JPH082206B2 - 移植装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移植装置に関するもので、詳しくは、移
植具の苗分割移植爪が上下方向に長いループ状の移植軌
跡を描く形態の移植装置に係るものである。

〔従来技術〕

従来の移植装置は、特開昭61-149011号公報から明ら
かな通り、回転ケースの先端側外側に、回転ケースの回
転方向と逆方向に同一回転数で回転し、その回転周速が
変動するように回転ケース内の偏心太陽歯車と偏心遊星
歯車とによって伝動される移植具取付軸を突出して、こ
の軸に移植具を取付け、この移植具の苗分割移植爪が側
面視において上下方向に長いループ状移植軌跡を描く移
植装置において、苗載台に載置された苗を分割する位置
と圃場に苗を植付ける位置との丁度中間位置で回転ケー
ス内の伝動歯車の偏心量が最大になるように構成されて
いた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の移植装置では、苗載台から移植具の移植爪が苗
を分割する時点で各伝動歯車の噛み合い状態が一番深く
噛合う状態でなく移植具の伝動ガタが大きい為に、苗載
台から苗を分割する際に移植具取付軸回りの移植具の遊
びが大きくなり苗分割本数のバラツキが生じ易く適切な
移植作業が行なえない欠点があった。また、遊星歯車を
一定方向に付勢して、この移植具の遊びを取り除く技術
手段を設けても、苗載台から移植具の移植爪が苗を分割
する時点で各伝動歯車の噛み合い状態が浅くて伝動ガタ
が大きい場合には、適切にこの伝動ガタを取り除くこと
は困難で、弾性係数の非常に大きいばねにて付勢する必
要が有り、移植装置自体の強度を上げる為に大型化し重
量が重くなってしまい、小型軽量の移植装置を得ること
ができず、適切な移植作業が行なえるものではなかっ
た。

〔課題を解決するための技術手段〕

この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解消するた
めに、機体に回転しないように係止された太陽歯車31の
回りに回転する回転ケース29内の遊星歯車で回転ケース
29の回転方向とは逆方向に同一回転数で回転周速が変動
するよう回転される移植具取付軸34を該回転ケース29の
先端側側方に設け、該移植具取付軸34に移植具36を装着
した移植装置において、該移植具36に装備される苗分割
移植爪39が苗載台20に載置された苗から一株分の苗を分
割する時点において、前記太陽歯車31の支軸から移植具
取付軸間に介装される伝動歯車の噛み合い状態における
ピッチ半径の総和が最大状態になるよう前記回転ケース
29内の伝動歯車を噛み合わせた移植装置としたものであ
る。

〔発明の作用効果〕

この発明は、移植具36に装備される苗分割移植爪39が
苗載台20に載置された苗から一株分の苗を分割する時点
において、前記太陽歯車31の支軸から移植具取付軸間に
介装される伝動歯車の噛み合い状態におけるピッチ半径
の総和が最大状態になるよう前記回転ケース29内の伝動
歯車を噛み合わせた移植装置としたので、移植具36の苗
分割移植爪39が苗載台20から苗を分割する際の苗分割直
前から苗分割終了時の間、回転ケース29内の歯車の噛み
合い状態が深く噛合うために、バックラッシュによって
生じる移植具36の苗分割移植爪39の回動ガタが少なくな
り、苗分割本数のバラツキを少なくできて良好な移植作
業が行なえる作用効果を奏する。

〔実施例〕

この発明の一実施例である移植装置が装着された乗用
型移植機を図面に基づいて詳細に説明する。

１は乗用牽引車であって、フラットな操縦ステップフ
ロアー２の下側に、フロントミッションケース３とリヤ
ーミッションケース４を設け、フロントミッションケー
ス３の後側部の左右両側にフロントアクスルケースを介
して左右一対の前輪5,5が伝動回転されるよう設け、リ
ヤーミッションケース４の左右両側に伝動ケース6,6を
取付けて後輪7,7を設け、前記ステップフロアー２の前
側部分に操作レバー等を取付ける枠体８を立設して、こ
れにステアリングポストを介しハンドル９を設け、ハン
ドル９の後方にエンジン10を覆うカバー11を設けて、そ
の上に操縦座席12を取付けている。

