JPH02134716A - 磁気ディスク装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、サーボ用磁気ヘッドを用いてサーボ信号を読
み書きする磁気ヘッドおよびそれ（こよる記録方法に係
り、特にトラックピッチを狭くすることのできる磁気デ
ィスクの装置および記録方法に関する。

〔従来の技術〕

従来、磁気ディスクに対して磁気ヘッドを正確に位置決
めするためのサーボ信号を書込むサーボ用へラドコアを
有する磁気ディスク装置は、特開昭６２−２６６７２５
号公報（こ記載のように、情報信号を読み書きするリー
ドライトコアとサーボ用へラドコアとが同一トラック上
にくるように配置した磁気ヘッドを有していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、トラッキング用のサーボ信号を１個の
サーボ用ヘッドで、磁気ディスク番こ書き込む際のトラ
ッキング方法について配慮がされておらず、トラッキン
グ用のサーボ信号が書き込まｎｒ、ニートラックを正確
（こ形成できず、またトラック間隔が広くなるという問
題があった。

本発明の目的は、上記課題点を解決し、トラック間隔を
狭く正［１こ形成し磁気ディスクの高密度化、大容量化
を達成できる磁気ヘッドを備えた磁気ディスク装置およ
び記録方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、請求項中１雫の発明におい
てハ、トラッキング用のサーボ信号を検出するサーボ信
号検出用ヘッドと、このサーボ信号検出用ヘッドからト
ラック幅の６７２倍あるいはこれに若干量加えた距離だ
け、トラック方向と垂直な方向に離れたトラックと平行
な方向ＥこＣびる線上ｉこ位置する、サーボ信号を曹き
込むサーボ信号書き込み用ヘッドとを、情報信号を読み
誉きするリードライトヘッドと共に１個の磁気ヘッドと
して構成した。

また、請求項＃　５−ｔ−の発明においては、トラック
方向に互に隣接して配置された、トラッキング信号の再
生と記録の両動作可能な２個のサーボ用磁気ヘッドと、
このサーボ用磁気ヘッドからトラック幅の３７２倍ある
いはこれに若干量加えた距離だけ、トラック方向と垂直
な方向薔こ離れたトラックと平行な線上に位置する、前
記トラッキング信号の再生と記録の両動作可能な１個の
サーボ用磁気ヘッドとを、情報信号を読み書きするリー
ドライトヘッドと共に１個の磁気ヘッドとして構成した
０ 〔作用〕 Ｗｎ求項雰Ｉ　Ｓｏ）発明の作用を第２図を用いて説明
する。第２図において、１はサーボ信号検出用ヘッド、
２はリードライト用ヘッド、６はサーボ信号書込み用ヘ
ッド、１００は周波数ｆ。のサーボ信号が書込まｎた幅
ｌＴのトラック、１ｏ１は周波数ｆｎとは異なる周波数
ｆ、のサーボ信号が書込まれた幅ｌＴのトラック１００
４こ隣接したトラックである。トラック１０１の隣接し
た位置に新たにトラック１０２を形成する方法は次のよ
うにして行なう。

サーボ信号検出用ヘッド１をトラック１００とトラック
１０１の隣接位＠　２００　ｉこ位１直するようにサボ
をかける。すなわちサーボ信号検出用ヘッド１で使用さ
れるトラック１００の周波数ｆｏのサーボ信号と、トラ
ック１０１の周波数ｆ、のサーボ信号のレベルが等しく
なるようにサーボ信号検出用ヘッドを制御する。

このようにしてサーボ信号検出用ヘッド１がトラック１
００とトラック１０１の隣接位置２００に位置している
とき、サーボ信号書込み用ヘッド３で、サーボ信号検出
用ヘッド１から３／２×ｌＴ離れたトラック１００と同
じ周波数ｆｏのサーボ（ｇ号を書込むこと（こより、ト
ラック１０１の隣接位！ｉこ新たなトラック１０２を形
成することができる。

