JPS5964117A - 線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制御装置 - Google Patents
線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制御装置Info
- Publication number
- JPS5964117A JPS5964117A JP57174324A JP17432482A JPS5964117A JP S5964117 A JPS5964117 A JP S5964117A JP 57174324 A JP57174324 A JP 57174324A JP 17432482 A JP17432482 A JP 17432482A JP S5964117 A JPS5964117 A JP S5964117A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- wire rod
- laying head
- coil
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/10—Winding-up or coiling by means of a moving guide
- B21C47/14—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum
- B21C47/143—Winding-up or coiling by means of a moving guide by means of a rotating guide, e.g. laying the material around a stationary reel or drum the guide being a tube
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制
御装置に関し、さらに詳しくは線材圧延機の仕上圧延機
を通過した線相を回転するレーイングヘッドによシコイ
ル状に形成し、そのコイルの先端をベルトコンベア上の
所定位置へレーイングヘッドの回転速度を制御して放出
するコイル先端放出位置制御装置に関するものである。
御装置に関し、さらに詳しくは線材圧延機の仕上圧延機
を通過した線相を回転するレーイングヘッドによシコイ
ル状に形成し、そのコイルの先端をベルトコンベア上の
所定位置へレーイングヘッドの回転速度を制御して放出
するコイル先端放出位置制御装置に関するものである。
従来の、この種の圧延設備における仕上圧延機からレー
イングヘッドを含むベルトコンベアまでの線材の流れは
第１図に示すようなラインである。また２Ａ２図（ａ）
（ｂ）は上記レーイングヘッドの構成を示す図で、第
３図（、） （ｂ）はレーイングヘッドによってコイル
状に形成された線材がベルトコンベア上に放出された状
態を示す図である。
イングヘッドを含むベルトコンベアまでの線材の流れは
第１図に示すようなラインである。また２Ａ２図（ａ）
（ｂ）は上記レーイングヘッドの構成を示す図で、第
３図（、） （ｂ）はレーイングヘッドによってコイル
状に形成された線材がベルトコンベア上に放出された状
態を示す図である。
第１図に示すように、仕上圧延機ＦＭを通過した線材１
は矢印２で示すようにピンチローラＬＰの送りにより円
錐形のレーイングヘッドＬＨに導かれる。レーイングヘ
ッドＬＨは第２図（ａ） （ｂ）に示すようにレーイン
グヘッド駆動用モータＭ２に結合されたウオームギアＷ
とレーイングヘッドＬＨに固定されたウオームホイール
ＷＨとにより回転し、その内側には螺旋状に成形された
パイプＰＩが固着されている。
は矢印２で示すようにピンチローラＬＰの送りにより円
錐形のレーイングヘッドＬＨに導かれる。レーイングヘ
ッドＬＨは第２図（ａ） （ｂ）に示すようにレーイン
グヘッド駆動用モータＭ２に結合されたウオームギアＷ
とレーイングヘッドＬＨに固定されたウオームホイール
ＷＨとにより回転し、その内側には螺旋状に成形された
パイプＰＩが固着されている。
レーイングヘッドＬＨの入口端りよシ入った■
線材１はノやイノＰＰ内を通シ、レーイングヘッドＬＨ
の回転によシ遅続したコイルＣＬとなり、レーイングヘ
ッドＬＨの出口端ＥＪＩ）放出されベルトコンベアＢＬ
上に落ちる。ここで、ベルトコンベアＢＬ上に放出され
たコイルＣＬＯ先端ＡはレーイングヘッドＬＨの回転角
