JPH0213324A

JPH0213324A - 移植装置

Info

Publication number: JPH0213324A
Application number: JP16446988A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 伊佐男石田; Hiroyuki Niiyama; 裕之新山
Original assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki & Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-06-30
Filing date: 1988-06-30
Publication date: 1990-01-17
Anticipated expiration: 2011-07-03
Also published as: JP2512998B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、田植機や野菜移植機等の移植装置に関する
ものである。

従来技術従来、特実昭６２−１４６５１８号公報や実開昭６２−
３９４２３号公報更には実開昭６２−１４８０１３号公
報等で開示されているように回転ケース内の噛み合い歯
車のバックラッシュを無くして移植具が苗を分離すると
きに苗分離量の変動が少なくなるようにしたものは公知
であったが、何れのものも、歯車の噛み合い時に生じる
バックラッシュを少なくするために、歯車に外部から抵
抗を加えたり、歯車を２連にして複雑な歯車にしたりす
る手段が講じられたものであった。

また、移植具の苗分割移植爪の作動軌跡を変更調節する
手段のものは、実開昭６０−６６９０８号公報にみられ
る構造のものがあり、この従来のものは、移植具ケース
本体を軸支する軸に固着のメタルとケース本体との間に
介在されて、移植具本体の軸に対する取り付は角度を調
節する伸縮調節設定装置が、移植具本体の後ろ側に設け
られていた。

発明が解決しようとする問題点第１番目の発明は、従来のものではバックラッシュをな
くする装置の構成が複雑になる欠点があったが、これを
解決しようとするものである。

第２番目の発明は、従来装置では、移植具の支軸よりも
後方側を大型にして伸縮調節設定装置を設けていたため
に、回転ケースを第２遊星歯車が内装できる最低限の大
きさになるように小型にした場合には移植具ケース本体
あるいは伸縮調節設定装置が該回転ケースの外端から喰
み出ることになり、それだけ、回転ケースが回転すると
きに邪魔になると謂う問題点があり、結局移植装置をを
小型化出来なかった。これを解決しようとするものであ
る。

問題点を解決する手段この第１番目の発明は、駆動軸２８で振り回される回転
ケース２９の内部に、この駆動軸芯に対して噛み合いピ
ッチサークルが偏る太陽歯車３１を該駆動軸２８が軸受
けされている伝動ケース１９側に取り付けた状態で内装
ならしめると共に、この太陽歯車３１に噛み合って遊星
回転する第１遊星歯車３２と更にこの第１遊星歯車３２
に噛み合って回転される第２遊星歯車３３とを同じくこ
の回転ケース２９内に内装軸架ならしめ、この第２遊星
歯車３３の回転が回転ケース２９の回転方向と逆でしか
もその回転数と同じで、且つ、その回転周速が変動する
ように構成し、この第２遊星歯車３３と一体で回転する
支軸３４を前記回転ケース２９の外方へ突出ならしめ、
この支軸３４に苗移植具３６を取り付けた回転式の移植
装置において、この苗移植具の苗分割移植爪３９が苗供
給台２０側の苗分割口２７から苗を分離する時点におけ
る前記各歯車の噛み合い状態の遊びが他の部分における
噛み合い状態の遊びよりも小さくなるようバックラッシ
ュ殺し手段を歯車に講じてなる移植装置とした。

第２番目の発明は、駆動軸２８で振り回される回転ケー
ス２９の内部に、この駆動軸芯に対して噛み合いピッチ
サークルが偏る太陽歯車３１を該駆動軸２８が軸受けさ
れている伝動ケース１９側に取り付けた状態で内装なら
しめると共に、この太陽歯車３１に噛み合って遊星回転
する第１遊星歯車３２と更にこの第１遊星歯車３２に噛
み合って回転される第２遊星歯車３３とを同じくこの回
転ケース２９内に内装軸架ならしめ、この第２遊星歯車
３３の回転が回転ケース２９の回転方向と逆でしかもそ
の回転数と同じで、且つ、その回転周速が変動するよう
に構成し、この第２遊星歯車３３と一体で回転する支１
１ｆ３４を前記回転ケースの外方へ突出ならしめ、この
支軸３４に苗移植具３６を取り付けた回転式の移植装置
において、この苗移植具３６の移植具ケース本体３６ａ
を、苗を分離して保持する分割移植爪３９と分割保持さ
れた苗を移植時に地面側へ押し出す苗放出爪４０とが取
り付けられている前方側を縦長に形成し、前記支軸３４
に該ケース本体３６ａを取付けるにあたり、該支軸３４
に該ケース本体の後側を挿通して回動可能に遊着すると
共に、該支軸３４に固着したメタル３７を前記ケース本
体３６ａの側部で前側に突出ならしめ、該ケース本体３
６ａの上下方向に長い部分の下部側と該メタル３７との
間に伸縮調節設定装置４５を設けてなる移植装置とした
。

