JPH02134792A - Recording/playback device - Google Patents

Recording/playback device

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JPH02134792A
JPH02134792A JP28910188A JP28910188A JPH02134792A JP H02134792 A JPH02134792 A JP H02134792A JP 28910188 A JP28910188 A JP 28910188A JP 28910188 A JP28910188 A JP 28910188A JP H02134792 A JPH02134792 A JP H02134792A
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JP
Japan
Prior art keywords
frame
recording
step motor
reproducing
recording medium
Prior art date
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Pending
Application number
JP28910188A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoe Ariga
友衛 有賀
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Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1019890003816A priority patent/KR890015229A/en
Priority to US07/329,712 priority patent/US5081551A/en
Publication of JPH02134792A publication Critical patent/JPH02134792A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To make the title device light in weight by providing a means not giving any deformation or distortion to a frame and making the thermal expansion coefficient of the frame approximately equal to that of a recording medium. CONSTITUTION:A frame 1 is provided with a spindle motor 4 chucking a recording disk medium and driven, a carriage 6 with a head 5 mounted thereon, accessed freely and guided freely in the radial direction of the recording medium and a carriage drive step motor 7. Then sub-frames 2, 3 are arranged on both side faces opposite to each other in the frame 1 so as not to cause deformation or distortion. Moreover, the frame 1 is made of a plastic member in which glass and carbon fibers are mixed and packed and the frame 1 has a thermal expansion coefficient 12.10<-6>/ deg.C - 35.10<-6>/ deg.C approximately equal to the thermal expansion coefficient of the recording medium.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は記録再生装置の機構構造に関するものであり、
より詳しくは記録再生装置のフレーム構造に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a mechanical structure of a recording/reproducing device.
More specifically, the present invention relates to the frame structure of a recording/reproducing device.

[従来の技術] 従来の記録再生装置の代表的な例は、実開昭62−73
387の公報に示される如きの構造が知られており、よ
り詳しくは第10図及び第11図に示す。
[Prior art] A typical example of a conventional recording/reproducing device is the
A structure as shown in the publication No. 387 is known, and more details are shown in FIGS. 10 and 11.

第10図は第一例の従来の記録再生装置の裏面斜視図、
第11図は第二例の従来の記録再生装置の斜視図である
FIG. 10 is a rear perspective view of a first example of a conventional recording/reproducing device;
FIG. 11 is a perspective view of a second example of a conventional recording/reproducing apparatus.

第10図の第一例において、記録再生の要素機能を装着
したフレーム22は該要素機能を覆うケース23を結合
して、記録再生装置本体21をFJ成しており、例えば
記録再生装置を含んで構成するシステム装置等のベース
(図示省略)に固定するための取り付は穴24aを形成
した取り付は板24は、図中X−X方向、Y−Y方向及
びR方向に変形自在な構成で、支持片24bによって例
えばアルミダイキャスト等で形成したフレーム22の底
部両側に固定されている。
In the first example shown in FIG. 10, a frame 22 equipped with an elemental function of recording and reproducing is combined with a case 23 that covers the elemental function to form a recording and reproducing device main body 21, which includes, for example, a recording and reproducing device. The plate 24, which has a hole 24a, can be freely deformed in the X-X direction, the Y-Y direction, and the R direction in the figure. In this structure, the support pieces 24b are fixed to both sides of the bottom of the frame 22, which is made of die-cast aluminum or the like.

以上の構成による第−例の従来の記録再生装置では、例
えば記録再生装置を含んで構成するシステム装置等のベ
ース(図示省略)に固定する時、該装置のベースに構成
された取り付は穴(図示省略)と取り付は穴24aの位
置や平面的な向きに相対的な狂いが生じても、取り付は
板24が変形して、記録再生装置本体21がひずむ事は
無く、その目的とするところは達せられるものであるが
、本来、上記の構造は、取り付は板24が変形すること
によって、記録再生装置本体21の歪みを防止すると言
う発想に基づくものであり、取り付は板24は低剛性で
構成されており、その目的を達する反面で、取り付は板
24の低剛性がゆえに、例えば落下や激しい振動、衝撃
等によってしばしば変形をきたす事があり、記録再生装
置本体21の位置が狂ってしまったり、取り付は板24
と記録再生装置本体21の成す系の共振により、記録再
生F!A能がそこなわれる事があったり、また、フレー
ム22を所定のXI性にする為に記録再生装置の重量が
重くなると言う欠点をも有していた。
In the conventional recording and reproducing device of the first example with the above configuration, when the device is fixed to a base (not shown) of a system device including the recording and reproducing device, for example, the mounting configured on the base of the device is made through a hole. (Not shown) Even if there is a relative deviation in the position of the hole 24a or the planar orientation, the mounting plate 24 will not be deformed and the recording/reproducing device main body 21 will not be distorted. However, the above structure is originally based on the idea that the mounting plate 24 is deformed to prevent distortion of the recording/reproducing device main body 21. The plate 24 is constructed with low rigidity, and although it achieves its purpose, due to the low rigidity of the plate 24, the installation often causes deformation due to drops, severe vibrations, shocks, etc. The position of 21 may be incorrect, or the installation may be done on board 24.
Due to the resonance of the system formed by the recording and reproducing device main body 21, recording and reproducing F! This also has disadvantages in that the A function may be impaired, and the weight of the recording and reproducing apparatus increases in order to make the frame 22 have a predetermined XI property.

一方、第11図の第二例では、内部に記録再生機能を備
えた記録再生装置本体300両側のそれぞれに、例えば
記録再生装置を含んで構成するシステム装置等のベース
(図示省略)に固定するための複数の取り付は穴30a
を形成している。
On the other hand, in the second example of FIG. 11, a recording/reproducing device main body 300 having an internal recording/reproducing function is fixed to a base (not shown) of a system device or the like including the recording/reproducing device, for example. Hole 30a for multiple installations
is formed.

上記の構成による第二例の従来の記録再生装置では、第
−例とは逆に記録再生装置本体30は例えばアルミダイ
キャスト等で形成して高剛性に構成されており、例えば
落下や激しい振動、衝撃等の外乱に遭遇しても記録再生
装置本体30の位置が狂ってしまったり、記録再生装置
本体30の成す系が共振すると言う欠点を排除している
反面で、例えば記録再生装置を含んで構成するシステム
装置等のベース(図示省略)に固定する時、該装置のベ
ースに構成された取り付は穴(図示省略)と取り付は穴
30aの位置や平面的な向きに相対的な狂いが生じてい
ると、該装置のベース(図示省略)と記録再生装置本体
30が反発し合って記録再生装置本体30に歪みが生じ
、内部に備えた記録再生機能に狂いが生じてその機能が
損なわれる事があったり、また、記録再生装置本体30
を所定の剛性にする為に記録再生装置の重量が重くなる
と言う欠点をも有していた。
In the conventional recording/reproducing apparatus of the second example with the above configuration, contrary to the first example, the recording/reproducing apparatus main body 30 is made of, for example, aluminum die-casting and is constructed to have high rigidity, so that it cannot be easily damaged by falling or severe vibration. , while eliminating the drawbacks that the position of the recording/reproducing device main body 30 may be misaligned even if it encounters a disturbance such as a shock, or that the system formed by the recording/reproducing device main body 30 resonates, When fixing to a base (not shown) of a system device, etc., consisting of a hole 30a (not shown) and a mounting hole (not shown), If the deviation occurs, the base of the device (not shown) and the recording/playback device main body 30 repel each other, causing distortion in the recording/playback device main body 30, causing a deviation in the recording/playback function provided inside, causing its function to become distorted. may be damaged, or the recording/playback device main body 30 may be damaged.
It also has the disadvantage that the weight of the recording/reproducing device increases in order to achieve a predetermined rigidity.

[発明が解決しようとする課題] 以上前述した様に従来の技術では、記録再生装置を例え
ば記録再生装置を含んで構成するシステム装置等のベー
スに固定する固定構造を、低剛性な構造で構成して取り
付けると、例えば落下や激しい振動、衝撃等の外乱に遭
遇した時に、記録再生装置本体の位置が狂ってしまった
り、前記固定構造と記録再生装置本体21の成す系の共
振により、記録再生m能がそこなわれてしまう。
[Problems to be Solved by the Invention] As described above, in the conventional technology, the fixing structure for fixing the recording/reproducing device to the base of a system device including the recording/reproducing device is configured with a low-rigidity structure. If the recording/playback device is installed in a fixed position, the position of the recording/playback device may become misaligned when it encounters a disturbance such as a fall, severe vibration, or shock, or the recording/playback device may become unstable due to resonance of the system formed by the fixed structure and the recording/playback device main body 21. m ability is damaged.

一方、前記固定構造を高剛性な構造で構成して取り付け
ると、前記システム装置等のベースと反発しあう場合も
あり、記録再生装置本体に歪みが生じ、内部に備えた記
録再生機能に狂いが生じてその機能が損なわれる言う二
律背反な欠点を有していた。
On the other hand, if the fixing structure is made of a highly rigid structure and installed, it may rebound against the base of the system device, etc., causing distortion in the main body of the recording/playback device and disrupting the internal recording/playback function. It had the contradictory drawback of causing damage to its function.

また、何れの構成においてもフレーム等の本体部分を所
定の剛性にする為に記録再生装置の重量が重くなると言
う欠点をも有していた。
In addition, both configurations have the disadvantage that the weight of the recording/reproducing device increases because the main body portion such as the frame has a predetermined rigidity.

一方、昨今の例えば記録再生装置を含んで構成するシス
テム装置等の中で特にワードプロ七ツサー、ラップトツ
ブコンピューター等は、持ち運びの機会が多くなり、市
場のニーズとして、より軽量化された記録再生装置の出
現要求が高まってきた。
On the other hand, in recent years, for example, among system devices that include recording/playback devices, word processors, laptop computers, etc. have become more portable, and the market needs lighter weight recording/playback devices. The demand for new devices has increased.

そこで、本発明は上記二律背反な課題を解決するととも
に、市場のニーズとして高まった“より軽量化された記
録再生装置′°の出現要求にこたえるものである。
Accordingly, the present invention is intended to solve the above-mentioned contradictory problems and to meet the increasing market need for a ``more lightweight recording/reproducing device''.

[課題を解決する為の手段] 本発明の記録再生装置は、 A1円盤状の記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、 B、少なくも前記記録媒体と信号の授受を行う信号変換
手段を搭載して前記記録媒体の径方向にアクセス自在な
キャリッジ手段、該キャリッジ手段をアクセスせしめる
アクセス駆動手段より成る記録再生機能を装着したフレ
ーム、 とから成り、前記フレームに変形や歪みを及ぼさない手
段を含み、前記フレームはプラスチック材で形成すると
ともに、前記記録媒体の温度膨張係数に略々近似した温
度膨張係数から成る事を特徴とする。
[Means for Solving the Problems] The recording and reproducing apparatus of the present invention is equipped with: A1 rotational drive means for rotationally driving a disc-shaped recording medium; and B. signal conversion means for transmitting and receiving signals at least to the recording medium. a frame equipped with a recording and reproducing function comprising a carriage means that can freely access the recording medium in the radial direction; and an access drive means for accessing the carriage means; and means that does not cause deformation or distortion to the frame. , the frame is made of a plastic material and has a coefficient of thermal expansion approximately similar to a coefficient of thermal expansion of the recording medium.

2)前記温度膨張係数は、l 2 * l 0−67’
C〜35 * 10−6/℃の範囲で構成されている事
を特徴とする。
2) The temperature expansion coefficient is l 2 * l 0-67'
It is characterized by being comprised in the range of C~35*10-6/℃.

[作用] 本発明の上記の構成によれば、例え温度変化に遭遇して
も、外部から変形や歪みを及ぼさない手段を含み、記録
再生機能を装着してプラスチック材で形成されたフレー
ムは、記録媒体の伸縮に略々近似した伸縮を行い、該記
録媒体の標準化された記録再生トラック位置に対して、
該記録媒体と信号の授受を行う信号変換手段の相対位置
は、略々近似した位置にコントロールされる。
[Function] According to the above configuration of the present invention, the frame made of a plastic material and equipped with a recording/reproducing function includes means that will not be deformed or distorted from the outside even if it encounters a temperature change. Expansion and contraction approximately approximates the expansion and contraction of the recording medium, and with respect to the standardized recording and reproducing track position of the recording medium,
The relative position of the signal converting means for transmitting and receiving signals to and from the recording medium is controlled to approximately approximate positions.

また、記録再生機能を装着してプラスチック材で形成さ
れたフレームは、安価で、かつ量産性に富むとともに、
記録再生装置の軽量化を容易にする。
In addition, a frame made of plastic material and equipped with a recording/playback function is inexpensive and easy to mass produce.
To facilitate weight reduction of a recording/reproducing device.

[実施例] 第1図〜第5図は本発明の記録再生装置の最も適切な一
実施例であり、第6図及び第7図はその応用例を示し、
第8図は他の応用例を示す。
[Embodiment] FIGS. 1 to 5 show the most suitable embodiment of the recording and reproducing apparatus of the present invention, and FIGS. 6 and 7 show examples of its application,
FIG. 8 shows another example of application.

そして、第9図は第1図の要部を示す。FIG. 9 shows the main part of FIG. 1.

第1図は記録再生装置の分解斜視図、第2図は第1図の
要部詳細図であり、ステップモーター固定構造図、第3
図は第2図の正面図であり、ステップモーター固定正面
図、第4図は第2図の要部を説明する図であり、ステッ
プモーターのガイド説明図、第5図は第4図の要部断面
を示す図であり、ステップモーターのガイド構造図であ
る。
Fig. 1 is an exploded perspective view of the recording/reproducing device, and Fig. 2 is a detailed view of the main parts of Fig. 1, including a step motor fixing structure diagram and a third
Figure 2 is a front view of the step motor fixed, Figure 4 is a diagram explaining the main parts of Figure 2, and Figure 5 is a diagram explaining the guide of the step motor, and Figure 5 is the main part of Figure 4. It is a diagram showing a partial cross section and a guide structure diagram of a step motor.

そして、第9図は第1図の要部を説明する説明図である
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the main part of FIG. 1.

