JPH0350096Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の属する技術分野） 本考案は薄板片選別保持器に関し、特に自動標
本封入装置に適用し、標本が添着されているスラ
イドガラス上に添着するカバーガラスのサイズを
標本の大きさに応じて引出すことのできる薄板片
選別保持器に関する。

なお、ここで記載の薄板片とは、カバーガラス
のように薄くて硬く、しかも破損し易い板のこと
をいう。

（従来技術とその問題点） 一般に病理学や細胞組織検査のために使用され
ている顕微鏡用の組織標本は、まず、材料から適
寸に切出すことからはじまり、アルコール等によ
つて脱水処理し、パラフイン等による包埋、薄切
りの後この標本の薄片をスライドガラス上に添着
させ、染色等の処理工程を経たあとは例えばキシ
レン浴等の槽中で保管する。これらの標本は、一
般の場合、まとめてキシレン槽から引あげられ、
接着剤と0.09〜0.1mm程度のカバーガラスを用い
て封入され、はじめて保存に堪える状態のものと
なる。

このような標本の作成にあたつて、組織が破壊
されたり、誤判断を招くような要素である気泡等
が混入したりするのを防止する必要があり、更に
は迅速かつ正確に作成されねばならぬが、従来に
はほとんどの手順が手作業でなされていた。

近年にいたり、これらの処理工程がそれぞれ自
動化されるようになつてきたが、なかでもスライ
ドガラスに添着させた標本を接着剤とカバーガラ
スとにより封入する封入装置については完全自動
化されたものがほとんどなく、開発されたものに
ついてもなお種々な問題点がある。

特にカバーガラスはその装着にあたり、従来の
手作業等による場合、封入のための使用されるカ
バーガラスは高価なものであり、一般には標本の
大きさに応じて適寸のものが使用されてきたが、
自動標本封入装置とする場合は、そのように標本
の大きさに応じた薄板片を選択して接着位置にま
で搬送する装置が望ましく、殊に、数百枚の単位
で標本が作成されることを考慮すると、これらに
全て同一寸法のカバーガラスを使用することは経
済的にも得策でないので、なおさら標本の大きさ
に応じたカバーガラスを選択する装置が必要とさ
れる。

（考案の目的） 本考案の目的は、このような自動標本封入装置
における完全自動化を図るために、複数サイズの
カバーガラスを保持し標本の大きさに応じたカバ
ーガラスを提供することのできるカバーガラス選
別供給装置に好適な薄板片選別保持器（以下、選
別器という）を提供することにある。

（考案の要点） すなわち、本考案は、床面上に立設された複数
のピンによりそれぞれ三辺を囲繞されてなる複数
の仕分け部を有し、該仕分け部に異なるサイズの
薄板片をサイズ別に仕分けて累積収納すると共
に、前記仕分け部の各々に方向を同じくする前記
薄板片の引出し方向を規制する堰板と、前記仕分
け部間に共通し、前記床面に接して収納される薄
板片の引起し用予備溝とを具え、前記堰板の下縁
と前記床面との間の隙間から累積されている前記
薄板片のうち最下位にある薄板片の１枚のみを前
記床面に沿つて引出し可能となして、さらに、前
記仕分け部の各床面には互いに平行する引出し用
の溝を配設し、前記仕分け部のうち選択された仕
分け部から前記隙間を経て前記引出し用の溝に沿
い、対応するサイズの薄板片を引出し可能とした
ことを特徴とするものである。

（考案の実施例） 以下に図面を参照しながら本考案の一実施例を
説明する。

第１図は本考案薄板片選別保持器を適用した自
動標本封入装置の一例を示す。ここで１００はス
ライドガラス１１０を一枚ずづ所定の時間間隔で
搬送装置２００に供給するようにしたスライドガ
ラスシユータであり、シユータ１００から供給さ
れたスライドガラス１１０は搬送装置２００によ
つて図の右方から左方へと搬送される。

３００は判別装置であり、搬送装置２００上の
スライドガラス１１０はまず、この判別装置３０
０によつて、その上面に添着されている標本の大
きさの判別を受ける。第２図は判別装置３００の
概要を示す。ここで３１０は複数のフオトセンサ
が配列されているセンサアレーであり、３２０は
センサに接続されるプリント基盤である。

