出口端Ｅの回転直径 Ｍ…仕上圧延機駆動用モータＭ１の回転に対する
ロール径のギア比 ｋ…予測放出位置θを０≦θ＜１とするための補
正項（ｋ＝０、１、２、３、…） である。
すなわち、従来のコイル先端放出位置制御装置
は、線材１の先端が第１の線材検出器HD１の位
置（以下これを第１のトラツキング開始点とい
う。）に達した時にオン状態となり、前記第(1)式
中のｌ及びαを求め、第(1)式に基づいてレーイン
グヘツドLHの回転速度を制御していた。
は、線材１の先端が第１の線材検出器HD１の位
置（以下これを第１のトラツキング開始点とい
う。）に達した時にオン状態となり、前記第(1)式
中のｌ及びαを求め、第(1)式に基づいてレーイン
グヘツドLHの回転速度を制御していた。
このｌは上記第１のトラツキング開始点からレ
ーイングヘツドLHの出口端Ｅまでの距離をL0と
し、第(1)式中のＬをＬ＝L0として次式によつて
求めていた。
ーイングヘツドLHの出口端Ｅまでの距離をL0と
し、第(1)式中のＬをＬ＝L0として次式によつて
求めていた。
ｌ＝P1・Ｃ ………(2)
ただし、上式において
P1…前記第１のパルスカウンタの計数値
Ｃ…第１のパルス発振器PG１の１パルス当りの
線材１の仕上圧延機出口側移動量 である。
線材１の仕上圧延機出口側移動量 である。
また、レーイングヘツドLHのリード率αは第
２の線材検出器HD２の位置（以下これを第２の
トラツキング開始点という。）からレーイングヘ
ツドLHの出口端Ｅまでの距離をL1とし、第(1)式
中のＬをＬ＝L1として次式によつて求めていた。
２の線材検出器HD２の位置（以下これを第２の
トラツキング開始点という。）からレーイングヘ
ツドLHの出口端Ｅまでの距離をL1とし、第(1)式
中のＬをＬ＝L1として次式によつて求めていた。
α＝Ｎ・π・Ｄ／L2−１ ………(3)
ただし、上式においてL2は第２の線材検出器
HD２と第３の線材検出器HD３との距離、Ｎは
線材１の先端が第２の線材検出器HD２から第３
の線材検出器HD３に到達するまでのレーイング
ヘツドLHの回転量である。
HD２と第３の線材検出器HD３との距離、Ｎは
線材１の先端が第２の線材検出器HD２から第３
の線材検出器HD３に到達するまでのレーイング
ヘツドLHの回転量である。
したがつて、従来のコイル先端放出位置制御装
置は同一ロツトの１本目の線材圧延時には放出位
置制御を行なわずに第(3)式によつてリード率αの
みを求め、２本目以降の線材圧延時にこのリード
率αに基づいて第(1)式によりレーイングヘツド
LHの回転速度を制御していた。また最近の線材
移動速度、特に仕上圧延機FM出口側の速度は約
100ｍ／ｓと速いために制御応答時間を確保する
ことを目的として２本目以降の線材１に対して、
その先端が第１の線材検出器HD１によつて検出
されたときに予備制御を開始し、同先端が前記第
２のトラツキング開始点に達したときに第１のパ
ルスカウンタの計数値P1を１度クリアして本制
御を行なつていた。
置は同一ロツトの１本目の線材圧延時には放出位
置制御を行なわずに第(3)式によつてリード率αの
みを求め、２本目以降の線材圧延時にこのリード
率αに基づいて第(1)式によりレーイングヘツド
LHの回転速度を制御していた。また最近の線材
移動速度、特に仕上圧延機FM出口側の速度は約
100ｍ／ｓと速いために制御応答時間を確保する
ことを目的として２本目以降の線材１に対して、
その先端が第１の線材検出器HD１によつて検出
されたときに予備制御を開始し、同先端が前記第
２のトラツキング開始点に達したときに第１のパ
ルスカウンタの計数値P1を１度クリアして本制
御を行なつていた。
しかしながら、前記第(3)式によつて得られたレ
ーイングヘツドLHのリード率αは、実際には２
本目以降の同一ロツトの線材に対するリード率の
プリセツト値と同一とは限らず、このため第(1)式
の予測放出位置θが実際とくい違い、正確な放出
位置制御を行なうことができなかつた。
ーイングヘツドLHのリード率αは、実際には２
本目以降の同一ロツトの線材に対するリード率の
プリセツト値と同一とは限らず、このため第(1)式
の予測放出位置θが実際とくい違い、正確な放出
位置制御を行なうことができなかつた。
本発明は、以上のような事情に基づいてなされ
たものであり、常に正確なレーイングヘツドのリ
ード率を検出でき、精度の高い放出位置制御を行
ない得るコイル先端放出位置制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
たものであり、常に正確なレーイングヘツドのリ
ード率を検出でき、精度の高い放出位置制御を行
ない得るコイル先端放出位置制御装置を提供する
ことを目的とするものである。
本発明は上記の目的を達成するために、仕上圧
延機の入口側に線材の進行方向に対して一定距離
隔てて第１および第２の線材検出器を配置し、仕
上圧延機の出口側に第３の線材検出器を配置し、
線材の先端が第１および第２の線材検出器間を通
過した際にレーイングヘツドのリード率を求め、
このリード率に基づいて前記線材の先端が第３の
線材検出器の位置に達したときにレーイングヘツ
