JPH0213283B2 - - Google Patents
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- JPH0213283B2 JPH0213283B2 JP58238971A JP23897183A JPH0213283B2 JP H0213283 B2 JPH0213283 B2 JP H0213283B2 JP 58238971 A JP58238971 A JP 58238971A JP 23897183 A JP23897183 A JP 23897183A JP H0213283 B2 JPH0213283 B2 JP H0213283B2
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- Japan
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- image sensor
- circuit
- endoscope
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、固体撮像素子をその駆動回路等と共
に組込んだ固体撮像素子組込み式内視鏡の改良に
関するものである。
に組込んだ固体撮像素子組込み式内視鏡の改良に
関するものである。
ここ数年前より、所謂軟性部と彎曲部、それに
先端部等よりなる挿入部を手許操作部に連設して
構成した内視鏡における挿入部の彎曲操作性と耐
久性の向上、それに内部の観察、検査個所等の鮮
明な像を経済的に得る目的をもつて、従来からの
光学繊維束等によるイメージガイドに代つて、固
体撮像素子とその駆動回路等を利用した電気的方
式の最良の適用技術についての考究がなされるに
至つた。
先端部等よりなる挿入部を手許操作部に連設して
構成した内視鏡における挿入部の彎曲操作性と耐
久性の向上、それに内部の観察、検査個所等の鮮
明な像を経済的に得る目的をもつて、従来からの
光学繊維束等によるイメージガイドに代つて、固
体撮像素子とその駆動回路等を利用した電気的方
式の最良の適用技術についての考究がなされるに
至つた。
ところで、現今実用化が計られているこの種の
内視鏡にあつては、固体撮像素子とその駆動回路
の一部とを内視鏡構成用の先端硬質部等とも称せ
られている先端部内に組込むようにしているの
で、先端部の軸芯方向、すなわち挿入部の長さ方
向に沿つた長さが必然的に長くなり、生体腔内等
の狭い領域での彎曲操作性を著しく阻害するとい
う難点があり、これが実用上の一大ネツクの一つ
となつていた。
内視鏡にあつては、固体撮像素子とその駆動回路
の一部とを内視鏡構成用の先端硬質部等とも称せ
られている先端部内に組込むようにしているの
で、先端部の軸芯方向、すなわち挿入部の長さ方
向に沿つた長さが必然的に長くなり、生体腔内等
の狭い領域での彎曲操作性を著しく阻害するとい
う難点があり、これが実用上の一大ネツクの一つ
となつていた。
本発明は、固体撮像素子組込み式内視鏡におけ
る実用上の一大ネツクの一つである上述の難点に
鑑み、内視鏡における先端部内には、該先端部に
装着せられた撮影光学系の焦点位置に固体撮像素
子を固定し、その駆動回路と出力増巾回路等の各
回路ユニツトは、各回路ユニツト毎に彎曲部形成
用の各別の節輪環に分散配置支承せしめると共
に、これらの各回路ユニツト間等は捻回したフレ
キシブルプリント配線薄板で接続することによつ
て、先ず内視鏡における挿入部形成用の硬性部領
域である先端部の短小化を計り、次に彎曲に対す
る抵抗の一様化を計り得る如くなし、彎曲操作性
の優れた固体撮像素子組込み式内視鏡の提供を可
能ならしめたもので、以下本発明をその構成要部
のみを示した図示の実施例によつて詳細に説明す
ることとする。
る実用上の一大ネツクの一つである上述の難点に
鑑み、内視鏡における先端部内には、該先端部に
装着せられた撮影光学系の焦点位置に固体撮像素
子を固定し、その駆動回路と出力増巾回路等の各
回路ユニツトは、各回路ユニツト毎に彎曲部形成
用の各別の節輪環に分散配置支承せしめると共
に、これらの各回路ユニツト間等は捻回したフレ
キシブルプリント配線薄板で接続することによつ
て、先ず内視鏡における挿入部形成用の硬性部領
域である先端部の短小化を計り、次に彎曲に対す
る抵抗の一様化を計り得る如くなし、彎曲操作性
の優れた固体撮像素子組込み式内視鏡の提供を可
能ならしめたもので、以下本発明をその構成要部