これらのセンサアレー３１０およびプリント基
板３２０と、組レンズが内蔵されているレンズ箱
３３０とは何れも搬送装置２００上方に固定され
て、下方の搬送回路に２１０上に向けてセツトさ
れている。３４０は搬送路２１０の下面側に設け
た投光箱であり、投光箱３４０は搬送路２１０と
接する側にスリツト３４１を有し、更にスリツト
３４１の真下にあたる底部の位置には垂直板３４
２Ａを有する遮光部材３４２と、垂直板３４２Ａ
の前後に配置したラインフイラメントランプ３４
３とが設けてある。

しかして、この垂直板３４２Ａのスリツト３４
１に向けた上面３４２Ｂは黒色に仕上げられてい
て、光を吸収し反射しないようにしてあり、仮に
レンズ箱３３０側からスリツト３４１を介して垂
直に投光箱３４０の中を見下した場合はこの黒色
の上面３４２Ｂのみが見えて、ランプ３４３が見
えないように構成してあるので、図に破線で示す
ように、各ランプ３４３から直接上方に向けて投
光される光は、この遮光部材３４２とスリツト３
４１とにより限界され、レンズ箱３３０を介して
センサアレー３１０のセンサ群に受光されない。

したがつて、いま、スライドガラス１１０が搬
送路２１０に沿つて搬送されてきたとして、その
上面に標本がない場合は、ガラスの透明であるこ
とにより、センサアレー３１０では、センサ群の
何れも光を検知することがない。

しかるに、スライドガラス１１０上に、第３図
に示すように標本片１１１Ａおよび１１１Ｂがあ
つたとすると、スライドガラス１１０がスリツト
３４１の上を通過してゆく際に、これらの標本片
１１１Ａおよび１１１Ｂが添着されている範囲Ｓ
１およびＳ２からはランプ３４３の光を受光して
散乱光が発生する。

しかして、この散乱光がレンズ群を介してセン
サアレー３１０中のこの部に配置されているセン
サによつて受光されることによつて、標本片１１
１Ａおよび１１１Ｂが添着されている全体の範
囲、すなわち、スライドガラス１１０の長手方向
における標本片１１１Ａおよび１１１Ｂの添着さ
れている限界長さＳ３が検知される。検知された
長さＳ３は複数の設定されている種類の長さと比
較され判別されることによつて、その種類に応じ
た判別信号を後述する制御部を介して供給するこ
とができる。

このような判別装置３００によりスライドガラ
ス１１０上の標本の大きさが検知されると、続く
過程で液注装置４００により接着材の液が標本の
大きさに応じた量だけ滴下される。

５００は薄板片としてのカバーガラスを供給す
る薄板片選別供給装置である。５１０はその選別
器であり、選別器５１０は複数種類、本例では四
種類の異なるサイズの薄板片としてのカバーガラ
スを上下に積重ねて収納する仕分け部５１１を有
し、この仕分け部５１１から標本の大きさに応じ
たサイズのカバーガラスを選択的に一枚だけ抽出
機構５３０によつて引出すことができる。更に引
出されたカバーガラスは乗せ変え機構５５０によ
つて接着液の滴下を終え接着位置に搬送されてき
たスライドガラス上へと導かれる。

この接着位置のスライドガラス１１０下方には
適切なタイミングで上下してスライドガラス１１
０とカバーガラスとの接着を行わせる接着装置６
００が設けてある。そこでスライドガラス１１０
は接着装置６００の受台上に乗せかえられた上、
上方からカバーガラスが軽く落され更に僅かな押
圧力が加えられて接着封入が完了する。

封入の完了したスライドガラス１１０は格納装
置７００の製品溜り７１０に次々と押出されてく
る。かくして所定枚数の封入を終えたスライドガ
ラス１１０が製品溜り７１０に溜ると（本例では
10枚）、自動的に押出し機構７３０によりトレイ
（受皿等）７５０へと押出され、合計40枚の製品
が受皿等に収納された状態で１ギヤングのスライ
ドガラス封入を完了する。

更に、８００はこれら一連の封入動作を不図示
のマイクロコンピユータ（CPU）により制御す
る制御部であり、８１０はその操作板である。操
作板８１０には表示器、スイツチ類および以上発
生時の種々な表示手段等が設けあり、この操作板
８１０を介して封入装置を操作し、その動作を監
視することができる。なお、８２０は封入装置の
始動ならびに停止用のボタンスイツチを備えたス
イツチ箱である。

