JPH02132277A

JPH02132277A - 構造物の破砕装置

Info

Publication number: JPH02132277A
Application number: JP28862388A
Authority: JP
Inventors: Yukio Ishizaka; 石坂　幸生; Makoto Kamiyama; 神山　誠; Chiharu Nishi; 西　千春; Tatsuhiro Furunaga; 達廣古長; Shinichiro Nagano; 長野　紳一郎; Hiromi Tsutsumi; 堤　宏美; Hiroshi Onuki; 博史大貫
Original assignee: Nippon Steel Corp; Okumura Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp; Okumura Corp
Priority date: 1988-11-14
Filing date: 1988-11-14
Publication date: 1990-05-21
Also published as: JPH0529747B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、構造物、特に鉄筋コンクリートや無筋コン
クリートで造られた煙突等の搭状構造物あるいは高層鉄
骨構造物を解体するのに好適な構造物の破砕装置に関す
る。

〈従来の技術〉従来、構造物の破砕装置としては、台上に油圧モータを
設けて、この台に旋回フレームを回転自在に設け、この
旋回フレームに油圧シリンダで駆動される圧砕装置を吊
り下げる共に、上記カッタ装置を監視するテレビジョン
カメラを設けたものがある（特開昭６１−２９０１７１
）。そして、この構造物の破砕装置をクレーンで吊り下
げ、地上のベースマシンに設けた油圧源と電源からこの
破砕装置の油圧モータ．油圧シリンダ，テレビジョンカ
メラに′Ａ１１圧配管と電気配線を介して油と電力を供
給して、煙突等の構造物を破砕するようにしている。

く発明が解決しようとする課題〉しかしながら、上記従来の摺造物の破砕装置においては
、地上のベースマシンから油圧配管および電気配線を介
して浦および電力を供給しなければならないため、それ
ら油圧配管や電気配線が構造物に接触して、それらか破
損したり、操作性が悪く、また、油圧配管および電気配
線の調整ウインチが必要でコストアップを招くという問
題がある。

また、長い油圧配管で煙突上の破砕装置に油を供給する
ため、油の圧力損失が大きく、高圧の油圧発生装置を使
わねばならないという問題らある。

そこで、この発明の目的は地上のベースマシンと油圧配
管および電気配線で接続する必要がなくて、作業性が良
く、また、油圧損失がない構造物の破砕装置を提供する
ことにある。

〈課題を解決するための手段〉上記目的を達成するため、この発明の措造物の破砕装置
は、台上に、エンジンと発電機と油圧ポンプと無線操縦
装置を搭載すると共に、上記台に旋回フレームを回転自
在に設け、この旋回フレームに油圧シリンダで駆動され
るカッタ装置または圧砕装置を吊り下げ、上記カッタ装
置を監視するテレビジョンカメラを上記旋回フレームに
設けたことを特徴としている。

く作用〉この構造物の破砕装置は地上側の操作員によって無線操
縦装置の送受信機を介して遠隔操作される。すなわち、
無線操縦装置でエンジンを駆動することによって発電機
が駆動され、この発電機によって無線操縦装置やテレビ
ジョンカメラに電力が供給される。また、浦圧ポンプは
エンジンによって直接に、あるいは発電機によってモー
タを介して駆動され、油圧が発生される。油圧によって
カッタ装置または圧砕装置の油圧シリンダが駆動され、
または旋回装置を駆動して、旋回フレームを旋回し、カ
ッタ装置等では煙突等の構造物を破砕する。

この状態は発電機から電力が供給されるテレビジョンカ
メラによって撮像され、無線操縦装置の送受信機によっ
て地上側に送信される。また、地上からの指令は送受信
機によって受信され、油圧シリンダ．ボ１圧ポンプ，エ
ンノン，発電機等の駆動は制御される。

このように、この発明の構造物の破砕装置は、台上にエ
ンジン，発電機および油圧ポンプを搭載し、この破砕装
置自体によって電力を発生し、また直接エンジンによっ
て、あるいは発電機，モータを介して油圧ポンプを駆動
するので、従来のごとき地上側と連結する油圧配管およ
び電気配線が不要となり、したがって作業性かよくなり
、また油圧損失がなくなる。