発明の作用及び効果この第１番目の発明によると、歯車自体の歯の形状を変
えるだけで、移植時における移植具の無駄な回動ガタを
なくすることができ、従来のものに比較して部品点数が
増えることなく構成を簡単化できる。

第２番目の発明では、苗分割爪や苗押出し爪を取付けた
上下方向に長い移植具本体のケース部分に移植具ケース
本体の回動調節設定を行なう伸縮調節設定装置を設けた
ものであるから、支軸の後方にむやみな突出部材を設け
なくてすみ、全体的にコンパクトな移植装置になる。

実施例この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明すると
、１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフ
ロア−２の下側に、フロントミッションケース３とリヤ
ーミッションケース４を設け、フロントミッションケー
ス３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介
して左右一対の前輪５，５が伝動回転されるよう設け、
リヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース６゜
６を取付けて後輪７，７を設け、前記ステップフロア−
２の前側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設し
て、これにステアリングポストを介しハンドル９を設け
、ハンドル９の後方にエンジン１０を覆うカバー１１を
設けて、その上に操縦座席１２を取付けている。

１３．１３は支柱で、前記リヤーミッションケース４上
に、左右に所定の間隔でもって立設されている。

１４は昇降リンクで、左右一対の下リンク１５ａ、１５
ａと単一の上リンク１５ｂの基部側が前記支柱１３．１
３にピンを介して枢着され、先端部側を縦リンク１６で
連結し、該昇降リンク１４が油圧シリンダー装置１７に
よって上下回動作動されるよう構成されている。

１８は移植機で、伝動ケース１９と左右に往復動する苗
載台２０と移植装置２１と中央部及び側部の整地フロー
ト２２，２３．２３等からできており、この伝動ケース
１９の左右中間部が前記縦リンク１６と一体の支持体２
４に支軸２５を介してローリング自由に取付けられてい
る。前記伝動ケース１９は、主伝動ケース１９ａ部の背
部に、副伝動ケース１９ｂ、１９ｂの前端を取付けて後
方へ延ばした構成にしている。

２６は苗受止枠で、苗載台２０の下端側に沿わせて横方
向へ延ばされていて、これに苗載台２０中に載置される
苗が分割できる苗分割口２７，２７・・・を設けている
。

前記移植装置２１は次の各部材によって構成されている
。即ち、前記縦伝動ケース１９ｂに、外側横方向へ突出
する駆動軸２８が後述する伝動機構によって伝動回転さ
れるよう架設され、この駆動軸２８の先端側を角形状に
設けている。そして、この駆動軸２８に回転ケース２９
を取付けている。

この回転ケース２９の取付は前記駆動軸２８の先端側角
軸部２８ａを嵌合して該回転ケース２９が駆動軸２８と
一体回転されるように構成している。

３０は固定メタルで、基部が伝動ケース１９ｂにボルト
３０ｂにより止着されており、前記駆動軸２８を包むよ
うにして回転ケース２９内までその先端側が延びている
。そして、この固定メタル３０先端側には係合部（爪）
３０ｏが設けられている。３１は偏心するピッチサーク
ルあるいは非円形のピッチサークル（中心のないサーク
ル）を有する太陽歯車で、この歯車３１のボス部が前記
駆動軸２８に外嵌され、その−側に係合部（爪）３１ａ
が設けられており、該係合部３１ａと前部固定メタル３
０の係合部３０ｃとが係合して、太陽歯車３１が回転し
ないで回転ケース２９内に納まるよう設けられている。

３２．３２は第１遊星歯車で、前記太陽歯車３１に噛合
って回転ケース２９の回転に伴ない回転される。当然の
ことながら、この歯車も偏心歯車あるいは非円形歯車に
なっている。