度によってその先端位置がまちまちとなる。このため第
３図（、）に示すようにコイルＣＬ、の先端Ａがコイル
外１１１１１に飛び出しだ位置でベルトコンベアＢＬ上
に放出されると、ベルトコンベアＢＬの後方にある不図
示のコイル集束装置でコイル先端Ａがねじれ、しばしば
ラインを停止するという不具合が生じる。またコイル先
端Ａが同図（、）に示す以外にベルトコンベアＢＬ上に
放出される位置によってはベルトコンベアＢＬの進行方
向に対して左右に偏り、周辺機器等に接触するという事
態も生じるおそれがある。
の回転によシ遅続したコイルＣＬとなり、レーイングヘ
ッドＬＨの出口端ＥＪＩ）放出されベルトコンベアＢＬ
上に落ちる。ここで、ベルトコンベアＢＬ上に放出され
たコイルＣＬＯ先端ＡはレーイングヘッドＬＨの回転角
度によってその先端位置がまちまちとなる。このため第
３図（、）に示すようにコイルＣＬ、の先端Ａがコイル
外１１１１１に飛び出しだ位置でベルトコンベアＢＬ上
に放出されると、ベルトコンベアＢＬの後方にある不図
示のコイル集束装置でコイル先端Ａがねじれ、しばしば
ラインを停止するという不具合が生じる。またコイル先
端Ａが同図（、）に示す以外にベルトコンベアＢＬ上に
放出される位置によってはベルトコンベアＢＬの進行方
向に対して左右に偏り、周辺機器等に接触するという事
態も生じるおそれがある。
したがって、従来よりコイル先端の処理にあたっては、
第３図（ｂ）に示すようにその先端Ａが後続コイルに押
え込まれる状態になるように、レーイングヘッドＬＨの
回転速度を制御することノ（より、コイルＣＬの先端Ａ
をベルトコンベアＢＬ上の所定位置に放出することが行
なわれていた。
第３図（ｂ）に示すようにその先端Ａが後続コイルに押
え込まれる状態になるように、レーイングヘッドＬＨの
回転速度を制御することノ（より、コイルＣＬの先端Ａ
をベルトコンベアＢＬ上の所定位置に放出することが行
なわれていた。
すなわち、第４図は従来のコイル先端放出位ｂｋ制御装
置の配置構成を示す図であシ、同図中第１図と同−Ｈ１
ｓ分又は相当する部分には同一符号を付し、ての部分の
説明は省略する。
置の配置構成を示す図であシ、同図中第１図と同−Ｈ１
ｓ分又は相当する部分には同一符号を付し、ての部分の
説明は省略する。
従来のコイル先端放出位置制御装置は、第４図に示すよ
うに仕上圧延機ＦＭの入口側に第１の線材検出器ＨＤ７
と、仕上圧ｌＪ：、機Ｆ”Ｍの出口側に第２の線材検出
器ＨＤ２と、ピンチローラＰＲの直前の位１紅に第３の
線材検出器ＨＤ３がそれぞれ目Ｅ′装置されており、ま
た仕上圧延機駆動用モータＭｌには第１のパルス発振器
ＰＧＪが、レーイングへラド駆動用モータＭ２には第２
のパルス発振器ＰＧ２及びリミットスイッチＬＳがそれ
ぞれ取り付けられている。
うに仕上圧延機ＦＭの入口側に第１の線材検出器ＨＤ７
と、仕上圧ｌＪ：、機Ｆ”Ｍの出口側に第２の線材検出
器ＨＤ２と、ピンチローラＰＲの直前の位１紅に第３の
線材検出器ＨＤ３がそれぞれ目Ｅ′装置されており、ま
た仕上圧延機駆動用モータＭｌには第１のパルス発振器
ＰＧＪが、レーイングへラド駆動用モータＭ２には第２
のパルス発振器ＰＧ２及びリミットスイッチＬＳがそれ
ぞれ取り付けられている。
第１のノヤルス発振器ＰＧＩは仕上圧延機駆動用モータ
Ｍ）の回転速度に応じて一定時間ごとに線材移動速度検
出パルスを発振するもので、発振されたパルスは不図示
の第１のパルスカウンタによって計数される。また第２
のパルス元Ｊｈ１器ＰＧ２はレーイングヘッド、駆動用
モータＭ２の回転速度に基づいてレーイングへラドＬＨ
が１回転する間にハ［定の数の回転検出パルスを発振す
るもので、発振されたパルスは不図示の第２のパルスカ
ウンタによって計数される。
Ｍ）の回転速度に応じて一定時間ごとに線材移動速度検
出パルスを発振するもので、発振されたパルスは不図示
の第１のパルスカウンタによって計数される。また第２
のパルス元Ｊｈ１器ＰＧ２はレーイングヘッド、駆動用
モータＭ２の回転速度に基づいてレーイングへラドＬＨ
が１回転する間にハ［定の数の回転検出パルスを発振す
るもので、発振されたパルスは不図示の第２のパルスカ
ウンタによって計数される。
上記第１の・千ルスカウンタ（不図示）は線月１の先端
が第１の線材検出器ＨＤＩの位置に到達したときに、そ
の検出器ＨＤＩの検出出力によって前記第１のノ４ルス
発振器ＰＧＪよυ発振される線材移動速度検出／４’ル
スの計数を開始・し、線材１の先端が第２の線栃検出器
