JPH0213492A - 玩具における振り動作装置 - Google Patents
玩具における振り動作装置Info
- Publication number
- JPH0213492A JPH0213492A JP16373788A JP16373788A JPH0213492A JP H0213492 A JPH0213492 A JP H0213492A JP 16373788 A JP16373788 A JP 16373788A JP 16373788 A JP16373788 A JP 16373788A JP H0213492 A JPH0213492 A JP H0213492A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion device
- operating
- shaft
- parts
- toy
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は人形玩具、ロボット玩具等の腕部または頭部を
振り動作させるのに利用される玩具における振り動作装
置に関する。
振り動作させるのに利用される玩具における振り動作装
置に関する。
（従来技術）
−ＩｉｌＵに、人形玩具またはロボットにおいて、腕部
は胴体部の両側に、また頭部は胴体部の」二部或は胴体
部と一体に形成されている首部にそれぞれ可動可能に取
付けられているものが知られている。
は胴体部の両側に、また頭部は胴体部の」二部或は胴体
部と一体に形成されている首部にそれぞれ可動可能に取
付けられているものが知られている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来の人形玩具またはロボット玩具にあ
っては、腕部或は頭部に振り動作を行なわせる場合、直
接子に触れて行なっているから面白み、リアル性に欠け
る等の難点があった。
っては、腕部或は頭部に振り動作を行なわせる場合、直
接子に触れて行なっているから面白み、リアル性に欠け
る等の難点があった。
本発明は上記の観点に鑑みてなされたものであって、特
に簡単な構造によって人形玩具またはロボット玩具の腕
部或は頭部の振り動作を自動的に行なわせることができ
る玩具における振り動作装置を提案することを目的とす
る。
に簡単な構造によって人形玩具またはロボット玩具の腕
部或は頭部の振り動作を自動的に行なわせることができ
る玩具における振り動作装置を提案することを目的とす
る。
（課題を解決するだめの手段）
上記課題を解決するための手段として、本発明に係る玩
具における振り動作装置は、ゼンマイまたはモータを駆
動源とし、下記要件を備えることを特徴とする。
具における振り動作装置は、ゼンマイまたはモータを駆
動源とし、下記要件を備えることを特徴とする。
（イ）ケーシングの内部には円弧状の歯部を有する揺動
部材と前記駆動源により上記揺動部材を揺動させる駆動
機構が設けられていること。
部材と前記駆動源により上記揺動部材を揺動させる駆動
機構が設けられていること。
（ロ）上記ケーシングには一端が外部に突出する動軸が
正逆回転可能に軸受けされていること。
正逆回転可能に軸受けされていること。
（ハ）上記作動軸は上記円弧状の歯部と噛合する歯車を
介して上記揺動部材と作動連係されていること。
介して上記揺動部材と作動連係されていること。
（発明の作用、効果）
上記構成のように、本発明に係る玩具における振り動作
装置によれば、ケーシングに一端が外部に突出するよう
にして正逆回転可能に軸受けされた作動軸は、駆動機構
の駆動によって揺動する揺動部材に設けられている円弧
状の歯部と噛合する歯車を介し、該揺動部材と作動連係
するように構成されているから、上記駆動機構を駆動さ
せることによって簡単に上記作動軸を正逆回転さぜるこ
とができる。
装置によれば、ケーシングに一端が外部に突出するよう
にして正逆回転可能に軸受けされた作動軸は、駆動機構
の駆動によって揺動する揺動部材に設けられている円弧
状の歯部と噛合する歯車を介し、該揺動部材と作動連係
するように構成されているから、上記駆動機構を駆動さ