以上のようにして、サーボ信号検出用ヘッドでトラッキ
ングサーボをかけながら、後方に位置するサーボ信号書
込み用ヘッドで順次新たなトラックを形成することが可
能である。

なお、サーボ信号検出用ヘッド１と、サーボ信号書込み
用ヘッド６とのトラックと垂直方向の間隔が５７２×ｌ
Ｔより若干量太きいときには、リードライト用ヘッドで
書込まれる情報トラック間に、その若干量に相当するガ
ートバンドを構成でき、クロストークの問題を除去する
ことができる。

請求項！−３雫の発明の作用も、前記請求項壬１嘴の作
用とはゾ同じである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳細（こ説明
する。

第１図は本発明による磁気ディスク装置に使用する磁気
ヘッドの斜視図を示す０また、第２図は第１図の各ヘッ
ドと磁気ディスク上に形成されたトラックとの位置関係
を示す図である。

第１図において、１は情報信号に比較して低周波である
トラッキング信号を検出するサーボ信号検出用ヘッドで
、ワイドギャップ１ａとコア１ｂとから形成されている
。ヱは情報信号を読み書きするリードライト用ヘッドで
、リードライトギャップ２ａとコア２ｂとから構成され
ている。６はサーボ信号を書き込むサーボ１ぎ号書き込
み用ヘッドで、ワイドギャップ６ａとコア５ｂとから構
成されている。

この磁気ヘッド１０は、サーボ信号検出用ヘッド１、リ
ードライト用ヘッド２．サーボ信号書き込み用ヘッド６
の順（こ設けてあり、第２図を見れば明らかなように、
ワイドギャップ１ａとリードライトギャップ２ａは同一
直線２００上に設けられ、ワイドギャップ３ａｌＣワイ
ドギヤツプ１ａとリードライトギャップに対してトラッ
ク幅をｌＴとすると５７２ＸＩＴだけ離れた位［ｉｔ（
直線５００上）１こ設けられている。

なお、第２図中の１００および１０２は、後述の説明か
ら明かになるように、第１のサーボ信号（周波数ｆｏ）
が書込まれたトランク、１０１は第２のサーボ信号（周
波数ｆ、）が書込まれたトラックである０ 第３図、第４図は、上記磁気ヘッド１０ヲ用いた磁気デ
ィスク袈置の概略図を示している。第６図は側面図、第
４図はその平面図を示す。

４は磁気記録媒体である磁気ディスク、５１は磁気ディ
スクを回転させるヌビンドルモータ、５０は磁気ヘッド
１０ヲアクセスするためのアクチュエータであり、連続
部材５２で磁気ヘッド１０と連結されている。

第５図は、磁気ディスク４の断面図である。磁気ディス
ク４は、情報信号を記録する磁気記録媒体４ａ、トラッ
キング信号を記録する磁気記録媒体４ｂ、基＆４ｃから
成っている。本実施例の磁気ディスク４のよう（こ厚み
方向にＩ信号を分けて記録する場合、上層の情報信号を
書換える際イこ、下層のトラッキング信号が書換えらｎ
ないようにする必要がある。ＩＺＩＩえは、磁気記録媒
体４ａ、４ｂの厚みを厚く丁６（フロッピディスクの磁
気記録媒体で（工数μｍ程度）。または、磁気記録媒体
４ａの保磁力）Ｌ、ａｔこ対して磁気記録媒体４ｂの保
磁力Ｈ，ｂを太き（する。

次に、第１図で説明した本発明の磁気ディスク装置用の
磁気ヘッドで、磁気記録媒体４の下層の磁気記録媒体４
ｂｉこトランキング信号を記録する方法を第２図および
第６図を参照して説明する。

第６図は、磁気ディスク４の磁気記録媒体４ａの情報ト
ラックと、磁気記録媒体４ｂのサーボトラックの位置関
係を説明した図である。

情報トラックの各トラック２００　、２０１　、２０２
　。

・・・は、それぞれ下層の磁気記録媒体４ｂのサーボト
ラックの各トラック１００　、１０１　、１０２　、・
・・（こ対してトランク幅ｌＴの１／２だけずれて形成
されている。そして、各サーボトラックは、周波数ｆ。

