JPH0213313A - 田植機等の植付部フレームの構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野１ 本発明は、歩行型田植機における植付作業部の構造に関
する。

［従来の技術］ 植付作業部の伝動ケースを兼ねる植付部フレームに、苗
を載せて左右に往復動する苗載台と、該苗載台の所定位
置に供給された苗を圃場に植え付ける植付装置を取り付
けた田植機がある。

［発明が解決しようとする課３１］ ところで、上記植付部フレーム内には、原動機からの回
転動力を植付装置に伝達する植付軸、苗載台に取り付け
られ左右に往復動する移動軸等の複数の軸や、多数のギ
ヤ、カム等が収納されているが、従来の田植機の植付部
フレームは一体に大きなケースとして形成されていたの
で、重量が重く、内部部品への組付けが困難であった。

このため、設計上の制約が大きく、操縦性や旋回性等の
走行性ス七を高める上で好ましくなかった。

本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、適当に分割
することにより、小型かつ軽量で、組付けが容易な植付
部フレームを提供することを課題としている。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。

すなわち、本発明にかかる田植機等の植付部フレームの
構造は、苗を載せて左右に往復動する苗載台と、該苗載
台の所定位置に供給された苗を圃場に植え付ける植付装
置が取り付けられ、内部にこれらの駆動機構が設けられ
る植付部フレームの構造であって、この植付部フレーム
は、原動機からの回転動力を植付装置に伝達する植付軸
を収納する植付軸部と、苗載台に取り付けられ左右に往
復動する移動軸が収納される移動軸部とを備え、これら
植付軸部および移動軸部を分離して設けるとともに、植
付軸部は、中央付近に設けた植付装ｊ仏への伝動ケース
を縦割りにする分割面と、一方に端部寄りに設けた分割
面とで３部材に分割されることを特徴としている。

［作　川］ 植付軸部および移動軸部を分離して設けるとともに、植
付軸部の中央付近に設けた植付装置への伝動ケースと、
一方の端部寄りに部分に計２つの分割面を設けることに
より、植付部フレームが、植付軸部の中央部分を構成す
る部材と、植付軸部の左端部を含む部材と、植付軸部の
右端部を含む部材と、移動軸部を構成する部材とに分割
することができる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この歩行型田植機ｌは４条植え機であって、機体の前部
に走行部ミッションケース２、エンジン３、油圧ユニッ
ト４等を配し、該ミッションケース２の側方に突設した
回動筒部５，５の端部に伝動ケース６．６が上下に回動
可能に後向きに設けられ、該伝動ケースの後端部に機体
を支持する接地輪である水田車輪７．７が取り付けられ
ている。

ミッションケース２の後部にはメインフレーム９がその
基部側で固着連結されている。このメインフレーム９は
、機体の下部を通って後方に延出されたのち、中間部で
湾曲して、後部が斜め上方に跳ね一ヒがった形状となっ
ている。そして、上記湾曲部より若干前側の位置に植付
作業部取付ブラケッ）１０が固着され、該ブラケットｌ
Ｏに、内部に伝動機構を有する植付部フレーム１２と、
これに取り付けた植付装置１３．・・・、苗載台１４等
からなる植付作業部１５が装着されている。また、メイ
ンフレームｌＯの後端部にはハンドル利１７が取り付け
られている。

植付部フレーム１２は、左右中央部に移動軸部２０と植
付軸部２１を上下に設け、さらに該植付軸部２１の両端
部から伝動パイプ２２（Ｌ、Ｒ）を突設し、植付軸部２
１の中心より右寄りの位置と左右のパイプ２２（Ｌ、Ｒ
）の端部にチェンケース２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）が垂設され
ている。そして、中央のチェンケース２３（Ｃ）下端の
筒部２３ａの両側に各１組、左右のチェンケース２３（
Ｌ、Ｒ）の下端部内面側に１組づつ、計４組の植付装置
１３．・・・が設けられている。また、゛中央チェンケ
ース２３（Ｃ）の下端部には植付作業部側にブラケット
２４が固着されている。さらに、左右のチェンケース２
３（Ｌ、Ｒ）の下端部に後方に延出する支持　２５．２
５が一体に設けられ、該支持孝子の反り上がった後端部
の上面側に苗載台支持枠２６が横架されている。そして
、この苗載台支持枠２６とメインフレーム９の後端部に
固着した支持部材２８に取り付けられたレール２９とに
よって、前部が低位セなるよう傾斜させた苗載台１４が
左右に滑動自在に支持されている。苗載台１４は、上面
が等分な４面の苗載部１４ａ、・・・として仕切られた
台であって、各苗載部１４ａ。

