JPH021353Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は巻上機の主索滑り検出装置に関する。

［考案の技術的背景とその問題点］ 従来の立坑巻上機は搬器、平衡重り（カウンタ
ーウエート）、主索、平衡索、巻胴（ケーペ）、主
滑車及び駆動電動機よりなり、主索滑り（ロープ
スリツプ）検出装置は、小さい補助滑車（ガイド
シーブ）を追加し、これに回転計発電機を取付
け、巻胴軸に取り付けた回転計発電機の信号とそ
れぞれの基準合わせ用の増幅器をとおして比較回
路において差が設定値よりも大きければ主索滑り
を判断するというものである。

しかし、本質的に機械的な監視装置であるため
信頼性が高いものではなく例えば補助滑車の軸受
故障などによる誤動作より警報を発し不必要な巻
上機停止もあつた。

［考案の目的］ 本考案は機械部分をできるだけ追加せず本来立
坑巻上機の制御に必要な用品のみで電気的に主索
滑りを検出する信頼性の高い主索滑り検出装置を
提供することを目的としている。

即ち、本考案の目的はケーペ式立坑巻上機にお
いて１工程（トリツプ）間の巻胴総回転数を毎工
程に計数し、主索溝のライニング摩耗により変化
する有効径を毎工程計算してその値を記憶し、過
去の数工程の資料から次回の有効径を推定し、そ
の値と実際に得られた有効径の計算値とが許容さ
れる誤差幅より大きく食い違つた場合にロープス
リツプと判断する巻上機の主索滑り検出装置を提
供することにある。

［考案の概要］ 本考案はケーペ（Koepe）式立坑巻上機におい
て１トリツプ（Trip坑口から坑底あるいは坑底
から坑口への運転工程の間のケーペ（立坑巻上機
の巻胴の一種）の総回転数を毎工程計数し、ロー
プ溝のライニング摩耗で変化する巻胴有効径を毎
工程計算してその値を記憶し、過去数工程の情報
から次回の巻胴有効径を推定し実際に得られた有
効径の計算値が予測値許容誤差幅より下回つた場
合に主索滑りと判断し警報を出す巻上機の主索滑
り検出装置である。

［考案の実施例］ 次に本考案の実施例について説明する。図面は
次の各構成要素からなる巻上機の主索滑り検出装
置を示している。

(イ) 搬器１及び搬器１と平衡重り２を滑車６を介
して懸吊し昇降する主索３。

(ロ) 主索３を巻き上げ又は巻き下ろしするケーペ
５。

(ハ) ケーペ５を回転駆動する駆動電動機７。

(ニ) ケーペ５に連結されて回転数を発信する回転
数発生器８。

(ホ) 回転数発生器８からの回転数信号８ａを計数
する計数回路９。

(ヘ) 計数回路９で計数した回転数９ａにケーペ５
の直径を乗算してケーペ径を演算するケーペ径
計算回路１０。

(ト) ケーペ径計算回路１０で演算したケーペ径１
０ａを記憶する記憶回路１１。

(チ) 記憶回路１１に記憶されたケーペ径を基にケ
ーペ径減少の傾きを演算し、ケーペ径を推定す
るケーペ径推定計算回路１２。

(リ) ケーペ径推定値計算回路１２で演算したケー
ペ径推定値１２ａ及びケーペ径計算回路１０で
演算したケーペ径１０ａとを比較し、予め整定
した値より大きくなつたときに信号を出力する
比較回路１３。

即ち、ケーペ５の総回転数Ｎを計数するために
速度制御用の回転数発生器８の信号を計数回路９
にいれる。ケーペ径計算回路１０に於いて計数回
路９の出力Ｎ（rps）及び予め設定されている円周
率π、１トリツプの巻上距離Ｌ（ｍ）とからケー
ペ径Ｄ（ｍ）＝Ｌ／Nπを計算する。この計算値を
記憶回路に入れる。記憶回路１１に入つている過
去数トリツプのケーペ径計算値からケーペ径減少
の傾きを求め今回のケーペ径を予測する作業をケ
ーペ径推定値計算回路１２にて行ない、この推定
値と今回のケーペ径計算値とを比較回路１３にお
いて比較し、その差が予め定められた許容誤差よ
りも大きい場合にロープスリツプと判断し警報を
出す。

通常はロープ溝のライニングが急激に摩耗量を
増やすことはないから回転数が急増したことにも
とづくケーペ有効径の急減はロープスリツプと判
断して良くこの方式によりロープスリツプの検出
が有効である。

ロープスリツプの警報が出たらロープ溝及びロ
ープに異常がないか或いは搬器の積載過重はない
かを調査する、又、巻上機運転記録装置などで運
転中の速度や電流に異常がないかどうか確認し、
異常が認められる場合は制御回路の点検を行な
う。

［考案の効果］ 以上の説明のように、本考案によればケーペ式
立坑巻上機に於いて信頼性の高い主索滑り検出装
置を実現できる。

又、連続数トリツプのケーペ径計算値の平均値
を監視することによつてロープ溝のライニングの
摩耗量が極限に達したことも検出できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すロープスリツプ
検出装置の構成図である。 ５……ケーペ、８……回転数発生器、９……計
数回路、１０……ケーペ径計算回路、１１……記
憶回路、１２……ケーペ径推定値計算回路、１３
……比較回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 次の各構成要素からなる、巻上機の主索滑り検
   出装置。 (イ) 搬器及びこの搬器と平衡する平衡重りを滑車
   を介して懸吊し昇降する主索。 (ロ) この主索を巻き上げ又は巻き下ろしする巻
   胴。 (ハ) この巻胴を回転駆動する駆動電動機。 (ニ) 前記巻胴に連結されて回転数を発信する回転
   数発生器。 (ホ) この回転数発生器からの回転数信号を計数す
   る計数回路。 (ヘ) この計数回路で計数した回転数に前記巻胴の
   直径を乗算してケーペ径を演算するケーペ径計
   算回路。 (ト) このケーペ径計算機回路で演算したケーペ径
   を記憶する記憶回路。 (チ) この記憶回路に記憶されたケーペ径を基にケ
   ーペ径減少の傾きを演算し、ケーペ径を推定す
   るケーペ径推定値計算回路。 (リ) このケーペ径推定値計算回路で演算したケー
   ペ径推定値及び前記ケーペ径計算回路で演算し
   たケーペ径とを比較し、予め整定した値より大
   きくなつたときに信号を出力する比較回路。