JPH0343170B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は薄板片選別供給装置に関し、特に自動
標本封入装置に適用し、スライドガラス上に装着
するカバーガラスのサイズを標本の大きさに応じ
て引出し、これをスライドガラス上に供給するこ
とのできる薄板片選別供給装置に関する。

〔従来技術〕

一般に病理学や細胞組成検査のために使用され
る顕微鏡用の組織標本は、適寸に切出された材料
を、アルコール等によつて脱水処理することから
はじまり、パラフイン等による包埋処理、薄切り
の後このような標本の薄片をスライドガラス上に
添着させ、染料等の処理工程を経たのち、かごに
入れてキシレン浴等の槽中で保管する。しかし
て、これらの標本は、通常まとめてキシレン槽か
ら引あげられ、接着剤と0.09〜0.1mm程度のカバ
ーガラスにより封入され、はじめて保存に堪える
状態のものとなる。

このような標本の作成にあたつては、組織が破
壊されたり、誤判断を招くような要素である気泡
等が混入したりするのを防止する必要があり、更
には迅速かつ正確に作成されねばならぬが、従来
はほとんどの手順が手作業でなされていた。

近年にいたり、これらの処理工程がそれぞれ自
動化されるようになつてきたが、なかでもスライ
ドガラスに添着させた標本を接着剤とカバーガラ
スとにより封入する封入装置については完全自動
化されたものがほとんどなく、開発されたものに
ついてもなお種々な問題点がある。

特にカバーガラスはその装着にあたり、従来の
手作業等による場合、封入のために使用されるカ
バーガラスは高価なものであり、一般には標本の
大きさに応じて適寸のものが使用されてきたが、
自動標本封入装置とする場合は、そのように標本
の大きさに応じた薄板片を選択して接着位置にま
で搬送することが望ましく、殊に、数百枚の単位
で標本が作成されることを考慮すると、これらに
全て同一寸法のカバーガラスを使用することは経
済的にも得策でないので、標本の大きさに応じた
薄板片を選択することが必要とされる。

〔目的〕 本発明の目的は、上述の点に鑑みて、複数のサ
イズの薄板片を保有していて、標本の大きさに応
じて自動的に適寸の薄板片を引出せるようにな
し、更に引出した薄板片を所定位置に供給するこ
とのできる上述したような自動標本封入装置に用
いて好適な薄板片選別供給装置を提供することに
ある。

〔発明の要点〕

すなわち、本発明は搬送されてくる平板片上に
添付されている膜体片の大きさを検知して大きさ
判別信号を出力する判別装置と、異なる大きさ別
に複数枚の薄板片をそれぞれ積層して保持する各
仕分け部を有し、判別装置からの大きさ判別信号
に基づく選択信号により選択信号に対応した大き
さの薄板片を保持する仕分け部が所定の引出し位
置にくるように移動させると共に、所定の引出し
位置で仕分け部から積層されている複数枚の薄板
片のうち一枚のみを引出し可能とした薄板片選別
器と、所定の引出し位置において複数枚の薄板片
のうち１枚のみを吸着して引出し所定の乗せ換え
位置に移動させる抽出機構と、乗せ換え位置に導
かれた薄板片を吸着することにより乗せ換え動作
をなし、薄板片を大きさの判別された膜体片の添
付された平板の位置にまで移動させる乗せ換え機
構とを有し、搬送の過程で、平板上の膜体片の大
きさが判断されて膜体片の大きさに対応した大き
さの薄板片が薄板片選別器から選択され、抽出機
構および乗せ換え機構を介して膜体片の大きさが
判断された平板片の位置に導かれるようにしたこ
とを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下に、図面を参照しながら本発明の一実施例
を説明する。

第１図は本発明薄板片選別供給装置を適用した
自動標本封入装置の一例を示す。ここで、１００
はスライドガラス１１０を一枚ずつ所定の時間間
隔で搬送装置２００に供給するようにしたスライ
ドガラスシユータであり、シユータ１００から供
給されたスライドガラス１１０は搬送装置２００
によつて図の右方から左方へと搬送される。