〈実施例〉以下この発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図において、ｌは煙突、２は煙突よりら背の高いブ
ーム３を備えた走行式のクレーン、５はブーム３にワイ
ヤー６で吊り下げられた構造物の破砕装置、７はこの破
砕装置５に設けたテレビジョンカメラ（以下、テレビカ
メラという。）、８はクレーン２の運転台に設けたテレ
ビジョン受像機（以下、テレビ受像機という。）、９は
操作室１０中に設けたテレビ受像機、ｌ１はクレーンの
運転手、１２は破砕装置５の操作員である。

上記構造物の破砕装置は第２，３図に示すように、オイ
ルタンクを兼ねる台２１上に、エンジン２２と油圧ボン
プ２６と油圧モータ２７とエンジン付発電機３１と無線
操縦装置３２を搭載している。上記エンジン２２と油圧
ポンプ２６とは同軸上に配置し、エンジンの回転力を減
速歯車装置２３を介して油圧ポンプ２６に伝えるように
している。上記油圧ポンプ２６と浦圧モータ２７とは図
示しない油圧配管によって連結している。エンジン付発
電機３１は無線操縦装置３２および後述するテレビカメ
ラ７等に電力を供給ずろ。上記台２１は吊環に連結した
ローブ６によってクレーン２に帛り下げている。台２１
に設けた主軸３５の下端に旋回フレーム３４を取り付け
ている。この主軸３５は浦圧モータ２７によってべベル
ギャ３７．３８を介して正逆自在に回転できるようにな
っている。上記旋回フレーム３４の中央には第１ブラケ
ット４１を固定している。この第１ブラケット４ｌの下
端にはピン４２を介してＬ字状の第２ブラケット４３の
上端を回動自在？こ連結している。

この第１ブラケット４ｌの左端部と第２ブラケット４３
の右端部とにビン４　５．４　６を介して俯仰ＪＴＩ　
Ａｈ圧シリンダ４７の両端を連結している。この俯作用
油圧シリンダ４７を伸縮さｌ゛で第２ブラケット４３を
自由に俯印させることができる。第２ブラケット４３の
下端にはカッタ装置５Ｉの本体５２を固定している。こ
の零体５２にはハサミ状のカッター５　５．５　６の略
中央部をビン５３．５４を介して回動自在に取り付けて
いる。このカッター５５．５６の上端には、本体５２に
ピン結合した油圧シリング６１．６２の先端のロツドを
ピン結合して、このカッター５　５．５　６が矢印Ｘに
示すように切断動作できるようにしている。したがって
、このカッタ装置５Ｉは浦圧モータ３７によって旋回フ
レーム３４を回転さ仕ることによって矢印Ｙに示すよう
に鉛直軸回りに回転でき、また、俯迎用油圧シリング４
７を作動させることによって矢印乙に示すように自在に
俯仰して所望の切断位置に位置することができ、その状
態で油圧ソリンダ６１．６２を作動さセ゛ることによっ
て矢印Ｘに示すように切断動作できるのである。上記油
圧シリンダ６１．６２および俯仰用油圧シリンダ４７は
図示しない油圧配管によって油圧ポンプ２６に連結して
いる。上記旋回フレーム３４の端部から下方に突出ずる
郎分にはカッタ装置５１を監視ずるためテレビカメラ７
を取り付けている。また、クレーン２のブーム３にはこ
の破砕装置５全体を監視するためのテレヒカメラ５７を
取り付けている。なお、２９はロークリジョイントであ
る。

上記構成の構造物の破砕装置は次のように動作する。

第１図に示すように、この構造物の破砕装置５をクレー
ン２のブーム３に吊り下げて、煙突ｌに上に位置させ、
地上の操作室１０から操作貝Ｉ２がアンテナ７ｌを介１
，て無線操縦装置３２のアンテナ３３に操縦指令を送り
、エンジン２２を駆動し、エンジン付発電機３１を駆動
する。そして、油圧ポンプ２６から４１１圧モータ２７
および俯ＩＩ用シリンダ４７に油を供給し、旋回フレー
ム３４を所定の位置まで旋回させ、第２ブラケット４３
に固定されたカッタ装置５１を矢印Ｚに示ずように、所
定の角度に俯印さ仕て、煙突１の周壁を挾む、その状態
で切断川４ｈ圧ンリンダ６１．６２を動作させて煙突ｌ
の周壁を破砕する。