第４図および第５図は本考案薄板片選別保持器
を設けた薄板片選別供給装置５００の詳細を示
す。ここで、５０１は薄板片選別供給装置５００
の基板であり、選別器５１０をこの基板５０１上
の軸条５０２に沿つて往復動自在とする。５１２
は選別器５１０の上面に刻設してあるラツク、５
１３は駆動モータ（図示せず）により作動するピ
ニオンギヤであり、モータによりこれらのピニオ
ンギヤ５１３およびラツク５１２を介して選別器
５１０を往復動させる。

５１５Ａおよび５１５Ｂはそれぞれラツク５１
２の両端部近傍に設けた起点および終点リミツト
スイツチであり、選別器５１０の何れか側の端部
がこれらのリミツトスイツチ５１５Ａまたは５１
５Ｂに接触すると選別器５１０が起点位置にある
かまたは終点位置にあることを検知してモータを
停止させる。

５１６Ａ，５１６Ｂ，５１６Ｃ，および５１６
Ｄは堰板であり、本例ではサイズすなわち長さが
24mm，32mm，40mmおよび50mmの四種類の薄板片と
してのカバーガラスをこれらの堰板５１６Ａ，５
１６Ｂ，５１６Ｃおよび５１６Ｄとこれらの裏面
側に設けられた囲いピン５１７Ａ，５１７Ｂ，５
１７Ｃおよび５１７Ｄとの間にそれぞれ累積した
状態で収納する。このように本考案においては、
通常の箱内にカバーガラスを収納するのではな
く、囲いピン５１７Ａ〜５１７Ｄによつてカバー
ガラス５１８Ａ〜５１８Ｄのそれぞれを取り囲む
ようにしている。これは、カバーガラスが割れ易
いものであることによる。つまり、箱内にカバー
ガラスを収納すると、カバーガラスが割れたと
き、その破片を取出すのが困難である。これに対
し、ピンを用いると、ピン同志の隙間から破片を
容易に取出すことができる。またカバーガラスを
セツトする際にも、箱内に箱とほとんど同じ大き
さのカバーガラスを挿入するより、ピンの間にセ
ツトする方が簡単である。ピンの配置としては、
それぞれの大きさのカバーガラスに対し、第５図
に示すように堰板５１６Ａ〜５１６Ｄと反対側の
面に１本、両側の面にできるだけ間隔をあけてそ
れぞれ２本を配置するのが最適である。割れた破
片を取出すという点からはピンの数はできるだけ
少なく、かつピンとピンとの間隔が空いているこ
とが望ましい。ただし、両側の面のピンが、例え
ば第５図において上方の左右１本ずつだと、カバ
ーガラスがしつかりと固定されなくなつてしま
う。第５図で５１８Ａ，５１８Ｂ，５１８Ｃおよ
び５１８Ｄはこのようにして収納されている各カ
バーガラスを示す。なお、５１０Ａは選別器５１
０からカバーガラス５１８を回収する際、選別器
５１０の表面から引上げやすいようにするため設
けた溝である。

すなわち、カバーガラスが水分を表面に有して
いるような場合、カバーガラス同士が密着し、抽
出機構５３０が有する後述する吸引盤で吸着した
だけではカバーガラスを最下位の１枚だけうまく
引出すのは困難なことがある（２枚一緒に引き出
されると上の１枚は堰板に引つ掛かつてしま
う。）。このようなとき、溝５１０Ａから、例えば
溝と同等の幅を有するピンセツトを差し込んで、
カバーガラスに若干の変形を与え、カバーガラス
同志を剥がすことができる。

更に、これらのカバーガラス５１８Ａ，５１８
Ｂ，５１８Ｃおよび５１８Ｄが仕分け別に収納さ
れている仕分け部５１１Ａ，５１１Ｂ，５１１Ｃ
および５１１Ｄの下面にあたる選別器５１０には
同一形状の平行溝５１９Ａ，５１９Ｂ，５１９Ｃ
および５１９Ｄが設けてあり、各堰板５１６Ａ，
５１６Ｂ，５１６Ｃおよび５１６Ｄの下面と選別
器５１０の上面との間にはカバーガラス５１８Ａ
〜５１８Ｄ（厚さおよび幅は同寸法）が一枚のみ
通過可能な隙間５０９が設けてある。

５２０Ａ，５２０Ｂ，５２０Ｃ，および５２０
Ｄは各平行溝５１９Ａ，５１９Ｂ，５１９Ｃおよ
び５１９Ｄの中心線上ラツク５１２寄りの位置の
各仕分け部５１１の外側に配設した位置検出ピン
であり、５２１は仕分け部５１１を選択して作動
するリミツトスイツチからなる選択スイツチであ
る。