のみを示した図示の実施例によつて詳細に説明す
ることとする。
図において、１は彎曲管あるいは彎曲管部とも
称せられている彎曲部で、これは所謂可撓部と
か、可撓管、可撓管部等と称せられている構成部
分の一部とみられることもあり、１０は先端硬質
部等と称することもある先端部にして、これらは
内視鏡における所謂挿入部構成用のものである。
称せられている彎曲部で、これは所謂可撓部と
か、可撓管、可撓管部等と称せられている構成部
分の一部とみられることもあり、１０は先端硬質
部等と称することもある先端部にして、これらは
内視鏡における所謂挿入部構成用のものである。
そして、１なる彎曲部は、網管等を含めて作ら
れた可撓性の２なる外皮管、それに彎曲方向規制
用に供せられる多数の３なる節輪環等で管状に形
成され、これは彎曲用に供する数本の操作ワイヤ
ー４や光学繊維束等で形成せられたライトガイ
ド、それに送気送水管、鉗子４０を挿入案内する
鉗子チヤンネル５等を内蔵保護していることは、
これまでと同様であるが、本発明においては、前
記多数の節輪環３のうちの相隣なる各別の節輪環
３、あるいは一個おき、数個おきを適宜選択し
て、後述の先端部１０に装着せられた固体撮像素
子２１の駆動回路２２、固体撮像素子２１の出力
増巾用に供するアンプ２３やＡ／Ｄ変換回路２
４、それに光通信用ライトガイド３０を連設する
電気―光変換器２５等の各回路ユニツトを支承せ
しめてある。
れた可撓性の２なる外皮管、それに彎曲方向規制
用に供せられる多数の３なる節輪環等で管状に形
成され、これは彎曲用に供する数本の操作ワイヤ
ー４や光学繊維束等で形成せられたライトガイ
ド、それに送気送水管、鉗子４０を挿入案内する
鉗子チヤンネル５等を内蔵保護していることは、
これまでと同様であるが、本発明においては、前
記多数の節輪環３のうちの相隣なる各別の節輪環
３、あるいは一個おき、数個おきを適宜選択し
て、後述の先端部１０に装着せられた固体撮像素
子２１の駆動回路２２、固体撮像素子２１の出力
増巾用に供するアンプ２３やＡ／Ｄ変換回路２
４、それに光通信用ライトガイド３０を連設する
電気―光変換器２５等の各回路ユニツトを支承せ
しめてある。
また、１０なる先端部において、１１は先端部
構成用の外郭体にして、これは先端金物等とも称
せられることのある先端部本体で、１２はその端
部、１３は端部１２から後方へ筒状に延設せしめ
られた後方部にして、１４は端部１２の端面から
穿設せしめられた鏡胴装着用孔、１５は内部に通
常数個のレンズで構成された撮影光学系１６が固
定された鏡胴、１７は撮影光学系１６に共同し、
その構成部分ともなつているレンズ１８を備えた
レンズ付窓である。その他、端部１２には、照明
窓や送気送水口、鉗子４０の導出口等が、これま
でのものと同様に形成されている。
構成用の外郭体にして、これは先端金物等とも称
せられることのある先端部本体で、１２はその端
部、１３は端部１２から後方へ筒状に延設せしめ
られた後方部にして、１４は端部１２の端面から
穿設せしめられた鏡胴装着用孔、１５は内部に通
常数個のレンズで構成された撮影光学系１６が固
定された鏡胴、１７は撮影光学系１６に共同し、
その構成部分ともなつているレンズ１８を備えた
レンズ付窓である。その他、端部１２には、照明
窓や送気送水口、鉗子４０の導出口等が、これま
でのものと同様に形成されている。
さらに、上記後方部１３内には、一方の開口端
で前記鏡胴装着用孔１４の後方開口部を囲んだ鞘
体２０に固定し、この鞘体２０内における上記レ
ンズ１８を含めた撮影光学系１６の焦点位置には
CCDあるいはMOS形イメージセンサー等の固体
撮像素子２１が固定されている。
で前記鏡胴装着用孔１４の後方開口部を囲んだ鞘
体２０に固定し、この鞘体２０内における上記レ
ンズ１８を含めた撮影光学系１６の焦点位置には
CCDあるいはMOS形イメージセンサー等の固体
撮像素子２１が固定されている。
そして、上記固体撮像素子２１とその駆動回路
２２との間、固体撮像素子２１と出力増巾回路あ
るいは出力増巾器としてのアンプ２３、アンプ２
３とＡ／Ｄ変換回路２４、Ａ／Ｄ変換器等のＡ／
Ｄ変換回路２４と電気―光変換器２５等の間は、
その間隔に応じて約90゜程度も捻回し、彎曲部１
の彎曲にあたつての抵抗が一様となるようにした
フレキシブルプリント配線薄板２６，２７，２
８，２９で接続されている。もつとも、フレキシ
ブルプリント配線薄板２７の配線の一部は、フレ
キシブルプリント配線薄板２６を利用している。
