JPH0213403Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0213403Y2 JPH0213403Y2 JP1984116815U JP11681584U JPH0213403Y2 JP H0213403 Y2 JPH0213403 Y2 JP H0213403Y2 JP 1984116815 U JP1984116815 U JP 1984116815U JP 11681584 U JP11681584 U JP 11681584U JP H0213403 Y2 JPH0213403 Y2 JP H0213403Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- sheet
- pusher
- guide bar
- sheets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
イ 産業上の利用分野
本考案は積重ねられたシートの山から所定枚数
ずつのシート束を次工程に送出するためのシート
束給送装置に関するものである。
ずつのシート束を次工程に送出するためのシート
束給送装置に関するものである。
ロ 従来技術
一定サイズに裁断された紙を一定枚数ずつ一包
装にして出荷するというような場合、従来は裁断
工程で裁断紙の一定枚数毎に目印の紙片（合紙）
をはさみ込み、包装工程では、人間がこの合紙に
よつて境された紙束を取つて包装台上に給送する
という方法が用いられていた。しかしこのような
紙束は例えば10〜50mmの厚さで20〜25Kgというか
なりの重さがあるので、人間が紙束の給送を行う
というのは非常な労働であり自動化が望まれてい
た。
装にして出荷するというような場合、従来は裁断
工程で裁断紙の一定枚数毎に目印の紙片（合紙）
をはさみ込み、包装工程では、人間がこの合紙に
よつて境された紙束を取つて包装台上に給送する
という方法が用いられていた。しかしこのような
紙束は例えば10〜50mmの厚さで20〜25Kgというか
なりの重さがあるので、人間が紙束の給送を行う
というのは非常な労働であり自動化が望まれてい
た。
ハ 目的
上述したような状況に鑑み本考案は、積重ねら
れたシートの山から指定枚数のシートを自動的に
分け取り、これを傷つけないように次工程に給送
する装置を提供しようとするものである。
れたシートの山から指定枚数のシートを自動的に
分け取り、これを傷つけないように次工程に給送
する装置を提供しようとするものである。
ニ 構成及び作用
本考案シート束給送装置は、上下方向に移動可
能なアームに前後方向に駆動されるように保持さ
れた楔形ヘツドと、このヘツドの下面に沿つてヘ
ツドとは別に前後方向に駆動されるへら状のガイ
ドバーと、ヘツドと同じ高さにあつて前後方向に
駆動されるプツシヤーとを有し、上記アームがシ
ート山の上端から一定枚数目の境目を検出して停
止すると、この境目にガイドバーを挿入し、この
ガイドバーをレールとしてヘツドを前進させ、ヘ
ツドにより境目に間隙を形成した後、プツシヤー
を前進させて境目より上側のシート束を押送せし
める制御装置を備えた構成において、上記ヘツド
がシート間に挿入された後のプツシヤーの前進方
向を水平よりやや上向きに設定することにより、
プツシヤーの下面が境目の下側のシートの上面に
摺擦しないようにしたものである。なおこの仰角
θは２度前後が適している。
能なアームに前後方向に駆動されるように保持さ
れた楔形ヘツドと、このヘツドの下面に沿つてヘ
ツドとは別に前後方向に駆動されるへら状のガイ
ドバーと、ヘツドと同じ高さにあつて前後方向に
駆動されるプツシヤーとを有し、上記アームがシ
ート山の上端から一定枚数目の境目を検出して停
止すると、この境目にガイドバーを挿入し、この
ガイドバーをレールとしてヘツドを前進させ、ヘ
ツドにより境目に間隙を形成した後、プツシヤー
を前進させて境目より上側のシート束を押送せし
める制御装置を備えた構成において、上記ヘツド
がシート間に挿入された後のプツシヤーの前進方