せることによって簡単に上記作動軸を正逆回転さぜるこ
とができる。
したがって、例えば本発明の玩具における振り動作装置
を人形玩具またはロボット玩具等の胴体部内に収納する
とともに、作動軸に腕部、頭部、脚部等を取り付けるこ
とによって該腕部、頭部、脚部に面白い動作を行なわせ
ることができるとともに、リアル性を向上させることが
できる。
を人形玩具またはロボット玩具等の胴体部内に収納する
とともに、作動軸に腕部、頭部、脚部等を取り付けるこ
とによって該腕部、頭部、脚部に面白い動作を行なわせ
ることができるとともに、リアル性を向上させることが
できる。
（実施例）
以下、図面によって本発明の実施態様の一例について説
明する。
明する。
第１図及び第２図において、符号Ａは本発明に係る玩具
における振り動作装置を示す。この振り動作装置Ａはケ
ーシング１内に設けられた揺動部材２と、この揺動部材
２を揺動させる駆動機構ａと、上記ケーシング１に一端
が外部に突出するように軸受けされた作動軸３．４．５
等によって構成されるとともに、該作動軸３．４．５と
上記揺動部材２とは連動するように形成されている。
における振り動作装置を示す。この振り動作装置Ａはケ
ーシング１内に設けられた揺動部材２と、この揺動部材
２を揺動させる駆動機構ａと、上記ケーシング１に一端
が外部に突出するように軸受けされた作動軸３．４．５
等によって構成されるとともに、該作動軸３．４．５と
上記揺動部材２とは連動するように形成されている。
揺動部材２は略半円形状を有するとともに、ケーシング
本体１内の中央」二部に支軸６を介して左右方向に揺動
自在に取り付けられている。
本体１内の中央」二部に支軸６を介して左右方向に揺動
自在に取り付けられている。
そして、上記揺動部材２の外周には歯部２ａが刻設され
るとともに、下部中央から」二記支軸６に向かって案内
凹溝７が形成されている。
るとともに、下部中央から」二記支軸６に向かって案内
凹溝７が形成されている。
作動軸３．４．５はケーシング１内の上部中央と両側上
部に形成された軸受部９．９．９によって支持されると
ともに、その一端は上記ケーシング１の外部に突出され
ている。
部に形成された軸受部９．９．９によって支持されると
ともに、その一端は上記ケーシング１の外部に突出され
ている。
上記作動軸３は他端に平歯車１１が固定されるとともに
、内部には棒部材１２．１２が上下動可能に配されてい
る。すなわち、この棒部材１２．１２は作動軸３の長手
方向に貫通された貫通孔３ａ、３ａの内部に遊嵌されて
いるとともに、該棒部材１２．１２の両端部は上記作動
軸３から突出されるとともに、下部近傍に設けた膨出部
１．２ ａ、１２ａによって抜脱が防止されている。
、内部には棒部材１２．１２が上下動可能に配されてい
る。すなわち、この棒部材１２．１２は作動軸３の長手
方向に貫通された貫通孔３ａ、３ａの内部に遊嵌されて
いるとともに、該棒部材１２．１２の両端部は上記作動
軸３から突出されるとともに、下部近傍に設けた膨出部
１．２ ａ、１２ａによって抜脱が防止されている。
次に、上記作動軸４．５は前部材４ａ、５ａと後部材４
ｂ、５ｂとが連係して形成されるとともに、その内部に
は一本の軸部材１３が遊嵌され、月つ該軸部材１３の両
端にはストッパー１３ａ、１３ａが設けられている。こ
れによって、作動軸４．５は軸部材１３に正逆回転可能
に支持されている。また、上記後部材４ｂ、５ｂは他端
近傍に平歯車１５．１５が固定されるとともに、該平歯
車１５．１５の外側に位置される該後部材４ｂ、５ｂに
は切欠された平端面１６．１６が形成されている。そし
て、該平坦面１６．１６には上記棒部材１２．１２の基
端が常に当接されている。
ｂ、５ｂとが連係して形成されるとともに、その内部に
は一本の軸部材１３が遊嵌され、月つ該軸部材１３の両
端にはストッパー１３ａ、１３ａが設けられている。こ
れによって、作動軸４．５は軸部材１３に正逆回転可能
に支持されている。また、上記後部材４ｂ、５ｂは他端
近傍に平歯車１５．１５が固定されるとともに、該平歯
車１５．１５の外側に位置される該後部材４ｂ、５ｂに