第1図において、記録再生の要素機能を装着する為のフ
レーム1は、円盤状の記録媒体(図示省略)をチャッキ
ングして回転駆動する回転駆動手段としての主軸モータ
ー4.記録媒体と信号の授受を行う信号変換手段として
のへラド5を搭載して記録媒体の径方向に移動自在にガ
イドされて(図示省113)アクセス自在なキャリッジ
6、該キャリッジ6をアクセス駆動せしめるステップモ
ーター7を装着し、主軸モーター4はネジ10によって
固定されている。
In FIG. 1, a frame 1 for mounting elemental functions of recording and reproduction includes a main shaft motor 4 as a rotational drive means for chucking and rotationally driving a disk-shaped recording medium (not shown). A carriage 6 is mounted with a spatula 5 serving as a signal conversion means for transmitting and receiving signals to and from the recording medium, and is movably guided in the radial direction of the recording medium (113 not shown) and is accessible.The carriage 6 is driven for access. A step motor 7 is attached, and the main shaft motor 4 is fixed with a screw 10.

上記フレームlの両側には、該フレーム1の外側に向い
て相背反する二面を構成する様に1対のサブフレーム2
及びサブフレーム3をフレーム1の対向する両側面に配
置してあり、該サブフレーム2及びサブフレーム3には
、例えば記録再生装置を含んで構成するシステム装置等
のベース(図示省略)に固定する固定構造として、上記
フレーム1の外側に向いて相背反した面に複数の固定ネ
ジ2a、3aを各々構成し、フレーム1の外側に向いて
相背反した面と略垂直方向の面を構成するとともに、こ
の面に同様に複数の固定ネジ2b3bを各々構成しであ
る。
On both sides of the frame 1, a pair of sub-frames 2 are provided so as to form two opposite sides facing outside of the frame 1.
and sub-frames 3 are arranged on opposite sides of the frame 1, and the sub-frames 2 and 3 are fixed to a base (not shown) of a system device including a recording/reproducing device, for example. As a fixing structure, a plurality of fixing screws 2a and 3a are respectively formed on the outwardly opposing surfaces of the frame 1, and the surfaces are substantially perpendicular to the outwardly opposing surfaces of the frame 1. , a plurality of fixing screws 2b3b are similarly configured on this surface.

そして、サブフレーム2及びサブフレーム3は、前述し
た記録再生の要素機能を装着したフレーム1の略々平面
的な重心位置に向かって各々ネジ9a、ネジ9により結
合し、該フレーム1を枢着している。
The sub-frame 2 and the sub-frame 3 are connected by screws 9a and 9, respectively, toward the substantially planar center of gravity of the frame 1 equipped with the above-mentioned recording/reproducing element functions, and the frame 1 is pivoted. are doing.

尚、サブフレーム2及びサブフレーム3は、前述したフ
レーム1の外側に向いて相背反した背反方向または対向
方向に弾性を有しており、弾性変移可能な構造であり、
該背反方向または対向方向と略直交する方向、即ち上記
複数の固定ネジ3bのネジ締め方向には高剛性に構成し
てあって、はとんど弾性変移しない構造である。
Note that the sub-frame 2 and the sub-frame 3 have elasticity in opposite directions or opposite directions toward the outside of the frame 1 described above, and have a structure that can be elastically displaced.
The structure is highly rigid in a direction substantially orthogonal to the opposite direction or the opposing direction, that is, in the direction in which the plurality of fixing screws 3b are tightened, and hardly undergoes elastic deformation.

そして、上記構造でサブフレーム2及びサブフレーム3
に枢着されているフレーム1は、若干の弾性を有してお
り、ネジ9a及びネジ9によって結合している部分で該
ネジ9a及びネジ9を中心とした周回方向に僅かなねじ
れ変移可能な構造である。
Then, with the above structure, subframe 2 and subframe 3
The frame 1, which is pivotally attached to the frame 1, has some elasticity, and can be slightly twisted in the circumferential direction around the screws 9a and the screws 9 at the portions connected by the screws 9a and the screws 9. It is a structure.

一方、フレーム1がサブフレーム2とネジ9aにより結
合している部分とは離れた位置に、サブフレーム2と係
合する為の突起1aを設けて有り(サブフレーム2でな
くてサブフレーム3であってもかまわない)、もう一方
でサブフレーム2には該突起1aと所要のクリアランス
を設けて被係合する為の係合穴2Cを構成してあり、双
方が互いに接する事無く所定のクリアランスを保って係
合している。
On the other hand, a protrusion 1a for engaging with the subframe 2 is provided at a position apart from the part where the frame 1 is connected to the subframe 2 by the screw 9a (not the subframe 2 but the subframe 3). On the other hand, the sub-frame 2 is provided with an engagement hole 2C for engagement with the protrusion 1a with a required clearance, and the two are provided with a predetermined clearance without touching each other. is maintained and engaged.

尚、該フレーム1と1本のネジ9aよって結合している
サブフレーム2は、外部応力を受けると該ネジ9aを中
心とした周回方向に微動可能で、ネジ9aによる結合摩
擦と外部応力とがなじむ様に構成してあり、この周回方
向の相対的ななじみ作用によって、記録再生の要素機能
を装着したフレームlに対する周回方向の相対的な位置
につiては、サブフレーム2の係合穴2Cとフレーム1
の突起1aの構成する所要のクリアランスの範囲内で順
応可能である。
The subframe 2, which is connected to the frame 1 by one screw 9a, can move slightly in the circumferential direction around the screw 9a when external stress is applied, and the coupling friction due to the screw 9a and the external stress are Due to this relative fitting effect in the circumferential direction, the position i in the circumferential direction relative to the frame l on which the recording/reproducing element function is installed is determined by the engagement hole of the sub-frame 2. 2C and frame 1
It is adaptable within the required clearance defined by the protrusion 1a.

そして、もう一方のサブフレーム3は、フレーム1のネ
ジ9のネジ穴近傍に構成したボス1mと係合して、フレ
ーム1に対して相対的な所定の位置決めがされて固定さ
れる構造である。
The other sub-frame 3 engages with a boss 1m formed near the screw hole of the screw 9 of the frame 1, and is fixed at a predetermined position relative to the frame 1. .

尚、第1図ではサブフレーム2及びサブフレーム3とフ
レーム1の結合手段として、ネジを引用して説明してき
たが、例えば溶着やかしめ等の結合手段であっても同様
の機能を発揮することは言うまでもない。
In addition, in FIG. 1, screws have been cited as the means for connecting the sub-frames 2 and 3 to the frame 1, but the same function can be achieved by means of connecting means such as welding or caulking. Needless to say.

上記の如くサブフレーム2及びサブフレーム3がフレー
ム1を枢着した状態に対して、内側が該サブフレーム2
及びサブフレーム3の外側とり同一寸法から成り、略角
筒状に形成したケース8を図中後方矢印11方向から挿
入して組み合わせ、該ケース8は、上述した記録再生の
要素機能を覆い保護する役割を受は持っている。
In contrast to the state in which subframe 2 and subframe 3 are pivotally connected to frame 1 as described above, the inner side is the subframe 2.
A case 8, which has the same dimensions on the outside of the sub-frame 3 and is formed into a substantially rectangular tube shape, is inserted and assembled from the direction of the rear arrow 11 in the figure, and the case 8 covers and protects the above-mentioned recording and reproducing element functions. Uke has a role.

尚、該ケース8には前述したサブフレーム2及びサブフ
レーム3に構成した複数の固定ネジ2a。
Incidentally, the case 8 has a plurality of fixing screws 2a formed on the sub-frame 2 and the sub-frame 3 described above.

3a及び複数の固定ネジ2b、3bに対応した位置に複
数の挿通開口8aを有し、該挿通開口8aを通してサブ
フレーム2及びサブフレーム3の複数の固定ネジ2a、
3a及び複数の固定ネジ2b。
3a and the plurality of fixing screws 2b, 3b, the plurality of fixing screws 2a of the sub-frame 2 and the sub-frame 3 are passed through the insertion openings 8a,
3a and a plurality of fixing screws 2b.

3bに各々ネジ締め可能な構造であり、例えば記録再生
装置を含んで構成するシステム装置等のベース(図示省
略)に固定する場合に、このベース側からネジ締め固定
すると、ケース8は若干の弾性を有しており、サブフレ
ーム2及びサブフレーム3と圧接する構造である。
For example, when fixing to a base (not shown) of a system device including a recording/reproducing device, the case 8 has a structure that can be tightened with screws from the base side. It has a structure that is in pressure contact with the subframe 2 and the subframe 3.

尚、内側が該サブフレーム2及びサブフレーム3の外側
と略同−寸法から成り、略角筒状に形成したケース8に
ついて詳述すると、該ケース8は一枚の板状部材から成
り、その両側から略角筒状になる様に折曲げて形成し、
両端が一致する部分では@1図に示す如く各々の端部に
頂部が大きくなる複数の凸部8b及び凸部8Cを設け、
該凸部8bの間に形成される凹部と凸部8Cが一致する
様に形成されていて、双方に厚み方向から係合して面方
向には離脱しない所謂ファスナー結合していて、該ファ
スナー結合部分には隙間等は無い。
In addition, to describe in detail the case 8, which is formed into a substantially rectangular tube shape and whose inside has approximately the same dimensions as the outside of the subframes 2 and 3, the case 8 is made of a single plate-like member, and its It is formed by bending it from both sides into a roughly rectangular tube shape.
In the part where both ends coincide, a plurality of convex portions 8b and convex portions 8C with larger apexes are provided at each end as shown in Figure @1,
The concave portion formed between the convex portions 8b and the convex portion 8C are formed so as to coincide with each other, and are connected by a so-called fastener that engages with both from the thickness direction and does not separate from the surface direction. There are no gaps in the parts.

一方、上記の様な結合手段で板状部材が薄くなった場合
には、ファスナー結合部分が厚み方向に離脱する場合も
あるので、このgl!脱防止手段を設ける必要がある。
On the other hand, if the plate-like member becomes thinner using the above-mentioned connecting means, the fastener connecting portion may separate in the thickness direction, so this gl! It is necessary to provide a means to prevent it from falling off.

該離脱防止手段としては、前記ファスナー結合部分を圧
入結合したり、また双方の凸部8b及び凸部8cが係合
した後に該係合部を例えばプレス機等でかしめても良い
が、本実7[ではファスナー結合部分が厚み方向にずれ
ない様にテープ8dでテーピングして離脱防止手段を構
成しである。
As the separation prevention means, the fastener connecting portion may be press-fitted, or the engaging portion may be caulked with a press machine etc. after both the protrusions 8b and 8c are engaged, but in actual practice. In 7 [, the fastener joint portion is taped with tape 8d so that it does not shift in the thickness direction to constitute a detachment prevention means.

以上の構成による本実施例の記録再生装置を、例えば記
録再生装置を含んで構成するシステム装置等のベース(
図示省略)に固定する時、1)、〈横方向の両側から固
定する場合〉前述したフレーム1を両側から枢着したサ
ブフレーム2及びサブフレーム3は、例えば記録再生装
置を含んで構成するシステム装置等のベース(図示省Y
&)と対向する面に相対的な狂いが生じていても、a数
の固定ネジ2a、3aを各々ネジ締めすると、前述した
如く各々フレーム1の外側に向いて相背反した背反方向
または対向方向に弾性変移して、フレーム1に歪みの発
生する事を防止する。
The recording/reproducing apparatus of this embodiment having the above configuration may be used as a base (for example, a system device including the recording/reproducing apparatus)
(not shown), 1) (When fixing from both sides in the lateral direction) The sub-frame 2 and sub-frame 3, which are pivoted from both sides of the frame 1 described above, are a system including, for example, a recording and reproducing device. Base of equipment, etc. (not shown)
Even if there is a relative misalignment on the surface facing the frame 1, when a number of fixing screws 2a and 3a are tightened, each of them will face outward of the frame 1 in opposite directions or opposite directions, as described above. The frame 1 is elastically deformed to prevent distortion from occurring in the frame 1.

2)、く底面方向から固定する場合〉 フレーム1を両側から枢着したサブフレーム2及びサブ
フレーム3は、前述した如く複数の固定ネジ2b、3b
のネジ締め方向には高剛性に構成してあってほとんど弾
性変移しない構造であるが、前述した如くフレーム1は
若干の弾性を有しており、サブフレーム2及びサブフレ
ーム3とネジ9a及びネジ9により結合している部分で
ねじれ変移可能であり、例えば記録再生装置を含んで構
成するシステム装置等のベース(図示省略)と対向する
而に相対的な狂いが生じていて複数の固定ネジ2b、3
bを各々ネジ締めしても、フレーム1は、サブフレーム
2とネジ9aより結合している部分、及び、ネジ9のネ
ジ穴近傍に構成したボス1mと係合して相対的な所定の
位置決めがされたサブフレーム3とネジ9により結合し
ている部分でほんの局部に歪みの発生をみるに留まり、
記録再生の要素機能を装着した部分では歪み発生が抑止
されている。
2) When fixing from the bottom side> The sub-frame 2 and the sub-frame 3, to which the frame 1 is pivotally attached from both sides, have a plurality of fixing screws 2b, 3b as described above.
The frame 1 has a structure that is highly rigid in the screw tightening direction and hardly undergoes elastic deformation, but as mentioned above, the frame 1 has some elasticity, and the subframe 2 and the subframe 3 and the screw 9a and the screw The plurality of fixing screws 2b are capable of twisting at the portions connected by 9, and are relatively misaligned when facing the base (not shown) of a system device including, for example, a recording/reproducing device. ,3
Even if screws b are tightened individually, the frame 1 is engaged with the part connected to the sub-frame 2 by the screw 9a and the boss 1m formed near the screw hole of the screw 9, and the relative predetermined positioning is maintained. Only a small amount of distortion was observed at the part where the subframe 3 was joined with the screw 9.
Distortion is suppressed in areas where recording and playback element functions are installed.

尚、本実施例ではネジ9及びネジ9aのネジ穴近傍にス
リットlrを設けて、フレーム1の局部の歪みが全体に
影響しない様に工夫しである。
In this embodiment, slits lr are provided near the screw holes of the screws 9 and 9a so that local distortions of the frame 1 do not affect the entire frame.