・・・ごとに台上の苗を下方に送る苗送り装ｆａ３０゜
・・・が設けられている。上面の前端部には苗高さの半
分程度の高さに苗ガイド棒３１が横架され、さらにこの
苗ガイド棒３１から所定間隔で分岐体３２、・・・が苗
載台１４に沿って平行に設けられている。苗載台１４の
下側には、前記各ｆｆｌＪｉ部１４ａ、・・・に対応す
る苗取出口３３．・・・が形成された受台３４が苗載台
支持枠２６と一体に設けられている。また、左右の支持
　２５．２５には、後記フロートを支持するフロート支
持棒３５が軸回りに回転可使に横設されている。このフ
ロート支持棒３５には後述の植付深さ調節レバー８４が
取り付けられている。

これら植付作業部１５（第３図において想像線で囲んだ
部分）は１個のユニットとして組み付けられており、植
付部フレームのブラケット２４とメインフレームのブラ
ケッ）１０とをボルト等で締結することにより、全体が
一体となってメインフレーム９に装着される。なお、本
実施例では、支持部材２８およびレール２９はメインフ
レーム９側に固定されているが、場合によってはこれら
も植付作業部２５側に組み付けた構成としてもよい。

次に、植付部フレーム１２内の機構について説明すると
、ミッションケース２に連結され回転動力を取り出す伝
動軸４０はメイフレーム９の上方を通って植付軸部２１
内に液入され、該伝動軸の回転動力が植付軸部２１内に
支承された駆動軸４１にベベルギヤ４２．４３を介して
伝えられる。

植付軸４１とベベルギヤ４３との間には定位置停＋）−
クラッチ４５が介装されており、伝動軸４０の回転が停
止すると植付軸４１が所定の回転位置で停止するように
なっている。さらに、植付軸４１の回転動力はチェンケ
ース２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）内に張架したチェ７４７．・・
・によって該チェンケースの下端部に軸支されたクラン
ク軸４８（Ｃ，Ｌ。

Ｒ）に伝えられる。中央のクランク軸４８　（Ｃ）は左
右両端部に、また左右のクランク軸４８（Ｌ、Ｒ）は内
端部にそれぞれクランク５０．・・・が取り付けられて
いる。このクランク５０とチェンケースに取り付けたり
ンク５１によって植付装置１３の植付杆５２が支持され
、クランク軸４８が回転すると、植付、ｆ（−５２の先
端部に設けた植付爪が所定の軌跡を描いて上下運動を行
ない、前記苗取出口３３に供給された苗載台１４の苗を
圃場面に植え付けてゆくようになっている。

一方、移動軸部２０内には、軸方向に摺動自在で両端部
が外部に突出する移動軸５４と、該移動軸の中央部に取
り付けたリードメタルの爪５５が係合する螺旋状の溝５
６が外周部に切られたり一ドカム軸５７が設けられてい
る。移動軸５４の両端部には苗載台支持アーム５８．５
８が固着され、その先端部は苗載台１４の底部側面部に
設けたボルトに取付ナツト５９で連結されている。リー
ドカム軸５７は移動軸部２０と植付軸部２１の一方（左
側）の端部に設けたギヤ刻成の変速装置６０を介して植
付軸４１から伝動される。また、変速装置６０が設けら
れている側と反対側には従動カム軸６２が設けられ、リ
ードカム軸５７偶のり一ドカムと従動カム軸６２側の一
対の従動カムとでカム機構６３を構成している。従動カ
ム軸６２の外端部には苗載台の苗送り装置３０を作動さ
せるためのアーム６５が取り付けられている。リードカ
ム軸５７が回転すると、移動軸の爪５６がリードカム軸
の溝５７に沿って移動するため、移動軸５４がＭａ台１
４とともに左右に移動する。移動軸５４が左右工程の端
部に到達すると、カム機構６３のｆ＠きによって従動カ
ム４ｉＩＩ＋６２が所定方向に回転して苗送り装置１３
０が起動し、苗を１列分だけ苗取出口３３の方向に移送
する。