は切欠された平端面１６．１６が形成されている。そし
て、該平坦面１６．１６には上記棒部材１２．１２の基
端が常に当接されている。
駆動機構ａは第１歯車部と第２歯車部とによって構成さ
れている。すなわち、第１歯車部は駆動軸２０に固定さ
れた平歯車２１及びゼンマイ２２と、該平歯車２１に噛
合される支軸２３に固定されたピニオン２４と、該ピニ
オン２４に噛脱自在な支軸２５に固定されたピニオン２
６と、該ピニオン２６と並設された平歯車２７に噛合さ
れる支軸２８に固定されたピニオン２９と、該ピニオン
２９と並設された平歯車３０に噛合される支軸３１に固
定されたピニオン３２と、該ピニオン３２と並設された
平歯車３３に係脱可能な支軸３４に固定されたアンクル
３５と、上記ピニオン２９に噛合される支軸３６に固定
されたピニオン３７と、該ピニオン３７に噛合される支
軸３８に固定されたピニオン３９と、該ピニオン３９に
並設され、且つ該支軸３８に偏心して取着された楕円形
のカム４゜とによって形成されている。そして、該カム
４０は前記揺動部材２に形成された案内凹溝７に遊嵌さ
れている。これによって、第１歯車部が回動することに
よって、揺動部材２を支軸６を支点に揺動させることが
できる。
れている。すなわち、第１歯車部は駆動軸２０に固定さ
れた平歯車２１及びゼンマイ２２と、該平歯車２１に噛
合される支軸２３に固定されたピニオン２４と、該ピニ
オン２４に噛脱自在な支軸２５に固定されたピニオン２
６と、該ピニオン２６と並設された平歯車２７に噛合さ
れる支軸２８に固定されたピニオン２９と、該ピニオン
２９と並設された平歯車３０に噛合される支軸３１に固
定されたピニオン３２と、該ピニオン３２と並設された
平歯車３３に係脱可能な支軸３４に固定されたアンクル
３５と、上記ピニオン２９に噛合される支軸３６に固定
されたピニオン３７と、該ピニオン３７に噛合される支
軸３８に固定されたピニオン３９と、該ピニオン３９に
並設され、且つ該支軸３８に偏心して取着された楕円形
のカム４゜とによって形成されている。そして、該カム
４０は前記揺動部材２に形成された案内凹溝７に遊嵌さ
れている。これによって、第１歯車部が回動することに
よって、揺動部材２を支軸６を支点に揺動させることが
できる。
上記第１歯車部において駆動軸２ｏに巻装させたゼンマ
イ２２の一端は該駆動軸２ｏに固定されるとともに、他
端はケーシング１の所定位置に固定されている。また駆
動軸２ｏの一端は上記ケーシング１よりの表面側に突出
されるとともに、紐車４２が固定され、且っ該紐車４２
には紐４３が巻装されている。さらにピニオン２４の支
軸２３りは長孔４４．４４に軸受けされており、上記ゼ
ンマイ２２の巻き上げ時に該ピニオン２４とピニオン２
６との噛合が解除されるように形成され、これによって
第１歯車部を形成する他の歯車に駆動力が伝達されない
ように形成されている。
イ２２の一端は該駆動軸２ｏに固定されるとともに、他
端はケーシング１の所定位置に固定されている。また駆
動軸２ｏの一端は上記ケーシング１よりの表面側に突出
されるとともに、紐車４２が固定され、且っ該紐車４２
には紐４３が巻装されている。さらにピニオン２４の支
軸２３りは長孔４４．４４に軸受けされており、上記ゼ
ンマイ２２の巻き上げ時に該ピニオン２４とピニオン２
６との噛合が解除されるように形成され、これによって
第１歯車部を形成する他の歯車に駆動力が伝達されない
ように形成されている。
次に、第２歯車部は前記揺動部材２の両側に位置され、
且つ揺動部材２の外周に刻設された歯部２ａに噛合され
る支軸５ｏ、５ｏに固定されたピニオン５１．５１と、
該ピニオン５１．５１と同軸上に固定されたクラウン歯
車５２．５２と該クラウン歯車５２．５２の一方に噛合
される支軸５３に固定された歯車５４とによって形成さ
れている。そして、該歯車５４は前記作動軸３に固定さ
れた平歯車１１に噛合されるとともに、上記クラウン歯
車５２．５２は前記作動軸４．５に固定された平歯車１
５．１５に噛合されている。これによって、第１歯車部
の回転駆動力は揺動部材２を介して第２歯車部に伝達さ
れるから、作動軸３．４．５を正逆回転させることがで