向を水平よりやや上向きに設定することにより、
プツシヤーの下面が境目の下側のシートの上面に
摺擦しないようにしたものである。なおこの仰角
θは２度前後が適している。
第１図において、Ｓが積重ねられたシート山
で、Ｐが一定枚数毎に挿入されている目印の合紙
である。第２図で１は上下、前後、左右に移動可
能なアームで、その先端に楔形のヘツドが固着さ
れており、このヘツドに例えば光電的な合紙検出
手段が付設されている。第１図に戻つてヘツド２
は合紙Ｐを検出した位置で停止し（第１図ａ）、
次にヘツド２の下面に沿つて前後移動可能に設け
られているへら状のガイドバー３が前進して合紙
Ｐの下に挿入され（第１図ｂ）、このガイドバー
３をレールにしてヘツド２がシート山の側面に挿
入される（第１図ｃ）。ヘツド２は楔形をしてい
るので、合紙Ｐの下に挿入されるとシート山Ｓの
合紙Ｐの下に間隙が形成される。ここで、プツシ
ヤー４が前進し、上記間隙にプツシヤーの指が入
つて所定枚数のシート束を左方に給送する（第１
図ｄ）。このときプツシヤー４の前進方向は第１
図ｄに示すように水平よりも僅かに上向きになつ
ており、シート束の端を持上げ気味に左方へ押送
する。
で、Ｐが一定枚数毎に挿入されている目印の合紙
である。第２図で１は上下、前後、左右に移動可
能なアームで、その先端に楔形のヘツドが固着さ
れており、このヘツドに例えば光電的な合紙検出
手段が付設されている。第１図に戻つてヘツド２
は合紙Ｐを検出した位置で停止し（第１図ａ）、
次にヘツド２の下面に沿つて前後移動可能に設け
られているへら状のガイドバー３が前進して合紙
Ｐの下に挿入され（第１図ｂ）、このガイドバー
３をレールにしてヘツド２がシート山の側面に挿
入される（第１図ｃ）。ヘツド２は楔形をしてい
るので、合紙Ｐの下に挿入されるとシート山Ｓの
合紙Ｐの下に間隙が形成される。ここで、プツシ
ヤー４が前進し、上記間隙にプツシヤーの指が入
つて所定枚数のシート束を左方に給送する（第１
図ｄ）。このときプツシヤー４の前進方向は第１
図ｄに示すように水平よりも僅かに上向きになつ
ており、シート束の端を持上げ気味に左方へ押送
する。
ホ 実施例
第２図は本考案の一実施例を示す。ヘツド２、
ガイドバー３およびプツシヤー４は３次元方向に
自由に移動できるロボツトＲのアーム１に取付け
られている。シート山ＳはテーブルリフタＴ上に
載置されて、シート束が左方に送出される毎に一
シート束分ずつせり上り、上面は常に略一定の高
さを保つている。５はプツシヤー４をアーム１に
対して前後方向に駆動するエヤシリンダでアーム
１に取付けられている。ヘツド２の下面には前後
方向の浅い溝が形成してあり、ガイドバー３はこ
の溝に沿つて前後に移動せしめられる。６はガイ
ドバー３を駆動するリニヤヘツドモータで、ガイ
ドチユーブ７内に挿通されたワイヤによつてガイ
ドバー３と連結してある。制御装置Ｃによる上述
装置の動作のフローを第３図に示す。まずテーブ
ルリフターＴが上昇し第２図に示す位置で光電セ
ンサがシート山Ｓの上面を検知しリフターＴを停
止する(イ)。次にヘツド２前後上下左右に探査移動
を行い、合紙Ｐを検出して停止する(ロ)。そして合
紙を吸引してから合紙を約３mm程度持ち上げ、隙
間を作る。そこでリニヤモータ６が正転してガイ
ドバー３を前進させる。ガイドバー３はヘツド２
の底面と平行しているが、ヘツドが僅かに上向き
になつているのでガイドバー３もやや上向きに繰
出されて合紙Ｐの下面に沿つてシート山側面に挿
入される(ハ)。ガイドバー３は滑りの良いプラスチ
ツクで適度の可撓性がありやや硬質のものが好適
であり、ポリアセタール、ふつ素樹脂等が用いら
れる。ガイドバー３がシート山Ｓの前面に挿入さ
れると、これをレールとしてヘツド２が前進(ニ)せ
しめられ、合紙Ｐとガイドバー３との間でシート
山Ｓに挿入される。ヘツド２は楔形をしているの
で、これが挿入されることによりシート山は一番
上の所定枚数の部分と、それより下の部分とが前
面において大きく上下に分けられる。ここでアー
ム１はヘツド２を水平にして下降させるように作