ＨＤ ２の位置に到達したときに、その検出器ＨＤ２の
検出出力によって上記線材移動速度検出パルスの計数値
をクリアするものである。また第２のパルスカウンタ（
不図示）はレーイングヘッドＬ Ｈが成る基準位置（例
えば第２図（ｂ）に示すようにリミットスイッチＬＳの
取材は位置を出口端Ｅの基準位置とする。）から１回転
するごとに、リミットスイッチＬＳの働きにより第２の
ノ４ルス発振器ＰＧ２から発振される回転検出／４’ル
スの計数値をクリアするものである。
が第１の線材検出器ＨＤＩの位置に到達したときに、そ
の検出器ＨＤＩの検出出力によって前記第１のノ４ルス
発振器ＰＧＪよυ発振される線材移動速度検出／４’ル
スの計数を開始・し、線材１の先端が第２の線栃検出器
ＨＤ ２の位置に到達したときに、その検出器ＨＤ２の
検出出力によって上記線材移動速度検出パルスの計数値
をクリアするものである。また第２のパルスカウンタ（
不図示）はレーイングヘッドＬ Ｈが成る基準位置（例
えば第２図（ｂ）に示すようにリミットスイッチＬＳの
取材は位置を出口端Ｅの基準位置とする。）から１回転
するごとに、リミットスイッチＬＳの働きにより第２の
ノ４ルス発振器ＰＧ２から発振される回転検出／４’ル
スの計数値をクリアするものである。
いま仮シに、コイルＣＩ、の先端Ａが第３図（ｂ）に示
すようにレーイングヘッドＬＨの出口端Ｅより吐出され
る最適放出位置をレーイングヘッドＬＨの出口端Ｅが前
記基準位置より θＲ（０≦θＲ〈１）回転したとすると、一般にこの釉
の先端放出位置制御はコイル先端Ａの放出位置を予測し
、レーイングヘッドＬＨの回転速度を補正することによ
り行なわれる。
すようにレーイングヘッドＬＨの出口端Ｅより吐出され
る最適放出位置をレーイングヘッドＬＨの出口端Ｅが前
記基準位置より θＲ（０≦θＲ〈１）回転したとすると、一般にこの釉
の先端放出位置制御はコイル先端Ａの放出位置を予測し
、レーイングヘッドＬＨの回転速度を補正することによ
り行なわれる。
すなわち、換言すればコイル先端Ａの予測放出位置θと
最適放出位置θＲとの差を零に補正することにより先端
放出位置制御が可能となる。
最適放出位置θＲとの差を零に補正することにより先端
放出位置制御が可能となる。
コイル先ψｉＡＡの予測放出位置θ（０≦θく１）は、
レーイングヘッドＬＨの出口端Ｅがその時点において基
準位置よ多回転した位置をθＬＨとし、線材Ｊのトラ、
キング開始点から出口端Ｅまでの距離をＬ１線材１の先
端がその時点においてトラッキング開始点よシ移動した
距離をｔ１線伺１の移送速度に対するレーイングヘッド
回転速度のリード率（先進率）をαとすると、一般に次
式によって求められる。
レーイングヘッドＬＨの出口端Ｅがその時点において基
準位置よ多回転した位置をθＬＨとし、線材Ｊのトラ、
キング開始点から出口端Ｅまでの距離をＬ１線材１の先
端がその時点においてトラッキング開始点よシ移動した
距離をｔ１線伺１の移送速度に対するレーイングヘッド
回転速度のリード率（先進率）をαとすると、一般に次
式によって求められる。
ただし、上式において
Ｄ・・・レーイングヘッドＬＨの出口端Ｅの回転直径Ｍ
・・・仕上圧延機駆動用モータＭ１の回転に対するロー
ル（ｋ＝０．１．２，３ 、・・・） である。
・・・仕上圧延機駆動用モータＭ１の回転に対するロー
ル（ｋ＝０．１．２，３ 、・・・） である。
すなわち、従来のコイル先端放出位置制御装置は、線材
１の先端が第１の線材検出器ＨＤＩの位置（以下これを
第１のトラッキング開始点という。）に達した時にオン
状態となシ、前記第（１）式中のｔ及びαを求め、第（
１）式に基づいてレーイングヘッドＬ）Ｉの回転速度を
制御していた。
１の先端が第１の線材検出器ＨＤＩの位置（以下これを
第１のトラッキング開始点という。）に達した時にオン
状態となシ、前記第（１）式中のｔ及びαを求め、第（
１）式に基づいてレーイングヘッドＬ）Ｉの回転速度を
制御していた。
このｔは上記第１のトラッキング開始点からレーイング
ヘッドＬＨの出口端Ｅまでの距離をＬＯとし、第（１）
式中のＬをり、、、、Ｌ Ｏとして次式によって求めて
いた。
ヘッドＬＨの出口端Ｅまでの距離をＬＯとし、第（１）
式中のＬをり、、、、Ｌ Ｏとして次式によって求めて
いた。
ｔ＝ｐｉ・Ｃ・・・（２）
ただし、上式において
ＰＩ・・・前記第１のノリレスカウンタの計数値Ｃ・・
・第１の・やルス発振器ＰＧＩの１・９ルス当９の線材
１の仕上圧延機出口側移動量 である。