この植付部フレーム１２は、側面視において、両軸部２
０．２１が水田車輪７の外周部に沿う位置に配置され、
移動軸部２０が植付軸部２１よりも前方に設けられてい
る。また、各チェンケース２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）は下部は
ど前位となるように傾斜させられており、これと鋭角的
に交差させて設けた支持部２５との間に空間？Ｂ７０が
形成され、該空間部７０内に苗載台１４の底部が位置す
るよう構成されている。このため、植付部フレーム１２
内の植付軸４１、苗載台１４の取付ナツト５９、および
フロート支持棒３５がほぼ直線上に配置されている。こ
のように構成することにより、植付部フレーム１２の重
心が比較的前方に設けられる−　　とともに、苗載台１
４を植付部フレーム１２に接近させて設けることができ
るので、従来のものに較べ、機体の重心が部寄りに位置
するようになり、操縦性に優れているとともに、機体の
全長を短くすることができる。また、１肖依台１４の底
部を植材部フレーム１２に接近させることにより、植付
＄ｊ５２の動作駿を小さくすることができ、植付精度を
向上させることができる。苗載台支持アーム５８は、パ
イプ２２および左右のチェノケース２３を迂回させるた
めに、側面視で上向きに凸状に湾曲している。Ｍａ台１
４の苗は、分岐棒３２によって向きが揃えられるととも
に、ガイド棒３１によって上向きに押し曲げられた状態
で苗取出口３３に供給されるので、植付杆５２による苗
の掻取りが良好に行なわれるとともに、苗が植付部フレ
ーム１２に接触して擦り切れることがない。

さらに、この植付部フレーム１２は、第４図に示すよう
に、移動軸部２０および植付軸部２１の左端部に設けた
分割面Ｆよ、移動軸？８２０の右端部に設けた分割面Ｆ
ｚ、および中央チェノケース２３（Ｃ）を縦割りにする
分割面Ｆ９で分割される５個の部材ｐ（ｔ〜５）で構成
されている。すなわち、部材ＰＩは、植付軸部２１の中
央部分と中央チェノケース２３（Ｃ）の左側部分と筒部
２３ａとからなる０部材Ｐ２は、移動軸部および駆動軸
部の変速装置６０を収納する部分７２と左伝動パイプ２
２（Ｌ）と左チェンケース２３（Ｌ）とからなる０部材
Ｐ３は、支持フランジ７３を一体に成形した植付軸部２
１の右端部と中央チェノケース２３（Ｃ）の右側部分と
右伝動パイプ２２（Ｒ）と右チェンケース２３（Ｒ）か
らなる、左右のチェノケース２３（Ｌ、Ｒ）は、上端部
が開１」する袋状に一体成形し、該開口部を蓋７４で閉
じた構造となっており、水田面側に継合せ部分が存在し
ないので、作業中に泥水等がケース内に入りにくく水密
性に優れている。なお、該チェンケース内にチェノを収
納するに際しては、開口部からチェノで吊った下側のス
プロケットを垂下させ、所定の位置にスプロケットが配
置された状態でこのスプロケットにクランク軸４８を挿
入させればよい６部材Ｐ４は、カム機構６３が収納され
る移動軸部２０の右端部を構成し、前記支持フランジ７
３に取り付けられる。また、部材Ｐ５は移動軸部２０の
中央部を構成している。移動軸５４およびリードカム軸
５７は部材Ｐ２　、Ｐ３で支持されているため、この部
材Ｐ５には大きな荷重がかからない。したがって、Ｐ５
をアルミまたは合成樹脂等の軽量パイプで成形して、フ
レームの軽量化を図ることができる。

機体の下部には、前後に長いセンタフロート８０と、接
地体としての比較的小さな左右一対のサイドフロート８
１．８１とが、前記フロート支持棒３５に取り付けられ
ている。その取付は方法は、支持棒３５に固着したアー
ム８３の先端部にフロートの支持片８２が回動自在に枢
着され、植付深さ調節し八−８４で支持棒３５を軸回り
に回転させることによりフロートの支持高さを変化でき
るようになっている。センタフロート８０の前部は拡縮
リンク８５に吊られ、またサイドフロート８１の先端部
は後述する高さ検出リンクに吊られている。

また、機体の上部には、植付部フレーム１２に取り付け
た支持枠９７と支柱９８によって、予備＋ｎ　ｔｔ台９
９がほぼ水平に支持されている。

つぎに、この田植Ｊａｌの機体制御ｌ装置について説明
する。

油圧二ニー２ト４の後部から機体昇降用のピッチングシ
リンダ９０が後方に延出゛させて設けられ、そのピスト
ンロッド先端部に、スプリング９１によって後向きに付
勢されたリンク板９２が左右水モに取り付けられている
。リンク板９２の左右両端部は５回動筒体５．５から上
向きに突設したスイングアーム９４，９４の上端部に連
結２９５（Ｌ、Ｒ）を介して連結されている。そして、
左側の連結針９５（Ｌ）の中間部に機体のローリング手
段であるローリングシリンダ９６が介装されている。

