JPH0213309A - 歩行型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　発明の目的 ［産業上の利用分野］ 本発明は、歩行型田植機における植付作業部の構造に関
する。

［従来の技術］ 機体の前部にエンジンと走行用のミッションケースとを
配し、該ミッションケースの側方に推進用の水田車輪を
設け、かつ機体の後部に植付部フレーム、植付装置、苗
載台等からなる植付作業部を配した歩行型田植機が広く
使用されている。

［発明が解決しようとする課題］ 一ヒ記従来の歩行型田植機は、苗載台に苗を械せたとき
機体の後部が重くなり、操縦性が悪くなるという問題点
があった。また、植付作業部を水田車輪よりも後方に設
けなければならないという構造上、どうしても機体の全
長が長くなり、旋回性に問題があった。

口　発明の構成 ［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するために、本発明は次のようなＷＩｌ
＆とした。

すなわち、本発明にかかる歩行型田植機は、機体の前部
に走行部ミッションケースを配し、該ミッションケース
の側方に推進用の水田車輪を設けるとともに、機体の後
部に植付部フレームと、これに取り付けた植付装置およ
び苗載台を設けた歩行型田植機において、前記植付部フ
レームに、原動機から伝えられる回転動力により回転し
前記植付装置を駆動する植付軸と、該植付軸から伝動さ
れる動力によって左右に往復動じ、前記苗載台を移動さ
せる移動軸とを設け、これら植付軸および移動軸を側面
視でほぼ前記水田車輪の外周に沿う円周−にに配置した
ことを特徴としている。

［作　用］ 植付軸および移動軸を側面視でほぼ水田車輪の外周に沿
う円周上に配置することにより、植付部フレームの重心
を前古りに位置させることができる。また、側面視で植
付作業部全体を水田車輪の側に接近させて設けることが
できるので、機体の全長が短くなる。

［実施例］ 以下、図面にあられされた実施例について説明する。

この歩行型田植機ｌは４条植え機であって、機体の前？
ｌｆ＋に走行部ミッションケース２、エンジン３、油圧
ユニット４等を配し、該ミッションケース２の側方に突
設した回動筒部５，５の端部に伝動ケース６．６が上下
に回動回部に後向きに設けられ、該伝動ケースの後端部
に機体を支持する接地輪である水田車輪７，７が取り付
けられている。

ミッションケース２の後部にはメインフレーム９がその
基部側で固着連結されている。このメインフレーム９は
、機体の下部を通って後方に延出されたのち、中間部で
湾曲して、後部が斜め上方に跳ね上がった形状となって
いる。そして、上記湾曲部より若干前側の位置に植付作
業部取付ブラケッ）１０が固着され、該ブラケッ）１０
に、内部に伝動機構を有する植付部フレーム１２と、こ
れに取り付けた植付装置１３．・・・、苗載台１４等か
らなる植付作業部１５が装着されている。また、メイン
フレーム１０の後端部にはハンドル杆１７が取り付けら
れている。

植付部フレーム１２は、左右中央部に移動軸部２０と植
付軸部２１を上下に設け、さらに該植付軸部２１の両端
部から伝動パイプ２２（Ｌ、Ｒ）を突設し、植付軸部２
１の中心より右寄りの位置と左右のパイプ２２（Ｌ、Ｒ
）の端部にチェンケース２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）が垂設され
ている。そして、中央のチェンケース２３（Ｃ）下端の
筒部２３ａの両側に各１組、左右のチェンケース２３（
Ｌ　、　Ｒ）の下端部内面側に１組づつ、計４組の植付
装置１３．・・・が設けられている。また、中央チェン
ケース２３（Ｃ）の下端部には植付作業部側にブラケッ
ト２４が固着されている。さらに、左右のチェンケース
２３（Ｌ、Ｒ）の下端部に後方に延出する支持杆２５．
２５が一体に設けられ、該支持杆の反り七がった後端部
の上面側に苗載台支持枠２６が横架されている。そして
、この苗載台支持枠２６とメインフレーム９の後端部に
固着した支持部材２８に取り付けられたレール２９とに
よって、前部が低位となるよう傾斜させた苗・地合１４
が左右に滑動自在に支持されている。苗載台１４は、Ｌ
面が等分な４面の苗佐部１４ａ、・・・として仕切られ
た台であって、各苗依部１４ａ。

