JPH0213387Y2 - - Google Patents

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JPH0213387Y2
JPH0213387Y2 JP1983027031U JP2703183U JPH0213387Y2 JP H0213387 Y2 JPH0213387 Y2 JP H0213387Y2 JP 1983027031 U JP1983027031 U JP 1983027031U JP 2703183 U JP2703183 U JP 2703183U JP H0213387 Y2 JPH0213387 Y2 JP H0213387Y2
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cover
glass
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Description

【考案の詳細な説明】 (考案の属する技術分野) 本考案はカバーガラス供給装置に関し、詳しく
は自動標本封入装置におけるカバーガラス格納所
からカバーガラスを引出してこれを接着封入位置
にあるスライドガラス上に移動させるカバーガラ
ス供給装置にあつてカバーガラスの脱落を検知す
る機構に関する。
(従来技術とその問題点) 細胞組織検査等に使用される顕微鏡用の組織標
本は、適寸に切出された材料をアルコール等によ
り脱水処理したあとパラフイン等による包埋、薄
切の後標本の薄片をスライドガラス上に添着して
染色等の処理がなされ、キシレン液の槽中等で保
管される。これらの標本は、通常、まとめて槽か
ら引上げられ、接着剤と厚さ0.09〜0.1mm程度の
カバーガラスを用いて封入され、はじめて保存に
堪える状態のものとなる。
このような標本の作成にあたつては、組織が破
壊されたり、誤判断を招くような要素である気泡
等が混入したりするのを防止する必要があり、更
には迅速かつ正確に作成されねばならぬが、従来
はほとんどの手順が手作業でなされていた。
近年にいたり、これらの処理工程がそれぞれ自
動化されるようになつてきたが、なかでもスライ
ドガラスに添着させた標本を接着剤とカバーガラ
スとにより封入する封入装置については完全自動
化されたものが希少であり、開発されたものにつ
いてもなお種々な問題点がある。
特にカバーガラスはその装着にあたり、従来の
手作業等による場合、封入のために使用されるカ
バーガラスは高価なものであり、一般には標本の
大きさに応じて適寸のものが使用されてきたが、
自動標本封入装置とする場合は、このような薄板
片を選択して接着位置にまで搬送する装置が望ま
しく、殊に、数百枚の単位で標本が作成されるこ
とを考慮すると、これらに全て同一寸法のカバー
ガラスを使用することや経済的にも得策でないの
で、なおさら標本の大きさに応じたカバーガラス
の使用可能な装置が必要とされる。
(考案の目的) 本考案の目的は、このような自動標本封入装置
を開発するにあたり、複数サイズのカバーガラス
をサイズ別に保持するカバーガラス保持器から自
動的に適寸のカバーガラスを引出し、接着位置に
導かれたスライドガラス上に供給することができ
て、しかも引出すときから供給するまでカバーガ
ラスの脱落を監視するようにしたカバーガラス供
給装置を提供することにある。
(考案の要点) かかる目的を達成するために、本考案は、異な
るサイズのカバーガラスをサイズ別に仕分けし、
床面上に積層して収納する並列に配置された各仕
分け部と、各仕分け部に同一方向に設けられたカ
バーガラスの引出し口から積層されたカバーガラ
スのうち最下位にあるカバーガラスのみを床面に
沿つて引出し可能なように引出し口の上方に設け
た堰板と、最下位にあるカバーガラスのみが引出
し可能なように最下位にあるカバーガラスの下面
側に設けた平行な引出し溝とを有するカバーガラ
ス選別保持器を、駆動手段により引出し溝と直交
する方向に設けた軌条に沿つて往復動自在とな
し、カバーガラス選別保持器の軌条近傍における
各仕分け部と対応したそれぞれの位置に軌条と平