３００は判別装置であり、搬送装置２００上の
スライドガラス１１０はまず、この判別装置３０
０によつて、その上面に添着されている図示しな
い標本の大きさの判別を受ける。第２図は、判別
装置３００の概要を示す。ここで、３１０は図示
しない複数のフオトセンサが配列されているセン
サアレー、３２０はセンサ群が接続されているプ
リント基板である。

これらのセンサアレー３１０およびプリント基
板３２０と、組レンズが内蔵されているレンズ箱
３３０とは何れも搬送装置２００の上方に固定さ
れて、下方の搬送路２１０上に向けてセツトされ
ている。３４０は搬送路２１０の下面側に設けた
投光箱であり、投光箱３４０は搬送路２１０と接
する側にスリツト３４１を有し、更にスリツト３
４１の真下にあたる底部の位置には垂直板３４２
Ａを有する遮光部材３４２と、垂直板３４２Ａの
前後に配置したラインフイラメントランプ３４３
とが設けてある。

しかして、この垂直板３４２Ａのスリツト３４
１に向けた上面３４２Ｂは黒色に仕上げられてい
て、光を吸収し反射しないようにしてあり、仮
に、レンズ箱３３０側からスリツト３４１を介し
て垂直に投光箱３４０の中を見下した場合は、こ
の黒色の上面３４２Ｂのみが見えて、ランプ３４
３が見えないように構成してあるので、図に破線
で示すように、各ランプ３４３から直接上方に向
けて投光される光は、この遮光部材３４２とスリ
ツト３４１とにより限界され、レンズ箱３３０を
介してセンサアレー３１０のセンサ群に受光され
ない。

したがつて、いま、スライドガラス１１０が搬
送路２１０に沿つて搬送されてきたとして、その
上面に標本がない場合は、ガラスの透明であるこ
とにより、センサアレー３１０では、センサ群の
何れも光を検知することがない。

しかるに、スライドガラス１１０上に、第３図
に示すように標本片１１１Ａおよび１１１Ｂがあ
つたとすると、スライドガラス１１０がスリツト
３４１の上を通過してゆく際に、これらの標本片
１１１Ａおよび１１１Ｂが添着されている範囲Ｓ
１およびＳ２からはランプ３４３の光を受光して
散乱光が発生する。

しかして、この散乱光がレンズ群を介してセン
サアレー３１０中のこの部に配置されているセン
サによつて受光されることによつて、標本片１１
１Ａおよび１１１Ｂが添着されている全体の範
囲、すなわち、スライドガラス１１０の長手方向
における標本片１１１Ａおよび１１１Ｂの添着さ
れている限界長さＳ３が検知される。

次に、第８図Ａ〜Ｇによつて標本１１１の大き
さを求める手順について説明する。

一般に、スライドガラス１１０上には第８図に
示すように、その片面の端部にすりガラス状のフ
ロスト部１２１が設けられていて、このフロスト
部１２１に標本ナンバー等が記入される。そこ
で、本例ではこのフロスト部１２１をセンサアレ
ー３１０で走査検知することにより、判別装置３
００において、ランプ３４３が確実に点灯された
状態にあることを検知することができる。また、
このようなフロスト部１２１を有しないものにあ
つては、これに代わるような部分を端部に設ける
ことによつてランプ３４３の異常の有無を検知す
ることができる。

第８図Ａ〜Ｇではスライドガラス１１０にこの
ようなフロスト部１２１を設けた場合が示してあ
る。いま、第８図Ａにおいてスライドガラス１１
０が搬送路２１０上を矢印Ｘの方向に搬送されて
ゆくものとし、このとき第２図で示したセンサア
レー３１０を用いてスライドガラス１１０上を逐
次走査したときの走査線３１１Ａ〜３１１Ｆで示
している。

ここで本例ではこのように６本の走査線３１１
が得られるものとしたが、これらの走査線３１１
は多ければ多いほど搬送方向に対して検知する分
解能が高められる。

第８図Ａにおいて１２３はスライドガラス１１
０上の測定範囲を示し、本例の場合、この測定範
囲１２３はスライドガラス１１０の長さに等し
い。しかしてこの範囲１２３の間は２５６ビツト
の検知単位に分割されていて、各ビツトからの２
値信号が不図示のメモリに入力する。