13,13は支柱で、前記リヤーミッションケース４上
に、左右に所定の間隔でもって立設されている。

14は昇降リンクで、左右一対の下リンク15a,15aと単
一の上リンク15bの基部側が前記支柱13,13にピンを介し
て枢着され、先端部側を縦リンク16で連結し、該昇降リ
ンク14が油圧シリンダー装置17によって上下回動作動さ
れるよう構成されている。

18は移植機で、伝動ケース19と左右に往復動する苗載
台20と移植装置21と中央部及び側部の整地フロート22,2
3,23等からできており、この伝動ケース19の左右中間部
が前記縦リンク16と一体の支持体24に支軸25を介してロ
ーリング自由に取付けられている。前記伝動ケース19
は、主伝動ケース19a部の背部に、副伝動ケース19b,19b
の前短を取付けて後方へ延ばした構成にしている。

26は苗受止枠で、苗載台20の下端側に沿わせて横方向
へ延ばされていて、これに載置台20中に載置される苗が
分割できる苗分割口27,27…を設けている。

前記移植装置21は次の各部材によって構成されてい
る。即ち、前記縦伝動ケース19bに、外側横方向へ突出
する駆動軸28が後述する伝動機構によって伝動回転され
るよう架設され、この駆動軸28の先端側を角形状に設け
ている。そして、この駆動軸28に回転ケース29を取付け
ている。この回転ケース29の取付は前記駆動軸28の先端
側角軸部28aを嵌合して該回転ケース29が駆動軸28と一
体回転されるように構成している。30は固定メタルで、
基部が伝動ケース19bにボルト30bにより止着されてお
り、前記駆動軸28を包むようにして回転ケース29内まで
その先端側が延びている。そして、この固定メダル30先
端側には係合部（爪）30cが設けられている。31は偏心
するピッチサークルあるいは非円形のピッチサークルを
有する太陽歯車で、この歯車31のボス部が前記駆動軸28
に外嵌され、その一側に係合部（爪）31aが設けられて
おり、該係合部31aと前部固定メタル30の係合部30cとが
係合して、太陽歯車31が回転しないで回転ケース29内に
納まるよう設けられている。

（ロ）は太陽歯車31の基準中心（偏心歯車の場合は、
ピッチサークルの中心）位置を示し、駆動軸28の中心か
らずれている。

32,32は遊星中間歯車で、前記太陽歯車31に噛合って
回転ケース29の回転に伴ない回転される。当然のことな
がら、この歯車も偏心歯車あるいは非円形歯車になって
いる。

33は偏心あるいは非円形の遊星歯車で、前記移植回転
ケース29の先端側内部に軸架され、前記歯車32に噛み合
い、この歯車の軸を移植回転ケース29の外方へ突出なら
しめて移植具取付軸34を構成している。

尚、この移植具取付軸34は移植回転ケース29の回転方
向とは逆回転し、その回転数は移植回転ケース29と同一
になるよう構成され、かつ、前記歯車31,32,33の伝動に
よって１回転するときの角速度が変更するように構成さ
れている。そして、これらの歯車31,32,33の噛み合い設
定位置は、苗分割移植爪39が苗載台20から苗を分割する
時点において、前記駆動軸28の中心O₁から歯車31と歯車
32との噛み合い位置P₁，このP₁から歯車32の軸心O₂，歯
車32と歯車33との噛み合い位置P₂，このP₂から歯車33の
軸心O₃を夫々直線で結ぶ経路の各歯車のピッチ半径の総
和が最大になるように設定ならしめている。

換言すれば、苗分割移植爪39が苗載台から苗を分割す
る時点において、前記太陽歯車31の支軸から移植具取付
軸間に介装される伝動歯車の噛み合い状態におけるピッ
チ半径l₁,l₂,l₃,l₄の総和が最大状態になるよう設定し
ている。