とｆｌで順次トラッキング信号が記録されている。

まず、サーボ信号検出用ヘッド１を、周波数ｆ。

のトラッキング信号が記録されたトラック１００と、周
波数ｆ０と異なる周波数ｆ、のトラッキング信号が記録
されたトラック１０１の隣接位［２００ｆこ米るように
制御する。その時サーボ信号検出用ヘッド１ろ に対してトラック幅方向にトラック幅ｌＴの７倍の距離
だけすらして後方をこ設けであるサーボ信号書込み用ヘ
ッド６は、トラック１０１力）らトラック幅ｌＴだけ離
れた距離に位置することにｆよる。そこで、トラック１
００に記録されたトラツキ７７１６号（周波数ｆｏ）と
同じ周波数ｆ。のトラッキング信号をサーボ信号書込み
用ヘッド５を用いて４き込んで行くことをこより、トラ
ンク１０１の隣接位置に新た番こトランク幅ｌＴのトラ
ック１０２ソ形成することかできる。

次に形成しようとするトラックに隣接する既存の２個の
トラック間に、サーボ信号検出用ヘッド１の位置決めを
行ないつつ、後方のサーボ信号書込み用ヘッド３でトラ
ッキング信号を記録することにより、新たなトラックを
順次形成することができる。

第７図は、トラッキングサーボ回路の一実施例のブロッ
ク線図である。

サーボ信号検出用ヘッド１から検出されたサーボ信号は
、第７図の左端から入力し、帯域フィルタ５．６および
７により、トラッキング信号ｆｏ＋ｆ、および１トラッ
ク周期毎（例えば、磁気記録媒体がディスク状に形成さ
れている場合、ディスク１回転毎）に得られるインデッ
クス信号ｆ２トに、それぞれ分離される。帯域フィルタ
５で分離されたｆ。と帯域フィルタ６で分離されたｆｌ
とは１周期に１回ずつ切り換えられるスイッチ回路８に
加えられた後、それぞれの検波器９．１１で振幅検波さ
れて差動増幅器１２に加えられる。

スイッチ回路８は帯域フィルタ７によって分離されたイ
ンデックス信号ｆ、によってスイッチパルス発生器１５
を介して切り換えられるように構成されている。したが
って、ｆ、の前と後とではｆｏ、　ｆ＋の大きさの差に
よるトラッキング制御の方向が１８０°　異なることに
なる。

差動増幅器１２の出力に得られる信号は、第２図におけ
るサーボ信号検出用ヘッド１が、トラック１００とトラ
ック１０１の隣接位置２００にあるときは、ｆｏとｆ、
の大きさに差がないから誤差信号ｆ３の出力は０である
が、隣接位置２００からいずれかの方向に寄っていれば
誤差信号ｆ３が得られる。この誤差信号ｆｓ’）増幅器
１３で増幅して位相補償した後、磁気ヘッド１０８駆動
するアクチュエータ５０（ｉ３゜４図参照）に加えるこ
とによってトラッキング制御を行なう。

以上のトラッキング制御方法を用いて、新しいトラック
の形成あるいは情報信号の検出・書換えを行なう。

次に、本発明の磁気ディスク装置用磁気ヘッド本実施例
の磁気ヘッド１０においては、リードライト用ヘッド２
が、サーボ信号検出用ヘッド１に対してトラック幅ｌＴ
の１７２の距離にトラック方向（こすらして設けられて
いる。この構成では、′＃ＩＪ６図の情報用トラックと
サーボ用トラックは上下方向に一致した位置関係となる
。

したがって、任意の情報トラックと真下に位置するサー
ボ用トラックが１対１に対応するため、情報トラックの
追記信号をサーボ用トラックに付加的に記録し、記録容
量を増大することができる。