２２との間、固体撮像素子２１と出力増巾回路あ
るいは出力増巾器としてのアンプ２３、アンプ２
３とＡ／Ｄ変換回路２４、Ａ／Ｄ変換器等のＡ／
Ｄ変換回路２４と電気―光変換器２５等の間は、
その間隔に応じて約90゜程度も捻回し、彎曲部１
の彎曲にあたつての抵抗が一様となるようにした
フレキシブルプリント配線薄板２６，２７，２
８，２９で接続されている。もつとも、フレキシ
ブルプリント配線薄板２７の配線の一部は、フレ
キシブルプリント配線薄板２６を利用している。
以上の記載から明らかなように、本発明におい
て、この種これまでの内視鏡への適用技術の如
く、先端部内に固体撮像素子と共に、その駆動回
路、出力増巾回路等の各回路ユニツトを組込むこ
となく、これを先端部に続いた彎曲部の筒管構成
用の各別の節輪環に分散配置支承せしめたが故
に、先端部の大形化と長形化をもたらすことな
く、狭い領域での操作性を著しく良好ならしめる
のみならず、各節輪環に分散配置支承せしめた各
回路ユニツト間等を接続せしめるフレキシブルプ
リント配線薄板は、平らな薄板のままでなく、各
回路ユニツト間の間隔によつて捻回させたので、
彎曲部の彎曲方向にかかわらず、彎曲に対する抵
抗が一様となるので、前記先端部の短小化と共
に、彎曲操作をスムーズに行ない得る如くなした
るをもつて、本発明は、特に使用時における誤操
作を誘起せしめることのない固体撮像素子組込み
式内視鏡の提供を可能ならしめたものである。
て、この種これまでの内視鏡への適用技術の如
く、先端部内に固体撮像素子と共に、その駆動回
路、出力増巾回路等の各回路ユニツトを組込むこ
となく、これを先端部に続いた彎曲部の筒管構成
用の各別の節輪環に分散配置支承せしめたが故
に、先端部の大形化と長形化をもたらすことな
く、狭い領域での操作性を著しく良好ならしめる
のみならず、各節輪環に分散配置支承せしめた各
回路ユニツト間等を接続せしめるフレキシブルプ
リント配線薄板は、平らな薄板のままでなく、各
回路ユニツト間の間隔によつて捻回させたので、
彎曲部の彎曲方向にかかわらず、彎曲に対する抵
抗が一様となるので、前記先端部の短小化と共
に、彎曲操作をスムーズに行ない得る如くなした
るをもつて、本発明は、特に使用時における誤操
作を誘起せしめることのない固体撮像素子組込み
式内視鏡の提供を可能ならしめたものである。
図面は本発明に係る固体撮像素子組込み式内視
鏡の一実施例の要部構成を説明するために、その
一部は縦断あるいは切欠し、要部構成以外の構成
部分は省略して示した要部構成説明用図である。 １；彎曲部、２；外皮管、３；節輪環、４；操
作ワイヤー、５；鉗子チヤンネル、１０；先端
部、１１；先端部本体、１２；端部、１３；後方
部、１４；鏡胴装着用孔、１５；鏡胴、１６；撮
影光学系、１７；レンズ付窓、１８；レンズ、２
０；鞘体、２１；固体撮像素子、２２；駆動回
路、２３；アンプ、２４；Ａ／Ｄ変換回路、２
５；電気―光変換器、２６，２７，２８，２９；
フレキシブルプリント配線薄板、３０；光通信用
ライトガイド、４０；鉗子。
鏡の一実施例の要部構成を説明するために、その
一部は縦断あるいは切欠し、要部構成以外の構成
部分は省略して示した要部構成説明用図である。 １；彎曲部、２；外皮管、３；節輪環、４；操
作ワイヤー、５；鉗子チヤンネル、１０；先端
部、１１；先端部本体、１２；端部、１３；後方
部、１４；鏡胴装着用孔、１５；鏡胴、１６；撮
影光学系、１７；レンズ付窓、１８；レンズ、２
０；鞘体、２１；固体撮像素子、２２；駆動回
路、２３；アンプ、２４；Ａ／Ｄ変換回路、２
５；電気―光変換器、２６，２７，２８，２９；
フレキシブルプリント配線薄板、３０；光通信用
ライトガイド、４０；鉗子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先端部に装着せられた撮影光学系の焦点位置
に固体撮像素子を固定し、その駆動回路、出力増
巾回路等の各回路ユニツトは、各回路ユニツト毎
に彎曲部形成用の各別の節輪環に分散配置支承せ
しめると共に、これらの各回路ユニツト間はその
間隔に応じて捻回したフレキシブルプリント配線
薄板で接続せしめたことを特徴とする固体撮像素
子組込み式内視鏡。 ２ 固体撮像素子は所謂CCDまたはMOS形イメ
ージセンサーであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の固体撮像素子組込み式内視鏡。 ３ 固体撮像素子の出力増巾回路はアンプとＡ／