きるとともに、該作動軸４．５の平坦面１６．１６に下
端が当接されている棒部材１２．１２を上下動させるこ
とができる。
且つ揺動部材２の外周に刻設された歯部２ａに噛合され
る支軸５ｏ、５ｏに固定されたピニオン５１．５１と、
該ピニオン５１．５１と同軸上に固定されたクラウン歯
車５２．５２と該クラウン歯車５２．５２の一方に噛合
される支軸５３に固定された歯車５４とによって形成さ
れている。そして、該歯車５４は前記作動軸３に固定さ
れた平歯車１１に噛合されるとともに、上記クラウン歯
車５２．５２は前記作動軸４．５に固定された平歯車１
５．１５に噛合されている。これによって、第１歯車部
の回転駆動力は揺動部材２を介して第２歯車部に伝達さ
れるから、作動軸３．４．５を正逆回転させることがで
きるとともに、該作動軸４．５の平坦面１６．１６に下
端が当接されている棒部材１２．１２を上下動させるこ
とができる。
上記において、玩具における振り動作装置Ａは紐車４２
に巻装されている紐４３を引くことによって駆動軸２０
のゼンマイ２２が巻き上げられるとともに、該紐４３を
離すとゼンマイ２２の巻き戻り力が該駆動軸２０に伝達
され駆動軸に固定された平歯車２１が回転し、同様に第
１歯車部を成す各歯車も回転し、これによっで、揺動部
材２を支軸６を支点に左右に揺動さぜることかできる。
に巻装されている紐４３を引くことによって駆動軸２０
のゼンマイ２２が巻き上げられるとともに、該紐４３を
離すとゼンマイ２２の巻き戻り力が該駆動軸２０に伝達
され駆動軸に固定された平歯車２１が回転し、同様に第
１歯車部を成す各歯車も回転し、これによっで、揺動部
材２を支軸６を支点に左右に揺動さぜることかできる。
この揺動部材２は外周に刻設された歯部２ａに第２歯車
部を成す歯車のうちのピニオン５１．５１が噛合されて
いるから、上記揺動部材２の揺動によって該オビニオン
５１．５１の正逆回転するのと同様に該第２歯車部を成
す他の各歯車も正逆回転する。そして、この第２の歯車
部を成す他の各歯車の何れかには作動軸３．４．５の他
端に設けた平歯車１１．１５．１５が噛合されているか
ら、該作動軸３．４．５を同様に正逆回転させることが
できる。加えて、作動軸４．５の平坦面１６．１６には
作動軸３の貫通孔３ａ、３ａ内に遊嵌された棒部材１２
．１２の基端力３当接されているから、該作動軸４．５
の正逆回転によって該棒部材１２．１２が上下動を繰返
し上記作動軸３の上部より出没させることができる。
部を成す歯車のうちのピニオン５１．５１が噛合されて
いるから、上記揺動部材２の揺動によって該オビニオン
５１．５１の正逆回転するのと同様に該第２歯車部を成
す他の各歯車も正逆回転する。そして、この第２の歯車
部を成す他の各歯車の何れかには作動軸３．４．５の他
端に設けた平歯車１１．１５．１５が噛合されているか
ら、該作動軸３．４．５を同様に正逆回転させることが
できる。加えて、作動軸４．５の平坦面１６．１６には
作動軸３の貫通孔３ａ、３ａ内に遊嵌された棒部材１２
．１２の基端力３当接されているから、該作動軸４．５
の正逆回転によって該棒部材１２．１２が上下動を繰返
し上記作動軸３の上部より出没させることができる。
なお、上記実施例において振り動作装置Ａの駆動源はゼ
ンマイ２２を利用したものであるが、これに限定されず
、例えば第４図に示す他の実施例のようにケーシングｌ
に取着したモータ６０を利用したものであってもよい。
ンマイ２２を利用したものであるが、これに限定されず
、例えば第４図に示す他の実施例のようにケーシングｌ
に取着したモータ６０を利用したものであってもよい。
この場合、モークロ０の出力軸に固定されたピニオン６
１はケーシング１の表面外部に一端が突出された駆動軸
２０に固定された平歯車６２に噛合させればよい。また
この例において、第１図乃至第３図と同符号は同部位を
示すとともに、内部構造は同じであるから図示しない。
１はケーシング１の表面外部に一端が突出された駆動軸
２０に固定された平歯車６２に噛合させればよい。また
この例において、第１図乃至第３図と同符号は同部位を
示すとともに、内部構造は同じであるから図示しない。