一方、前述した如く、フレームlと1本のネジ9aによ
って結合しているサブフレーム2は、外部応力を受ける
とネジ9aを中心とした周回方向に相対的ななじみ作用
が起こる様に構成してあり、例えば記録再生装置を含ん
で構成するシステム装置等のベース(図示省略)と対向
する面に相対的な狂いが生じていて、複数の固定ネジ2
b、3bを各々ネジ締めしても、記録再生の要素機能を
装着したフレーム1の歪み発生は更に抑止される。
On the other hand, as described above, the sub-frame 2, which is connected to the frame l by one screw 9a, is configured so that when external stress is applied, a relative conforming action occurs in the circumferential direction around the screw 9a. For example, there is a relative misalignment of the surface facing the base (not shown) of a system device that includes a recording/reproducing device, and a plurality of fixing screws 2
Even if screws b and 3b are tightened, the occurrence of distortion in the frame 1 equipped with the recording and reproducing element functions is further suppressed.

尚、当然の事ながら上記フレーム1と1本のネジ9aに
よって結合しているサブフレーム2が外部応力を受けて
も、ネジ9aを中心とした周回方向に生ずる相対的なな
じみ作用を鑑みると、もう一方のサブフレーム3は必ず
しも前述した相対的ななじみ作用を果たす必要性も薄れ
、例えば前述したフレームlにサブフレーム3を位置決
めする為にネジ9のネジ穴近傍に構成したボス1mを、
ネジ9のネジ穴から離れた位置に配置(図示省略)した
り、第1図中2点1′1線で示す様に第二のボス1nを
設けて複数の位置で位置決めしたり、また、例えば複数
本のネジ等で強固に結合しても構わず、少なくも、フレ
ーム1の両側面に配置した1対のサブフレーム2及び→
tプフレーム3のうち何れか一方のサブフレームが上述
したネジを中心とした周回方向に生ずる相対的ななじみ
作用を果たす構造であれば良い、(本実1M例ではサブ
フレーム2がネジ9aを中心とした周回方向の相対的な
なじみ作用を果たしている) 上記の如く、横方向の両側から固定する場合及び底面方
向から固定する場合の何れのケースにおいても、記録再
生の要素機能を装着したフレーム1は、言わばフローテ
ィング状態でサブフレーム2及びサブフレーム3に枢着
されており、その要部の歪み発生が抑止されている。
Of course, even if the subframe 2 connected to the frame 1 by one screw 9a receives external stress, considering the relative conforming effect that occurs in the circumferential direction around the screw 9a, The need for the other sub-frame 3 to perform the above-mentioned relative conforming effect has diminished; for example, in order to position the sub-frame 3 on the above-mentioned frame l, the boss 1m formed near the screw hole of the screw 9,
It can be placed at a position away from the screw hole of the screw 9 (not shown), or it can be positioned at a plurality of positions by providing a second boss 1n as shown by the 2 points 1' 1 line in FIG. For example, it may be firmly connected with multiple screws, etc., and at least a pair of sub-frames 2 and →
Any one of the subframes 3 may have a structure that achieves the relative conforming effect that occurs in the circumferential direction around the screw described above. As mentioned above, in both cases where it is fixed from both sides in the lateral direction and when it is fixed from the bottom side, the frame equipped with the elemental functions of recording and reproducing. 1 is pivotally attached to subframe 2 and subframe 3 in a so-called floating state, and the occurrence of distortion in the main parts is suppressed.

次に、本実施例の記録再生装置が例えば落下や激しい振
動、衝翠等の外乱に遭遇した場面について説明する。
Next, a situation in which the recording/reproducing apparatus of this embodiment encounters a disturbance such as a fall, severe vibration, or shock will be described.

前述した如く記録再生の要素機能を装着したフレーム1
は、言わばフローティング状態でサブフレーム2及びサ
ブフレーム3に枢着されていて、複数の固定ネジ2a、
3aあるいは複数の固定ネジ2b、3bに各々ネジ締め
して固定しても、本質的には固定状態ではなく、換言す
ると、浮遊状態であり、(−数的には)例えば落下や激
しい振動、衛撃等の外乱に遭遇すると、フレーム1はサ
ブフレーム2及びサブフレーム3との関係が成す系で激
しい共振状態に陥ったり、位置ズレを生たりするもので
あるが、フレーム1の突起1aと所要のクリアランスを
設けて被係合しているサブフレーム2の係合穴2Cは、
この振動を所定の振幅に規制して、激しい共振現象を抑
制する役割を受は持ち、また、フレーム1の位置ズレを
クリアランス量の範囲に規制する変移規制手段を構成し
ており、そのクリアランス量の設定は、例えば記録再生
装置を含んで構成するシステム装置等のベース(図示省
略)と対向する面に相対的な狂いが生じていて、複数の
固定ネジ2b、3bを各々ネジ締めした時に、フレーム
1の局部に発生した歪みやサブフレーム2及びサブフレ
ーム3とフレーム1を結合した各々のネジ9a及びネジ
9を中心とした周回方向の相対的ななじみ作用によって
、フレーム1の突起1aとサブフレーム2の係合穴2c
が当接しない所要のクリアランスに設定すれば良い。
As mentioned above, frame 1 is equipped with the recording and playback element functions.
are pivotally attached to the subframes 2 and 3 in a so-called floating state, and have a plurality of fixing screws 2a,
3a or a plurality of fixing screws 2b and 3b, it is not essentially in a fixed state, in other words, it is in a floating state, and (in terms of numbers), for example, if it is dropped or violently vibrated, it is not in a fixed state. When the frame 1 encounters a disturbance such as a security attack, the system formed by the relationship between the subframe 2 and the subframe 3 causes intense resonance or misalignment, but the protrusion 1a of the frame 1 The engagement hole 2C of the subframe 2 that is engaged with the required clearance is
The receiver has the role of regulating this vibration to a predetermined amplitude and suppressing severe resonance phenomena, and also constitutes a displacement regulating means that regulates the positional deviation of the frame 1 within the range of the clearance amount. For example, when the surface facing the base (not shown) of a system device including a recording/reproducing device is relatively misaligned, and the plurality of fixing screws 2b and 3b are tightened, Due to distortions occurring locally in the frame 1, the respective screws 9a that connect the sub-frame 2 and sub-frame 3 to the frame 1, and the relative conforming action in the circumferential direction around the screws 9, the protrusion 1a of the frame 1 and the sub-frame Engagement hole 2c of frame 2
All you have to do is set the required clearance so that they do not come into contact with each other.

以上前述したフレーム1の突起1aとサブフレーム2の
係合穴2Cの関係は、フレーム1の剛性が低くて例えば
落下や激しい振動、@撃等の外乱による変移が大きい場
合に好適であるが、該フレーム1の剛性が高くて例えば
落下や激しい振動。
The above-described relationship between the protrusion 1a of the frame 1 and the engagement hole 2C of the sub-frame 2 is suitable when the frame 1 has low rigidity and is subject to large displacements due to external disturbances such as dropping, severe vibrations, and @ strikes. The frame 1 has high rigidity, so it cannot be dropped or subjected to strong vibrations.

衝撃等の外乱による変移が小さい場合や、サブフレーム
3と係合して相対的な所定の位置決めをするボス1m(
あるいは第1図中2点鎖線で示す第二のボスIn)によ
って充分にフレーム1を支えきれる場合には、前記突起
1aとサブフレーム2の係合穴2cの関係は設けなくて
も良く、該部分のフレーム1はキャリッジ6及びステッ
プモーター7を装着するだけの簡単な構成にする事が可
能であり(図示省略)、当然の事ながら極めて軽量に構
成できる。
In cases where the displacement due to disturbances such as impact is small, or when the boss 1m (
Alternatively, if the frame 1 can be sufficiently supported by the second boss In shown by the two-dot chain line in FIG. The partial frame 1 can be constructed simply by mounting a carriage 6 and a step motor 7 (not shown), and can naturally be extremely lightweight.

上記の如く構成した記録再生装置は、従来の記録再生装
置の様に記録再生装置本体部分は高剛性に構成し、その
取り付は部材を低剛性に構成して、該取り付は部材が変
形することによって、記録再生装置本体の歪みを防止す
ると言う発想とは異なり、基本的な剛性の構成に関して
はサブフレーム2及びサブフレーム3が受は持ち、該サ
ブフレーム2及びサブフレーム3によって記録再生の要
素機能を装着したフレーム1を、言わばフローティング
状態で枢着して構成しており、記録再生の要素機能を装
着した要部の歪み発生を抑止するものであり、換言する
と、フレーム1は記録再生の要素機能を装着するのみで
あって、その基本的な剛性の構成に関与するものでなく
、いたって簡単なものであり、また、軟弱なものであっ
てもよく、持ち運びの機会が多くなった昨今の例えばワ
ードプロセッサー、ラップトツブコンピューター等に装
着する記録再生装置の軽量化ニーズに応える為に、例え
ばアルミダイキャスト等で形成する事も可能であるが、
好ましくはプラスチック材の様な軽量材で形成すると良
い。
In the recording and reproducing device configured as described above, the main body of the recording and reproducing device is constructed with high rigidity, and the mounting member is constructed with low rigidity, so that the mounting member is deformed. Unlike the idea of preventing distortion of the main body of the recording and reproducing device by doing so, subframes 2 and 3 have the basic rigidity structure, and the subframes 2 and 3 are used to prevent the recording and reproducing device from being distorted. Frame 1, which is equipped with elemental functions of It is only attached to the elemental function of regeneration, and does not have anything to do with its basic rigidity, so it is quite simple, can be flexible, and has many opportunities to be carried. In order to meet the recent needs for lighter recording and reproducing devices attached to word processors, laptop computers, etc., it is also possible to form them, for example, by die-casting aluminum.
Preferably, it is made of lightweight material such as plastic material.

尚、前述した如くサブフレーム2及びサブフレーム3は
、前述した記録再生の要素機能を装着したフレーム1の
略々平面的な重心位置に向かってネジ9a及びネジ9に
より結合して該フレーム1を枢着していて、本実施例の
記録再生装置が取り付けられた状態で例えば激しい振動
や衝撃等の外乱に遭遇しても、上述の言わばフローティ
ング状態で枢着したフレームlは、バランスを保てる様
に構成してあり、記録再生の要素機能に悪影響を及ぼさ
ない配慮をしてあり、とりわけ、記録再生装置にとって
最も重要な特性であり、記録媒体としてのディスクに記
録されたデータの互換性を保証する為に、該ディスクの
標準化されたトラック位置と記録再生を行うヘッドの相
対位置に狂いが発生する事をを防止している。
As mentioned above, the sub-frame 2 and the sub-frame 3 are connected by the screws 9a and 9 toward the substantially planar center of gravity of the frame 1, which is equipped with the above-mentioned recording/reproducing element functions. Even if the frame l is pivotally mounted and encounters a disturbance such as severe vibration or impact when the recording/reproducing device of this embodiment is attached, the frame l, which is pivotally mounted in a floating state as described above, is able to maintain its balance. It is designed to ensure that it does not adversely affect the elemental functions of recording and playback, and in particular, it guarantees the compatibility of data recorded on the disk as a recording medium, which is the most important characteristic for a recording and playback device. In order to do this, deviations are prevented from occurring in the relative position of the standardized track position of the disk and the head that performs recording and reproduction.

以上の如くの構成による本実施例では、従来から軽量化
やローコスト化を狙って挑戦しても剛性不足から中々達
成できなかった記録再生装置におけるプラスチックフレ
ームの実現を可能にした。
In this embodiment with the above-described configuration, it has become possible to realize a plastic frame for a recording/reproducing device, which has been difficult to achieve due to lack of rigidity even though attempts have been made to reduce weight and cost.

そこで、このプラスチックフレームの特徴を最大限に活
用した構造について以下に説明を展開する。
Therefore, a structure that takes full advantage of the characteristics of this plastic frame will be explained below.

第1図において、円盤状の記録媒体(図示省略)(以下
ディスクと称す〉と信号の授受を行うヘッド5を搭載し
て記録媒体の径方向に移動自在にガイドされて(図示省
略)アクセス自在なキャリッジ6は、その移動方向と平
行にラック6aを具備していて、該ラック6aはフレー
ム1に装着したステップモーター7の回転出力軸に構成
しであるビニオン7aに対して予圧を付与されて(図示
省113)噛み合う構成にしである。
In FIG. 1, a disk-shaped recording medium (not shown) (hereinafter referred to as a disk) is equipped with a head 5 that sends and receives signals, and is guided so as to be movable in the radial direction of the recording medium (not shown) and can be freely accessed. The carriage 6 is provided with a rack 6a parallel to its moving direction, and the rack 6a is preloaded against a pinion 7a which is a rotary output shaft of a step motor 7 mounted on the frame 1. (Not shown in the figure 113) It has an interlocking configuration.

そして、キャリッジ6はステップモーター7の節動に従
動してアクセス駆動される構成である。
The carriage 6 is access-driven in accordance with the movement of the step motor 7.

尚、後で詳述するがステップモーター7は、取り付は板
7bを介してフレーム1に構成した取り付は部1bに固
定されている。
As will be described in detail later, the step motor 7 is attached to the frame 1 via a plate 7b, and is fixed to the portion 1b.

ところで、記録再生装置はデータの互換性を保証する為
に、記録媒体としてのディスクに対する径方向の記録再
生位置を標準化して規定(以下、この標準化された記録
再生位置をトラック位置と称する)しており、このトラ
ック位置と記録再生を行うヘッドの相対位置は、所定の
位置関係に調整する必要がある。
By the way, in order to guarantee data compatibility, recording and reproducing devices standardize and define the recording and reproducing position in the radial direction with respect to the disk as a recording medium (hereinafter, this standardized recording and reproducing position is referred to as a track position). Therefore, the relative position of the track position and the recording/reproducing head must be adjusted to a predetermined positional relationship.

そこで、以上前述した第1図に示す本発明の一実施例で
は、このトラック位置とヘッドの相対位置関係の調整を
次の様にして行う。
Therefore, in the above-described embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the relative positional relationship between the track position and the head is adjusted as follows.