３３．３３は第２遊星歯車で、前記移植回転ケース２９
の先端側内部に軸架され、前記歯車３２に噛み合い、こ
の歯車の支軸３４をを移植回転ケース２９の外方へ突出
ならしめて移植具取付軸を構成している。

尚、この移植具取付軸である支軸３４は移植回転ケース
２９の回転方向とは逆回転し、その回転数は移植回転ケ
ース２９と同一になるよう構成され、かつ、前記の歯車
３１，３２．３３の伝動によって１回転するときの角速
度が変更するように構成されている。そして、これらの
歯車３１，３２．３３の噛み合い設定位置は、苗分割移
植爪３９が苗載台２０から苗を分割するする時点におい
て、バックラッシュが最小になるように各歯車の歯厚ｔ
工を苗を分割しない他の部分の歯厚ｔ２よりも大にして
いる。尚、一対の噛み合い歯車のうちで片方だけの歯厚
を大にすれば足りること勿論である。

３５はカム取付筒軸であって、前記支軸３４を覆うよう
設けられ、その基端側を前記移植回転ケース２９に止着
して該ケース２９と一体的に回転するよう設けている。

３６は苗移植具で、この苗移植具３６の中空ケース内を
前記支軸３４が貫通して、その先端側に該移植具ケース
３６ａの蓋を兼ねるメタル３７を固着し、このメタル３
７の支軸３４を包むボスの回りに移植具ケース３６ａが
回動できるように設けている。

そして、前記カム取付筒軸３５が移植具ケース３６ａの
中空内まで延びていてこの軸３５に外周の一部が渦巻き
状をしたカム体３８を取付けている。

３９は苗分割移植爪で、前記移植具ケース３６ａの前側
の上下方向に長いケースの前端面部に下方へ向けて固着
され、回倒では左右一対の針状爪に形成されている。４
０は苗移植押出爪で、移植具ケース３６ａの前端側下部
に出入する昇降軸４１を設けて、この突出部の下端に固
着され、この昇降軸４１の上端は移植具ケース内でばね
４２によって弾下されるよう設けられている。

そして、前記カム体３８とこの昇降軸４１は梃子４３で
連動されている。、４４は梃子４３の枢支ピンを示す。

４５は伸縮調節設定装置で、前記移植具ケース３６ａを
支軸３４に対して取付ける角度を調節する装置であり、
移植具ケース３６ａの前方側の上下方向に長い昇降軸４
１を包むケース部分の下端側に横方向のピン４６で枢支
された軸４７を取り付け、この軸４７の頭部に同じくピ
ン４８で枢支されるナツト４９を設け、このナツト４９
に螺合するボルト５０を前記メタル３７にナツト４９に
螺合するネジと逆ネジで螺合ならしめ、このボルト５０
を正、逆回転させてメタル３７に対する移植具ケース３
６ａの取り付は角度を調節できるように構成している。

５１はセット用のナツトを示す。

次に上側の作用について説明すると、苗載台２０に苗を
載せてエンジン１０で各部を駆動すると、乗用牽引車１
が前輪５と後輪７の回転により推進されて、移植機１８
部が整地フロート２２，２３゜２３で一部その荷重が受
けられて牽引されると共に伝動軸を介して動力がフロン
トミッションケース３側から伝動ケース１９内に伝えら
れ、駆動軸２８が伝動される。そして、該駆動軸２８の
回転によって、移植回転ケース２９が駆動され、該ケー
ス２９内の太陽歯車３１から第１遊星歯車３２、第２遊
星歯車３３を介して移植具取付軸である支軸３４が伝動
され、移植具３６が揺動される。即ち、この移植具３６
の苗分割移植爪３９の先端が図示されている上下方向に
ループ状の移植軌跡Ｐが描かれる。そして、該苗分割移
植爪３９が左右に往復横移動する苗載台２０から苗を分
割する時点では、太陽歯車３１と第１遊星歯車３２と第
２遊星歯車の噛み合い状態がバックラッシュが殆どない
状態になるよう設定しているために、この苗分割時にお
ける伝動時点の歯車噛み合いガタが最小になる。