選択スイツチ５２１は判別装置３００での判定
に基づき搬送されてくるスライドガラス１１０上
の標本に対して好適なカバーガラス５１８を選択
する選択信号がピニオンギヤ５１３を駆動する不
図示の駆動モータに供給されてラツク５１２を介
して選別器５１０が移動することにより位置検出
ピン５２０Ａ〜５２０Ｄを検出する。すなわち、
選別器５１０がリミツトスイツチ５３４Ａにより
検知される起点位置から前記駆動モータによつて
ピニオンギヤ５１３、ラツク５１２を介して駆動
されて移動してゆく際、選択スイツチ５２１の接
触ローラ５２１Ａに位置検出ピン５２０Ａ〜５２
０Ｄがピン５２０Ｄ，５２０Ｃ，５２０Ｂ，５２
０Ａの順に接触して選択スイツチ５２１が動作す
る。したがつて選択スイツチ５２１の動作回数に
より位置検出ピン（すなわち仕分け部５１１Ａ〜
５１１Ｄ）の位置を検出することができる。これ
により選択されたカバーガラス５１８が収納され
ている仕分け部５１１にあたる位置検出ピン５２
０が選択スイツチ５２１の接触ローラ５２１Ａに
接触すると前記駆動モータを停止させて選別器５
１０をその場で停止させることができる。

５２２は手前側の軸条５０２を切欠いて設けた
抽出口であり、本例では選別器５１０がカバーガ
ラス５１８Ｄを引出す位置に停止している状態を
示す。５３１はこのように選別器５１０を停止さ
せた状態でカバーガラス５１８を引出す抽出機構
５３０の吸引盤であり、吸引盤５３１には複数の
吸引孔５３２が設けてあり、選別器５１０が停止
すると図示しない真空ポンプを介して積層状態で
収納されているカバーガラス５１８の最下位にあ
るものを吸引孔５３２を介して吸着させることが
できる。

更に吸引盤５３１は図示しないアームを有し、
このアームを介して吸引盤５３１を平行溝５１９
（本例の場合５１９Ｄ）に沿つて移動させ、軸条
５０２より外の乗せ変え位置５３３にまで突出さ
せることができる。５３４Ａおよび５３４Ｂはア
ームに連結されたピン５３１１により動作して吸
引盤５３１を吸着位置および乗せ変え位置５３３
に位置決めするためのリミツトスイツチである。

５５１は乗せ変え機構５５０のアームであり、
その先端部に乗せ変え用吸引盤５５２を有する。
吸引盤５５２を有するアーム５５１は他のリンク
部材と図に示すようにまわり対偶で連結した平行
四辺形の四つ棒機構を構成してあり、回動軸５５
５の回りを回動して、吸引盤５５２を乗せ変え位
置５３３の位置から矢印で示す時計回りの方向に
移動させ、図示しないカバーガラス接着位置まで
くると停止するように構成されている。

このように構成したカバーガラス選別供給装置
における動作を説明すると、まず、モータの駆動
によりピニオンギヤ５１３，ラツク５１２を介し
て選別器５１０が始動されると、選択スイツチ５
２１の接触ローラ５２１Ａに位置検出ピン５２０
Ｄ，５２０Ｃ，５２０Ｂ，５２０Ａが順に接触す
るようになるので、選択された仕分け部５１１に
対応する位置検出ピン５２０Ａ〜５２０Ｄが接触
ローラ５２１Ａに接触した時点で選別器５１０が
停止させられる。

これと同時に乗せ変え位置５３３に待機してい
た吸引盤５３１はアームに連結されたピン５３１
１（第４図参照）によりリミツトスイツチ５３４
Ａが動作するまで前記アームが移動することによ
り第４図に示した吸着位置へと導かれ、真空ポン
プを介して、最下位にあるカバーガラス５１８を
一枚だけ吸着して再び元の乗せ変え位置５３３に
と戻される。この際、堰板５１６と選別器５１０
の上面との間にはカバーガラス５１８が一枚のみ
通過可能な隙間５０９が設けてあるので、引出さ
れるカバーガラス５１８より上方に積層されてい
る他のカバーガラス群は堰板５１６によつて引出
されることがさえぎられており、一枚が引出され
るとカバーガラス群は自らの重さにより囲いピン
５１７に沿つてその仕分け部５１１の下部側に積
層状態のまま沈降する。

