JPH0213206A - リニアモータ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 〈産業上の利用分野） この発明はリニアモータを使用して搬送体を搬送路上で
慣性走行させるリニアモータ搬送装置に関する。

（従来の技術） 近時、搬送路に一次導体であるステータを分散配置し、
キャリアに二次導体を配し、上記分散配置したステータ
からキャリアに推進力を付与することによりキャリアを
走行させるリニア誘導システムが提案されており、病院
や鍛打への利用が考えられている。

これらのリニア誘導システムにおいては、搬送路上の所
要位置にステーションを分散配置し、各ステーション間
でキャリアを走行させることにより、キャリアに搭載し
た物品を授受するようにしており、各ステーションには
キャリアを発進停止するための発進停止ステータが設け
られている。

さらに、各ステーション間には、キャリアを加減速制御
する加減速ステータが設けられている。

ところで、このシステムにおいては、前記発進停止ステ
ータおよび加減速ステータの搬送方向に沿った長さは全
て同じで、その長さはキャリアに設けられた二次導体の
長さとほぼ同程度であるため、各ステーションに配され
る発信停止ステータには、それ−台だけでキャリアを通
常の走行速度から停止させる能力がなかった。このため
、このシステムにおいては、第４図に示すようにキャリ
アを所要のステーションＳＮで停止させるためには、そ
の手前にある加減速ステータＳＲを作動して予めある程
度の減速を行なうようにしている。

（ｊＰ、明が解決しようとする課題） このように、このシステムでは、複数のステータを用い
て搬送体の停止制御を行っているため、制御が複雑にな
るとともに、減速から停止までの走行距離が長くなり、
全体的な走行速度が低下するという問題がある。また、
発進停止ステータが位置するステーションの配置位置に
関するレイアウトにも制約が大きくなるという問題もあ
る。

この発明はこのような実情に鑑みてなされたもので、ひ
とつのステータのみで搬送体を停止できるようにするこ
とで、停止制御を簡単にするとともに、全体的な走行速
度を向上させるリニアモータ搬送Ｈｉ１２を提供しよう
とするものである。

（発明の構成） （課題を解決するための手段） そこでこの弁明では、各ステーションに備えらる発進停
止ステータの長さを加減速ステータの長さより長くする
ようにする。

（作用） 長さ以外の他の条件が全ておなじならば、ステータの長
さを長くづると、その推力は大きくなり、これにより加
減速可能な速度レンジが拡がる。

このため、搬送体の比較的大きな速度に対する停止・加
速が可能になり、１つのステータのみで通常走行速度で
走行している搬送体を停止させることが可能になる。

（実施例） 以下、この発明を添付図面に示す実施例にしたがって詳
細に説明する。

最初に搬送システムの全体構成について説明する。

第２図はこの発明を総合病院における物品搬送に適用し
た場合を模式的に示すものであり、主搬送路１０は天井
内、あるいは天井下など各階フロアの上方を走行する。

この主搬送路１０からは、医事課、内科、小児科、外科
、歯科などの各科の内壁面に沿って上下方向に伸びる複
数の分岐搬送路２０が分岐しており、これら分岐搬送路
２０によって、各科のフロアの操作し易い位置へ物品を
収容した収容ケース１を搬送するようにしている。

主搬送路１０には、収容ケースを搭載したキャリア１３
を発進・停止させるステーションとしての役目を行なう
リニア誘導モータの発進停止ステータＳＮが多数個点在
されており、さらに発進停止ステータＳＮ間にはギヤリ
アを加減速する加減速ステータＳＲが設けられている。

そしてこれらステータＳＲ，ＳＮにより二次導体が設け
られた複数個のキャリアを加速、減速、停止、発進させ
るようにしている。ただし、これらステータＳＲ。

ＳＮにおいて、加減速ステータＳＲはキャリアを加減速
する動作だけを行ない、発進・停止は行なわない。

キャリア１３は、第３図に示す如く、収容ケース１の搭
載部１４を有し、支持部材１５を介して前後左右の４箇
所に夫々３個の車輪１６を設けており、これら車輪１６
によって主搬送路１０のガイドレール１７に走行自在に
取付けられている。