動し、ヘツド２はそれより下のシート山を押圧す
る(ホ)。これはヘツドの上側の所定枚数のシートを
送出するとき、下のシートがついて行かないよう
にするためである。ヘツド２によりシート山を押
えると共にプツシヤー４を前進させ、所定枚数の
シートを第２図で左方へ送出する(ヘ)。このときプ
ツシヤー４は約2゜上向に前進せしめられるように
アーム１を作動するその後プツシヤーを後退させ
(ト)、ヘツド２およびガイドバー３を後退させ(チ)、
テーブルリフターＴは１シート束の厚さ分の上昇
を開始して装置は第２図の状態になり、一動作が
完了する。なおヘツド２のシート山側面への挿入
位置の検出方法は任意であり、上述実施例ではシ
ート束の境目の目印に合紙を用いたが、合紙の代
りに裁断工程で境目に当るシート端面に着色して
おいてもよく、また光電センサを上下に走査させ
濃淡の変化によつて枚数を検出するようにしもよ
い。
ガイドバー３およびプツシヤー４は３次元方向に
自由に移動できるロボツトＲのアーム１に取付け
られている。シート山ＳはテーブルリフタＴ上に
載置されて、シート束が左方に送出される毎に一
シート束分ずつせり上り、上面は常に略一定の高
さを保つている。５はプツシヤー４をアーム１に
対して前後方向に駆動するエヤシリンダでアーム
１に取付けられている。ヘツド２の下面には前後
方向の浅い溝が形成してあり、ガイドバー３はこ
の溝に沿つて前後に移動せしめられる。６はガイ
ドバー３を駆動するリニヤヘツドモータで、ガイ
ドチユーブ７内に挿通されたワイヤによつてガイ
ドバー３と連結してある。制御装置Ｃによる上述
装置の動作のフローを第３図に示す。まずテーブ
ルリフターＴが上昇し第２図に示す位置で光電セ
ンサがシート山Ｓの上面を検知しリフターＴを停
止する(イ)。次にヘツド２前後上下左右に探査移動
を行い、合紙Ｐを検出して停止する(ロ)。そして合
紙を吸引してから合紙を約３mm程度持ち上げ、隙
間を作る。そこでリニヤモータ６が正転してガイ
ドバー３を前進させる。ガイドバー３はヘツド２
の底面と平行しているが、ヘツドが僅かに上向き
になつているのでガイドバー３もやや上向きに繰
出されて合紙Ｐの下面に沿つてシート山側面に挿
入される(ハ)。ガイドバー３は滑りの良いプラスチ
ツクで適度の可撓性がありやや硬質のものが好適
であり、ポリアセタール、ふつ素樹脂等が用いら
れる。ガイドバー３がシート山Ｓの前面に挿入さ
れると、これをレールとしてヘツド２が前進(ニ)せ
しめられ、合紙Ｐとガイドバー３との間でシート
山Ｓに挿入される。ヘツド２は楔形をしているの
で、これが挿入されることによりシート山は一番
上の所定枚数の部分と、それより下の部分とが前
面において大きく上下に分けられる。ここでアー
ム１はヘツド２を水平にして下降させるように作
動し、ヘツド２はそれより下のシート山を押圧す
る(ホ)。これはヘツドの上側の所定枚数のシートを
送出するとき、下のシートがついて行かないよう
にするためである。ヘツド２によりシート山を押
えると共にプツシヤー４を前進させ、所定枚数の
シートを第２図で左方へ送出する(ヘ)。このときプ
ツシヤー４は約2゜上向に前進せしめられるように
アーム１を作動するその後プツシヤーを後退させ
(ト)、ヘツド２およびガイドバー３を後退させ(チ)、
テーブルリフターＴは１シート束の厚さ分の上昇
を開始して装置は第２図の状態になり、一動作が
完了する。なおヘツド２のシート山側面への挿入
位置の検出方法は任意であり、上述実施例ではシ
ート束の境目の目印に合紙を用いたが、合紙の代
りに裁断工程で境目に当るシート端面に着色して
おいてもよく、また光電センサを上下に走査させ
濃淡の変化によつて枚数を検出するようにしもよ
い。
(ヘ) 効果
本考案装置は上述したような構成で、単にシー
ト束の給送が自動的に行えるだけでなく、楔の先
端でシート束の境目を開いて、そこへプツシヤー
を挿入するが、プツシヤーが水平よりやや上向き
に前進するのでプツシヤー先端部にシート束から
の曲げモーメントが作用しても、プツシヤー下面
がその下にある紙面をこすらないから、傷み易い
アート紙、コート紙、強光沢紙等を扱う場合にも