35はカム取付筒軸であって、前記移植具取付軸34を覆
うよう設けられ、その基端側を前記移植回転ケース29に
止着して該ケース29と一体的に回転するよう設けてい
る。

36は移植具で、この移植具36の中空ケース内を前記移
植具取付軸34が貫通して、その先端側でカバーを兼ねる
メタル37を介して該移植具ケースを固着し、前記カム取
付筒軸35が移植具36の中空内まで延びていてこの軸35に
外周の一部が渦巻き状をしたカム体38を取付けている。

39は苗分割移植爪で、前記移植具ケースの前端側に下
方へ向けて固着され、図例では左右一対の針状爪に形成
されている。40は苗移植押出爪で、移植具ケースの前端
側下部に出入する昇降軸41を設けて、この突出部の下端
に固着され、この昇降軸41の上端は移植具ケース内でば
ね42によって弾下されるよう設けられている。

そして、前記カム体38とこの昇降軸41は梃子43で連動
されている。44は梃子43の枢支ピンを示す。

次に上例の作用について説明すると、苗載台20に苗に
載せてエンジン10で各部を駆動すると、乗用牽引車１が
前輪５と後輪７の回転により推進されて、移植機18部が
整地フロート22,23,23で一部その荷重が受けられて牽引
されると共に伝動軸を介して動力がフロントミッション
ケース３側から伝動ケース19内に伝えられ、駆動軸28が
伝動される。そして、該駆動軸28の回転によって、移植
回転ケース29が駆動され、該ケース29内の太陽歯車31か
ら中間遊星歯車32、遊星歯車33を介して移植具取付軸34
が伝動され、移植具36が揺動される。即ち、この移植具
36の苗分割移植爪39の先端が図示されている上下方向に
ループ状の移植軌跡Ｐが描かれる。そして、該苗分割移
植爪39が左右に往復横移動する苗載台20から苗を分割す
る時点では、太陽歯車31の駆動軸28の中心から移植具取
付軸間に介装される伝動歯車の噛み合い状態におけるピ
ッチ半径の総和が最大状態になるよう設定しているため
に、この苗分割時における伝動時点の歯車噛み合いガタ
が最小になる。

したがって、苗分割時において移植具36の作動ガタが
起り難くなり、苗の分割量のバラツキが生じにくくな
る。

一方、回転ケース29と一体で回転するカム38に、梃子
43の基部側に一体に設けられるカムフロア43aが対応し
てばね42で付勢されて作動され、昇降軸41が昇降し押出
爪40が苗を分割する時点では上位に位置して苗の上面に
係合し、移植時点では急速に降下する。このような移植
具36の作動により、苗受止枠26の苗分割口27から一株分
づつ苗が分割保持されて土壌面内へ移送されて苗が移植
される。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は側
面図、第２図は平面図、第３図は要部の一部断面した側
面図、第４図は要部の平断面図である。 図中記号１は乗用牽引車、18は移植機、20は苗載台、21
は移植装置、28は駆動軸、29は回転ケース、31は太陽歯
車、32,33は遊星歯車、34は移植具取付軸、36は移植
具、39は苗分割移植爪を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に回転しないように係止された太陽歯
   車31の回りに回転する回転ケース29内の遊星歯車で回転
   ケース29の回転方向とは逆方向に同一回転数で回転周速
   が変動するよう回転される移植具取付軸34を該回転ケー
   ス29の先端側側方に設け、該移植具取付軸34に移植具36
   を装着した移植装置において、該移植具36に装備される
   苗分割移植爪39が苗載台20に載置された苗から一株分の
   苗を分割する時点において、前記太陽歯車31の支軸から
   移植具取付軸間に介装される伝動歯車の噛み合い状態に
   おけるピッチ半径の総和が最大状態になるよう前記回転
   ケース29内の伝動歯車を噛み合わせたことを特徴とする
   移植装置。