前記測定範囲１２３のうち、フロスト部１２１
を除く範囲１２４を実際の判別に用いられる有効
測定範囲とすると、いま、スライドガラスが矢印
Ｘの方向に搬送される過程でスリツト３４１を介
してセンサアレー３１０で３１１Ａ〜３１１Ｆの
走査線によつて各ビツトごとの信号が得られたも
のとすると、メモリを介して各走査線３１１Ａ〜
３１１Ｆで読出される信号データは標本部を論理
信号“１”それ以外の部分を論理信号“０”とす
ると第８図Ｂ〜Ｆに示す波形としてあらわされ
る。

よつて、有効測定範囲１２４内でこのようにし
て得られた波形の論理和をメモリおよびCPUに
より求めることによつて、第８図Ｇに示すような
波形が得られる。なお、本例では標本１１１が１
１１Ａと１１１Ｂとの二体に分離されているの
で、二つのパルス１２５Ａと１２５Ｂとが得られ
るが、パルス１２５Ａの立上がりとパルス１２５
Ｂの立下がりとから得られる長さ１２６を一つの
標本１１１の大きさと見做す。この検知された長
さ１２６を複数の設定された種類の長さと比較
し、その種類に応じた判別信号を後述する制御部
を介して薄板片選別供給装置に供給することがで
きる。

そこで、このような判別装置３００によりスラ
イドガラス１１０上の標本の大きさが検知される
と、続く液剤滴下装置（以下で液注装置という）
４００にまで搬送されてきた過程で接着剤の液が
標本の大きさに応じた量だけ滴下される。

５００は薄板片としてのカバーガラスを供給す
る薄板片選別供給装置である。５１０はその選別
器であり、選別器５１０は複数種類、本例では四
種類の異なるサイズの薄板片としてのカバーガラ
スを上下に積重ねて収納する仕分け部５１１を有
し、この仕分け部５１１から標本の大きさに応じ
たサイズのカバーガラスを選択的に一枚だけ抽出
機構５３０によつて引出すことができる。更に、
引出されたカバーガラスは乗せ換え機構５５０に
よつて、接着液の滴下を終え接着位置に搬送され
てきたスライドガラス上へと導かれる。

この接着位置のスライドガラス１１０下方には
適切なタイミングで上下してスライドガラス１１
０とカバーガラスとの接着を行わせる接着装置６
００が設けてある。そこでスライドガラス１１０
は接着装置６００の受台（図示せず）上に乗せか
えられた上、上方からカバーガラスが軽く落され
更に僅かな押圧力が加えられて接着封入が完了す
る。

封入の完了したスライドガラス１１０は格納装
置７００の製品溜り７１０に次々と押出されてく
る。かくして所定枚数の封入を終えたスライドガ
ラス１１０が製品溜り７１０に溜ると（本例では
10枚）、自動的に押出し機構７３０によりトレイ
（受皿）７５０へと押出され、合計40枚の製品が
受皿に収納された状態で１ギヤングのスライドガ
ラス封入を完了する。

更に、８００はこれら一連の封入動作を不図示
のマイクロコンピユータ（CPU）により制御す
る制御部であり、８１０はその操作板である。操
作板８１０には表示器、スイツチ類および異常発
生時の種々な表示手段等が設けてあり、この操作
板８１０を介して封入装置を操作し、その動作を
監視することができる。なお、８２０は封入装置
の始動ならびに停止用のボタンスイツチを備えた
スイツチ箱である。

第４図および第５図は本発明薄板片選別供給装
置５００の詳細を示す。ここで、５０１は薄板片
選別供給装置５００の基板であり、選別保持器
（以下で選別器という）５１０をこの基板５０１
上の軌条５０２に沿つて往復動自在とする。５１
２は選別器５１０の上面に刻設してあるラツク、
５１３は駆動モータ（図示せず）により作動する
ピニオンギヤであり、モータによりこれらのピニ
オンギヤ５１３およびラツク５１２を介して選別
器５１０を往復動させる。