ドの回転速度を制御する如く構成したことを特徴
としている。
延機の入口側に線材の進行方向に対して一定距離
隔てて第１および第２の線材検出器を配置し、仕
上圧延機の出口側に第３の線材検出器を配置し、
線材の先端が第１および第２の線材検出器間を通
過した際にレーイングヘツドのリード率を求め、
このリード率に基づいて前記線材の先端が第３の
線材検出器の位置に達したときにレーイングヘツ
ドの回転速度を制御する如く構成したことを特徴
としている。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第５図は本発明の一実施例であるコイル先端放
出位置制御装置の配置構成を示す図であり、同図
において第４図と同一部分又は相当する部分には
同一符号を付しその部分の説明は省略する。
出位置制御装置の配置構成を示す図であり、同図
において第４図と同一部分又は相当する部分には
同一符号を付しその部分の説明は省略する。
すなわち、本実施例では同図に示すように前記
線材検出器HD１の手前に距離Ｌ３隔てて第４の
線材検出器HD４が配置されており、線材１の先
端がこの検出器HD４の位置に達すると、その検
出出力により前記第１のパルスカウンタがパルス
発振器PG１の線材移動検出パルスのカウントを
開始し、レーイングヘツドLHのリード率αを測
定する。
線材検出器HD１の手前に距離Ｌ３隔てて第４の
線材検出器HD４が配置されており、線材１の先
端がこの検出器HD４の位置に達すると、その検
出出力により前記第１のパルスカウンタがパルス
発振器PG１の線材移動検出パルスのカウントを
開始し、レーイングヘツドLHのリード率αを測
定する。
レーイングヘツドLHのリード率αは、線材１
の先端が第４の線材検出器HD４から第１の線材
検出器HD１を通過する期間におけるレーイング
ヘツドLHの回転量Ｎ１と、線材１の先端が同一
期間中において仕上圧延機出口側を移動した場合
の距離l1とを求めることにより、次式によつて得
られる。
の先端が第４の線材検出器HD４から第１の線材
検出器HD１を通過する期間におけるレーイング
ヘツドLHの回転量Ｎ１と、線材１の先端が同一
期間中において仕上圧延機出口側を移動した場合
の距離l1とを求めることにより、次式によつて得
られる。
α＝N1・Ｄ・π／l1−１ ………(4)
またレーイングヘツドLHの回転量Ｎ１は、そ
の期間における第２のパルス発振器PG２の発生
パルス数をレーイングヘツド１回転当りの所定発
生パルス数で除算することにより得られ、移動距
離l1はその期間における第１のパルス発振器PG
１の発生パルス数とその１パルス当りの仕上圧延
機出口側の材料移動量Ｃとを乗算することにより
得られる。
の期間における第２のパルス発振器PG２の発生
パルス数をレーイングヘツド１回転当りの所定発
生パルス数で除算することにより得られ、移動距
離l1はその期間における第１のパルス発振器PG
１の発生パルス数とその１パルス当りの仕上圧延
機出口側の材料移動量Ｃとを乗算することにより
得られる。
したがつて、前記第(4)式はその期間における第
１のパルスカウンタのカウント値をP2とし、同
期間における第２のパルスカウンタのカウント値
をP3、レーイングヘツド１回転当りの第２のパ
ルスカウンタのカウント値をP4とすると、次式
に変形することができる。
１のパルスカウンタのカウント値をP2とし、同
期間における第２のパルスカウンタのカウント値
をP3、レーイングヘツド１回転当りの第２のパ
ルスカウンタのカウント値をP4とすると、次式
に変形することができる。
α＝（P3／P4）・Ｄ・π／P2・Ｃ ………(5)
このようにして仕上圧延機FMの入口側で線材
１に対するレーイングヘツドLHのリード率αが
求められると、線材１の先端が前記第２の線材検
出器HD２の位置に達したときに前記第(1)式に基
づいてレーイングヘツドLHの回転速度を制御す
る。
１に対するレーイングヘツドLHのリード率αが
求められると、線材１の先端が前記第２の線材検
出器HD２の位置に達したときに前記第(1)式に基
づいてレーイングヘツドLHの回転速度を制御す
る。
したがつて、本実施例によれば従来のように２
本目以降の線材に対して１本目に測定したリード
率を用いることなく、それぞれの線材に対してリ
ード率を測定できるため、極めて精度の高いコイ
ル先端放出位置制御が可能となる。
本目以降の線材に対して１本目に測定したリード
率を用いることなく、それぞれの線材に対してリ
ード率を測定できるため、極めて精度の高いコイ
ル先端放出位置制御が可能となる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、仕上圧延
機の入口側に線材の進行方向に対して一定距離隔
てて配置された第１および第２の線材検出器と、
その出口側に配置された第３の線材検出器と、仕
上圧延機駆動用モータの回転量を計数する第１の
計数手段と、レーイングヘツドの回転量を計数す
る第２の計数手段とを備えた構成としたので、常
に正確なレーイングヘツドのリード率を測定で
き、精度の高い放出位置制御を行なえるコイル先
端放出位置制御装置を提供できる。