・第１の・やルス発振器ＰＧＩの１・９ルス当９の線材
１の仕上圧延機出口側移動量 である。
また、レーイングヘッドＬＨのリード率αは第２の線材
検出器ＨＤ２の位置（以下これを第２のトラッキング開
始点という。）からレーインヘッドＬＨの出口端Ｅまで
の距離をＬノとし、第（１）式中のＬをＬ＝ＬＪとして
次式によって求めていた。
検出器ＨＤ２の位置（以下これを第２のトラッキング開
始点という。）からレーインヘッドＬＨの出口端Ｅまで
の距離をＬノとし、第（１）式中のＬをＬ＝ＬＪとして
次式によって求めていた。
Ｎ・π・Ｄ
α＝□−１・・・（３）
Ｌま
ただし、上式においてＬ２は第２の線材検出器ＨＤ２と
第３の線材検出器ＨＤ３との距離、Ｎは線材１の先端が
第２の線材検出器ＨＤ２から第３の線材検出器ＨＤ 、
９に到達するまでのレーイングヘッドＬＨの回転量であ
る。
第３の線材検出器ＨＤ３との距離、Ｎは線材１の先端が
第２の線材検出器ＨＤ２から第３の線材検出器ＨＤ 、
９に到達するまでのレーイングヘッドＬＨの回転量であ
る。
したがって、従来のコイル先端放出位置制御装置は同一
ロットの１木目の線材圧延時には放出位置制御を行なわ
ずに第（３）式によってリード率αのみを求め、２本目
以降の線材圧延時にこのリード率αに基づいて第（１）
式によりレーイングヘッドＬ Ｈの回転速度を制御して
いた。また最近の線月移動速度、特に仕上圧延機ＦＭ出
口側の速度は約１００ ｍ／ｓと速いために制御応答時
間を確保することを目的として２本目以降の線栃ノに対
して、その先端が第１の純材検出器ＨＤ７によって検出
されたときに予備制御を開始し、同先端が前記第２のト
ラッキング開始点に達したときに第１の・ぐルスカウン
タの計数値ＰＩを１度クリアして本制御を行なっていた
。
ロットの１木目の線材圧延時には放出位置制御を行なわ
ずに第（３）式によってリード率αのみを求め、２本目
以降の線材圧延時にこのリード率αに基づいて第（１）
式によりレーイングヘッドＬ Ｈの回転速度を制御して
いた。また最近の線月移動速度、特に仕上圧延機ＦＭ出
口側の速度は約１００ ｍ／ｓと速いために制御応答時
間を確保することを目的として２本目以降の線栃ノに対
して、その先端が第１の純材検出器ＨＤ７によって検出
されたときに予備制御を開始し、同先端が前記第２のト
ラッキング開始点に達したときに第１の・ぐルスカウン
タの計数値ＰＩを１度クリアして本制御を行なっていた
。
しかしながら、前記第（３）式によって得られたレーイ
ングヘッドＬＨのリード率αは、実際ニは２本目以降の
同一ロットの線材に対するリード率のプリセット値と同
一とは限らず、このため第（１）式の予測放出位置θが
実際とくい違い、正確な放出位置制御を行なうことがで
きなかりた。
ングヘッドＬＨのリード率αは、実際ニは２本目以降の
同一ロットの線材に対するリード率のプリセット値と同
一とは限らず、このため第（１）式の予測放出位置θが
実際とくい違い、正確な放出位置制御を行なうことがで
きなかりた。
本発明ｄ１、以上のような事情に基づいてなされたもの
であり、常に正確なレーイングヘッドのリード率を検出
でき、精度の高い放出位置制御を行ない得るコイル先端
放出位置制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
であり、常に正確なレーイングヘッドのリード率を検出
でき、精度の高い放出位置制御を行ない得るコイル先端
放出位置制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
〔発明の４既裂〕
本発明は上記の目的を達成するために、仕上圧延機の入
口側に線材の進行方向に対して一定距離隔てて第１およ
び第２の線材検出器を配置し、仕上圧延機の出口側に第
３の線材検出器を配置し、＝＠の先端が第１および第２
の線材検出器間を通過した際にレーイングヘッドのリー
ド率を求め、このリード率に基づいて前記線材の先端が
々ろ３の＋ｉｌｌ！拐検出器の位置に遅したときにレー
イングヘッドの回転速度を制御する如く栴成し７゛ここ
とを特徴としている。
口側に線材の進行方向に対して一定距離隔てて第１およ
び第２の線材検出器を配置し、仕上圧延機の出口側に第
３の線材検出器を配置し、＝＠の先端が第１および第２
の線材検出器間を通過した際にレーイングヘッドのリー
ド率を求め、このリード率に基づいて前記線材の先端が
々ろ３の＋ｉｌｌ！拐検出器の位置に遅したときにレー
イングヘッドの回転速度を制御する如く栴成し７゛ここ