このように、この破砕装置は俯印用シリンダ４７を作動
させることによって最適の俯仰角度を１ひろことができ
、所望の姿勢で切断作業を行うことができる。この切断
時におけるカッタ装置５１の部分の動作は旋回フレーム
３４の下端に取り付けたテレビカメラ７によって監視で
き、また、この破砕装置５の全体はブーム３に取り付け
たテレビカメラ５７によって撮像され、無線操縦装置３
２のアンテナ３３を介して地」二の操作室１０のテレビ
受像機９に映される。そして、操作室１０の操作員ｌ２
と走行式クレーン２の運転手１１とは互いにテレヒ受像
機８．９を見、そして音声通信装置１３で互いに連絡を
取りながら運転手１ｌはクレーン２を遅転し、また、操
作員は無線で破砕装置５を旋回方向Ｙ１俯印角Ｚおよび
カッタ装置５ｌの作動を遠隔操作する。このようにこの
破砕装置５は、地上とは無線で連絡し、従来のごとき地
上と破砕装置とを電気配線および油圧配管で連結する必
要がない。

このようにこの破砕装置は無線操縦装置と発電機を備え
ているので、従来のごとき電気配線で地」二と連絡しな
くても無線で遠隔操縦することができる。また、この破
砕装置は、エンジンおよび浦圧ポンプを備えているので
、従来のごとき池上と油圧配管によって連結する必要が
なく、したがって地上からの高さに応じて大きくなる油
圧の損失がなくなる。また、この破砕装置は、電気配線
および油圧配管によって地」二に連結４′る必要がない
ので、この破砕装置をクレーンで移動をさせる際におい
て、油圧配管や電気配線によって煩わされろことがなく
、自由に振り回すことができ、極めて作業性がよくなる
。

上記実施例ではＭｌ＋圧ポンプをエンノンで直接に駆動
するようにしたが、エンジンで発電機を駆動し、発電機
によってモータを駆動して、油圧ポンプを駆動するよう
にしてしよい。また、この実施例では旋回フレーム３４
を主輔３５に固定したへヘルギャ３８と浦圧モータ２７
の軸に固定したヘベルギャ３７で旋回させるようにした
が、主軸にビニオンを固定し、油圧ノリングでラックビ
ニ才ン式で回転さＵ“ろようにしてらよい。また、上記
実施例ではカッタ装置は２本の浦圧ンリンダで作動さ仕
るようにしたか、１本の油圧シリンダによって作動させ
るようにしてもよい。また、俯仰用油圧シリンダは取り
除いてしよい。

以上では煙突の解体について説明したが、鉄骨の高層建
築物の解体に使用してもよく、さらに、カッタ装置に代
えて圧砕装置を用いてもよい。

く発明の効果〉以上より明らかのように、この発明の構造物の破砕装置
は、台上にエンジンと発電機と油圧ポンプと無線操縦装
置を搭載すると共に、上記台に旋回フレームを介してカ
ッタ装置または圧砕装置を吊り下げ、上記旋ｔフレーム
にテレビカメラを設けたので、地上と連絡するＡｂ圧配
管および電気配線が不要となり、作業性か極めてよくな
り、また、油圧損失ら少なくなる。また、旋回フレーム
にテレビカメラを設けているので、常にカッタ装置また
は圧砕装置の動作を適切な位置で監視することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構造物の破砕装置を煙突の破砕に用
いた状態を示す図、第２図は上記実施例の概略図、第３
図は第２図の平面図である。２・・・クレーン、３・・・ブーノ・、５・・・破砕装
置、２１・・・台、２２・・・エンジン、２６・・・油
圧ポンプ、３１・・・エンジン付発電機、３２・・・無
線操縦装置、３４・・・旋回フレーム、５ｌ・・・カッ
タ装置、４７　　６１．６２・・・４１１圧シリンダ。特許出願人　株式会社奥村組はか１名代理人　弁理士　青　山　葆　はか｝名第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）台上に、エンジンと発電機と油圧ポンプと無線操
縦装置を搭載すると共に、上記台に旋回フレームを回転
自在に設け、この旋回フレームに油圧シリンダで駆動さ
れるカッタ装置または圧砕装置を吊り下げ、上記カッタ
装置を監視するテレビジョンカメラを上記旋回フレーム
に設けたことを特徴とする構造物の破砕装置。