行する如くに位置検出ピンを配列すると共に、軌
条に沿つた位置に位置検出ピンを選択する機能を
有する選択スイツチを設け、カバーガラス選別保
持器の選択された仕分け部の引出し溝が所定の引
出し位置に導かれてきたときに、選択スイツチに
より位置検出ピンを介して検出するようにしたカ
バーガラス選別装置と、引出し位置に導かれたカ
バーガラス選別保持器から、積層したカバーガラ
スのうち最下位にあるカバーガラスの下面に吸着
してカバーガラスを乗せ換え位置に引出す抽出機
構と、乗せ換え位置に引出されたカバーガラスの
上面に吸着してカバーガラスをスライドガラス上
に導く乗せ換え機構と、カバーガラスを吸着する
ための負圧を抽出機構および乗せ換え機構に供給
すると共に、乗せ換え位置で負圧の供給を抽出機
構から乗せ換え機構へ切換える切換え手段および
負圧が所定値以下となると付勢する真空スイツチ
を設けた真空供給機構と、真空スイツチの付勢に
より警報信号が出力する警報手段とを有し、カバ
ーガラスが抽出機構および乗せ換え機構に吸着さ
れないことがあると、真空スイツチを介して警報
手段に警報信号を出力させるようにしたことを特
徴とするものである。
(考案の実施例) 以下に、図面を参照しながら本考案の一実施例
を説明する。
第1図は本考案の一実施例のカバーガラス供給
装置を適用した自動標本封入装置の一例を示す。
ここで100はスライドガラス110を一枚ずつ
所定の時間隔で搬送装置200に供給するように
したスライドガラスシユータであり、シユータ1
00から供給されたスライドガラス110は搬送
装置200によつて図の右方から左方へと搬送さ
れる。
300は判別装置であり、搬送装置200上の
スライドガラス110はまず、この判別装置30
0によつて、その上面に添着されている標本の大
きさの判別を受ける。判別装置300は搬送路2
10の下方に図示しない投光箱を有し、更にこの
投光箱の直上にあたる搬送路210の上方にはレ
ンズ箱330が設けられていて、投光箱中に配設
した光源からの光がレンズ箱330中の図示しな
い組レンズを介してその上方に設けたフオトセン
サ群に入力するようにしてある。
ただし、この光源からの光は直接組レンズに投
射されないように工夫されており、スライドガラ
ス110が搬送路210上に沿つて設けられてい
るスリツト341を通過する際スライドガラス1
10上の標本が添着されている部分から乱反射に
よつて生じた散乱光のみがレンズを介して上方の
フオトセンサ群に入力されるので、この入力の範
囲によつて標本の大きさを検知する。
次に、判別装置300により標本の大きさの検
知を受けたスライドガラス110は液注装置40
0に送られ、ここで標本の大きさに応じて接着液
がガラス110上に供給される。
500はカバーガラス選別供給装置である。5
10はカバーガラス選別保持器であり、この選別
保持器510は複数種類、本例では四種類の異な
るサイズのカバーガラスを上下に積重ねて収納す
る仕分け部511を有し、この仕分け部511か
ら標本の大きさに応じたサイズのカバーガラスを
選択的に一枚だけ抽出機構530によつて引出す
ことができる。更に引出されたカバーガラスは乗
せ換え機構550によつて接着液の滴下を終えて
接着位置に搬送されてきたスライドガラス110
上に導かれるが、このようなカバーガラス供給装
置については更に後で詳述する。
この接着位置の下方には適切なタイミングで上
下し、スライドガラス110とカバーガラスとの
接着を行わせる接着装置600が設けてあり、ス
ライドガラス110はここで、図示しない受台に
よつて上方に持ち上げられ、上方からカバーガラ
スが供給されることによつて接着封入が行われ
る。
封入の完了したスライドガラス110は格納装
置700の製品溜り710に次々と押出されてく
る。かくして所定枚数の封入を終えたスライドガ
ラス110が製品溜り710に溜ると(本例では
10枚)、自動的に押出し機構730によりトレイ
(受皿)750へと押出され、合計40枚の製品が
受皿に収納された状態で1ギヤングのスライドガ
ラス封入を完了する。
更に、800はこれら一連の封入動作を不図示