したがって、苗分割時において移植具３６の作動ガタが
起り難くなり、苗の分割量のバラツキが生じにくくなる
。

一方、回転ケース２９と一体で回転するカム３８に、梃
子４３の基部側に一体に設けられるカムフロア４３ａが
対応してばね４２でされて作動され、昇降軸４１が昇降
し押出爪４０が苗を分割する時点では上位に位置して苗
の上面に係合し、移植時点では急速に下降する。このよ
うな移植具３６の作動により、苗受止枠２６の苗分割口
２７から一株分づつ苗が分割保持されて土壌面内へ移送
されて苗が移植される。

また、苗分割口２７に苗分割移植爪３９が介入する場合
に爪３９の先端と分割口端縁との間隔を規定通りに調節
しておかないと苗分離が確実にならないことになる。そ
こで、この調節にあたっては、ボルト５ｏを正あるいは
逆に回転して移植具ケース３６ａを回動調節し５分離爪
先端を前後に調節してセットするとよい。そして、この
伸縮調節設定装置４５は、苗分割移植爪や押出し爪が設
けられた支軸３４よりも前側に位置しているから、支軸
３４よりも後方が大きく膨らまないでコンパクトに形成
でき、回転時に邪魔になるようなことが少なくて済む。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は一
部を破断した側断面図、第２図は要部の平断面図、第３
図は移植機の側面図、第４図は要部の平面図である。図中記号１は乗用牽引車、１８は移植機、２０は苗載台
、２１は移植装置、２８は駆動軸、２９は回転ケース、
３１は太陽歯車、３２．３３は遊星歯車、３４は移植具
取付軸、３６は移植具、３７はメタル、３９は苗分割移
植爪、４５は伸縮調節設定装置を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動軸２８で振り回される回転ケース２９の内部
に、この駆動軸芯に対して噛み合いピッチサークルが偏
る太陽歯車３１を該駆動軸２８が軸受けされている伝動
ケース１９側に取り付けた状態で内装ならしめると共に
、この太陽歯車３１に噛み合って遊星回転する第１遊星
歯車３２と更にこの第１遊星歯車３２に噛み合って回転
される第２遊星歯車３３とを同じくこの回転ケース２９
内に内装軸架ならしめ、この第２遊星歯車３３の回転が
回転ケース２９の回転方向と逆でしかもその回転数と同
じで、且つ、その回転周速が変動するように構成し、こ
の第２遊星歯車３３と一体で回転する支軸３４を前記回
転ケース２９の外方へ突出ならしめ、この支軸３４に苗
移植具３６を取り付けた回転式の移植装置において、こ
の苗移植具の苗分割移植爪３９が苗供給台２０側の苗分
割口２７から苗を分離する時点における前記各歯車の噛
み合い状態の遊びが他の部分における噛み合い状態の遊
びよりも小さくなるようバックラッシュ殺し手段を歯車
に講じてなる移植装置。
（２）駆動軸２８で振り回される回転ケース２９の内部
に、この駆動軸芯に対して噛み合いピッチサークルが偏
る太陽歯車３１を該駆動軸２８が軸受けされている伝動
ケース１９側に取り付けた状態で内装ならしめると共に
、この太陽歯車３１に噛み合って遊星回転する第１遊星
歯車３２と更にこの第１遊星歯車３２に噛み合って回転
される第２遊星歯車３３とを同じくこの回転ケース２９
内に内装軸架ならしめ、この第２遊星歯車３３の回転が
回転ケース２９の回転方向と逆でしかもその回転数と同
じで、且つ、その回転周速が変動するように構成し、こ
の第２遊星歯車３３と一体で回転する支軸３４を前記回
転ケースの外方へ突出ならしめ、この支軸３４に苗移植
具３６を取り付けた回転式の移植装置において、この苗
移植具３６の移植具ケース本体３６ａを、苗を分離して
保持する分割移植爪３９と分割保持された苗を移植時に
地面側へ押し出す苗放出爪４０とが取り付けられている
前方側を縦長に形成し、前記支軸３４に該ケース本体３
６ａを取付けるにあたり、該支軸３４に該ケース本体の
後側を挿通して回動可能に遊着すると共に、該支軸３４
に固着したメタル３７を前記ケース本体３６ａの側部で
前側に突出ならしめ、該ケース本体３６ａの上下方向に
長い部分の下部側と該メタル３７との間に伸縮調節設定
装置４５を設けてなる移植装置。