次に、第５図は玩具における振り動作装置Ａを人形７０
の胴体部７１内に収納した使用態様を示し、該振り動作
装置への作動軸３には頭部７２が、作動軸４．５には腕
部７３．７３がそれぞれ取り付けられるとともに、該作
動軸３に設けた貫通孔３ａ、３ａ内に遊嵌された棒部材
１２．１２は同図（ｂ）に示すように上動時に先端が口
部７４．７４の前面を被覆する開閉部材７５．７５に当
接して該開閉部材７５．７５を支軸７６．７６を支点に
開閉作動するように形成されている。これによって、前
記のように振り動作装置を作動させることによって自動
的に人形７０の頭部７２を左右に振り動作させることが
できるのと同時に、腕部７３．７３も前後に振動作させ
ることできるので、面白い動作人形が得られる。また、
口部７４．７４も開閉部材７５．７５を介してまばたき
させることができるので、リアル性を向上させることが
できる。さらに腕部７３．７３と胴体部７１との取付部
には同図（ｃ）に示すようにスリップクラッヂ機構Ｓが
設けられているので、該腕部７３．７３をむりやり回動
させたりするなどして過負荷がかかったときに、該機構
が働いて胴体部７１に対し腕部７３．７３のみが回動し
損傷を防止することができる。なお、上記人形は身長約
２８０ミリメートル、胸幅約４０ミリメートル、胸厚約
２５ミリメートル程度のものを使用するのが最適である
。
の胴体部７１内に収納した使用態様を示し、該振り動作
装置への作動軸３には頭部７２が、作動軸４．５には腕
部７３．７３がそれぞれ取り付けられるとともに、該作
動軸３に設けた貫通孔３ａ、３ａ内に遊嵌された棒部材
１２．１２は同図（ｂ）に示すように上動時に先端が口
部７４．７４の前面を被覆する開閉部材７５．７５に当
接して該開閉部材７５．７５を支軸７６．７６を支点に
開閉作動するように形成されている。これによって、前
記のように振り動作装置を作動させることによって自動
的に人形７０の頭部７２を左右に振り動作させることが
できるのと同時に、腕部７３．７３も前後に振動作させ
ることできるので、面白い動作人形が得られる。また、
口部７４．７４も開閉部材７５．７５を介してまばたき
させることができるので、リアル性を向上させることが
できる。さらに腕部７３．７３と胴体部７１との取付部
には同図（ｃ）に示すようにスリップクラッヂ機構Ｓが
設けられているので、該腕部７３．７３をむりやり回動
させたりするなどして過負荷がかかったときに、該機構
が働いて胴体部７１に対し腕部７３．７３のみが回動し
損傷を防止することができる。なお、上記人形は身長約
２８０ミリメートル、胸幅約４０ミリメートル、胸厚約
２５ミリメートル程度のものを使用するのが最適である
。
第１図は本発明に係る玩具における振り動作装置の実施
態様の一例を示す斜視図、第２図は第１図の内部構造を
示す説明図、第３図（ａ）は駆動軸に固定された平歯車
とビニオンとの噛脱状態を示す説明図、同図（ｂ）は作
動軸と棒部材との当接関係を示す説明図、第４図は振り
動作装置の他の例を示す斜視図、第５図（ａ）は人形に
振り動作装置を適用した正面図、同図（ｂ） ｆｃ）は
頭部及び腕部の作動説明図である。 符号Ａ・・・振り動作装置、ａ・−・駆動機構、１・・
・ケーシング、２・・・揺動部材、２ａ・・−歯部、３
．４．５・・・作動軸 特 許 出 願 人 株式会社 タ カ ラ代理人
弁理士 瀬 川 幹 夫 Ｚ くへへＮ昌” 啄 ・ 、０ ＩｉｊＬ１′） Ｃつ ｎ − ■ の Ｃ） ζつ （Ｃ歌 刈−
態様の一例を示す斜視図、第２図は第１図の内部構造を
示す説明図、第３図（ａ）は駆動軸に固定された平歯車
とビニオンとの噛脱状態を示す説明図、同図（ｂ）は作
動軸と棒部材との当接関係を示す説明図、第４図は振り
動作装置の他の例を示す斜視図、第５図（ａ）は人形に
振り動作装置を適用した正面図、同図（ｂ） ｆｃ）は
頭部及び腕部の作動説明図である。 符号Ａ・・・振り動作装置、ａ・−・駆動機構、１・・
・ケーシング、２・・・揺動部材、２ａ・・−歯部、３
．４．５・・・作動軸 特 許 出 願 人 株式会社 タ カ ラ代理人