のマイクロコンピユータ(CPU)により制御す
る制御部であり、810はその操作板である。操
作板810には表示器、スイツチ類および異常発
生時の種々な表示手段等が設けてあり、この操作
板810を介して封入装置を操作し、その動作を
監視することができる。なお、820は封入装置
の始動ならびに停止用のボタンスイツチを備えた
スイツチ箱である。
ついで、本考案の一実施例のカバーガラス供給
装置を第2図および第3図によつて詳述する。第
2図において、510で再び軌条502上に沿つ
て往復動自在としたカバーガラス選別保持器(以
下で単に保持器という)を示し、軌条502は搬
送路210と平行に設けてある。
512は保持器510の上面に刻設したラツ
ク、513は図示しない駆動モータによつて動作
するピニオンギヤであり、保持器510はピニオ
ンギヤ513の回転により往復動させられる。5
15Aおよび515Bはそれぞれラツク512の
両端部近傍に設けた保持器510の起点および終
点用のリミツトスイツチであり、保持器510の
何れかの側の端部がこれらのリミツトスイツチに
接触すると保持器510が起点にあるかまたは終
点にあるかが検知され、待機状態では常にリミツ
トスイツチ515Aが動作している。
516A〜516Dは保持器510上に設けた
堰板、517A〜517Dは囲いピンであり、こ
れらの堰板516A〜516Dと囲いピン517
A〜517Dとで、それぞれ限界された保持器5
10上の部分、すなわち仕分け部511A〜51
1Dにカバーガラス518(本例では四種類)が
それぞれ積層された状態で収納されている。しか
して各堰板516A〜516Dと保持器510の
上面との間にはカバーガラス518の一枚のみが
通過可能なだけの引出し口として隙間509が設
けてある。
更に保持器510には各仕分け部511A〜5
11Dの下面にあたる位置からカバーガラス抽出
口522に向けて平行溝519A〜519Dが設
けてあり、本図では仕分け部511Dにおけるカ
バーガラス518Dを供給する状態を示し、した
がつて平行溝519Dが抽出口522と一致した
位置に合わされている。
520A〜520Dは各仕分け部511A〜5
11Dの位置をリミツトスイツチからなる選択ス
イツチ521によつて選択検出されるために設け
たピンであり、本図ではピン520Dにリミツト
スイツチ521の接触ローラ521Aに接触した
状態で保持器510を停止させている。
531はこのように保持器510を停止させた
状態でカバーガラス518を引出す抽出機構53
0の吸引盤であり、吸引盤531は複数の吸引孔
532を有し、後述する所定のタイミングで図示
しない真空ポンプを介して真空圧が供給される。
かくして真空圧が供給されることにより、積層状
態で収納されているカバーガラス518の最下位
にある一枚をその下面側から吸引盤531に吸着
させることができる。
更に、吸引盤531は第3図Aに示すようにア
ーム531Aを有し、このアーム531Aの移動
により吸引盤531が平行溝519に沿つて移動
し、これにより吸引盤531は軌条502に設け
た抽出口522から乗せ換え位置533にまで突
出する。534Aおよび534Bはアーム531
Aに連結されたピン5311により作動せしめら
れ吸引盤531を第3図Bに示す吸着位置および
乗せ換え位置533に位置決めするリミツトスイ
ツチである。
前記選択スイツチ521は、判別装置300で
の判定結果に基づきスライドガラス110上の標
本に対して最適なカバーガラスを選択するカバー
ガラス選択信号によつてピニオンギア513を駆
動する駆動モータが駆動されるとピン520A〜
520Dにより動作せしめられる。すなわち、保
持器510がリミツトスイツチ515Aにより検
知される起点位置から前記駆動モータによつて第
2図の右方向へ移動してゆく際、リミツトスイツ
チ521の接触ローラ521Aをピン520A〜
520Dがピン520D,520C,520B,
520Aの順に押圧したとき選択スイツチ521
は動作する。したがつて選択スイツチ521の動
作回数によつて何れの仕分け部511A〜511
Dが抽出口522に位置するかを検知することが