油圧ユニット４には、ピッチングシリンダ９０の切替弁
１００とローリングシリンダ９６の切替弁１０１が設け
られている。そして、センタフローｌ・８０に取り付け
た圃場面高さ検出用のロッド１０３の上端部がピッチン
グ切替弁ｌＯＯの弁軸に連結されており、この検出ロッ
ド１０３の上下動に応じてピッチング切替弁ｌＯＯが切
り替えられる。また、以下に説明する左右傾斜検出装２
ｔｌ０５によってローリング切替弁１０１が切り替えら
れる。この左右傾斜検出装置１０５は、ミッションケー
ス２の側方に突設した筒体１０６，１０６の内部に回動
軸１０７，１０７を設け、該回動軸の外端部に板状の揺
動リンク１０９が固着されている。揺動リンク１０９に
は長穴１１０が設けられ、これにサイドフロート８１の
先端部に設けた軸１１１が遊殺しているため、サイドフ
ロート８１の所定着以上の上下動に応じて揺動リンク１
０９が揺動する。一方１回動軸１０７の内端部には回動
アーム１１３が取り付けられ、さらに該回動アームの後
端部にはロッド１１５が取り付けられ、これら左右のロ
ッド１１５，１１５の上端部が天秤イイ１１６の左右両
端部に連結されている。

天秤７ｆ千１１６は軸１１７で軸受部材１１８に回動自
在に支持されており、該軸１１７の回動に応じてローリ
ング切替弁１０１のスプールが駆動される。

次に、制御作用について説明すれば、センタフロート８
０に取り付けた検出ロッド１０３によって圃場面の高さ
が検出され、それに応じてピッチング切替弁ｌＯＯが切
り替わり、ピッチングシリ、ンダ９０が伸縮動作を行な
う。すると連結、１（−９５（Ｌ　、　Ｒ）を介してス
イングアーム１０４，１０４が前後に回動させられ、左
右の水田車輪７，７が同時に同量だけ機体に対し上下動
するので、その結果機体が昇降して苗の植付深さを一定
に保持するようになっている。

また、圃場面が左右に傾斜すると、上動した側のロッド
１１５が持ち上がり下動じた側のロッド１１５が引き下
がることにより天秤、［１１６が回動し、それに応じて
ローリング切替弁１０１が切り付わり、ローリングシリ
ンダ９６が伸縮動作を行なう、すると、左側の水田車輪
７（Ｌ）のみが機体に対して上下動して、機体の左右傾
斜を修正するようになっている。

［発明の効果］ 以上に説明した如く、未発ＩＪ１にかかる田植ａ等の植
付部フレームは、適当に分割された部材を組み付けて一
つのフレームとして構成するようになっているので、内
部の伝動機構を組み付けるための制約が少なくなり、無
駄がなく合理的なフレームとすることができ、軽量、小
型化が図れるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１例をあられすに歩行型田植機の側面
図、第２図はその平面図、第３図はその要部の側面図、
第４図はその正面図、および第５図は植付部フレーム内
の伝動機構をあられす図である。 ｌ・・・歩行型田植機、？・・・ミッションケース、３
・・・エンジン（原動機）、４・・・油圧ユニット、７
・・・水１ｒ＋車輪、９・・・メインフレーム、１２・
・・植付部フレーム、１３・・・植付装置、１４・・・
１Ｗ−Ｔ１台、１５・・・植付作業部、２０・・・植付
軸部、２１・・・移動軸部、２３・・・チェンケース（
伝動ケース）、４１・・・植付軸、５４・・・移動軸、
Ｐ（１〜５）・・・部材。 特許出願人　　井関ａ機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗を載せて左右に往復動する苗載台と、該苗載台
   の所定位置に供給された苗を圃場に植え付ける植付装置
   が取り付けられ、内部にこれらの駆動機構が設けられる
   植付部フレームの構造であって、この植付部フレームは
   、原動機からの回転動力を植付装置に伝達する植付軸を
   収納する植付軸部と、苗載台に取り付けられ左右に往復
   動する移動軸が収納される移動軸部とを備え、これら植
   付軸部および移動軸部を分離して設けるとともに、植付
   軸部は、中央付近に設けた植付装置への伝動ケースを縦
   割りにする分割面と、一方に端部寄りに設けた分割面と
   で３部材に分割されることを特徴とする田植機等の植付
   部フレームの構造。