Ｄ変換回路ユニツト等であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の固体撮像素子組込み式
内視鏡。 ４ 固体撮像素子の駆動回路と出力増巾回路の各
回路ユニツトは、間に一個または数個の節輪環を
おいた節輪環に支承せしめたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の固体撮像素子組込み式
内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238971A JPS60131515A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 固体撮像素子組込み式内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58238971A JPS60131515A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 固体撮像素子組込み式内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131515A JPS60131515A (ja) | 1985-07-13 |
| JPH0213283B2 true JPH0213283B2 (ja) | 1990-04-03 |
Family
ID=17038012
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58238971A Granted JPS60131515A (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | 固体撮像素子組込み式内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131515A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61250608A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JPH0814657B2 (ja) * | 1985-11-13 | 1996-02-14 | 株式会社町田製作所 | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 |
| JPS62113123A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Machida Seisakusho:Kk | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 |
| JPS62113122A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-25 | Machida Seisakusho:Kk | 固体撮像素子を内蔵した内視鏡 |
| JPH02152433A (ja) * | 1988-12-02 | 1990-06-12 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 電子内視鏡装置 |
| JP5861071B1 (ja) | 2014-10-14 | 2016-02-16 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡 |
| JP6421985B2 (ja) * | 2015-06-15 | 2018-11-14 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 内視鏡 |
| JP6608022B2 (ja) * | 2018-10-02 | 2019-11-20 | パナソニック株式会社 | 内視鏡 |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP58238971A patent/JPS60131515A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60131515A (ja) | 1985-07-13 |
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