できる。これにより、選択されたカバーガラス5
18が収納されている仕分け部511A〜511
Dに相当するピン520A〜520Dがリミツト
スイツチ521の接触口ローラ521Aを押圧し
たとき前記駆動モータを停止させて保持器510
をその場で停止させることができる。
551は乗せ換え機構550のアームであり、
その先端部に乗せ換え用吸引盤552を有する。
しかして、アーム551は第2図に示す他のリン
ク部材551Aと共に、まわり対偶で連結した平
行四辺形の四つ棒機構を構成し、回転軸555の
回りに回動し、図に示す乗せ換え位置533から
接着位置すなわちカバーガラス518をスライド
ガラス110に供給する位置533Aにまで吸引
盤552に吸着して運ぶ役目をなす。
553は回動軸555に取付けたアームであ
り、摺動溝553Aを有し、溝553Aには図示
しないモータによつて回転させられる回転板55
4のピン554Aが摺動自在に嵌め合わせてあ
る。更に、回転板554はノツチ554Bがその
周面に設けられていて、いま回転板554を時計
回りの方向に回動させるようにした場合、ノツチ
554Bがリミツトスイツチ556Aの位置にき
たときに、アーム551とその吸引盤552が乗
せ換え位置533にくるようにする。かくして、
この位置でいつたんリミツトスイツチ556Aに
よりモータを所定時間停止させたのちふたたび駆
動させ、更にノツチ554Bがリミツトスイツチ
556Bの位置にきたときに、アーム551が接
着位置533Aに位置し、ここで同様に所定の時
間モータを停止させ再駆動させることができる。
第4図はこのカバーガラス供給装置に真空圧を
供給する機構を示し、ここで、570はカバーガ
ラス吸着用の真空圧を供給する真空ポンプ、57
1は供給される負圧が所定圧に満たなくなるとこ
れを検知する真空スイツチである。更に、572
は抽出機構の吸引盤531に真空圧が供給される
ように切換える電磁弁、573は乗せ換え機構の
吸引盤552に真空圧が供給されるように切換え
る電磁弁である。また、574は吸引盤531お
よび吸引盤552に真空圧を供給するシリコンチ
ユーブである。なお、本図において、二点鎖線で
示した吸引管574Aは吸引盤552が接着位置
533A上に移動させられた状態を示す。また他
の機構は液注装置400(第1図参照)に用いら
れる系であるが、本考案の要旨には特に関係がな
いので説明は省略する。
次に、このように構成したカバーガラス供給装
置における一連の動作を第3図A〜Eおよび第4
図によつて説明する。
いま、保持器510をカバーガラス選択信号に
より駆動する駆動モータ514によつて移動さ
せ、選択スイツチ521とピン520A〜520
Dとの関係により選択された仕分け部511をカ
バーガラス引出し位置に導いて停止したとする
と、抽出機構530のアーム531Aは図示しな
い駆動装置を介して第3図Aにおいて右方向へ駆
動される。アーム531Aに連結されたピン53
11(第2図参照)がリミツトスイツチ534A
を動作させるとアーム531Aは移動を停止し、
このとき吸引盤531が第3図Bに示すように選
択された仕分け部511の下にまで導かれる。
しかして、この停止と同時に制御部800から
のシーケンス制御により電磁弁572を介して吸
引盤531に真空が供給されるので、吸引盤53
1はこの状態で仕分け部511に収納されている
カバーガラス518の最下位にあるものを吸着す
る。次に、アーム531Aの引出し動作により、
吸引盤531は第3図Cに示すようにカバーガラ
ス518を吸着した状態でカバーガラス518を
堰板516の下の隙間509から乗せ換え位置5
33に導く。そして第3図Dに示す乗せ換え位置
までカバーガラス518が導かれたとき、アーム
531Aに連絡されたピン5311(第2図参
照)がリミツトスイツチ534Bに接触してリミ
ツトスイツチ534Bが動作することによりアー
ム531Aは停止させられる。
この停止と同時に真空圧の供給が電磁弁572
から573に切換えられるので、カバーガラス5
18はこの乗せ換え位置533で吸引盤552に