第９図は、本発明の磁気ディスク装置用磁気ヘッドの第
３の実施例を示す。

本実施例の磁気ヘッド１０では、リードライト用ヘッド
２８、サーボ信号書込み用ヘッド３の後方に設けてた構
成となっている。この磁気ヘッド１０では、情＠借号を
再生及び書換える場合、先行するサーボ信号検出用ヘッ
ド１またはサーポイご号書込み用ヘッド３のどちらか一
方でトラッキング制御を行なうことができる。

したがって、前記した誤差信号ｔＳＣ第７図参照）をカ
ウントしてトラック数を計算し、目標トラックにアクセ
スする方法では、サーボ信号検出用ヘッド１とサーボ信
号書込み用ヘッド）からのそれぞれの誤差信号ｆ、を用
いればより正確に行なうことができる。

第１０図は、本発明の磁気ディスク装置用磁気ヘッドの
第４の実施例である。

本実施例の磁気ヘッド２０では、サーボ４５号を再生、
記録する両動作が可能なサーボ用ヘッド６０ａ。

６０ｂ　、　６０ｃとリードライト用ヘッド２を有して
いる。サーボ用ヘッド６０ａ　、　６０ｂ　ｌ；Ｃ）ラ
ック方向にトラック幅ｌＴで隣接した位置関係にあり、
後方Ｑこ位置するサーボ用ヘッド６０ｃＧ１、サーボ用
ヘッド６０ａに対して、トラック幅ｌＴの３／２倍とな
るように構成されている。

第１１図（ａ）　、　（ｂ）は、第１０図で説明した第
４の実施例である磁気ヘッド２０を用いて、新しいトラ
ックを形成する方法を説明したものである。

まず、同図（ａ）に示されているように、最初に、にあ
るサーボ用ヘッド６０ａ　、　６０ｂ　ｆ用いて、トラ
ック１００ａはサーボ用ヘッド６０ａで、トラック１０
０ｂはサーボ用ヘッド６０ｂでそれぞれ形成する。その
とき、トラック１００ａは周波数ｆ。のトラッキング信
号、トラック１００ｂは周波数ｆｏとは異なる周波数ｆ
１のトラッキング信号がそれぞｎ記録されている０ さらに新しいトラックを形成する場合は、同図（ｂ）に
示されているように、前記トラック１００ａと１００ｂ
の隣接位置２００にサーボ用ヘッド６０ａが位置するよ
うにトラッキングをかけつつ、サーボ用ヘッド６０ａに
対してトラック幅ｌＴの５／２倍に位置するサーボ用ヘ
ッド６０ｃでトラック１００ｂとは異なる周波数ｆ。の
トラッキング信号を記録していき、トラック１０１ヲ新
しく形成する。

以上のようにすれば、既存の２個のトラックの隣接位置
にトラッキングをかけつつ、後方のサーボ用ヘッドで新
しいトラックを順次形成していくことができる。

これにより、狭トランクを磁気ディスク上に形成するこ
とができ、高密度化、大容量化を達成できる。

以上の発明番こおいて、リードライト用ヘッドで信号を
検出する際、隣接トラックからのクロストークが問題に
なる場合は、トラックｍ１ｌｒの６／２倍よりサーボ用
ヘッド間の距離を長くすることで任意のトラック間隔を
形成することも可能である。

すなわち、サーボ用ヘッド間の距離’２　（３／２　）
ｌｔ＋αにすると、隣接トラック間にαのガートバンド
が形成されることＥこなり、クロストークの問題を除去
することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ドラッギング用
のサーボ信号そ検出するサーボ信号検出用ヘッドと、サ
ーボ信号を誉込むサーボ信号書込み用ヘッドを設け、後
者のヘッドを前者のヘッドからトラック幅の６／２倍離
れた位置に配置し、サーボ信号検出用ヘッドでトラッキ
ングサーボをかけつつサーボ信号書込み用ヘッドで新た
なトラン２１１次形成するようＩこしたので、トラック
幅を狭くでき、力）つ高密度、大容量化を達成できると
いう効果がある。