まず、ステップモーター7に所要の取り付は予圧を付与
して取り付けた状態でステップモーター7の外体を回動
し、このステップモーター7の回転出力軸に構成したビ
ニオン7aに対して予圧を付与されて(図示省略)噛み
合うラック6aを介してキャリッジ6を移動せしめ、デ
ィスク(図示省qr>のトラック位置とヘッド5の相対
位置を、所定の位置関係に調整し、この調整の後にステ
ップモーター7を固定すると言う手順で調整する。
First, to install the step motor 7, rotate the outer body of the step motor 7 with a preload applied to it, and apply preload to the pinion 7a configured on the rotational output shaft of the step motor 7. The carriage 6 is moved via the engaging rack 6a (not shown), and the relative position of the track position of the disk (not shown) and the head 5 is adjusted to a predetermined positional relationship, and after this adjustment, the step motor 7 is moved. Adjust using the procedure called fixing.

尚、ステップモーターの回転出力軸の停止位置は、ステ
ーターとローターの成す位置関係によって決定され、ス
テップモーターの外体を回動すると、回転出力軸も従動
して回動するものであり、上記の如くステップモーター
7の外体を回動すると、回転出力軸に構成したビニオン
7aはステップモーター7の外体の回動に従動して回動
し、ビニオン7aに噛み合っているラック6aを介して
キャリッジ6が移動して、ディスク(図示省略)のトラ
ック位置とヘッド5の相対位置が調整されるものである
The stop position of the rotational output shaft of the step motor is determined by the positional relationship formed between the stator and rotor, and when the outer body of the step motor is rotated, the rotational output shaft also rotates. When the outer body of the step motor 7 is rotated as shown in FIG. 6 moves to adjust the relative position of the track position of the disk (not shown) and the head 5.

上記の如くの手順で調整する本実施例の調整方法は、デ
ィスク(図示省略)のトラック位置とヘッド5の相対位
置関係の調整に関しては、ステップモーター7の外体を
円周方向に回動調整する事によってヘッド5の直線方向
の位置調整を行うものであって、微細な位置調整が可能
なものである。
The adjustment method of this embodiment, which performs adjustment according to the procedure described above, is to adjust the relative positional relationship between the track position of the disk (not shown) and the head 5 by rotating the outer body of the step motor 7 in the circumferential direction. By doing so, the position of the head 5 in the linear direction is adjusted, and fine position adjustment is possible.

次に、トラック位置とヘッドの微妙な相対位置関係を容
易に位置調整可能にするとともに、該相対位置の調整状
態に狂いを生じる事なく保持するメカニズムについて、
第2図〜第5図に基づいて以下に説明する。
Next, we will discuss a mechanism that allows the delicate relative positional relationship between the track position and the head to be easily adjusted and maintains the adjusted state of the relative position without causing any deviation.
This will be explained below based on FIGS. 2 to 5.

第2図は第1図の要部詳細図であり、ステップモーター
固定構造図で、図中−点鎖線の右半分と右半分は、それ
ぞれ異なった状態を示しているが、構造は全く同じもの
である。
Figure 2 is a detailed view of the main parts of Figure 1, and is a diagram of the step motor fixed structure.The right half and the right half of the dashed line in the figure show different states, but the structure is exactly the same. It is.

第3図は第2図の正面図であり、ステップモーター固定
正面図で、図中−点鎖線の右半分は第2図の投影を示し
ており、左半分は第2図のA−A断面を示すそれぞれ異
なった状態を示している。
Figure 3 is a front view of Figure 2, and is a front view of the step motor fixed. Each shows a different state.

第4図は、@2図の要部を説明する図であり、ステップ
モーターのガイド説明図、第5図は第4図の要部断面を
示す図であり、ステップモーターのガイド構造図である
Fig. 4 is a diagram explaining the main part of Fig. @2, and is an explanatory diagram of the step motor guide, and Fig. 5 is a diagram showing a cross section of the main part of Fig. 4, which is a guide structure diagram of the step motor. .

第2図及び第3図において、ステップモーター7は軸方
向の両端に軸受けを備えており、回転出力軸に構成しで
あるビニオン7a(第2図ではビニオン図示省略)を回
転自在に軸支していて、方の軸受けの外周はフレーム1
に構成した案内穴1dと若干のクリアランスをもって係
合し、ステップモーター7の取り付は位置の基準を構成
する為のボス7cを兼ねている。
In FIGS. 2 and 3, the step motor 7 is equipped with bearings at both ends in the axial direction, and rotatably supports a binion 7a (binion not shown in FIG. 2), which is configured as a rotating output shaft. The outer periphery of the bearing on the other side is frame 1.
The step motor 7 is fitted with a guide hole 1d having a slight clearance, and the step motor 7 is mounted thereon and also serves as a boss 7c for forming a position reference.

そして、ステップモーター7は両脇に伸びて略凸字状に
屈曲した取り付は板7bを具備していて、該取り付は板
7bはステップモーター7に所要の取り付は予圧を付与
する一手段として、ステップモーター7の外体の外側に
開ロアθを有していて、ステップモーター7の軸方向に
所要の弾性を構成する為に、弾性変移可能な構造である
The step motor 7 is provided with a mounting plate 7b extending on both sides and bent into a substantially convex shape, and the mounting plate 7b is a mounting plate 7b that applies a necessary preload to the step motor 7. As a means, the step motor 7 has an open lower θ on the outside of the outer body, and has a structure that can be elastically displaced in order to provide the required elasticity in the axial direction of the step motor 7.

尚、該開ロアeの大きさについては所要の弾性力に応じ
てその大きさを設定すれば良い。
Note that the size of the opening lower e may be set depending on the required elastic force.

一方、フレーム1には、ステップモーター7の軸方向の
基準面1cと該取り付は板7bに対応した取り付は部1
bを構成してあり、取り付は部1bには取り付は板7b
より若干幅広のスリットIgを有し、スリットIgに係
合した取り付は板7bは押さえ面1fによって押さえら
れ、所要の弾性変移をしてステップモーター7を基準面
1cにおさえつける構造である。
On the other hand, the frame 1 has a reference surface 1c in the axial direction of the step motor 7 and a mounting section 1 corresponding to the mounting plate 7b.
b, and the mounting plate 7b is attached to the part 1b.
The plate 7b has a slightly wider slit Ig, and the mounting plate 7b engaged with the slit Ig is pressed by the pressing surface 1f, and undergoes a required elastic displacement to press the step motor 7 against the reference surface 1c.

尚、取り付は部1bに取り付は板7bを係合させてステ
ップモーター7をセットするには、第3図の取り付は板
7bの姿勢からステップモーター7を略90度回転した
姿勢でフレーム1に構成した案内穴1dにボス7Cを挿
入し、第3図に示す状態に回動させ、押さえ面1fに取
り付は板7bを係合させれば良い。
In addition, in order to set the step motor 7 by engaging the mounting plate 7b with the mounting part 1b, the mounting shown in Fig. 3 requires rotating the step motor 7 approximately 90 degrees from the position of the plate 7b. The boss 7C is inserted into the guide hole 1d formed in the frame 1, rotated to the state shown in FIG. 3, and attached to the holding surface 1f by engaging the plate 7b.

このステップモーター7を回動して押さえ面1fに取り
付は板7bを係合させる時に、取り付は板7bは所要の
弾性を構成する為に弾性変移するので、押さえ面1fあ
るいは取り付は板7bの何れかに係合をガイドする為の
斜面等を構成しておくと良い、(図示省略) 次にステップモーター7の固定構造について説明する。
When the step motor 7 is rotated to engage the mounting plate 7b with the holding surface 1f, the mounting plate 7b is elastically displaced to provide the required elasticity. It is preferable to form a slope or the like for guiding the engagement on one of the plates 7b (not shown).Next, the fixing structure of the step motor 7 will be explained.

第2図及び第3図の一点1¥線から左側では、接着剤1
6の充填によって、フレーム1に対して取り付は板7b
を固着していて、前述した取り付は板7bが押さえ面i
fによって押さえられて所要の弾性変移をし、ステップ
モーター7を基準面1cにおさえつけた状態で固着して
あり、ステップモーター7を保持するには充分な強度を
有している。
On the left side from the point 1 ¥ line in Figures 2 and 3, adhesive 1
6, the mounting plate 7b is attached to the frame 1.
is fixed, and in the above-mentioned installation, the plate 7b is attached to the holding surface i.
The stepper motor 7 is held and fixed to the reference surface 1c by being pressed by the reference surface 1c, and has sufficient strength to hold the stepper motor 7.

一方、−点鎖線から右側ではネジ15により固定してい
て、−点鎖線から左側と同様に前述した取り付は板7b
が押さえ而1fによって押さえられて所要の弾性変移を
し、ステップモーター7を基準面1cに押さえ付けた状
態でネジ15を締め付け、第2図に示す如くネジ15の
締め付けによって取り付は板7bを更に若干の弾性変移
せしめて、フレーム1の受面1eに押さえ付けて固定し
てあり、ステップモーター7を保持するには充分な強度
を有している。
On the other hand, on the right side from the - dotted chain line, it is fixed with screws 15, and in the same way as on the left side from the - dotted chain line, the above-mentioned mounting is done on the plate 7b.
is held down by the presser 1f and undergoes the required elastic displacement, and the screw 15 is tightened while the step motor 7 is held against the reference surface 1c. As shown in FIG. 2, the plate 7b is attached by tightening the screw 15. Furthermore, it is pressed and fixed to the receiving surface 1e of the frame 1 with a slight elastic deformation, and has sufficient strength to hold the step motor 7.

当然の事ながら、ネジ15の締め付けによる取り付は板
7bの弾性変移は僅かな量であり、この変移はステップ
モーター7の機能や位置精度等には一切影響するもので
はない。
Naturally, when the plate 7b is attached by tightening the screws 15, the elastic displacement of the plate 7b is small, and this displacement does not affect the function or positional accuracy of the step motor 7 at all.

尚、第2図及び第3図では、−点鎖線から左側では接着
剤16の充填によってステップモーター7を固着してい
て、−点鎖線から右側ではネジ15により固定している
が、左右の固定手段が全く逆であったり、同一の固定手
段同士の組み合わせであってもよい。
In FIGS. 2 and 3, the step motor 7 is fixed by filling the adhesive 16 on the left side from the - dotted chain line, and is fixed with the screw 15 on the right side from the - dotted chain line, but the left and right fixing The means may be completely reversed, or the same fixing means may be combined.

次に第1図で前述したステップモーター7に所要の取り
付は予圧を付与して取り付けた状態でステップモーター
7の外体を回動し、このステップモーター7の回転出力
軸に構成したビニオン7aに対して予圧を付与されて(
図示省略)@み合うラック6aを介してキャリッジ6を
移動せしめ、ディスク(図示省略)のトラック位置とヘ
ッド5の相対位置を、所定の位wl関係に調整する歿っ
がの調整構造について説明する。
Next, in order to install the step motor 7 described above in FIG. A preload is applied to (
(Omitted in the figure) @ An adjustment structure for moving the carriage 6 via the mating rack 6a and adjusting the relative position of the track position of the disk (not shown) and the head 5 to a predetermined wl relationship will be explained. .

まず、ステップモーター7の取り付は側と反対側には背
板7dを備えていて、第3図に示す如く(第3図では右
半分のみが図示されている)該背板7dには、ステップ
モーター7の背後から例えばビンスパナ等が係合する為
に対称位置に設けた複数の穴?f(特殊なスパナ等を考
慮するならば穴でなくて凸部であってもよい)と、標準
化された一般的な六角スパナ等の角スパナが係合可能な
第3図のしで示す少なくとも一対の対面から成るスパナ
係合部を構成していて、ステップモーター7は各々の形
状に合致したスパナの回動によって回動可能である。
First, the step motor 7 is attached with a back plate 7d on the opposite side, and as shown in FIG. 3 (only the right half is shown in FIG. 3), the back plate 7d includes: A plurality of holes provided at symmetrical positions for engaging a pin spanner or the like from behind the step motor 7? f (if a special spanner etc. is considered, it may be a convex part instead of a hole), and at least one part shown in Fig. 3 that can be engaged with a standardized general hexagon spanner or other square spanner. The step motor 7 constitutes a spanner engagement section consisting of a pair of facing surfaces, and can be rotated by the rotation of a spanner that matches the shape of each section.

もう一方では、取り付は板7bの外周にギヤー7blを
構成して、第21!i?l及び第3図に二点鎖線で示し
、ネジ15のネジ穴1hに係合して回動支点を成す歯車
治具14と噛み合う構造に構成してあって、歯車治具1
4の回動に従動して回動可能である。
On the other hand, the gear 7bl is mounted on the outer periphery of the plate 7b, and the 21st! i? The gear jig 1 is configured to mesh with the gear jig 14, which is shown by the two-dot chain line in FIG.
It can be rotated following the rotation of 4.

尚、この歯車治具14は記録再生装置の機能としては不
要のものであり、ステップモーター7の回動調整の後に
は抜去するものである。
Note that this gear jig 14 is unnecessary for the function of the recording/reproducing apparatus, and is removed after the rotation of the step motor 7 is adjusted.

第2図及び第3図では、上記のステップモーター7の回
動yI整構造を重複して図示しているが、これらは独立
したものであって、重複して採用しても良いし、独立し
て採用しても良い。
In FIG. 2 and FIG. 3, the rotation YI adjustment structure of the step motor 7 described above is illustrated redundantly, but these are independent structures, and may be employed in duplicate or independently. You can also adopt it.

以上ステップモーター7の固定構造及び回動調整構造の
細部について説明してきたが、次に更に重要な構造であ
り、前述したフレームlに構成した案内穴1dとボス7
Cが係合してステップモーター7の取り付は位置の基準
を構成する細部の構造について、第4図及び第5図に基
づいて説明する。
The details of the fixing structure and rotation adjustment structure of the step motor 7 have been explained above, but the next more important structure is the guide hole 1d and the boss 7 formed in the frame l mentioned above.
The detailed structure that C engages and forms the reference position for mounting the step motor 7 will be explained based on FIGS. 4 and 5.

第4図は第2図の要部を説明する図であり、ステップモ
ーターのガイド説明図、第5図は第4図の要部断面を示
す図であり、ステップモーターのガイド構造図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the main part of FIG. 2, and is a diagram for explaining the guide of the step motor. FIG. 5 is a diagram showing a cross section of the main part of FIG. 4, and is a diagram of the guide structure of the step motor.