とを特徴としている。
以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。
。
第５図は本発明の一実施例であるコイル先端放出位置制
御装置の配置構成を示す図であり、同図において第４図
と同一部分又は相当する部分には同一符号を付しその部
分の説明は省略する。
御装置の配置構成を示す図であり、同図において第４図
と同一部分又は相当する部分には同一符号を付しその部
分の説明は省略する。
すなわち、本実施例では同図に示すように前記線材検出
器ＨＤ７の手前に距離Ｌ３隔てて第４の線材検出器ＨＤ
４が配置されており、線材１の先端がこの検出器ＨＤ
４の位置に達すると、その検出出力によシ前記第１の／
４’ルスカウンタがノやルス発振器ＰＧｊの線材移動検
出パル名のカウントを開始し、レーイングヘッドＬ Ｈ
のリード率αを測定する。
器ＨＤ７の手前に距離Ｌ３隔てて第４の線材検出器ＨＤ
４が配置されており、線材１の先端がこの検出器ＨＤ
４の位置に達すると、その検出出力によシ前記第１の／
４’ルスカウンタがノやルス発振器ＰＧｊの線材移動検
出パル名のカウントを開始し、レーイングヘッドＬ Ｈ
のリード率αを測定する。
レーイングヘッドＬＨのリード率αは、線拐ノの先端が
第４の線材検出器ＨＤ（から第１の線材検出器ＨＤＪを
通過する期間に′おけるレーイングヘッドＬ）（の回転
ｔＮ）と、線材ノの先端が同一期間中において仕上圧延
機出口１１１１１を移動した場合の距離ｔノとを求める
ことによシ、次式によって得られる。
第４の線材検出器ＨＤ（から第１の線材検出器ＨＤＪを
通過する期間に′おけるレーイングヘッドＬ）（の回転
ｔＮ）と、線材ノの先端が同一期間中において仕上圧延
機出口１１１１１を移動した場合の距離ｔノとを求める
ことによシ、次式によって得られる。
α＝□−１・・・（４）
ｔノ
またレーイングヘッドＬＨの回転量Ｎ１は、その期間に
おける第２の・９ルス発振器ＰＧ２の発生パルス数をレ
ーイングヘッド１回転当りの所定発生パルス数で除算す
ることにより （１られ、移動距離ｔ）はその期間にお
ける第１のノＲルス発振器ＰＧ７の発生パルス数とその
トリレス当りの仕上圧延機出口側の材料移動量Ｃとを乗
算することにより侍られる。
おける第２の・９ルス発振器ＰＧ２の発生パルス数をレ
ーイングヘッド１回転当りの所定発生パルス数で除算す
ることにより （１られ、移動距離ｔ）はその期間にお
ける第１のノＲルス発振器ＰＧ７の発生パルス数とその
トリレス当りの仕上圧延機出口側の材料移動量Ｃとを乗
算することにより侍られる。
したがって、前記第（４）式はその期間における第１の
パルスカウンタのカウント値’ｃＰ２とし、同期間にお
ける第２のパルスカウンタのカウント値をＰ３、レーイ
ングヘッド１回転当りの第２のパルスカウンタのカウン
ト値をＰ４とすると、次式に変形することができる。
パルスカウンタのカウント値’ｃＰ２とし、同期間にお
ける第２のパルスカウンタのカウント値をＰ３、レーイ
ングヘッド１回転当りの第２のパルスカウンタのカウン
ト値をＰ４とすると、次式に変形することができる。
α＝」￥Ｆ９ユニ ・・・（５）
このようにして仕上圧延機ＦＭの入口側で線材ノに対す
るレーイングヘッドＬＨのリード率αが求められると、
線材ノの先端が前記第２の線材検出器Ｈ″Ｄ２の位置に
達したときに前記第（１）式に基づいてＶ−イングヘッ
ドＬ Ｈの回転速度を制御する。
るレーイングヘッドＬＨのリード率αが求められると、
線材ノの先端が前記第２の線材検出器Ｈ″Ｄ２の位置に
達したときに前記第（１）式に基づいてＶ−イングヘッ
ドＬ Ｈの回転速度を制御する。
したがって、本実施例によれば従来のように２本目以降
の線材に対して１本口に測定したリード率を用いること
なく、それぞれの線材に対〔発明の効果〕 以」二説明したように本発明によれは、仕上圧延機の人
口側に線材の進行方向に対して一定距離隔てて配置反さ
れた第１および々も２０線材検ｉ器と、その出口１則に
配置された第３のｗ月検出器と、仕上圧延機駆動用モー
タの回転量を計数する第１の計数手段と、レーイングヘ
ッドの回転量を計数する第２の計数手段とを備えだ構成
としたので、常に正確なレーイングヘッドのリード率を
測定でき、精度の高い放出位置ｊｌｉｌｌ−ｆａｌｌを
行なえるコイル先端放出位置制御装置を提供できる。
の線材に対して１本口に測定したリード率を用いること
なく、それぞれの線材に対〔発明の効果〕 以」二説明したように本発明によれは、仕上圧延機の人
