JPH03100030U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH03100030U JPH03100030U JP864890U JP864890U JPH03100030U JP H03100030 U JPH03100030 U JP H03100030U JP 864890 U JP864890 U JP 864890U JP 864890 U JP864890 U JP 864890U JP H03100030 U JPH03100030 U JP H03100030U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- engagement means
- positioning
- positioning engagement
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Description
第１図は本考案に従うシーケンス制御装置を適
用した自動車生産ラインを概略的に示す説明図で
あり、第２図は同位置決めピンの移動機構を示す
平面図であり、第３図は同制御装置の位置決めピ
ンの構造を説明するための断面図であり、第４図
は同制御装置の制御系統を示すブロツク図である
。 １０……位置決めピン、２２，２４……ボール
ねじ、２４Ｘ，２４Ｙ……誘導電動機、３２……
プログラマブルコントローラ、３４……位置制御
ユニツト、４４……インバータ装置、４８……エ
ンコーダ。
用した自動車生産ラインを概略的に示す説明図で
あり、第２図は同位置決めピンの移動機構を示す
平面図であり、第３図は同制御装置の位置決めピ
ンの構造を説明するための断面図であり、第４図
は同制御装置の制御系統を示すブロツク図である
。 １０……位置決めピン、２２，２４……ボール
ねじ、２４Ｘ，２４Ｙ……誘導電動機、３２……
プログラマブルコントローラ、３４……位置制御
ユニツト、４４……インバータ装置、４８……エ
ンコーダ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 所定のワークに係合して、該ワークを位置決め
するための複数の位置決め係合手段を備え、該複
数の位置決め係合手段を前記ワークの種類に応じ
た位置に夫々位置決めするための多軸位置決め作
業を含む複数の作業を、プログラマブルコントロ
ーラを用いてシーケンス制御するようにしたシー
ケンス制御装置において、 前記複数の位置決め係合手段の移動位置を前記
ワークの種類に応じて記憶するとともに、前記プ
ログラマブルコントローラからの前記ワークの種
類に対応した位置制御開始信号に基づいて、該ワ
ークの種類に対応した該複数の位置決め係合手段
の移動位置を選択し、それら位置決め係合手段を
夫々の選択した移動位置に移動させるための回転
指令信号を出力する多軸位置制御ユニツトを設け
るとともに、該多軸位置制御ユニツトからの回転
指令信号に応じた駆動信号を出力するインバータ
装置を設け、該インバータ装置から出力される駆
動信号にて誘導電動機を回転駆動せしめて、前記
複数の位置決め係合手段を前記選択移動位置に夫
々移動作動せしめるようにしたことを特徴とする
多軸位置決め機能を有するシーケンス制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP864890U JPH03100030U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP864890U JPH03100030U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03100030U true JPH03100030U (ja) | 1991-10-18 |
Family
ID=31512270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP864890U Pending JPH03100030U (ja) | 1990-01-31 | 1990-01-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03100030U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01246031A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-02 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク位置決め装置の制御方法 |
-
1990
- 1990-01-31 JP JP864890U patent/JPH03100030U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01246031A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-02 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク位置決め装置の制御方法 |