第4図において、前述したフレーム1に構成した案内穴
1dと係合してステップモーター7の取り付は位置の基
準を構成するボス7Cは、図中二点鎖線で示している。
In FIG. 4, a boss 7C that engages with the guide hole 1d formed in the frame 1 described above and serves as a reference for the mounting position of the step motor 7 is indicated by a chain double-dashed line in the figure.

第4図は説明を分かり易くする為に多少誇張して図示し
ているが、図に示す如くボス7Cは案内穴1dに若干の
クリアランスを有して係合して(する。
Although FIG. 4 is somewhat exaggerated to make the explanation easier to understand, as shown in the figure, the boss 7C engages with the guide hole 1d with a slight clearance.

一方、該係合クリアランスを除去する手段として、案内
穴1dにはボス7Cの外径より僅かに小さな内接円を構
成する様に突B1jを配設してあり、案内穴1dにボス
7Cを挿通した状態のボス7Cは、クリアランスを生じ
ることなく突起1jによって受は支えられている。
On the other hand, as a means for removing the engagement clearance, a protrusion B1j is provided in the guide hole 1d so as to form an inscribed circle slightly smaller than the outer diameter of the boss 7C. The inserted boss 7C is supported by the protrusion 1j without creating any clearance.

ところで、上記の如く案内穴1dの突起IJにボス7c
を挿通してクリアランス無く係合せしめるには、突起I
Jあるいはボス7Cがなんらかの変形をして相対的形状
を一致せしめる訳であるが、本実施例ではボス7Cが軸
受けを兼ねているので、この軸受は機能に影響を及ぼさ
ない様にして突起1 j #を積極的に変形を受は持つ
為に、突起1jの断面形状を略三角形に形成し、その頂
点の変形を容易にしている。
By the way, as mentioned above, the boss 7c is attached to the projection IJ of the guide hole 1d.
In order to insert and engage without clearance, use the protrusion I.
J or the boss 7C is deformed in some way to make the relative shapes match, but in this embodiment, the boss 7C also serves as a bearing, so this bearing is arranged so that the function is not affected. In order to positively deform the protrusion 1j, the cross-sectional shape of the protrusion 1j is formed into a substantially triangular shape, so that the apex thereof can be easily deformed.

また、案内穴1dにボス7Cの挿通を容易に導く手段と
して、案内穴1dの途中から突起1jを構成し、更に突
起1jには斜面1jlを構成しである。
Further, as a means for easily guiding the insertion of the boss 7C into the guide hole 1d, a protrusion 1j is formed from the middle of the guide hole 1d, and a slope 1jl is further formed on the protrusion 1j.

上記の如く構成した案内穴1dとボス7Cの係合構造は
、本質的にボス7Cと案内穴1dは若干のクリアランス
を有しているにも係わらず、組み合わせた相互の形状同
士が機能に影響する事なく相対的に容易に合致して、係
合クリアランスが除去されるものであり、ステップモー
ター7は基準面1cに対する平面方向の位置がしっかり
と確保されて、外体の回動方向以外には僅か数μmの微
動もしない。
In the engagement structure between the guide hole 1d and the boss 7C configured as described above, although the boss 7C and the guide hole 1d essentially have a slight clearance, their combined shapes affect the function. The step motor 7 can be easily aligned with the outer body without any rotational movement, and the engagement clearance can be removed. There is no slight movement of just a few μm.

ところで、第4図では突起1jを3個構成して図示して
いるが、上記の目的からして1個であってもその目的の
達成は可能で、複数個構成してもよく、好ましくはバラ
ンスを保つ為には奇数個構成するのが良い。
By the way, in FIG. 4, three protrusions 1j are shown, but considering the above purpose, the purpose can be achieved even with one protrusion, and a plurality of protrusions may be used, preferably. In order to maintain balance, it is best to configure an odd number.

尚、上記の如くの構成では、その細工もかなり@細工に
なるが、本実施例では前述した如くフレーム1をプラス
チック部材で構成する技術を確立しており、この微細工
を容易に可能にしている。
Incidentally, in the above structure, the workmanship is quite complicated, but in this embodiment, as mentioned above, the technology of constructing the frame 1 from a plastic member has been established, and this fine workmanship is easily possible. There is.

以上、プラスチックフレームの特徴を最大限に活用した
構造について説明したが、次に、基本的な剛性の構成を
受は持つサブフレーム2及びサブフレーム3によって言
わばフローティング状態で枢着されて、要部の歪み発生
を抑止され、いたって簡単な、また、軟弱なものであっ
てもよく、記録再生の要X a RRを装着したプラス
チック材で形成したフレーム1の特徴について説明する
Above, we have explained the structure that takes full advantage of the features of the plastic frame.Next, we will explain that the main parts are pivoted in a so-called floating state by the sub-frames 2 and 3, which have a basic structure of rigidity. The characteristics of the frame 1, which is made of a plastic material and is equipped with X a RR, which is necessary for recording and reproducing, and which suppresses the occurrence of distortion, and which may be very simple and weak, will be explained.

記録再生vt置にとって最も重要な事は、記録媒体とし
てのディスクに記録されたデータの互換性を保証する事
であり、該ディスクの標準化された!・ラック位置と記
録再生を行うヘッドの相対位にか所定の位置関係に構成
されている事が必須条件である事は周知の内容であり、
とりわけ、温度や湿度差の生じる環境下において使用さ
れる記録再生装置は、このディスクの標準化されたトラ
ック位置と記録再生を行うヘッドの相対位置が例え温度
や湿度差が生じる環境下においても所定の位置関係にな
る工夫を要する。
The most important thing for recording/reproducing equipment is to guarantee the compatibility of the data recorded on the disc as a recording medium, and to ensure that the disc is standardized! - It is well known that it is essential that the relative position of the rack position and the recording/reproducing head be configured in a predetermined positional relationship.
In particular, recording and reproducing devices used in environments where there are differences in temperature and humidity must ensure that the relative position of the standardized track position of the disk and the head that performs recording and playback remains within a specified range even in environments where there are differences in temperature and humidity. It is necessary to devise a positional relationship.

そこで、本実施例の上記工夫について第9図に基づいて
説明する。
Therefore, the above-mentioned device of this embodiment will be explained based on FIG. 9.

第9図は第1図の要部を説明する説明図であり、不規則
な断面図示と模式的な図示をしている。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the main part of FIG. 1, and shows an irregular cross section and a schematic diagram.

第9図において、プラスチック材で形成された記録再生
の要素MI4能を装着する為のフレーム1は、ディスク
40をチャッキングして回転駆動する主軸モーター4を
ネジ10によって固定して装着している。
In FIG. 9, a frame 1 for mounting a recording/reproducing element MI4 made of plastic material is mounted with a main shaft motor 4 for chucking and rotationally driving a disk 40 fixed with a screw 10. .

そして、ヘッド5を搭載してディスク40の径方向に移
動自在にガイドされたく図示省略)キャリッジ6は、そ
の一部に構成したラック6aがビニオン7aと噛み合っ
ており、とニオン7aの回転に従動して移動する。
The carriage 6 (not shown) on which the head 5 is mounted and guided so as to be movable in the radial direction of the disk 40 has a rack 6a formed as a part of the carriage 6, which is engaged with a pinion 7a, and is driven by the rotation of the pinion 7a. and move.

ヘッド5の搭載構造は、固定ポイントが明確になる様に
ヘッド5の支持板5aとスペーサー6bをポイン)P2
で第一の接着をし、該スペーサー6 bとキャリッジ6
をポイントP1で第二の接着をし、更にヘッド5の支持
板5aとスペーサー6b及び該スペーサー6bとキャリ
ッジ6が平面方向に浮き上がったりしない様に、また、
ヘッド5の支持板5aはポイントP2を基点にして、ス
ペーサー6bはポイントP1を基点にして伸縮自在にな
る様に、スペーサー6b第一の接着及び第二の接着より
軟弱でかつ伸縮性を有する第三の接着により、それぞれ
の全体を接着固定しである。
The mounting structure of the head 5 is made by pointing the support plate 5a and spacer 6b of the head 5 so that the fixing point is clear)P2
Do the first adhesion with the spacer 6b and the carriage 6
A second bond is applied at point P1, and further, to prevent the support plate 5a of the head 5 and the spacer 6b, and the spacer 6b and the carriage 6 from floating in the plane direction,
The support plate 5a of the head 5 is made from a point P2 as a base point, and the spacer 6b is made from a point P1 as a base point so that it can be freely expanded and contracted. Each of the parts is glued and fixed using the third method.

そして、本実施例ではフレーム1はプラスチック材で形
成し、α1の温度膨張係数、主軸モーター4のベース4
aは鉄材で形成し、α2の温度膨張係数、キャリッジ6
は鉄材で形成し、α3の温度膨張係数、スペーサー6b
はプラスチック材で形成し、α4の温度膨張係数、支持
板5aはステンレス材で形成し、α5の温度膨張係数か
らなり、本実施例で引例するディスク40は基材をポリ
エチレンフタレートで形成され、温度B5ff係数は(
17±8)本1O−610C,湿度膨張係数は(0〜1
5) 本10−’/%RHと規定サレテイル。
In this embodiment, the frame 1 is made of plastic material, and the base 4 of the main shaft motor 4 has a temperature expansion coefficient of α1.
a is made of iron material, has a temperature expansion coefficient of α2, and a carriage 6
is made of iron material, has a temperature expansion coefficient of α3, and has a spacer 6b.
is made of a plastic material and has a temperature expansion coefficient of α4, and the support plate 5a is made of stainless steel material and has a temperature expansion coefficient of α5. The B5ff coefficient is (
17±8) Book 1O-610C, humidity expansion coefficient is (0-1
5) Book 10-'/%RH and specified saletail.

尚、前記主軸モーター4をフレーム1に固定する為のネ
ジ10は、第1図にも図示する様に主軸モーター4とヘ
ッド5の位置関係からみて主軸モーター4の略中心近傍
に2本配置してあり、プラスチック材で形成してα1の
温度膨張係数から成るフレーム1と鉄材で形成してα2
の温度膨張係数から成る主軸モーター4のベース4aを
結合し、仮に各々異なる温度膨張係数から成っている結
合状態で温度変化が生じても、フレーム1は主軸モータ
ー4の略中心近傍に配置しネジ10の位置を基点にして
ヘッド5の方向に伸縮する様に構成しである。
Incidentally, two screws 10 for fixing the main shaft motor 4 to the frame 1 are arranged approximately near the center of the main shaft motor 4 in view of the positional relationship between the main shaft motor 4 and the head 5, as shown in FIG. The frame 1 is made of plastic material and has a temperature expansion coefficient of α1, and the frame 1 is made of iron material and has a temperature expansion coefficient of α2.
The bases 4a of the spindle motors 4 each having a different temperature expansion coefficient are connected together, and even if a temperature change occurs in the bonded state where each has a different temperature expansion coefficient, the frame 1 is placed approximately near the center of the spindle motor 4 and the screws are fixed. It is configured to expand and contract in the direction of the head 5 with the position 10 as a base point.

尚、主軸モーター4をフレーム1に安定して固定する為
には、ネジ10を複数本用いてベース4aの外周側に配
置する事が望ましいが、該固定構造では上述したフレー
ム1と主軸モーター4のベース4aが各々異なる温度膨
張係数から成っていて、その結合状態で温度変化が生じ
た場合に、フレーム1がヘッド5の方向に伸縮する伸縮
基点が不明確になってしまたり、また、双方の異なる量
の伸縮によりフレーム1あるいは主軸モーター4のベー
ス4aに反り等の変形が生じ、主軸モーター4とヘッド
5の相対位置に狂いが生じる場合がある。
In order to stably fix the main shaft motor 4 to the frame 1, it is desirable to use a plurality of screws 10 and arrange them on the outer circumferential side of the base 4a. The bases 4a of the bases 4a have different coefficients of thermal expansion, and if a temperature change occurs in their combined state, the expansion/contraction point at which the frame 1 expands/contracts in the direction of the head 5 becomes unclear, or both Due to the different amounts of expansion and contraction, the frame 1 or the base 4a of the main shaft motor 4 may be deformed, such as warping, and the relative position of the main shaft motor 4 and the head 5 may be misaligned.

そこで、本実i例ではフレームlあるいは主軸モーター
4のベース4aが異なる伸縮をしても、伸縮応力を最小
限に食い止めるとともにフレーム1の伸縮基点を明確し
、かつ、主軸モーター4をフレームlに安定して固定し
する為に、前述した主軸モーター4とヘッド5の位置関
係がらみて主軸モーター4の略中心近傍に2本配置した
ネジlOから離れた位置では、該ネジ10のしめっけに
よりフレーム1と主軸モーター4のベース4aが積極的
に当接する様に、フレーム1のベース4a受は面を若干
突出傾向に形成しである。
Therefore, in this practical example, even if the frame l or the base 4a of the main shaft motor 4 expands and contracts differently, the expansion and contraction stress is kept to a minimum, the expansion and contraction reference point of the frame 1 is made clear, and the main shaft motor 4 is moved to the frame l. In order to stably fix it, two screws 10 are placed near the center of the main shaft motor 4 in view of the positional relationship between the main shaft motor 4 and the head 5 as described above. The base 4a of the frame 1 has a surface that tends to protrude slightly so that the base 4a of the main shaft motor 4 comes into positive contact with the base 4a of the main shaft motor 4.

上記の構成において、Δ0Cの温度変化が生じるとディ
スク40の所定のトラック位置とヘッド5の相対位置の
ずれ(以下オフトラックと称す)は次式で示される。
In the above configuration, when a temperature change of Δ0C occurs, a deviation between a predetermined track position of the disk 40 and the relative position of the head 5 (hereinafter referred to as off-track) is expressed by the following equation.

オフトラック量= [(Alα1)−(B*α3)−(
C)大α4)+(D*α5) −El(17±8)]*
10″′6*Δ(0C)ここで、温度変化によるオフト
ラック量を微細な量にするには、上記(Alα1)のコ
ントロールが最大のポイントである事は明白であるが、
本実施例では第1図に示し前述した如く、キャリッジ6
のアクセス駆動を、ラック6aと噛み合うビニオン7a
の節動により駆動する構成であり、もう一方の別の観点
から前記温度変化によるオフトラックについて説明する
Off-track amount = [(Alα1)-(B*α3)-(
C) Large α4) + (D*α5) −El(17±8)]*
10'''6*Δ(0C)Here, it is clear that the above control (Alα1) is the most important point in order to minimize the amount of off-track due to temperature changes,
In this embodiment, as shown in FIG. 1 and described above, the carriage 6
The access drive of the binion 7a that engages with the rack 6a
The off-track caused by the temperature change will be explained from another perspective.