例えば、従来装置による記録方法によれば、第１２図（
ａ）　ｊこ示されているように、情報トラックＴ１゜Ｔ
２．Ｔ５．・・・のそれぞれの間に、所定幅のガードパ
ントＧ１．Ｇ２．Ｇ３．・・・が必要とされ、記録密度
を高密度化できなかったのに対して、本発明によれば、
同図（ｂ）に示されているように、カー）”バッドＧ１
　、Ｇ２．Ｇ５．・・・を殆ど零にでき、高密度化およ
び大容量化を達成することができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例の磁気ディスク装置用磁気ヘ
ッドの斜視図、第２図は本発明の作用を第１０図は本発
明の第４の実施例の磁気ヘッドの説明図、第１１図は第
４の実施例の磁気ヘッドを用いて新しいトラックを形成
する方法の説明図、第１２図は従来装置と本発明′ｆｃ
宵のそれぞれによって形成されたトラックの説明図であ
る。 １・・・サーボ信号検出用ヘッド、 ヱ・・・リードライト用ヘッド、 ６・・・サーボ信号書込み用ヘッド １０．２０・・・磁気ヘッド、 １１ＪＯ、１０１、１０２・・・　トラック、ｌＴ・・
・トラック幅、 ４・・磁気記録媒体 ６０ａ　、　６０ｂ　、　６０ｃｍサーボ用ヘッド第５
図は本発明の磁気ディスク装置用磁気記録媒体の断面図
、第６図は第５図の詳細図、第７図はトラッキングサー
ボのブロック図、第８図（１本発明の第２の実施例の磁
気ヘッドの説明図、第９図は本発明の第５の実施例の磁
気ヘッドの説明図、伏理人　弁理→− ／Ｉ＼ １）贅 、川　ノー−へ 〒 図 千２圓 〒５図 凭６霞 閉″５図 麻４図 泊６図 〒○図 憾１０［ｋ ＧＤｂ　　　２０　６０ｃ ）　　　ｊ ＧＯこし　　Ｚ 東１１図 〃 ０ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気記録媒体に情報信号を読み書きするリードライ
   ト用磁気ヘッドと、磁気ヘッドの位置決め機構を有する
   磁気ディスク装置において、磁気ヘッドの位置決め用信
   号（トラッキング信号）を検出するためのサーボ信号検
   出用磁気ヘッドと、該サーボ信号検出用磁気ヘッドから
   トラック幅の３／２倍、あるいはこれに若干量加えた距
   離だけ、トラック方向と垂直な方向に離れた該トラック
   と平行な線上に位置する、前記トラッキング信号を書込
   むためのサーボ信号書込み用磁気ヘッドとを具備したこ
   とを特徴とする磁気ディスク装置。 ２、請求項１の磁気ディスク装置において、前記磁気記
   録媒体にトラッキング信号を記録する時、サーボ信号検
   出用磁気ヘッドで記録済のトラックに磁気ヘッドを位置
   決めすると同時に、前記サーボ信号書込み用磁気ヘッド
   で記録済トラックと隣接した位置にトラッキング信号を
   記録し新たなトラックを形成するようにしたことを特徴
   とするトラッキング信号の記録方法。 ３、磁気記録媒体に、情報信号を読み書きするリードラ
   イト用磁気ヘッドと、磁気ヘッドの位置決め機構を有す
   る磁気ディスク装置において、トラック方向に互に隣接
   して配置された、前記トラッキング信号の再生と記録の
   両動作可能な２個のサーボ用磁気ヘッドと、該サーボ用
   磁気ヘッドからトラック幅の３／２倍、あるいはこれに
   若干量加えた距離だけ、トラック方向と垂直な方向に離
   れた該トラックと平行な線上に位置する、前記トラッキ
   ング信号の再生と記録の両動作可能な１個のサーボ用磁
   気ヘッドを具備したことを特徴とする磁気ディスク装置
   。