よつて吸引され、吸着される。ついで、乗せ換え
機構550の回転板554の回転によりアーム5
51が接着位置533Aへと回動してゆく(第3
図E参照)。
しかして、吸引盤552が第2図に示す接着位
置533Aに来ると、リミツトスイツチ556B
が動作してアーム551が停止させられる。な
お、このあと第1図で説明した接着装置600の
昇降台(図示せず)が搬送路210の下方から上
昇してきてスライドガラス110を傾けた状態で
接着位置533Aに導くが、昇降台がこの位置に
停止するまで真空圧の供給は継続され、そのあと
真空圧を絶つてカバーガラス518をスライドガ
ラス110上に落下させる。
かくしてアーム551は再び乗せ換え位置53
3に戻され、以て第3図Aに示す状態となり、続
いて次のカバーガラス供給動作が繰返えされる。
次に、このように構成したカバーガラス供給装
置にあつて、例えば選択された仕分け部511に
カバーガラス518がなくなつていたとすると、
吸引盤531にカバーガラス518が吸着されな
いので第4図に示した真空スイツチ571での負
圧が所定圧以下に低下しないことによつて真空ス
イツチ571が動作する。この真空スイツチ57
1の動作により図示しない例えば警報装置若しく
は点滅装置等の回路をオンさせ、以てそのカバー
ガラス吸着不良の発生を報知し、更に要すれば以
後の封入動作をいつたん停止させることもでき
る。
更にまた、上述したように真空が供給されてい
る全期間にわたり、真空スイツチ571を介して
吸引盤531および552による吸引動作が監視
されているので、前述したカバーガラス切れのみ
ならず、カバーガラス518の引出し動作に失敗
したときあるいはカバーガラス518を乗せ換え
位置533または接着位置533Aへ移動する途
中で吸引盤531および552からカバーガラス
が脱落するようなことがあつても同様な警報をす
ることができる。
(考案の効果) 以上説明してきたように、本考案によれば、異
なるサイズのカバーガラスをサイズ別に仕分けし
て積層収納する各仕分け部のカバーガラス引出口
から積層されたカバーガラスのうち最下位にある
カバーガラスのみを引出し可能にしたカバーガラ
ス選別保持器を軌条に沿つて移動自在とし、その
カバーガラス選別保持器の仕分け部のうち選択さ
れた仕分け部からカバーガラスが引出し可能なよ
うにカバーガラス選別保持器の位置が選択スイツ
チを介して選択されるカバーガラス選別装置と、
引出し位置に導かれたカバーガラス選別保持器か
ら、積層したうちの最下位にあるカバーガラスの
下面に吸着してこれを乗せ換え位置に引出す抽出
機構と、乗せ換え位置に引出されたカバーガラス
の上面に吸着してこれをスライドガラス上に導く
乗せ換え機構と、カバーガラスを吸着するための
負圧を抽出機構および乗せ換え機構に供給すると
共に乗せ換え位置で負圧の供給を抽出機構から乗
せ換え機構へ切換えることのできる真空圧供給機
構とを設け、真空圧供給機構には負圧が所定値以
下となると付勢する真空スイツチを配置して、こ
の真空スイツチの付勢により警報装置の回路をオ
ンさせるようにしたので、カバーガラス選別保持
器から選択されたサイズのカバーガラスを1枚だ
け引出し位置に引出すことができると共に、も
し、カバーガラス選別保持器に保有しているカバ
ーガラスが使用されて無くなつたり(すなわちカ
バーガラス切れ)、引出しや乗せ換えに失敗した
り、吸引盤531または552に吸着されたカバ
ーガラスが吸引盤531または552より脱落し
たりすると、即座にカバーガラスの供給不良が検
知されて警報を発したり、標本封入装置をいつた
ん停止させたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本考案カバーガラス供給装置を適用し
た自動標本封入装置の構成の一例を示す斜視図、
第2図は本考案のカバーガラス供給装置の構成の
一例を示す斜視図、第3図A〜Eはその抽出機構
の動作を順を追つてそれぞれ示す説明図、第4図
はその真空供給機構の構成の一例を示す斜視図で
ある。 100……シユータ、110……スライドガラ
ス、200……搬送装置、210……搬送路、3