第1図において、プラスチック材で形成され、記録再生
の要素機能を装着したフレーム1は、特にステップモー
ター7及びキャリッジ6の近傍で複雑な形状を余儀無く
され、プラスチック成形においてはゲート位置や形状等
を最大限に工夫してもプラスチックの潜流れは複雑にな
る。
In FIG. 1, a frame 1 made of plastic material and equipped with recording and reproducing element functions is forced to have a complicated shape, especially in the vicinity of the step motor 7 and carriage 6, and in plastic molding, the gate position and shape etc. Even if we do our best to improve this, the latent flow of plastic will become complicated.

−数的にプラスチック成形品の温度膨張係数や剛性のコ
ントロール手段として、純粋なプラスチック素材に例え
ばガラス繊維等を数%充填して成形し、該ガラス繊維長
配向方向に関してガラス繊維の特質を生かしたコントロ
ールが行われるものであるが、複雑な形状のプラスチッ
ク成形においては前述した如く、ゲート位置や形状等を
最大限に工夫してもプラスチックの潜流れは複雑になり
、例えばガラス繊維等を数%充填したプラスチック材の
成形において、該ガラス繊維の配向方向は全く不規則に
なって、ガラス繊維の特質を生がしたコントロールが龍
しい。
- As a means of numerically controlling the temperature expansion coefficient and rigidity of plastic molded products, a pure plastic material is filled with a few percent of glass fiber, etc., and molded to take advantage of the characteristics of glass fiber in the length orientation direction of the glass fiber. However, in plastic molding of complex shapes, the latent flow of plastic becomes complicated even if the gate position, shape, etc. are maximized, and for example, if glass fiber is In the molding of the filled plastic material, the orientation direction of the glass fibers is completely irregular, making it possible to control the properties of the glass fibers.

即ち、プラスチック成形品の剛性や温度膨張係数は場所
によって微妙に異なり、温度変化に遭遇した時に微視的
な見方をすると、初期の形状がら相似した伸縮が成され
ない。
That is, the rigidity and coefficient of thermal expansion of plastic molded products differ slightly depending on the location, and when viewed from a microscopic perspective when encountering temperature changes, the plastic molded product does not expand or contract in a similar manner to its initial shape.

以上の内容を第1図に示し前述したプラスチック材で形
成したフレーム1に適用すると、ステップモーター7及
びキャリッジ6の近傍で複雑な形状を余儀無くされ、例
えガラス繊維等を数%充填したプラスチック材を成形し
ても、該ガラスm R4#の配向方向は全く不規則にな
って、ガラス繊維の特質を生かしたコントロールが難し
く、フレーム1の剛性や温度膨張係数は場所によって微
妙に異なり、温度変化に遭遇した時に微視的な見方をす
ると、初期の形状から相似した伸縮コントロールは難し
く、第1図に示し前述した如く、本来キャJツジ6の移
動方向とステップモーター7は略直交する(ラック6a
とビニオン7aは略直交する)配置に構成しであるが、
温度変化に遭遇した時に微視的な見方をすると、初期の
形状から相似した伸縮が成されず、例えばステップモー
ター7がキャリッジ6の移動方向に僅がでも傾く変化を
した場合に、該傾き景はダイレクトにオフトラック量と
なり、前述した(A*α1)によるフレーム1の伸縮か
ら生ずるオフトラックに該ステップモーター7の傾きに
よるオフトラックが加算されることになる。
If the above-mentioned contents are applied to the frame 1 made of plastic material as shown in FIG. Even if it is molded, the orientation direction of the glass mR4# becomes completely irregular, making it difficult to control by taking advantage of the characteristics of glass fiber. From a microscopic point of view when encountering this problem, it is difficult to control the expansion and contraction in a manner similar to the initial shape.As shown in Fig. 1 and described above, the direction of movement of the carriage 6 and the step motor 7 are originally approximately orthogonal (the rack 6a
and the binion 7a are arranged in such a manner that they are substantially perpendicular to each other.
From a microscopic point of view when encountering a temperature change, if similar expansion and contraction is not achieved from the initial shape, for example, if the step motor 7 tilts even slightly in the direction of movement of the carriage 6, the tilted image will change. directly becomes the off-track amount, and the off-track due to the inclination of the step motor 7 is added to the off-track caused by the expansion and contraction of the frame 1 due to (A*α1) described above.

そこで本実施例のフレーム1は、温度変化に遭遇した時
に微視的な見方をしても、初期の形状がら相似した伸縮
コントロールを行う為に、また、場所による剛性や温度
膨張係数の差を少なくする次の様な工夫をしである。
Therefore, the frame 1 of this embodiment is designed to perform expansion and contraction control that is similar to the initial shape even when viewed microscopically when a temperature change is encountered, and also to eliminate differences in rigidity and temperature expansion coefficient depending on location. The following measures can be taken to reduce the amount.

1)、プラスチック素材にガラス繊維を数%充填すると
ともに、カーボン繊維を数%充填し、所望の剛性と温度
膨張係数を得る事ができた。
1) By filling a plastic material with a few percent of glass fiber and a few percent of carbon fiber, we were able to obtain the desired rigidity and coefficient of thermal expansion.

これは、プラスチック素材にガラス繊維を充填して成形
し、該ガラス45111の配向方向をコントロールする
事により、プラスチック形成品の温度膨張係数や剛性を
コントロールする一般的なコントロール手段では達成困
難な領域のコントロールを可能にした・ 即ち、該ガラス[1の配向方向とは異なる方向のコント
ロールにカーボン繊維が機能して、一方の不足する特質
をもう一方が補っている。
This is achieved by filling a plastic material with glass fiber and controlling the orientation direction of the glass 45111, which is difficult to achieve with general control means that control the temperature expansion coefficient and rigidity of plastic molded products. In other words, the carbon fiber functions to control the orientation direction of the glass [1] in a direction different from that of the glass [1], and the lacking properties of one are compensated for by the other.

尚、本実施例ではフレーム1の成形条件として、第1図
に示す様にゲート1pをステップモーター7及びキャリ
ッジ6とは反対方向の位置に配置し、成形時における潜
流れをゲー)1pからステップモーター7及びキャリッ
ジ6の方向に向かう様にコントロールし、ガラスmht
の配向方向を潜流れの方向(ゲート1 pがらステップ
モーター7及びキャリッジ6に向かう方向)にコントロ
ールしている。
In this example, as a molding condition for the frame 1, the gate 1p is placed in a position opposite to the step motor 7 and the carriage 6 as shown in FIG. Control the motor 7 and carriage 6 so that the glass mht
The orientation direction of the gate 1p is controlled in the direction of the latent flow (direction from the gate 1p toward the step motor 7 and the carriage 6).

2)、上記ガラス繊維とカーボン繊維の繊維長に関して
、カーボン繊維はガラス繊維より短縁対tの繊維長にす
る事により、よりガラス磁層りの配向方向にのみ決定付
けられない特質をつくりだす事が可能になったが、好ま
しくはカーボンwLPd長をガラス繊維長の30%〜7
0%の短繊維長にすると良い。
2) Regarding the fiber lengths of the glass fiber and carbon fiber mentioned above, by making the fiber length of the carbon fiber shorter than that of the glass fiber, it is possible to create characteristics that are not determined only by the orientation direction of the glass magnetic layer. is now possible, but preferably the carbon wLPd length is 30% to 7% of the glass fiber length.
It is better to have a short fiber length of 0%.

3)、上記ガラス繊唐tとカーボン繊維の充填比率に関
して、ガラス[15%〜35%、カーボンm維5%〜3
5%重量比、残りをプラスチック素材のit比に混合し
て充填すると良いが、成形性とコストを鑑みて、ガラス
繊維15%〜25%。
3) Regarding the filling ratio of the glass fiber T and carbon fiber, glass [15% to 35%, carbon m fiber 5% to 3
It is best to fill it by mixing 5% weight ratio and the rest to the IT ratio of the plastic material, but considering moldability and cost, glass fiber should be 15% to 25%.

カーボンm維20%〜30%重量比で混合して充填する
と良い。
It is preferable to mix and fill carbon m fibers at a weight ratio of 20% to 30%.

尚、ガラス繊維は35%重量比を、カーボン繊維は35
%重量比をそれそ°れ越えると極端に成形性が劣る様に
なり、残りの重量を構成するプラスチック素材の選定が
極端に限定される。
In addition, the weight ratio of glass fiber is 35%, and the weight ratio of carbon fiber is 35%.
% weight ratio, the moldability becomes extremely poor, and the selection of plastic materials that make up the remaining weight becomes extremely limited.

4)、上記ガラスaimとカーボン41を混合して充填
したプラスチック材によって成形したフレーム1の剛性
に関して、充填比率の変更によって曲げ弾性率はl *
 105Kg/Cm2〜2* 105K g / Cm
 2のコントロールが可能であるが、剛性に関しては高
剛性であればある程好ましい。
4) Regarding the rigidity of the frame 1 molded from a plastic material filled with a mixture of glass aim and carbon 41, the bending elastic modulus can be changed to l* by changing the filling ratio.
105Kg/Cm2~2* 105Kg/Cm
2 can be controlled, but as for the rigidity, the higher the rigidity, the better.

5)、上記ガラス繊維とカーボン繊維を混合して充填し
たプラスチック材によって成形したフレーム1の温度膨
張係数に関して、充填比率の調整によって記録媒体の温
度膨張係数に略々近似した温度膨張係数の12 * 1
0−6/°C〜35*lO/℃のコントロールが可能で
あるが、本実施例で引例するディスク40は基材をポリ
エチレンフタレートで形成され、温度膨張係数は(17
±8)* 10−’/”Cと規定されている事を鑑みて
、15* l O−”/ ’C〜25 * l O−’
 / ’C程度に温度膨張係数をコントロールする事が
好ましい。
5) Regarding the temperature expansion coefficient of the frame 1 molded from a plastic material filled with a mixture of glass fiber and carbon fiber, the temperature expansion coefficient approximately approximates that of the recording medium by adjusting the filling ratio of 12*. 1
Although it is possible to control the temperature from 0-6/°C to 35*lO/°C, the disk 40 cited in this example has a base material made of polyethylene phthalate, and has a temperature expansion coefficient of (17
±8) * Considering that it is specified as 10-'/"C, 15*l O-"/'C~25*l O-'
It is preferable to control the temperature expansion coefficient to about /'C.

以上、記録再生装置が温度変化に遭遇した時に、プラス
チック材で形成したフレーム1の場所による温度膨張係
数の差を少なくして初期の形状から相似した伸縮コント
ロールを行い、オフトラック量を最小限にする幾つかの
工夫について説明したが、次に、もう一方の別の観点か
ら上記内容のプラスチック材で形成したフレーム1の特
徴について説明する。
As described above, when the recording/reproducing device encounters a temperature change, the difference in temperature expansion coefficient depending on the location of the frame 1 made of plastic material is reduced, and the expansion and contraction are controlled to be similar to the initial shape, thereby minimizing the amount of off-track. Having described some of the improvements, the features of the frame 1 made of the plastic material described above will now be described from another perspective.

A)、プラスチック材は本来絶縁体であり、また、静電
気等を帯電しやすい性質を併せ持っているが、前述した
如く本実施例のプラスチック材で形成したフレーム1は
、カーボン繊維を混合して充填したプラスチック材によ
って成形されており、若干の導電性を有していて、静電
気等の帯電は無い。
A) Plastic materials are originally insulators and also have the property of being easily charged with static electricity, but as mentioned above, the frame 1 made of the plastic material of this example is filled with a mixture of carbon fibers. It is made of plastic material, has some conductivity, and is not charged with static electricity.

一方、記録再生装置にはこの静電気等によって破壊され
易いIC等の電子部品が多々組み込まれており、また、
該記録再生装置を含んで構成するシステム装置等の周辺
も同様であり、帯電防止対策は必須条件でもある。
On the other hand, many electronic components such as ICs that are easily destroyed by static electricity are incorporated in recording and reproducing devices, and
The same applies to the surroundings of system devices including the recording/reproducing device, and antistatic measures are also an essential condition.

そこで、カーボン繊維を混合して充填したプラスチック
材によって成形され、若干の導電性を有していて静電気
等の帯電の無い本実施例のフレーム1は、IC等の電子
部品の静電気破壊防止について有効な役割を果たす。
Therefore, the frame 1 of this embodiment, which is molded from a plastic material mixed and filled with carbon fiber, has some conductivity, and is free from static electricity and other charges is effective in preventing electrostatic damage to electronic components such as ICs. play a role.

尚、この若干の導電性を有していて静電気等の帯電の無
い本実施例のフレーム1は、静電気による塵やほこり等
の吸着もなく、設置場所及び設置方法や取り扱い上の特
別な配慮の必要は無い。
The frame 1 of this embodiment, which has a slight conductivity and is not charged with static electricity, does not attract dust or dirt due to static electricity, and does not require special consideration in the installation location, installation method, or handling. There's no need.

一方、フレーム1の静電気帯電防止対策に関しては、プ
ラスチック材にカーボン41維を混合して充填した事に
よって若干の導電性を構成し、その目的を達成している
ものであり、本実施例のプラスチック材で形成したフレ
ーム1では、プラスチック素材にガラス繊維を数%充填
するとともに、カーボン繊維を数%充填しているが、上
記目的からして、カーボン41維のみを数%充填して所
要の剛性を構成するとともに静電気帯電防止対策を請じ
ても良いが、カーボン繊維のみを充填する場合には前述
した剛性面を鑑みてカーボン#Amの充填量を割り増し
する事が好ましい。
On the other hand, regarding the measures to prevent static electricity in the frame 1, the plastic material in this example is mixed with carbon 41 fibers and filled to provide some conductivity, which achieves the purpose. In the frame 1 made of plastic material, the plastic material is filled with a few percent of glass fiber and a few percent of carbon fiber, but for the above purpose, only a few percent of carbon 41 fiber is filled to achieve the required rigidity. However, when filling only carbon fibers, it is preferable to increase the filling amount of carbon #Am in consideration of the above-mentioned rigidity.