口側に線材の進行方向に対して一定距離隔てて配置反さ
れた第１および々も２０線材検ｉ器と、その出口１則に
配置された第３のｗ月検出器と、仕上圧延機駆動用モー
タの回転量を計数する第１の計数手段と、レーイングヘ
ッドの回転量を計数する第２の計数手段とを備えだ構成
としたので、常に正確なレーイングヘッドのリード率を
測定でき、精度の高い放出位置ｊｌｉｌｌ−ｆａｌｌを
行なえるコイル先端放出位置制御装置を提供できる。
第１図は線材圧延設備における線材の流れを示すライン
図、第２図（、） （ｂ）はレーイングヘッドの構成を
示す図で、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図、
第３図（ａ） （ｂ）はコイルの先端がベルトコンベア
上に放出された状態を示す図で、同図（、）は不良状態
を示す状態図、同図（ｂ）は最適状態を示す状態図、第
４図は従来のコイル先端放出位ＩＩｑ制御装置の配置６
構成を示す配置構成図、第５図は本発明の一実施例であ
るコイル先端放出位置制御装置の配置構成を示す配置構
成図である。 ＦＭ・・・仕上圧延４４、ｔ、ｐ・・・ピンチローラ、
ＬＨ・・・レーイングヘッド、ＢＬ・・・ベルトコンベ
ア、ＣＬ・・・コイル、ＬＳ・・・リミットスイッチ、
Ｐに７、ＰＧ、？・・・パルス発振器、ＨＤＪ−ＩＩ０
４・・・線材検出器、１・・・線材。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第 １ 医 第 ２ 凶 第 ３ 囚
図、第２図（、） （ｂ）はレーイングヘッドの構成を
示す図で、同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は正面図、
第３図（ａ） （ｂ）はコイルの先端がベルトコンベア
上に放出された状態を示す図で、同図（、）は不良状態
を示す状態図、同図（ｂ）は最適状態を示す状態図、第
４図は従来のコイル先端放出位ＩＩｑ制御装置の配置６
構成を示す配置構成図、第５図は本発明の一実施例であ
るコイル先端放出位置制御装置の配置構成を示す配置構
成図である。 ＦＭ・・・仕上圧延４４、ｔ、ｐ・・・ピンチローラ、
ＬＨ・・・レーイングヘッド、ＢＬ・・・ベルトコンベ
ア、ＣＬ・・・コイル、ＬＳ・・・リミットスイッチ、
Ｐに７、ＰＧ、？・・・パルス発振器、ＨＤＪ−ＩＩ０
４・・・線材検出器、１・・・線材。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第 １ 医 第 ２ 凶 第 ３ 囚
Claims (1)
- 線材圧延機の仕上圧延機を通過した線材を、回転するレ
ーイングベッドによりコイル状に形成シ、そのコイルの
先端をベルトコンベア上の所定位置へ前記レーイングヘ
ッドの回転速度を制御して放出する線材圧延設備におけ
るコイル先端放出位置制御装置において、前記仕上圧延
恢の入口側に前記線材の進行方向に対して一定距離を隔
てて配置された第１および第２の線材検出器と、前記仕
上圧延機の出口側に配置された第３の線材検出器と、前
記仕上圧延機を駆動する電動機の回転漬を計数する第１
の計数手段と、前記レーイングヘッドの回転値を計数す
る第２のｇｉ数手段とを具備し、前記線材の先端が前記
第１および第２の線羽検出器間を通過する際に、同一期
間における前記第１および第２の計数手段の計数値に基
づいて前記レーイングヘッドの先進率を算出し、この先
進率に基づいて前６己線材が前記第３の線材検出器を通
過した際に前記レーイングヘッドの回転速度を制ｔａす
るようにしたことを特徴とする線材圧延設置ｉ１ｉにお
けるコイル先端放出位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174324A JPS5964117A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57174324A JPS5964117A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5964117A true JPS5964117A (ja) | 1984-04-12 |
| JPH02131B2 JPH02131B2 (ja) | 1990-01-05 |
Family