機の入口側に線材の進行方向に対して一定距離隔
てて配置された第１および第２の線材検出器と、
その出口側に配置された第３の線材検出器と、仕
上圧延機駆動用モータの回転量を計数する第１の
計数手段と、レーイングヘツドの回転量を計数す
る第２の計数手段とを備えた構成としたので、常
に正確なレーイングヘツドのリード率を測定で
き、精度の高い放出位置制御を行なえるコイル先
端放出位置制御装置を提供できる。
第１図は線材圧延設備における線材の流れを示
すライン図、第２図ａ，ｂはレーイングヘツドの
構成を示す図で、同図ａは側面図、同図ｂは正面
図、第３図ａ，ｂはコイルの先端がベルトコンベ
ア上に放出された状態を示す図で、同図ａは不良
状態を示す状態図、同図ｂは最適状態を示す状態
図、第４図は従来のコイル先端放出位置制御装置
の配置構成を示す配置構成図、第５図は本発明の
一実施例であるコイル先端放出位置制御装置の配
置構成を示す配置構成図である。 FM……仕上圧延機、LP……ピンチローラ、
LH……レーイングヘツド、BL……ベルトコンベ
ア、CL……コイル、LS……リミツトスイツチ、
PG１，PG２……パルス発振器、HD１〜HD４
……線材検出器、１……線材。
すライン図、第２図ａ，ｂはレーイングヘツドの
構成を示す図で、同図ａは側面図、同図ｂは正面
図、第３図ａ，ｂはコイルの先端がベルトコンベ
ア上に放出された状態を示す図で、同図ａは不良
状態を示す状態図、同図ｂは最適状態を示す状態
図、第４図は従来のコイル先端放出位置制御装置
の配置構成を示す配置構成図、第５図は本発明の
一実施例であるコイル先端放出位置制御装置の配
置構成を示す配置構成図である。 FM……仕上圧延機、LP……ピンチローラ、
LH……レーイングヘツド、BL……ベルトコンベ
ア、CL……コイル、LS……リミツトスイツチ、
PG１，PG２……パルス発振器、HD１〜HD４
……線材検出器、１……線材。
Claims (1)
- １ 線材圧延機の仕上圧延機を通過した線材を、
回転するレーイングヘツドによりコイル状に形成
し、そのコイルの先端をベルトコンベア上の所定
位置へ前記レーイングヘツドの回転速度を制御し
て放出する線材圧延設備におけるコイル先端放出
位置制御装置において、前記仕上圧延機の入口側
に前記線材の進行方向に対して一定距離を隔てて
配置された第１および第２の線材検出器と、前記
仕上圧延機の出口側に配置された第３の線材検出
器と、前記仕上圧延機を駆動する電動機の回転量
を計数する第１の計数手段と、前記レーイングヘ
ツドの回転量を計数する第２の計数手段とを具備
し、前記線材の先端が前記第１および第２の線材
検出器間を通過する際に、同一期間における前記
第１および第２の計数手段の計数値に基づいて前
記レーイングヘツドの先進率を算出し、この先進
率に基づいて前記線材が前記第３の線材検出器を
通過した際に前記レーイングヘツドの回転速度を
制御するようにしたことを特徴とする線材圧延設
備におけるコイル先端放出位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174324A JPS5964117A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174324A JPS5964117A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964117A JPS5964117A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH02131B2 true JPH02131B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=15976646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57174324A Granted JPS5964117A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964117A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6221423A (ja) * | 1985-07-20 | 1987-01-29 | Kobe Steel Ltd | 線材コイルの尾端形状改善方法 |
| DE19639963C1 (de) * | 1996-09-27 | 1998-04-16 | Siemens Ag | Einrichtung zur Positionierung eines Windungslegerkopfes |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP57174324A patent/JPS5964117A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5964117A (ja) | 1984-04-12 |
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