５１５Ａおよび５１５Ｂはそれぞれラツク５１
２の両端部近傍に設けた起点および終点リミツト
スイツチであり、選別器５１０の何れか側の端部
がこれらのリミツトスイツチ５１５Ａまたは５１
５Ｂに接触すると選別器５１０が起点位置にある
かまたは終点位置にあることを検知してモータを
停止させる。

５１６Ａ，５１６Ｂ，５１６Ｃおよび５１６Ｄ
は堰板であり、本例ではサイズすなわち長さが24
mm、32mm、40mmおよび50mmの四種類の薄板片とし
てのカバーガラスをこれらの堰板５１６ａ，５１
６Ｂ，５１６Ｃおよび５１６Ｄとこれらの裏面側
に設けられた囲いピン５１７Ａ，５１７Ｂ，５１
７Ｃおよび５１７Ｄとの間にそれぞれ積層した状
態で収納する。第５図で５１８Ａ，５１８Ｂ，５
１８Ｃおよび５１８Ｄはこのようにして収納され
ている各カバーガラスを示す。なお、５１０Ａは
選別器５１０からカバーガラス５１８を回収する
際、選別器５１０の表面から引上げやすいように
するため設けた溝である。

更に、これらのカバーガラス５１８Ａ，５１８
Ｂ，５１８Ｃおよび５１８Ｄが仕分け別に収納さ
れている仕分け部５１１Ａ，５１１Ｂ，５１１Ｃ
および５１１Ｄの下面にあたる選別器５１０には
同一形状の平行溝５１９Ａ，５１９Ｂ，５１９Ｃ
および５１９Ｄが設けてあり、各堰板５１６Ａ，
５１６Ｂ，５１６Ｃおよび５１６Ｄの下面と選別
器５１０の上面との間にはカバーガラス５１８Ａ
〜５１８Ｄ（厚さおよび幅は同寸法）が一枚のみ
通過可能な隙間５０９が設けてある。

５２０Ａ，５２０Ｂ，５２０Ｃおよび５２０Ｄ
は各平行溝５１９Ａ，５１９Ｂ，５１９Ｃおよび
５１９Ｄの中心線上ラツク５１２寄りの位置の各
仕分け部５１１の外側に配設した位置検出ピンで
あり、５２１は仕分け部５１１を選択して作動す
るリミツトスイツチからなる選択スイツチであ
る。

選択スイツチ５２１は、判別装置３００での判
定に基づき搬送されてくるスライドガラス１１０
上の標本に対して好適なカバーガラス５１８を選
択する選択信号がピニオンギヤ５１３を駆動する
不図示の駆動モータに供給されてラツク５１２を
介して選別器５１０が移動することにより位置検
出ピン５２０Ａ〜５２０Ｄを検出する。すなわ
ち、選別器５１０がリミツトスイツチ５１５Ａの
動作により検知される起点位置から駆動モータに
よつてピニオンギヤ５１３、ラツク５１２を介し
て駆動されて移動していく際、選択スイツチ５２
１の接触ローラ５２１Ａに位置検出ピン５２０Ａ
〜５２０Ｄがピン５２０Ｄ，５２０Ｃ，５２０
Ｂ，５２０Ａの順に接触して選択スイツチ５２１
が動作する。したがつて選択スイツチ５２１の動
作回数により位置検出ピン（すなわち仕分け部５
１１Ａ〜５１１Ｄ）の位置を検出することができ
る。これにより選択されたカバーガラス５１８が
収納されている仕分け部５１１Ａ〜５１１Ｄにあ
たる位置検出ピン５２０が選択スイツチ５２１の
接触ローラ５２１Ａに接触すると前記駆動モータ
を停止させて選別器５１０をその場で停止させる
ことができる。