かくして、吸引盤５３１とそのアームによつて
乗せ変え位置５３３にまで運ばれたカバーガラス
５１８は、ここで吸引盤５３１に供給されている
真空圧が、この位置の僅か上方に待機している乗
せ変え用吸引盤５５２に切換えられることによつ
て、吸引盤５５２側に吸着され、アーム５５１に
よつて、所定の接着位置に導かれてきたスライド
ガラス１１０（以下図示せず）上に搬送される。

（考案の効果） 以上説明してきたように、本考案によれば、異
なるサイズ別に複数の薄板片を積層して収納可能
な仕分け部を同一床面上に並列に配置し、各仕分
け部には収納されている薄板片の最下位にある一
枚のみが引出し可能な隙間を引出し側の壁部の下
縁と床面との間に設けると共に、薄板片の積層さ
れている位置の床面に引出し方向に向けて設けた
平行溝を形成したので、この平行溝に引出し手
段、例えば最下位の薄板片下面に吸着する吸着手
段を設けてこれを溝に沿つて移動させるようにし
て何れの仕分け部からも所望の薄板片を引出すこ
とが可能となり、自動標本封入装置のカバーガラ
ス選択供給装置等に適用することによつて、複数
種類のサイズのカバーガラスを準備して引出す仕
分けストアとして好適である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案薄板片選別保持機を適用した自
動標本封入装置の構成の一例を示す斜視図、第２
図はその自動標本封入装置の判別装置の概要を示
す線図、第３図は標本片を添着したスライドガラ
スの一例を示す平面図、第４図は本考案薄板片選
別保持器の構成の一例をカバーガラス選別供給装
置と共に示す斜視図、第５図はその平面図であ
る。 １００……シユータ、１１０……スライドガラ
ス、１１１Ａ，１１１Ｂ……標本片、２００……
搬送装置、２１０……搬送路、３００……判別装
置、３１０……センサアレー、３２０……プリン
ト基板、３３０……レンズ箱、３４０……投光
箱、３４１……スリツト、３４２……遮光部材、
３４２Ａ……垂直板、３４２Ｂ……上面、３４３
……ランプ、４００……液注装置、５００……薄
板片選別供給装置、５０１……基板、５０２……
軸条、５０９……隙間、５１０……選別器、５１
０Ａ……溝、５１１，５１１Ａ〜５１１Ｄ……仕
分け部、５１２……ラツク、５１３……ピニオン
ギヤ、５１５Ａ，５１５Ｂ……リミツトスイツ
チ、５１６，５１６Ａ〜５１６Ｄ……堰板、５１
７，５１７Ａ〜５１７Ｄ……囲いピン、５１８，
５１８Ａ〜５１８Ｄ……カバーガラス、５１９，
５１９Ａ〜５１９Ｄ……平行溝、５２０，５２０
Ａ〜５２０Ｄ……位置検出ピン、５２１……選択
スイツチ、５２１Ａ……接触ローラ、５２２……
抽出口、５３０……抽出機構、５３１……吸引
盤、５３２……吸引孔、５３３……乗せ変え部、
５３４Ａ，５３４Ｂ……リミツトスイツチ、５５
０……乗せ変え機構、５５１……アーム、５５２
……吸引盤、５５５……回動軸、６００……接着
装置、７００……格納装置、７１０……製品溜
り、７３０……押出し機構、７５０……受皿、８
００……制御部、８１０……操作板、８２０……
スイツチ箱。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 床面上に立設された複数のピンによりそれぞれ
   三辺を囲繞されてなる複数の仕分け部を有し、 該仕分け部に異なるサイズの薄板片をサイズ別
   に仕分けて累積収納すると共に、前記仕分け部の
   各々に方向を同じくする前記薄板片の引出し方向
   を規制する堰板と、前記仕分け部間に共通し、前
   記床面に接して収納される薄板片の引起し用予備
   溝とを具え、前記堰板の下縁と前記床面との間の
   隙間から累積されている前記薄板片のうち最下位
   にある薄板片の１枚のみを前記床面に沿つて引出
   し可能となして、さらに、前記仕分け部の各床面
   には互いに平行する引出し用の溝を配設し、前記
   仕分け部のうち選択された仕分け部から前記隙間
   を経て前記引出し用の溝に沿い、対応するサイズ
   の薄板片を引出し可能としたことを特徴とする薄
   板片選別保持器。