B)、前述した如く本実施例で引例するディスク40は
基材をポリエチレンフタレートで形成され、温度膨張係
数の他に湿度膨張係数が(0〜15)*10−6/%R
Hと規定されていて、第9図において前述した温度変化
によるオフトラックと同様に、湿度変化によるオフトラ
ック量を最小限の量にするには、フレーム1の湿度膨張
係数コントロールが最大のポイントである事は明白であ
るが、従来例の如く例えばアルミダイキャスト等の金属
で形成したフレームでは、湿度変化による伸縮は無いの
でこのコントロールは難しい。
B) As mentioned above, the disk 40 cited in this embodiment has a base material made of polyethylene phthalate, and has a humidity expansion coefficient of (0 to 15)*10-6/%R in addition to the temperature expansion coefficient.
H, and in order to minimize the amount of off-track due to humidity changes, similar to the off-track due to temperature changes described above in Fig. 9, the humidity expansion coefficient control of frame 1 is the most important point. Although this is obvious, it is difficult to control this with a conventional frame made of metal such as aluminum die-casting because it does not expand or contract due to changes in humidity.

一方、本実施例のフレーム1は、プラスチック材によっ
て成形されており、プラスチック材が本来有する吸湿性
から、湿度変化による伸縮が成され、湿度変化によるオ
フトラック量を最小限の量にする為のキャンセル設計が
容易にできる。
On the other hand, the frame 1 of this embodiment is molded from a plastic material, and due to the inherent hygroscopicity of the plastic material, it expands and contracts due to changes in humidity, so that the amount of off-track caused by changes in humidity can be minimized. Cancellation design is easily possible.

次に本実施例のプラスチックで形成したフレーム構造の
応用例について第6図及び第7図に基づいて説明する。
Next, an application example of the frame structure made of plastic according to this embodiment will be explained based on FIGS. 6 and 7.

第6図は第2図の応用例、第7図は第3図の応用例であ
り、各々ステップモーター固定構造図。
FIG. 6 is an application example of FIG. 2, and FIG. 7 is an application example of FIG. 3, and each is a step motor fixing structure diagram.

ステップモーター固定正面図である。FIG. 3 is a front view of the step motor fixed.

第6図及び第7図において、ステップモーター17は軸
受けを兼ねたボス17cとフレーム11が係合して取り
付は位置の基準を構成している。
In FIGS. 6 and 7, the frame 11 of the step motor 17 is engaged with a boss 17c which also serves as a bearing, thereby forming a reference for the mounting position.

そして、ステップモーター17は両脇に伸びて平板状の
取り付は板17bを具備していて、該取り付は板17b
はフレーム11の一部に構成されてステップモーター1
7の軸方向に所要の弾性を構成可能な取り付は部11b
と係合しており、ステップモーター17の軸方向の基準
面11cに押さえ付けられる構成であり、ステップモー
ター17に所要の取り付は予圧を付与した状態で保持す
る構造である。
The step motor 17 extends to both sides and has a flat mounting plate 17b.
is configured as a part of the frame 11 and the step motor 1
The mounting part 11b is capable of configuring the required elasticity in the axial direction of 7.
The step motor 17 is engaged with the axial reference surface 11c of the step motor 17, and is pressed against the reference surface 11c in the axial direction.

尚5取り付は部11bに取り付は板17bを係合させて
ステップモーター17をセットするには、第7図の取り
付は板17bの姿勢からステップモーター17を略90
度回転した姿勢でフレーム11にポス17cを挿入し、
第7図に示す状態に回動させ、取り付は部11bと取り
付は板17bを係合させる構造である。
5.In order to set the step motor 17 by engaging the mounting plate 17b with the mounting part 11b, the mounting shown in FIG.
Insert the post 17c into the frame 11 in a rotated position,
It is rotated to the state shown in FIG. 7, and the mounting portion 11b and the mounting plate 17b are engaged with each other.

上記のtn成による本応用例が第2図及び第3図で前述
した実施例と異なるところは、ステップモーター17に
所要の取り付は予圧を付与する手段であり、第2図及び
第3図では取り付は板7bに弾性機能を構成しているが
、本応用例は取り付は板17bにも若干の弾性機能を有
するものの、積極的にはフレーム11の取り付は部11
bに弾性機能を構成していて、前述した如くフレーム1
1をプラスチック材で構成する技術を実用化た段階では
その特質を発揮する有効な一手段である。
The difference between this application example using the above tn structure and the embodiment described above in FIGS. 2 and 3 is that the necessary attachment to the step motor 17 is means for applying preload, and as shown in FIGS. In this case, the mounting plate 7b has an elastic function, but in this application example, although the mounting plate 17b also has a slight elastic function, the frame 11 is actively mounted on the part 11.
b has an elastic function, and as mentioned above, frame 1
At the stage when the technology of composing 1 with plastic material is put into practical use, it is an effective means of demonstrating its characteristics.

そして他の構成に関しては、第2図及び第3図で前述し
た内容と全く同様の構成であり、第6図及び第7図では
ステップモーター17の固定構造を簡略化して図示して
いるが、接着剤による固着構造はもちろんのこと、ネジ
等による固定手段についても多少の設計上の工夫を配す
れば容易に実施可能であり、本応用例は第2図及〜第5
図で前述した内容と全く同様の機能及び特徴を発揮する
ものである。
The other configurations are exactly the same as those described above in FIGS. 2 and 3, and the fixing structure of the step motor 17 is shown in a simplified manner in FIGS. 6 and 7. Not only the fixing structure using adhesive, but also fixing means such as screws can be easily implemented with some design consideration, and this application example is shown in Figs.
It exhibits exactly the same functions and features as those described above in the figures.

次に本発明の他の応用例について第8図に基づいて説明
する。
Next, another application example of the present invention will be explained based on FIG. 8.

第8図は第1図の応用例であり、記録再生装置の分解斜
視図である。
FIG. 8 is an applied example of FIG. 1, and is an exploded perspective view of the recording/reproducing apparatus.

第8図において、記録再生の要素機能を装着する為のフ
レーム1は、円盤状の記録媒体(図示省略)をチャッキ
ングして回転駆動する回転駆動手段としての主軸モータ
ー4.記録媒体と信号の授受を行う信号変換手段として
のヘッド5を搭載して記録媒体の径方向に移動自在にガ
イドされて(図示省略)アクセス自在なキャリッジ26
.該キャリッジ26をアクセス駆動せしめるステップモ
ーター27を装着している。
In FIG. 8, a frame 1 for mounting elemental functions of recording and reproduction includes a main shaft motor 4 as a rotational drive means for chucking and rotationally driving a disc-shaped recording medium (not shown). A carriage 26 is mounted with a head 5 serving as a signal conversion means for transmitting and receiving signals to and from the recording medium, and is movably guided in the radial direction of the recording medium (not shown) and is accessible.
.. A step motor 27 is installed to drive the carriage 26 for access.

第8図において、円盤状の記録媒体(図示省略)(以下
ディスクと称す)と信号の授受を行うヘッド5を搭載し
て記録媒体の径方向に移動自在にガイドされて(図示性
#3)アクセス自在なキャリッジ26は、針状のリード
ビン26aを具備していて、該リードビン26aはフレ
ーム1に装着したステップモーター27の回転出力軸に
構成し、キャリッジ26の移動方向と平行に配したリー
ドスクリュー27aに対して予圧を付与されて(図示省
略)螺合する構成にしてあり、キャリッジ26はステッ
プモーター27の節動に従動してアクセス駆動される構
成である。
In FIG. 8, a disc-shaped recording medium (not shown) (hereinafter referred to as a disk) and a head 5 for transmitting and receiving signals are mounted and guided so as to be movable in the radial direction of the recording medium (illustration #3). The freely accessible carriage 26 is equipped with a needle-shaped lead bin 26a, and the lead bin 26a is configured as a rotary output shaft of a step motor 27 mounted on the frame 1, and a lead screw is arranged parallel to the moving direction of the carriage 26. The carriage 27a is configured to be screwed together with a preload applied thereto (not shown), and the carriage 26 is driven to access by the movement of the step motor 27.

そして、標準化されたディスク(図示省略)のトラック
位置とヘッド5の相対位置関係の調整については、ステ
ップモーター27の外体を回動し、このステップモータ
ー27の回転出力軸に構成したリードスクリュー27a
に対して予圧を付与されて(図示省略)螺合するリード
ビン26aを介してキャリッジ26を移動せしめ、ディ
スク(図示性*)のトラック位置とヘッド5の相対位置
を、所定の位置関係に調整する。
To adjust the relative positional relationship between the track position of the standardized disk (not shown) and the head 5, the outer body of the step motor 27 is rotated, and a lead screw 27a configured on the rotational output shaft of the step motor 27 is adjusted.
The carriage 26 is moved via the lead bin 26a screwed into the lead bin 26a, which is preloaded (not shown), and the relative position of the track position of the disk (not shown*) and the head 5 is adjusted to a predetermined positional relationship. .

そして、本応用例のトラック位置とヘッドの微妙な相対
位置関係の位置調整と該相対位置の調整状態に狂いを生
じる事なく保持するメカニズムに関しては、第2図〜第
5図及び第6図、第7図に基づいて前述した内容を全て
適用できる。
Regarding the position adjustment of the delicate relative positional relationship between the track position and the head in this application example, and the mechanism for maintaining the adjusted state of the relative position without causing any deviation, FIGS. 2 to 5 and 6, All the contents described above based on FIG. 7 can be applied.

また、第9図に基づいて前述した温度や湿度差の生じる
環境下において記録再生装置を使用した時に、ディスク
の標準化されたトラック位置と記録再生を行うヘッドの
相対位置の狂いを最小限にくいとめる策は、本応用例の
リードスクリューとリードビンの組み合わせによって構
成しであるキャリッジのシーク構造においても、同様に
機能するものである。
Furthermore, when the recording and reproducing apparatus is used in an environment where the temperature and humidity differences described above occur based on FIG. This measure functions similarly in the seek structure of the carriage, which is constructed by a combination of a lead screw and a lead bin in this application example.

詳細な図示説明は省略するが、フレーム1が記録媒体の
径方向に伸縮して生ずるオフトラックの他に、リードス
クリューとリードビンの組み合わせによって構成するキ
ャリッジのシーク構造では、第8図に示すキャリッジ2
6の移動方向と平行に配したリードスクリュー27aの
平行度に狂いが生じると、リードスクリュー27aのリ
ード部とり−ドビン26aの接触位置に狂いが生じ、リ
ード角に応じたオフトラックが加算されるが、第9図に
基づいて前述したフレーム1の構成によれば、記録再生
装置が温度変化に遭遇した時に、プラスチック材で形成
したフレーム1の場所による温度膨張係数の差を少なく
して初期の形状から相似した伸縮コントロールが可能で
、キャリッジ26の移動方向と平行に配したリードスク
リュー27aの平行度に狂いが生じる事が無く、オフト
ラック量を最小限に食い止めるコントロールが容易であ
る。
Although detailed illustrations and explanations are omitted, in addition to the off-track that occurs when the frame 1 expands and contracts in the radial direction of the recording medium, in the carriage seek structure constituted by a combination of a lead screw and a lead bin, the carriage 2 shown in FIG.
If the parallelism of the lead screw 27a, which is arranged parallel to the moving direction of the lead screw 27a, is out of alignment, the contact position between the lead portion of the lead screw 27a and the dobbin 26a will be out of alignment, and off-track will be added depending on the lead angle. However, according to the configuration of the frame 1 described above based on FIG. 9, when the recording/reproducing device encounters a temperature change, the difference in temperature expansion coefficient depending on the location of the frame 1 made of plastic material is reduced, and the initial Similar expansion and contraction control is possible due to the shape, there is no deviation in the parallelism of the lead screw 27a arranged parallel to the moving direction of the carriage 26, and it is easy to control the amount of off-track to a minimum.

尚、第8図に示す本応用例のキャリッジのシーク構造は
リードスクリューとリードビンの組み合わせによって祷
成しであるが、もうひとつ他の応用例として図示説明を
省略するが、周知の技術としてステップモーターのキャ
プスタンにスチールベルトをα文字状に巻きつけ、その
両端をキャリッジに接合して構成する構造が知られてお
り、該構造においてもディスクのトラック位置とヘッド
の相対位置関係の位置調整をステップモーターの回動に
よって行う構成では、同様に第2図〜第5図及び第6図
、第7図に基づいて前述した内容を全て適用でさととも
に、オフトラック量を最小限に食い止めるコントロール
についても、同様に適用できる。
The seek structure of the carriage in this application example shown in Fig. 8 is achieved by a combination of a lead screw and a lead bin, but there is another application example, which is not shown and explained, but is a well-known technique using a step motor. A structure is known in which a steel belt is wound around the capstan in an α-shape, and both ends of the belt are joined to the carriage.In this structure, too, the position adjustment of the relative position of the disk track position and the head is performed step by step. In the configuration where rotation of the motor is performed, all of the above-mentioned contents based on Figures 2 to 5, Figures 6 and 7 can be similarly applied, as well as the control to minimize the amount of off-track. , can be applied as well.

ところで、昨今の記録再生装置を含んで構成するシステ
ム装置等は小形化の一途をたどり、その内部構成は電子
機器t#成の高密度化が進み、例えば電源ノイズや放射
ノイズ等の種々のノイズ発生が頻繁にあり、記録再生装
置に悪影響を及ぼし易くなっている。
By the way, system devices including modern recording and reproducing devices are becoming smaller and smaller, and their internal configurations are becoming more densely packed in electronic devices, which can cause various types of noise such as power supply noise and radiation noise. This occurs frequently and tends to have an adverse effect on recording and reproducing devices.