５２２は手前側の軌条５０２を切欠いて設けた
抽出口であり、本例では選別器５１０がカバーガ
ラス５１８Ｄを引出す位置に停止している状態を
示す。５３１はこのように選別器５１０を停止さ
せた状態でカバーガラス５１８を引出す抽出機構
５３０の吸引盤であり、吸引盤５３１には複数の
吸引孔５３２が設けてあり、選別器５１０が停止
すると図示しない真空ポンプを介して積層状態で
収納されているカバーガラス５１８の最下位にあ
るものを吸引孔５３２を介して吸着させることが
できる。

更に吸引盤５３１は図示しないアームを有し、
このアームを介して吸引盤５３１を平行溝５１９
（本例の場合５１９Ｄ）に沿つて移動させ、軌条
５０２より外の乗せ換え位置５３３にまで突出さ
せることができる。５３４Ａおよび５３４Ｂはア
ームに連結されたピン５３１１により動作して吸
引盤５３１を吸着位置および乗せ変え位置５３３
に位置決めするためのリミツトスイツチである。

５５１は乗せ換え機構５５０のアームであり、
その先端部に乗せ換え用の吸引盤５５２を有す
る。しかしてアーム５５１は他のリンク部材５５
１Ａと共に、まわり待遇で連結した平行四辺形を
なす四つ棒機構を構成し、回動軸５５５の回りに
示す状態から供給位置５３３Ａまで時計回りの方
向に回動する。

５５３は回動軸５５５に取付けたアームであ
り、摺動溝５５３Ａを有し、この溝５５３Ａには
図示しないモータによつて回転させられる回転板
５５４のピン５５４Ａが摺動自在に嵌め合われて
いる。更に回転板５５４にはノツチ５５４Ｂがそ
の周に沿つて設けてある。５５６Ａおよび５５６
Ｂは乗せ換え用リミツトスイツチであり、例えば
回転板５５４を時計回りの方向に回動させるよう
にした場合、ノツチ５５４Ｂがリミツトスイツチ
５５６Ａの位置にきたときに、アーム５５１とそ
の吸引盤５５２が乗せ換え位置５３３にくるよう
になして、いつたん所定の時間モータを停止させ
たのちふたたび駆動させ、更に、ノツチ５５４Ｂ
がリミツトスイツチ５５６Ｂの位置にきたときア
ーム５５１が供給位置５３３Ａにきて、ここで同
様に所定の時間モータを停止させ再駆動させるよ
うにする。

第６図は本発明薄板片選別供給装置に真空圧を
供給する機構の一例を示し、ここで、５７０は吸
引用の真空ポンプ、５７１は供給される負圧が所
定圧に満たなくなるとこれを検知して警報装置の
回路をオンさせる真空スイツチ、５７２は抽出機
構の吸引盤５３１用の電磁弁、５７３は乗せ換え
機構の吸引盤５５２用の電磁弁である。

更に、５３１Ａは吸引盤５３１を第４図に示す
平行溝５１９にそつて往復動させるアームであ
り、吸引盤５３１からアーム５３１Ａを通して導
かれた吸引管はシリコンチユーブ５７４により電
磁弁５７２へと接続させる。第６図では吸引盤５
３１および５５２が共に乗せ換え位置５３３にあ
る状態が示されており、吸引盤５５２からの吸引
管５７４は電磁弁５７３に接続してある。なお、
二点鎖線で示した吸引管５７４Ａは吸引盤５５２
を供給位置５５３Ａに移動した状態を示す。

このように構成した真空供給機構にあつては、
真空ポンプ５７０で得られた真空圧を電磁弁５７
２と５７３との間で切換えることにより、吸引盤
５３１または吸引盤５５２の何れかに真空圧を供
給して吸引動作を行わせることができるので、吸
引盤５３１およびアーム５３１の抽出動作中は吸
引盤５３１に真空圧を供給し、乗せ換え位置５３
３での吸引盤５５２による乗せ換え動作の時点か
らは電磁弁５７２から電磁弁５７３へと弁の切換
えを行うことにより吸引盤５５２に真空圧を供給
するように制御することができる。なお、図にお
いて他の機構は液注装置４００（第１図参照）に
用いられる系であるが、本発明の要旨には特に関
係がないので説明は省略する。