・・・ごとに台上の苗を下方に送る苗送り装置３０゜・
・・が設けられている。、上面の前端部には苗高さの半
分程度の高さに苗ガイド棒３１が横架され、さらにこの
苗ガイド棒３１から所定間隔で分岐線３２、・・・が苗
載台１４に沿って平行に設けられている。苗載台１４の
下側には、前記各苗載部１４ａ、・・・に対応する苗取
出口３３．・・・が形成された受台３４が苗載台支持枠
２６と一体に設けられている。また、左、右の支持杆２
５．２５には、後記フロートを支持するフロート支持棒
３５が軸回りに回転可使に横設されている。このフロー
ト支持棒３５には後述の植付深さ調節レバー８４が取り
付けられている。

これら植付作業部１５（第３図において想像線で囲んだ
部分）は１個のユニットとして組み付けられており、植
付部フレームのブラケット２４とメインフレームのブラ
ケット１０とをボルト等で締結することにより、全体が
一体となってメインフレーム９に装着される。なお、本
実施例では、支持部材２８およびレール２９はメインフ
レーム９側に固定されているが、場合によってはこれら
も植付作業部２５偏に組み付けた構成としてもよい。

次に、植付部フレーム１２内の機構について説明すると
、ミッションケース２に連結され回転動力を取り出す伝
動軸４０はメイフレーム９の上方を通って植付軸部２１
内に嵌入され、該伝動軸の回転動力が植付軸部２１内に
支承された駆動軸４１にベベルギヤ４２．４３を介して
伝えられる。

植付軸４１とベベルギヤ４３との間には定位置停止クラ
ッチ４５が介装されており、伝動軸４０の回転が停止ト
すると植付軸４１が所定の回転位置で停止上するように
なっている。さらに、植付軸４１の回転動力はチェンケ
ース２３（Ｃ，Ｌ、Ｒ）内に張架したチェ７４７．・・
・によって該チェンケースの下端部に軸支されたクラン
ク軸４８（Ｃ，Ｌ。

Ｒ）に伝えられる。中央のクランク軸４８　（Ｃ）は左
右両端部に、また左右のクランク軸４８（Ｌ、Ｒ）は内
端部にそれぞれクランク５０．・・・が堆り付けられて
いる。このクランク５０とチェンヶースに取り付けたり
ンク５１によって植付装置１３の植付杆５２が支持され
、クランク軸４８が回転すると、植付杆５２の先端部に
設けた植付爪が所定の軌跡を描いて上下運動を行ない、
前記苗取出口３３に供給された苗載台１４の苗を圃場面
に植え付けてゆくようになっている。

一方、移動軸部２０内には、軸方向に摺動自在で両端部
が外部に突出する移動軸５４と、該移動軸の中央部に取
り付けたリードメタルの爪５５が係合する螺旋状の溝５
６が外周部に切られたり一ドカム軸５７が設けられてい
る。移動軸５４の両端部には苗載台支持アーム５８．５
８が固着され、その先端部は苗載台１４の底部側面部に
設けたボルトに取付ナツト５９で連結されている。リー
ドカム軸５７は移動軸部２０と植付軸部２１の一方（左
側）の端部に設けたギヤ刻成の変速装置６０を介して植
付軸４１から伝動される。また、変速装２１６０が設け
られている側と反対側には従動カム軸６２が設けられ、
リードカム軸５７側のり−ドカムと従動カム軸６２側の
一対の従動カムとでカム機構６３を構成している。従動
カム軸６２の外端部には苗載台の苗送り装置３０を作動
させるためのアーム６５が取り付けられている。リード
カム軸５７が回転すると、移動軸の爪５６がり−ドカム
軸の溝５７に沿って移動するため、移動軸５４が苗載台
１４とともに左右に移動する。移動軸５４が左右工程の
端部に到達すると、カム機構６３の働きによって従動カ
ム軸６２が所定方向に回転して苗送り装２１３０が起動
し、苗を１列分だけ苗取出口３３の方向に移送する。