弁理士 瀬 川 幹 夫 Ｚ くへへＮ昌” 啄 ・ 、０ ＩｉｊＬ１′） Ｃつ ｎ − ■ の Ｃ） ζつ （Ｃ歌 刈−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ゼンマイまたはモータを駆動源とし、下記要件を備える
ことを特徴とする玩具における振り動作装置。 （イ）ケーシングの内部には円弧状の歯部を有する揺動
部材と前記駆動源により上記揺動部材を揺動させる駆動
機構が設けられていること。 （ロ）上記ケーシングには一端が外部に突出する動軸が
正逆回転可能に軸受けされていること。 （ハ）上記作動軸は上記円弧状の歯部と噛合する歯車を
介して上記揺動部材と作動連係されていること。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63163737A JPH0655233B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 玩具における振り動作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63163737A JPH0655233B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 玩具における振り動作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213492A true JPH0213492A (ja) | 1990-01-17 |
| JPH0655233B2 JPH0655233B2 (ja) | 1994-07-27 |
Family
ID=15779717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63163737A Expired - Lifetime JPH0655233B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 玩具における振り動作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0655233B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1148919A4 (en) * | 1999-02-05 | 2004-10-20 | Mattel Inc | EYE MOVEMENT DOLL REACTING TO MOVEMENTS |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100806364B1 (ko) * | 2006-10-26 | 2008-02-27 | 강삼태 | 지능로봇용 목 관절장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6292892U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-13 |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP63163737A patent/JPH0655233B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6292892U (ja) * | 1985-11-29 | 1987-06-13 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1148919A4 (en) * | 1999-02-05 | 2004-10-20 | Mattel Inc | EYE MOVEMENT DOLL REACTING TO MOVEMENTS |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0655233B2 (ja) | 1994-07-27 |
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