安心して使用できるという利点がある。
ト束の給送が自動的に行えるだけでなく、楔の先
端でシート束の境目を開いて、そこへプツシヤー
を挿入するが、プツシヤーが水平よりやや上向き
に前進するのでプツシヤー先端部にシート束から
の曲げモーメントが作用しても、プツシヤー下面
がその下にある紙面をこすらないから、傷み易い
アート紙、コート紙、強光沢紙等を扱う場合にも
安心して使用できるという利点がある。
第１図は本考案装置の原理を説明する図で、
ａ，ｂ，ｃ，ｄの順に動作の各段階を示し、第２
図は本考案の一実施例装置の側面図、第３図は同
実施例装置の動作のフローチヤートである。 Ｓ……シート山、Ｐ……合紙、１……アーム、
２……楔形ヘツド、３……ガイドバー、４……プ
ツシヤー、５……エヤシリンダ、６……リニヤモ
ータ、７……ガイドチユーブ、Ｃ……制御装置、
Ｔ……テーブルリフター、Ｒ……ロボツト。
ａ，ｂ，ｃ，ｄの順に動作の各段階を示し、第２
図は本考案の一実施例装置の側面図、第３図は同
実施例装置の動作のフローチヤートである。 Ｓ……シート山、Ｐ……合紙、１……アーム、
２……楔形ヘツド、３……ガイドバー、４……プ
ツシヤー、５……エヤシリンダ、６……リニヤモ
ータ、７……ガイドチユーブ、Ｃ……制御装置、
Ｔ……テーブルリフター、Ｒ……ロボツト。
Claims (1)
- 上下方向前後方向及び左右方向に駆動されるよ
うに保持された楔形ヘツドと、ヘツドと同じ高さ
にあつて前後方向に駆動されるプツシヤーとを有
し、シート山の上端から一定枚数目の境目を検出
してヘツドを前進させシート山の上記境目にヘツ
ドを挿入して、ヘツドにより上記境目に間隙を形
成した後、プツシヤーを前進させて上記境目より
上側のシート束を押送せしめる構成において、上
記ヘツドがシート間に挿入された後のプツシヤー
の前進方向を水平よりやや上向きに設定して成る
シート束給送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11681584U JPS6132143U (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | シ−ト束給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11681584U JPS6132143U (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | シ−ト束給送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6132143U JPS6132143U (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0213403Y2 true JPH0213403Y2 (ja) | 1990-04-13 |
Family
ID=30675744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11681584U Granted JPS6132143U (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | シ−ト束給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6132143U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5213738U (ja) * | 1975-07-16 | 1977-01-31 |
-
1984
- 1984-07-30 JP JP11681584U patent/JPS6132143U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6132143U (ja) | 1986-02-26 |
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