ついで、このように構成した薄板片選別供給装
置５００における一連動作を第７図Ａ〜Ｅによつ
て説明する。選別器駆動モータにより選別器５１
０が始動すると、選択スイツチ５２１の接触ロー
タ５２１Ａに位置検出ピン５２０Ｄ，５２０Ｃ，
５２０Ｂ，５２０Ａが順次接触するようになり、
これにより、選択された仕分け部５１１に対応す
る位置検出ピン（５２０Ａ〜５２０Ｄ）が接触ロ
ーラ５２１Ａに接触した時点で選別器５１０が停
止させられる（第７図Ａにその状態を示す）。

これと同時に乗せ換え位置５３３に待機してい
た吸引盤５３１はアーム５３１Ａに連結された第
４図に示すピン５３１１によりリミツトスイツチ
５３４Ａが動作するまでアーム５３１Ａが移動す
ることにより吸着位置５３３Ｂへと導かれ（第７
図Ｂ参照）、真空ポンプ５７０を介して、最下位
にあるカバーガラス５１８を一枚だけ吸着し、そ
してアーム５３１Ａが元の位置（すなわちピン５
３１１によりリミツトスイツチ５３４Ｂが動作す
る位置）に戻ると吸引盤５３１は再び元の乗せ換
え位置５３３にと戻される（第７図ＣおよびＤ参
照）。この際、堰板５１６と選別器５１０の上面
との間にはカバーガラス５１８が一枚のみ通過可
能な隙間５０９が設けてあるので、引出されるカ
バーガラス５１８より上方に積層されている他の
カバーガラス群は堰板５１６によつて引出される
ことがさえぎられており、一枚が引出されるとカ
バーガラス群は自らの重さにより囲いピン５１７
に沿つてその仕分け部５１１の位置で積層された
状態のまま沈降する。

乗せ換え位置５３３にまでカバーガラス５１８
が運ばれてくると、ここで吸引盤５３１への真空
圧の供給が停止されると共に、第６図に示す電磁
弁５７２と５７３との間で切換えが行われること
によつて、この乗せ換え位置５３３の僅か上方に
待機している乗せ換え用吸引盤５５２に真空圧が
供給される。よつて、カバーガラス５１８はここ
で吸引盤５５２によつて吸引され、アーム５５１
によつて第７図Ｅに示すように移送が開始されて
カバーガラス供給位置、すなわち、本例の場合接
着位置に導かれてきているスライドガラス１１０
（以上図示せず）上に移送される。