キャリア１３の搬送は、キャリア１３側に設けられた二
次導体１８と、主搬送路１０側に所定間隔で設けられた
一次導体である前記複数のステータＳＲ，ＳＮとからな
るリニア誘導モータを用いて行なうようになっている。

すなわち、図示しない電源装置によって前記ステータＳ
Ｒ，ＳＮを通電駆動して、キャリア１３の二次導体１８
に時間によって変化する…東を加え、この変化により二
次導体１８に一定の推進力または逆推進力を発生させて
キャリア１３の走行、停止を行なうようになっている。

尚、２１は主搬送路１０を被覆するケーシングで、この
ケーシング２１は点検保守が容易に行なえるように下ケ
ース２１ａと、この下ケース２１ａに対して着脱自在な
上ケース２１ｂとから成っている。

ところで、かかる搬送システムにおいては、各ステーシ
ョンに備えられる発進停止ステータＳＮのキャリア１３
の搬送方向に沿った形状長さを当該ステータのみでキャ
リアを停止させるに充分な推力を持つ程度に長くするよ
うにしている。加減速ステータＳＲは、従来どおり、キ
ャリア１３側の二次導体１８とほぼ同じ長さを有し、そ
の長さは発進停止ステータＳＮの長さより届かい。

第１図はかかる発進停止ステータＳＮおよび加減速ステ
ータＳＲの長さの関係およびその速度制御を簡略的に示
すものであり、前述したように北進停止ステータＳＮの
形状長さＬｌは加減速ステータＳＲ（ＳＲ１，５Ｒ２）
の長さＬ２より長く、キャリア１３を単独で停止させる
に充分な推力を有している。　　　　　　　　　　　　
、以下、その速度制御について説明する。

加減速ステータＳＲ１，ＳＲ２ではキャリア１３が適正
な範囲で最高速度を持つように走行させる加速制御、す
なわち定速制御が行なわ机ている。

このような最高速で走行しているキャリア１３が成るス
テーションの発進停止ステータＳＮに進入すると、この
ご−進停止ステータＳＮはキャリア１３に対して、逆推
進力を与え、キャリア１３を当該ステータＳＮのみで減
速停止する。

この停止後、このステーションにおいてはキャリア１３
からのケース１の積込み、積下ろしが行なわれ、例えば
、積下ろされたケース１は分岐搬送路２０を搬送される
ことにより所定位置まで運ばれる。その後前記発進停止
ステータＳＮが再び駆動されることによりキャリア１３
に推進力が与えられ、これによりキャリア１３は発進す
る。このとき、当該ステータＳＮのみで停止前と同じ最
高速を持ってキャリア１３を発進させることもできる。

（発明の効果） 以上説明したようにこの発明によれば、発進停止ステー
タの長さを長くすることにより当該ステータのみで搬送
体を停止できるようにしたので、その停止のための制御
が簡単になるとともに、減速から停止までの距離が短く
なり、これにより搬送体の全体的な走行速度が向上する
。また、発進停止ステータの配置位置のレイアウトの制
約が少なくなり、システム設計の自由度が大きくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を説明するための＃Ｊ略図
、第２図はリニア誘導システムの全体的憫成を示す構成
図、第３図は主搬送路および搬送体の構成を示す概略断
面図、第４図は従来装置を説明するための図である。 ＳＲ・・・加減速ステータ（−送導体）、ＳＮ・・・発
進停止ステータ（−送導体）、１・・・収容ケース、１
０・・・主「９送路、１３・・−キャリア、１８・・・
二次導体、２０−・・分岐搬送路。 搬送方向 （−１ｉ！漣） 第１図 第３図 イズ装置 −Ａ浬制梨← 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 二次導体を備えた搬送体と、該搬送体を加減速する加減
   速ステータと、前記搬送体を発進および停止する発進停
   止ステータとを具え、前記加減速ステータおよび発進停
   止ステータを複数個搬送路上に分散配置し、これらステ
   ータによつて前記搬送体を慣性走行制御するリニアモー
   タ搬送装置において、 前記発進停止ステータの長さを加減速ステータの長さよ
   り長くするようにしたことを特徴とするリニアモータ搬
   送装置。