00……判別装置、330……レンズ箱、341
……スリツト、400……液注装置、500……
カバーガラス選別供給装置、502……軌条、5
09……隙間、510……選別(保持)器、51
1,511A〜511D……仕分け部、512…
…ラツク、513……ピニオンギヤ、516A〜
516D……堰板、517A〜517D……囲い
ピン、518……カバーガラス、519A〜51
9D……平行溝、520A〜520D……ピン、
521……選択スイツチ、521A……接触ロー
ラ、522……抽出口、530……抽出機構、5
31……吸引盤、531A……アーム、532…
…吸引孔、533……乗せ換え位置、533A…
…接着位置、534A,534B……リミツトス
イツチ、550……乗せ換え機構、551……ア
ーム、551A……リンク部材、552……吸引
盤、553……アーム、553A……摺動溝、5
54……回転板、554A……ピン、554B…
…ノツチ、555……回動軸、556A,556
B……リミツトスイツチ、570……真空ポン
プ、571……真空スイツチ、572,573…
…電磁弁、574……シリコンチユーブ、574
A……吸引管、600……接着装置、700……
格納装置、710……製品溜り、730……押出
し機構、750……受皿、800……制御部、8
10……操作板、820……スイツチ箱。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 異なるサイズのカバーガラスをサイズ別に仕分
    けし、床面上に積層して収納する並列に配置され
    た各仕分け部と、該各仕分け部に同一方向に設け
    られた前記カバーガラスの引出し口から積層され
    た前記カバーガラスのうち最下位にあるカバーガ
    ラスのみを前記床面に沿つて引出し可能なように
    前記引出し口の上方に設けた堰板と、前記最下位
    にあるカバーガラスのみが引出し可能なように前
    記最下位にあるカバーガラスの下面側に設けた平
    行な引出し溝とを有するカバーガラス選別保持器
    を、駆動手段により前記引出し溝と直交する方向
    に設けた軌条に沿つて往復動自在となし、前記カ
    バーガラス選別保持器の軌条近傍における前記各
    仕分け部と対応したそれぞれの位置に前記軌条と
    平行する如くに位置検出ピンを配列すると共に、
    前記軌条に沿つた位置に前記位置検出ピンを選択
    する機能を有する選択スイツチを設け、前記カバ
    ーガラス選別保持器の選択された仕分け部の引出
    し溝が所定の引出し位置に導かれてきたときに、
    前記選択スイツチにより前記位置検出ピンを介し
    て検出するようにしたカバーガラス選別装置と、 前記引出し位置に導かれた前記カバーガラス選
    別保持器から、積層した前記カバーガラスのうち
    最下位にあるカバーガラスの下面に吸着して該カ
    バーガラスを乗せ換え位置に引出す抽出機構と、 前記乗せ換え位置に引出された前記カバーガラ
    スの上面に吸着して該カバーガラスをスライドガ
    ラス上に導く乗せ換え機構と、 前記カバーガラスを吸着するための負圧を前記
    抽出機構および前記乗せ換え機構に供給すると共
    に、前記乗せ換え位置で前記負圧の供給を抽出機
    構から乗せ換え機構へ切換える切換え手段および
    該負圧が所定値以下となると付勢する真空スイツ
    チを設けた真空供給機構と、 前記真空スイツチの付勢により警報信号が出力
    する警報手段と を有し、前記カバーガラスが前記抽出機構および
    前記乗せ換え機構に吸着されないことがあると、
    前記真空スイツチを介して前記警報手段に前記警
    報信号を出力させるようにしたことを特徴とする
    カバーガラス供給装置。
JP2703183U 1983-02-28 1983-02-28 カバ−ガラス供給装置 Granted JPS59133531U (ja)

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