この植付部フレーム１２は、側面視において、両軸部２
０，２１が水田車輪７の外周部に沿う円弧（半径ｒ）上
に配置され、移動軸部２０が植付軸部２１よりも前方に
設けられている。また、各チェンケース２３（Ｃ，Ｌ、
Ｒ）は下部はど前位となるように傾斜させられており、
これと鋭角的に交差させて設けた支持杆２５との間に空
間部７０が形成され、該空間部７０内に苗載台１４の底
部が位置するよう構成されている。このだめ、植付部フ
レーム１２内の植付軸４１．苗載台１４の取付ナツト５
９、およびフロート支持棒３５がほぼ直線上に配置され
ている。このように構成することにより、植付部フレー
ム１２の重心が比較的前方に設けられるとともに、苗載
台１４を植付部フレーム１２に接近させて設けることが
できるので、従来のものに較べ、機体の重心が部寄りに
位置するようになり、操縦性に優れているとともに、機
体の全長を短くすることができる。また、苗載台１４の
底部を植付部フレーム１２に接近させることにより、植
付杆５２の動作量を小さくすることができ、植付精度を
向上させることができる。

醒載台支持アーム５８は、パイプ２２および左右のチェ
ンケース２３を迂回させるために、側面視で上向きに凸
状に湾曲している。苗載台１４の苗は、分岐体３２によ
って向きが揃えられるとともに、ガイド棒３１によって
上向きに押し曲げられた状態で苗取出口３３に供給され
るので、植付杆５２による菌の掻取りが良好に行なわれ
るとともに、菌が植付部フレーム１２に接触して擦り切
れることかない。

さらに、この植付部フレーム１２は、第４図に示すよう
に、移動軸部２０および植付軸部２１の左端部に設けた
分割面ＦＩ、移動軸部２０の右端部に設けた分割面Ｆ２
　、および中央チェンケース２３（Ｃ）を縦割りにする
分割面Ｆ３で分割される５個の部材Ｐ（１〜５）で構成
されている。すなわち、部材Ｐｌは、植付軸部２１の中
央部分と中央チェンケース２３（Ｃ）の左側部分と筒部
２３ａとからなる０部材Ｐ２は、移動軸部および駆動軸
部の変速装置６０を収納する部分７２と左伝動パイプ２
２（Ｌ）と左チェンケース２３（Ｌ）とからなる。部材
Ｐ３は、支持フランジ７３を一体に成形した植付軸部２
１の右端部と中央チェンケース２３（Ｃ）の右側部分と
右伝動パイプ２２（Ｒ）と右チェンケース２３（Ｒ）か
らなる、左右のチェンケース２３（Ｌ、Ｒ）は、上端部
が開口する袋状に一体成形し、該開口部を蓋７４で閉じ
た構造となっており、水田面側に継合せ部分が存在しな
いので、作業中に泥水等がケース内に入りに〈〈水密性
に優れている。なお、該チェンケース内にチェ７を収納
するに際しては、開口部からチェ７で吊った下側のスプ
ロケットを垂下させ、所定の位置にスプロケットが配置
された状態でこのスプロケットにクランク軸４８を挿入
させればよい０部材Ｐ４は、カム機構６３が収納される
移動軸部２０の右端部をＮＩｊｒ＃、し、前記支持２ラ
ンシフ３に取り付けられる。また、部材Ｐ５は移動軸部
２０の中央部を構成している。移動軸５４およびリード
カム軸５７は部材Ｐ２　、Ｐ３で支持されているため、
この部材Ｐ５には大きな荷重がかからない、したがって
、Ｐ５をアルミまたは合成樹脂等の軽量パイプで成形し
て、フレームの軽量化を図ることができる。

機体の下部には、前後に長いセンタフロート８０と、接
地体としての比較的小さな左右一対のサイドフ０−１８
１．８１とが、前記フロート支持棒３５に取り付けられ
ている。その取付は方法は、支持棒３５に固着したアー
ム８３の先端部にフロートの支持片８２が回動自在に枢
着され、植付深さ調節レバー８４で支持棒３５を軸回り
に回転させることによりフロートの支持高さを変化でき
るようになっている。センタフロート８０の前部は拡縮
リンク８５に吊られ、またサイドフロート８１の先端部
は後述する高さ検出リンクに吊られている。

また、機体の上部には、植付部フレーム１２に取り付け
た支持枠９７と支柱９８によって、予備菌載台９９がほ
ぼ水平に支持されている。

つぎに、この田植機ｌの機体制御装置について説明する
。

油圧ユニット４の後部から機体昇降用のピッチングシリ
ンダ９０が後方に延出させて設けられ、そのピストンロ
ッド先端部に、スプリング９１によって後向きに付勢さ
れたリンク板９２が左右水平に取り付けられている。リ
ンク板９２の左右両端部は、回動筒体５．５から上向き
に突設したスイングアーム９４，９４の上端部に連結杆
９５（Ｌ　、　Ｒ）を介して連結されている。そして、
左側の連結杆９５（Ｌ）の中間部に機体のローリング手
段であるローリングシリンダ９６が介装されている。

