JPH02133464U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02133464U JPH02133464U JP4335389U JP4335389U JPH02133464U JP H02133464 U JPH02133464 U JP H02133464U JP 4335389 U JP4335389 U JP 4335389U JP 4335389 U JP4335389 U JP 4335389U JP H02133464 U JPH02133464 U JP H02133464U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving member
- moving
- electric motor
- main body
- device main
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 8
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例である塗装装置の平
面図であり、第２図は正面図である。第３図は上
記塗装装置の塗装ガンの水平移動用および昇降用
の制御系のブロツク線図である。第４図は塗装ガ
ンの水平移動用および昇降用の制御系の別の例を
示すブロツク線図である。第５図は本考案の別の
実施例である塗装装置の要部を示す平面図であり
、第６図は正面図である。第７図はその塗装装置
に設けられた差動装置を示す平面断面図である。 １０，１２……支柱、１４……バンパ、１８…
…スライド、２０……チエーン、２２，２４……
スプロケツト、２６……水平移動用サーボモータ
、３０，３２……スプロケツト、３４……昇降用
サーボモータ、３６……チエーン、３８……スプ
ロケツト、４０……ピニオン、４２……ラツク、
４６……塗装ガン、５０……制御装置、５２……
水平移動制御系、５４……昇降制御系、６０……
水平移動制御系、６２……昇降制御系、７０……
水平移動用サーボモータ、７２……ドライブギヤ
、７４……サイドギヤ、７６……スプロケツト、
７８……チエーン、８０……スプロケツト、８４
……昇降用サーボモータ、８６……差動装置、１
１０……スプロケツト、１１２……チエーン、１
１４……スプロケツト。
面図であり、第２図は正面図である。第３図は上
記塗装装置の塗装ガンの水平移動用および昇降用
の制御系のブロツク線図である。第４図は塗装ガ
ンの水平移動用および昇降用の制御系の別の例を
示すブロツク線図である。第５図は本考案の別の
実施例である塗装装置の要部を示す平面図であり
、第６図は正面図である。第７図はその塗装装置
に設けられた差動装置を示す平面断面図である。 １０，１２……支柱、１４……バンパ、１８…
…スライド、２０……チエーン、２２，２４……
スプロケツト、２６……水平移動用サーボモータ
、３０，３２……スプロケツト、３４……昇降用
サーボモータ、３６……チエーン、３８……スプ
ロケツト、４０……ピニオン、４２……ラツク、
４６……塗装ガン、５０……制御装置、５２……
水平移動制御系、５４……昇降制御系、６０……
水平移動制御系、６２……昇降制御系、７０……
水平移動用サーボモータ、７２……ドライブギヤ
、７４……サイドギヤ、７６……スプロケツト、
７８……チエーン、８０……スプロケツト、８４
……昇降用サーボモータ、８６……差動装置、１
１０……スプロケツト、１１２……チエーン、１
１４……スプロケツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 装置本体と、 その装置本体に直線的に移動可能に支持された
第一移動部材と、 前記装置本体に支持された第一電動モータと、 その第一電動モータの回転に基づいて前記第一
移動部材を移動させる第一移動部材制御手段と、 前記第一移動部材にその第一移動部材の移動方
向と交差する方向に移動可能に設けられた第二移
動部材と、 その第二移動部材に取り付けられ、被塗装物に
塗装を施す塗装手段と、 前記装置本体に支持された第二電動モータと、 前記第一移動部材の移動を許容しつつ前記第二
移動部材を前記第二電動モータの回転に基づいて
前記交差方向に移動させる第二移動部材制御手段
と を含むことを特徴とする塗装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4335389U JPH02133464U (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4335389U JPH02133464U (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133464U true JPH02133464U (ja) | 1990-11-06 |
Family
ID=31555698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4335389U Pending JPH02133464U (ja) | 1989-04-13 | 1989-04-13 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02133464U (ja) |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP4335389U patent/JPH02133464U/ja active Pending
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