ID=15976646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57174324A Granted JPS5964117A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 線材圧延設備におけるコイル先端放出位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5964117A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6221423A (ja) * | 1985-07-20 | 1987-01-29 | Kobe Steel Ltd | 線材コイルの尾端形状改善方法 |
| WO1998013152A1 (de) * | 1996-09-27 | 1998-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zur positionierung eines windungslegerkopfes |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP57174324A patent/JPS5964117A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6221423A (ja) * | 1985-07-20 | 1987-01-29 | Kobe Steel Ltd | 線材コイルの尾端形状改善方法 |
| WO1998013152A1 (de) * | 1996-09-27 | 1998-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zur positionierung eines windungslegerkopfes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02131B2 (ja) | 1990-01-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1134323A (zh) | 细长材的卷出卷绕装置的卷径运算装置 | |
| JPH02131B2 (ja) | ||
| US4220026A (en) | Position control method and apparatus for controlling the position of the wire discharging port of a laying head | |
| JPH0310408B2 (ja) | ||
| JPS586656B2 (ja) | 巻取機の停止位置制御方法 | |
| JP4333162B2 (ja) | テンションレベラによる伸び率制御方法 | |
| JP2959426B2 (ja) | 伸び率演算方法 | |
| JPS586726A (ja) | 圧延設備における線材吐出位置制御方法 | |
| JPH0241366B2 (ja) | ||
| JPH02133113A (ja) | レイングヘッドの位置制御装置 | |
| JP3415023B2 (ja) | レイングヘッドの位置制御装置 | |
| JPH0256970B2 (ja) | ||
| JPH08122046A (ja) | 連続伸線機のダイス径測定方法およびダイス径測定装置 | |
| JPH08174029A (ja) | レイングヘッド回転速度制御方法及びレイングヘッド回転速度制御装置 | |
| JPS60227923A (ja) | 巻取機における鋼帯の尾端停止位置決め方法 | |
| JPS61123417A (ja) | レイングヘツドの先端位置制御方法 | |
| JP2826639B2 (ja) | ドラム機の同期制御方法および制御装置 | |
| JPH0379090B2 (ja) | ||
| JP2001179333A (ja) | 金属帯の巻取装置の制御方法 | |
| JPS5884613A (ja) | レイングヘツドの角度制御装置 | |
| JPH0525584B2 (ja) | ||
| JPH0259114A (ja) | 圧延材料の落下位置制御方法 | |
| JPS6239849Y2 (ja) | ||
| JPH08174030A (ja) | レイングヘッド回転速度制御方法及びレイングヘッド回転速度制御装置 | |
| JPH10175774A (ja) | ドラム機の回転制御方法および制御装置 |