そこで注目すべきところは、この種々のノイズをいかに
してカットするがであり、本実施例では前述したサブフ
レーム2及びサブフレーム3に構成した複数の固定ネジ
2a、3a及び複数の固定ネジ2b、3bに対応した位
置に配した複数の挿通関口8aを通して、例えば記録再
生装置を含んで構成するシステム装置等のベース(図示
省略)側からネジ締め固定すると、若干の弾性を有して
いてサブフレーム2及びサブフレーム3と圧接する構造
のケース8を配してあり、該ケース8を例えばアルミ材
の様な導電性に優れる軽金属や遮磁性に優れる金属等で
構成すると、相応種のノイズカットに有効であり、更に
、ケース8はネジ締め固定すると若干の弾性により、サ
ブフレーム2及びサブフレーム3と圧接する構造である
故に、該サブフレーム2及びサブフレーム3を導電性材
What should be noted here is how to cut out these various noises. , 3b, and fix it from the base (not shown) side of a system device including a recording/reproducing device, for example, by tightening screws from the side of the base (not shown). A case 8 is arranged so as to be in pressure contact with the frame 2 and the sub-frame 3. If the case 8 is made of a light metal with excellent conductivity such as aluminum or a metal with excellent magnetic shielding property, a suitable type of noise reduction can be achieved. Furthermore, since the case 8 has a structure in which the case 8 comes into pressure contact with the sub-frames 2 and 3 due to some elasticity when screwed and fixed, the sub-frames 2 and 3 are made of conductive material.

磁性材等の金属材で形成すると、記録再生の要素機能に
対するシールド保護効果は一層向上する。
When the shield is made of a metal material such as a magnetic material, the effect of shielding the element functions of recording and reproduction is further improved.

該シールド保護効果について更に詳述すると、第1図に
おいて前述した如く、内側が該サブフレーム2及びサブ
フレーム3の外側と略凹−寸法から成り、略角筒状に形
成したケース8は一枚の板状部材から成り、その両側か
ら略角筒状になる様に折曲げて形成し、両端が一致する
部分では各々の端部に頂部が大きくなる複数の凸部8b
及び凸部8cを設け、該凸部8bの間に形成される凹部
と凸部8cが一致する様に形成されていて、双方に厚み
方向から係合して面方向には離脱しない所謂ファスナー
結合していて、該ファスナー結合部分には隙間等は無く
、ノイズ源に対して方向性の無い均一な、かつ強力なシ
ールド保護作用を果たす。
To explain the shield protection effect in more detail, as described above in FIG. It is made of a plate-like member, which is bent from both sides to form a substantially rectangular tube shape, and has a plurality of convex portions 8b having larger apexes at each end where both ends coincide.
and a convex portion 8c, and the concave portion formed between the convex portions 8b and the convex portion 8c are formed so as to coincide with each other, so that the so-called fastener connection is engaged with both from the thickness direction and does not separate from the surface direction. There are no gaps or the like in the fastener connection part, and it provides a uniform and strong shielding effect with no directionality against noise sources.

ところで、前述した如く本実施例のフレーム1は、プラ
スチック材で形成するのに有効な構造で構成されている
が、従来例の様に例えばアルミダイキャスト等で形成し
たフレームとは異なり、本質的に例えば電源ノイズや放
射ノイズ等の種々のノイズに対する防御作用は極めて少
ない。
By the way, as mentioned above, the frame 1 of this embodiment has a structure that is effective when formed from a plastic material, but unlike a conventional frame formed from aluminum die-casting or the like, it is essentially However, there is very little protection against various noises such as power supply noise and radiation noise.

そこで、本実施例の如くプラスチック材で形成したフレ
ーム1と上記構成のケース8を組み合わせると、ノイズ
に対しては本質的に弱点を有するプラスチック材で形成
されたフレーム1の外周のほぼ全域を覆い保護する事に
よって、ノイズ源に対して方向性の無い均一な、かつ強
力なシールド保護作用を果たし、ノイズに左右されない
安定した記録再生を可能にする。
Therefore, when the frame 1 made of plastic material and the case 8 having the above structure are combined as in this embodiment, almost the entire outer periphery of the frame 1 made of plastic material, which is inherently weak against noise, is covered. By providing protection, a uniform and strong shielding effect with no directionality is achieved against the noise source, enabling stable recording and reproduction unaffected by noise.

また、記録再生装置のi量を決定付けるフレームをプラ
スチック材で形成するとともに、ケース8を例えばアル
ミ材の様な軽合金で形成すると、極めて軽量な記録再生
装置の出現を可能にする。
Furthermore, if the frame that determines the i amount of the recording/reproducing device is made of a plastic material, and the case 8 is made of a light alloy such as aluminum, it becomes possible to create an extremely lightweight recording/reproducing device.

尚、蛇足ながら、本実施例のケース8は、−枚の板状部
材から成り、その両側から略角筒状になる様に折曲げて
形成され、両端が一致する部分では前述した所謂ファス
ナー結合していて、該ファスナー結合部分には隙間等は
無く、ノイズ源に対して強力なシールド保護作用を果た
すぽかりでなく、外形がすっきりとして取り扱い性に富
むとともに美観な記録再生装置を提供できる。
Incidentally, the case 8 of this embodiment is made of two plate-like members, which are bent from both sides into a substantially rectangular tube shape, and the so-called fastener connection described above is used at the portion where both ends coincide. There is no gap or the like in the fastener joint part, and it is possible to provide a recording and reproducing device that has a neat external shape, is easy to handle, and has an aesthetic appearance.

一方、本実施例の略角筒状に形成したケース8は、−枚
の板状部材から成り、その両側から略角筒状になる様に
折曲げて形成し、両端が一致する部分では前述した所謂
ファスナー結合していて、該ファスナー結合部分の離脱
防止手段として、テープ8dでテーピングしているが、
当然の事ながら略角筒状のバイブ材を用いて形成する事
も可能である。
On the other hand, the case 8 formed into a substantially rectangular tube shape in this embodiment is made of two plate-like members, which are bent from both sides to form a substantially rectangular tube shape, and the portions where both ends coincide are as described above. They are connected with a so-called fastener, and taped with tape 8d as a means to prevent the fastener-joined part from separating.
Of course, it is also possible to form the vibrator using a substantially rectangular cylindrical vibrator material.

また、本実施例の略角筒状に形成したケース8は、第1
図に示し前述した如く一枚の板状部材から成り、その両
側から略角筒状になる様に折曲げて形成し、記録再生装
置の底部で両端が一致する部分では前述した所謂ファス
ナー結合して形成しているが、前述したシールド保護作
用の目的からしてこの形成手段に限定されるものではな
く、例えば両側面や上部で結合して形成しても良いし、
−枚の板状部材から形成するのではなく、例えば上部と
底部に分割、あるいは右側面と左側面に分割されたもの
を継なぎ合わせて形成する形成手段であっても良い。
Further, the case 8 formed in the substantially rectangular tube shape of this embodiment has a first
As shown in the figure and described above, it is made of a single plate-like member, which is bent from both sides into a substantially rectangular tube shape, and the portion where both ends meet at the bottom of the recording/reproducing device is connected with the so-called fastener described above. However, in view of the purpose of shield protection described above, the formation means is not limited to this method; for example, it may be formed by joining on both sides or the top,
- Instead of forming it from a single plate-like member, the forming means may be formed by, for example, dividing it into an upper part and a bottom part, or by joining together parts which have been divided into a right side and a left side.

更に、本実施例では第1図に示し前述した如くフレーム
10両側面にサブフレーム2及びサブフレーム3を配し
ており、該サブフレーム2及びサブフレーム3を上記ケ
ース8と導通性を有する素材で形成すれば、ケース8の
右側面あるいは左側面は完全に継なぎ合わせた構造でな
くとも近似したシールド保護作用を果たす事が可能であ
る。
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG. 1 and described above, the subframe 2 and the subframe 3 are arranged on both sides of the frame 10, and the subframe 2 and the subframe 3 are made of a material that has electrical conductivity with the case 8. By forming the right or left side of the case 8, it is possible to achieve a similar shielding protection effect even if the right side or left side of the case 8 does not have a completely joined structure.

[発明の効果] 以」二述べた様に本発明によれば、本発明の実施例の中
でも前述した数々の実用的効果を有するものであり、と
りわけ本発明の記録再生装置においては、フレームに変
形や歪みを及ぼさない手段を含み、前記フレームをプラ
スチック材で形成するとともに、記録媒体の温度膨張係
数に略々近似した温度膨張係数より構成した事により、
例え温度変化に遭遇しても、前記記録再生機能を装着し
てプラスチック材で形成されたフレームは、記録媒体の
伸縮に略々近似した伸縮を行い、該記録媒体の標準化さ
れた記録再生トラック位置に対して、該記録媒体と信号
の授受を行う信号変換手段の相対位置は、略々近似した
位置にコントロールされれ、安定した記録再生を行う。
[Effects of the Invention] As described above, the present invention has many of the above-mentioned practical effects among the embodiments of the present invention, and in particular, in the recording and reproducing apparatus of the present invention, By including means that do not cause deformation or distortion, and by forming the frame from a plastic material and having a temperature expansion coefficient approximately approximate to that of the recording medium,
Even if it encounters a temperature change, the frame made of plastic material equipped with the recording/reproducing function expands and contracts in a manner that approximates the expansion and contraction of the recording medium, and maintains the standardized recording/reproducing track position of the recording medium. On the other hand, the relative position of the signal converting means for transmitting and receiving signals to and from the recording medium is controlled to approximately approximate positions, thereby achieving stable recording and reproduction.

また、当然の事ながら記録再生機能を装着してプラスチ
ック材で形成されたフレームは、安価で。
Also, of course, the frame made of plastic material and equipped with a recording/playback function is inexpensive.

かつ量産性に富むとともに、記録再生装置の軽量化に極
めて有効であり、持ち運びの機会が多くなった昨今の例
えばワードプロセッサー、ラップトツブコンピューター
等に搭載する記録再生装置に対して、市場のニーズとし
て高まってきた゛軽量化された記録再生装置″の出現要
求に容易に応える等、本発明の実用的効果は極めて大き
い。
It is highly mass-producible and extremely effective in reducing the weight of recording and reproducing devices, and there is a growing market need for recording and reproducing devices installed in word processors, laptop computers, etc., which are often carried around these days. The practical effects of the present invention are extremely large, such as easily meeting the emerging demand for a "lightweight recording/reproducing device."

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第5図は本発明の記録再生装置の最も適切な一
実施例であり、第6図及び第7図はその応用例を示し、
第8図は他の応用例を示す。 そして、第9図は第1図の要部を示す。 第1図は記録再生装置の分解斜視図、第2図は第1図の
要部詳細図であり、ステップモーター固定構造図、第3
図は第2図の正面図であり、ステップモーター固定正面
図、第4図は第2図の要部を説明する図であり、ステッ
プモーターのガイド説明図、第5図は第4図の要部断面
を示す図であステップモーター固定正面図である。 第8図は第1図の応用例であり、記録再生装置の分解斜
視図である。 そして、第9図は第1図の要部を説明する説明図である
。 第10図及び第11図は従来の技術を説明する図であり
、第10図は第−例の従来の記録再生装置の裏面斜視図
、第11図は第二例の従来の記録再生装置の斜視図であ
る。 1 、 。 2、 。 2a。 3、 。 3a。 4 、 。 6、 。 6a。 7 、 。 8、 。 フレーム サブフレーム 固定ネジ サブフレーム 固定ネジ 主軸モーター キャリッジ ラック ステップモーター ケース 以  上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 鈴木喜三部 他1名 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
FIGS. 1 to 5 show the most suitable embodiment of the recording/reproducing apparatus of the present invention, and FIGS. 6 and 7 show examples of its application.
FIG. 8 shows another example of application. FIG. 9 shows the main part of FIG. 1. Fig. 1 is an exploded perspective view of the recording/reproducing device, and Fig. 2 is a detailed view of the main parts of Fig. 1, including a step motor fixing structure diagram and a third
Figure 2 is a front view of the step motor fixed, Figure 4 is a diagram explaining the main parts of Figure 2, and Figure 5 is a diagram explaining the guide of the step motor, and Figure 5 is the main part of Figure 4. It is a figure which shows a partial cross section, and is a fixed front view of a step motor. FIG. 8 is an applied example of FIG. 1, and is an exploded perspective view of the recording/reproducing apparatus. FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the main part of FIG. 1. FIGS. 10 and 11 are diagrams for explaining the conventional technology, in which FIG. 10 is a rear perspective view of the conventional recording and reproducing apparatus of the first example, and FIG. 11 is a rear perspective view of the conventional recording and reproducing apparatus of the second example. FIG. 1. 2. 2a. 3. 3a. 4. 6. 6a. 7. 8. Frame Subframe Fixing Screw Subframe Fixing Screw Main Shaft Motor Carriage Rack Step Motor Case Above Applicant Seiko Epson Co., Ltd. Agent Patent Attorney Kizobe Suzuki and 1 other person

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1) A、円盤状の記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、 B、少なくも前記記録媒体と信号の授受を行う信号変換
手段を搭載して前記記録媒体の径方向にアクセス自在な
キャリッジ手段、該キャリッジ手段をアクセスせしめる
アクセス駆動手段より成る記録再生機能を装着したフレ
ーム、 とから成り、前記フレームに変形や歪みを及ぼさない手
段を含み、前記フレームはプラスチック材で形成すると
ともに、前記記録媒体の温度膨張係数に略々近似した温
度膨張係数から成る事を特徴とする記録再生装置。 2)前記温度膨張係数は、12*10^−^6/℃〜3
5*10^−^6/℃の範囲で構成されている事を特徴
とする第1)項記載の記録再生装置。
[Scope of Claims] 1) A. A rotary drive means for rotationally driving a disc-shaped recording medium; B. A signal conversion means for transmitting and receiving signals to and from at least the recording medium, which is installed in the radial direction of the recording medium. a frame equipped with a recording and reproducing function comprising a carriage means that can be freely accessed, and an access drive means that allows access to the carriage means, and means that does not cause deformation or distortion to the frame, and the frame is made of a plastic material. A recording/reproducing device characterized in that the recording/reproducing device has a thermal expansion coefficient approximately approximate to the thermal expansion coefficient of the recording medium. 2) The temperature expansion coefficient is 12*10^-^6/℃~3
The recording/reproducing device according to item 1), characterized in that the temperature is within the range of 5*10^-^6/°C.
JP28910188A 1988-03-29 1988-11-16 Recording/playback device Pending JPH02134792A (en)

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