油圧ユニット４には、ピッチングシリンダ９０ノ切替弁
１００とローリングシリンダ９６の切替弁１０１が設け
られている。そして、センタフロート８０に取り付けた
圃場面高さ検出用のロッド１０３の上端部がピッチング
切替弁ｌＯＯの弁軸に連結されており、この検出ロッド
１０３の上下動に応じてピッチング切替弁１００が切り
替えられる。また、以下に説明する左右傾斜検出間ｆｉ
ｔＯ５によってローリング切替弁１０１が切り替えられ
る。この左右傾斜検出装置１０５は、ミッションケース
２の側方に突設した筒体ｉｏｓ、ｉ。

６の内部に回動軸１０７，１０７を設け、該回動軸の外
端部に板状の揺動リンク１０９が固着されている。揺動
リンク１０９には長穴１１０が設けられ、これにサイド
フロート８１の先端部に設けた軸１１１が遊嵌している
ため、サイトフロート８１の所定量以上の上下動に応じ
て揺動リンク１０９が揺動する。一方、回動軸１０７の
内端部には回動アーム１１３が取り付けられ、さらに該
回動アームの後端部にはロッド１１５が取り付けられ、
これら左右のロー、ド１１５，１１５の上端部が天秤杆
１１６の左右両端部に連結されている。

天秤杆１１６は軸１１７で軸受部材１１８に回動自在に
支持されており、該軸１１７の回動に応じてローリング
切替弁１０１のスプールが駆動される。

次に、制御作用について説明すれば、センタフロート８
０に取り付けた検出ロッド１０３によって圃場面の高さ
が検出され、それに応じてピッチング切秤弁１００が切
り替わり、ピッチングシリンダ９０が伸縮動作を行なう
、すると連結杆９５（Ｌ　、　Ｒ）を介してスイングア
ーム１０４，１０４が前後に回動させられ、左右の水田
車輪７，７が同時に同量だけ機体に対し上下動するので
、その結果機体が昇降して苗の植付深さを一定に保持す
るようになっている。

また、圃場面が左右に傾斜すると、上動した側のロッド
１１５が持ち上がり下動した側のロッド１１５が引き下
がることにより天秤杆１１．６が回動し、それに応じて
ローリング切替弁１０１が切り秤わり、ローリングシリ
ンダ９６が伸縮動作を行なう、すると、左側の水田車輪
７（Ｌ）のみが機体に対して一ヒ下動して、機体の左右
傾斜を修正するようになっている。

［発明の効果］ 以上に説明した如く、本発明にかかる歩行型田植機は、
従来のものに較べて機体の重量バランスが良くなり、し
かも機体の全長を短くすることができるので、操縦性と
旋回性に優れたものとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる歩行型田植機の１例の側面図で
、第２図はその平面図、第３図はその要部の側面図、第
４図はその正面図、および第５図は断面であられした正
面図である。 １・・・歩行型田植機、２・・・ミッションケース、３
・・・エンジン（原動機）、４・・・油圧ユニット、７
・・・水田車輪、９・・・メインフレーム、１０・・・
植付作業部取付ブラケット、１２・・・植付部フレーム
、１３・・・植付装置、１４・・・苗載台、１５・・・
植付作業部、２０・・・移動軸部、２１・・・駆動軸部
、２２・・・伝動パイプ、２３・・・チェンケース、２
４・・・植付作業部側ブラケット。 特許出願人　　井関農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体の前部に走行部ミッションケースを配し、該
   ミッションケースの側方に推進用の水田車輪を設けると
   ともに、機体の後部に植付部フレームと、これに取り付
   けた植付装置および苗載台を設けた歩行型田植機におい
   て、前記植付部フレームに、原動機から伝えられる回転
   動力により回転し前記植付装置を駆動する植付軸と、該
   植付軸から伝動される動力によって左右に往復動し、前
   記苗載台を移動させる移動軸とを設け、これら植付軸お
   よび移動軸を側面視でほぼ前記水田車輪の外周に沿う円
   周上に配置したことを特徴とする歩行型田植機。