〔効果〕

以上説明してきたように、本発明によれば、搬
送されてくる平板片上の添付された膜体片の大き
さを検知して大きさ判別信号を出力する判別装置
と、異なる大きさ別に複数枚の薄板片をそれぞれ
累積貯留する仕分け部を有し、判別装置からの大
きさ判別信号に基づく制御部からの選択信号があ
ると、この信号に対応する大きさの薄板片仕分け
部が所定の引出し位置にくるよう自体を移動させ
ると共に、引出し位置から積層されている薄板片
のうち一枚のみを引出し可能とした薄板片選別器
と、所定の引出し位置で薄板片選別器から薄板片
を一枚だけ吸着して引出し、乗せ換え位置に移動
させる抽出機構と、乗せ換え位置に導かれた薄板
片を吸着して乗せ換え、大きさの判別された膜体
片を有する平板片の位置に移動させる乗せ換え機
能とを設けたので、平板片上の膜体片の大きさに
応じて対応した大きさの薄板片を選別し、これを
引出して平板片位置に供給することができ、本発
明を自動標本封入装置に適用すれば、カバーガラ
スを標本のサイズに応じて自動的に選択供給する
ことが可能となり、高価なカバーガラスの節約に
貢献するのみならず、このような薄片のカバーガ
ラスを傷つけることなく正しい姿勢でスライドガ
ラス上の標本位置に合わせるようにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明薄板片選別供給装置を適用した
自動標本封入装置の構成の一例を示す斜視図、第
２図はその自動標本封入装置の判別装置の概要を
一例として示す線図、第３図はその標本片を添着
したスライドガラスの一例を示す平面図、第４図
および第５図は本発明薄板片選別供給装置の構成
の一例を示すそれぞれ斜視図および平面図、第６
図はその真空供給機構の一例を示す斜視図、第７
図Ａ〜Ｅは本発明薄板片選別供給装置における一
連の薄板片選別供給動作を示す説明図、第８図Ａ
は判別装置で走査する状態を示す説明図、第８図
Ｂ〜Ｇはそれぞれ標本の大きさを判別する手順を
説明するための波形図である。 １００……シユータ、１１０……スライドガラ
ス、１１１Ａ，１１１Ｂ……標本片、２００……
搬送装置、２１０……搬送路、３００……判別装
置、３１０……センサアレー、３２０……プリン
ト基板、３３０……レンズ箱、３４０……投光
器、３４１……スリツト、３４２……遮光部材、
３４２Ａ……垂直板、３４２Ｂ……上面、３４３
……ランプ、４００……液注装置、５００……カ
バーガラス選別供給装置、５０１……基板、５０
２……軌条、５０９……隙間、５１０……選別
器、５１１，５１１Ａ〜５１１Ｄ……仕分け部、
５１２……ラツク、５１３……ピニオンギヤ、５
１４……モータ、５１５Ａ，５１５Ｂ……リミツ
トスイツチ、５１６，５１６Ａ〜５１６Ｄ……堰
板、５１７，５１７Ａ〜５１７Ｄ……囲いピン、
５１８，５１８Ａ〜５１８Ｄ……カバーガラス、
５１９，５１９Ａ〜５１９Ｄ……平行溝、５２
０，５２０Ａ〜５２０Ｄ……位置検出ピン、５２
１……選択スイツチ、５２１Ａ……接触ローラ、
５２２……抽出口、５３０……抽出機構、５３１
……吸引盤、５３１Ａ……アーム、５３２……吸
引孔、５３３……乗せ換え位置、５３３Ａ……供
給位置、５３４Ａ，５３４Ｂ……リミツトスイツ
チ、５５０……乗せ換え機構、５５１……アー
ム、５５１Ａ……リンク部材、５５２……吸引
盤、５５３……アーム、５５３Ａ……摺動溝、５
５４……回転板、５５４Ａ……ピン、５５４Ｂ…
…ノツチ、５５５……回動軸、５５６Ａ，５５６
Ｂ……リミツトスイツチ、５７０……真空ポン
プ、５７１……真空スイツチ、５７２，５７３…
…電磁弁、５７４，５７４Ａ……吸引管、６００
……接着装置、７００……格納装置、７１０……
製品溜り、７３０……押出し機構、７５０……受
皿、８００……制御部、８１０……操作板、８２
０……スイツチ箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 搬送されてくる平板片上に添付されている膜
   体片の大きさを検知して大きさ判別信号を出力す
   る判別装置と、異なる大きさ別に複数枚の薄板片
   をそれぞれ積層して保持する各仕分け部を有し、
   前記判別装置からの大きさ判別信号に基づく選択
   信号により該選択信号に対応した大きさの薄板片
   を保持する仕分け部が所定の引出し位置にくるよ
   う移動させると共に、該所定の引出し位置で前記
   仕分け部から積層されている前記複数枚の薄板片
   のうち一枚のみを引出し可能とした薄板片選別器
   と、前記所定の引出し位置において前記複数枚の
   薄板片のうち１枚のみを吸着して引出し所定の乗
   せ換え位置に移動させる抽出機構と、前記乗せ換
   え位置に導かれた薄板片を吸着することにより乗
   せ換え動作をなし、該薄板片を大きさの判別され
   た前記膜体片の添付された前記平板の位置にまで
   移動させる乗せ換え機構とを有し、搬送の過程
   で、前記平板上の前記膜体片の大きさが判断され
   て該膜体片の大きさに対応した大きさの薄板片が
   前記薄板片選別器から選択され、前記抽出機構お
   よび前記乗せ換え機構を介して前記膜体片の大き
   さが判断された前記平板片の位置に導かれるよう
   にしたことを特徴とする薄板片選別供給装置。