JPH02135406A - ビデオカメラ装置及びその制御方法 - Google Patents

ビデオカメラ装置及びその制御方法

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JPH02135406A
JPH02135406A JP63290810A JP29081088A JPH02135406A JP H02135406 A JPH02135406 A JP H02135406A JP 63290810 A JP63290810 A JP 63290810A JP 29081088 A JP29081088 A JP 29081088A JP H02135406 A JPH02135406 A JP H02135406A
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lens
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石丸 正義
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幸治 岩本
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、映像信号を得る撮像手段を備えるカメラ装置
本体と、そのカメラ装置本体に装着されるレンズ装置と
から成るビデオカメラ装置に関する。
〔発明の概要〕
第1の本発明は、映像信号を得る撮像手段を備えるカメ
ラ装置本体と、そのカメラ装置本体に装着されるレンズ
装置とから成るビデオカメラ装置において、カメラ装置
本体及びレンズ装置は、夫人相互に通信の可能なマイク
ロコンピュータを備え、カメラ装置本体のマイクロコン
ピュータは、レンズ装置のマイクロコンピュータに対し
、データ送信要求信号及び制御信号を送信する手段を備
え、レンズ装置のマイクロコンピュータは、カメラ装置
本体に対し、そのレンズ装置に固有の光学的特性データ
信号及び被制御状態信号を送信する手段を備え、レンズ
装置がカメラ装置本体に装着された後の初期段階におい
て、カメラ装置本体のマイクロコンピュータから、レン
ズ装置のマイクロコンピュータに対し、データ送信要求
信号を送信し、そのデータ送信要求信号の受信に応じて
、レンズ装置のマイクロコンピュータは、カメラ装置本
体のマイクロコンピュータに対し、光学的特性データ信
号を送信し、初期段階の後の制御段階において、カメラ
装置本体のマイクロコンピュータは、夫々受信した光学
的特性データ信号及び被制御状態信号に基づいて、レン
ズ装置のマイクロコンピュータに対し、制御信号を送信
するようにしたことにより、カメラ装置本体に装着され
るレンズ装置の光学的特性の如何に拘わらず、カメラ装
置本体がこれに装着されたレンズ装置を、所望の撮像条
件を満たすように的確に制御することができるようにし
たものである。
第2の本発明は、第1の本発明において、データ要求信
号及び制御信号並びに光学的特性データ信号及び被制御
状態信号は、カメラ装置本体及びレンズ装置の各マイク
ロコンピュータにおいて、撮像手段から得られる映像信
号に用いられる垂直同期信号に同期して発生させるよう
にしたことにより、カメラ装置本体に装着されるレンズ
装置の如何に拘わらず、カメラ装置本体がこれに装着さ
れたレンズ装置を、所望の撮像条件を満たすように的確
に制御することができると共に、撮像手段から、レンズ
装置の光学的特性に応じて、1乃至複数フィールド単位
で最良の画質にされた映像信号を得ることができように
したものである。
第3の本発明は、映像信号を得る撮像手段を備えるカメ
ラ装置本体と、そのカメラ装置本体に装着されるレンズ
装置とから成るビデオカメラ装置において、カメラ装置
本体及びレンズ装置は、夫夫相互に通信の可能なマイク
ロコンピュータを備え、カメラ装置本体のマイクロコン
ピュータは、レンズ装置のマイクロコンピュータに対し
、接続確認データ送信要求信号を送信する手段を備え、
レンズ装置のマイクロコンピュータは、接続確認データ
送信要求信号の受信に応じて、カメラ装置本体のマイク
ロコンピュータに対し、接続確認信号を送信する手段を
備え、カメラ装置本体のマイクロコンピユータは、レン
ズ装置のマイクロコンピュータからの接続確認信号の受
信の有無を検出する手段を備えて成ることにより、カメ
ラ装置本体及びこれに装着されるレンズ装置間の電気的
接続状態を容易に検出することできるようにしたもので
ある。
〔従来の技術〕
従来の光学式スチルカメラ装置では、カメラ装置本体に
対し、光学的特性を異にする複数のレンズ装置(交換レ
ンズ)を用意し、その複数のレンズ装置から任意に選択
したレンズ装置を、カメラ装置本体に装着して使用する
ようにしたものが、広く普及している。
一方、映像信号を得る撮像手段を備えるビデオカメラ装
置においても、カメラ装置本体に対し、光学的特性を異
にする複数のレンズ装置(交換レンズ)を用意し、その
複数のレンズ装置から任意に選択したレンズ装置を、カ
メラ装置本体に装着して使用すれば、頗る便利と成る。
かかるビデオカメラ装置は、例えば、本願出願時におい
て未公知の特願昭63−422745号に記載されてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
ビデオカメラ装置では、CCD等の撮像手段によって動
画を撮像し、これを電気信号、即ち、映像信号に変換す
るようにしている。
かかるビデオカメラ装置を、カメラ装置本体及びレンズ
装置に分け、そのレンズ装置として、夫人具なる焦点距
離を有する望遠、広角、ズームレンズ装置等の光学的特
性を異にする複数のレンズ装置の中から、任意の一つの
レンズ装置を選択して、カメラ装置本体に装着して使用
する場合、カメラ装置本体によって、レンズ装置を自動
焦点制御、自動露出制御、自動臼/黒バランス制御等の
自動制御を行う場合、その制御の態様は、レンズ装置の
光学的特性、即ち、例えば焦点距離、Fナンバー、分光
特性等によって異なる。又、レンズ装置によって、制御
し得る光学的特性の種類も異なる。
かかる点に鑑み、第1の本発明は、カメラ装置本体に装
着されるレンズ装置の光学的特性の如何に拘わらず、カ
メラ装置本体がこれに装着されたレンズ装置を、所望の
撮像条件を満たすように的確に制御することができるビ
デオカメラ装置を提案しようとするものである。
又、第2の本発明は、カメラ装置本体に装着されるレン
ズ装置の如何に拘わらず、カメラ装置本体がこれに装着
されたレンズ装置を、所望の撮像条件を満たすように的
確に制御することができると共に、撮像手段から、レン
ズ装置の光学的特性に応じて、1乃至複数フィールド単
位で最良の画質にされた映像信号を得ることのできるビ
デオカメラ装置を提案しようとするものである。
第3の本発明は、カメラ装置本体及びこれに装着される
レンズ装置間の電気的接続状態を容易に検出することの
できるビデオカメラを提案しようとするものである。
〔課題を解決するための手段〕
第1の本発明は、映像信号を得る撮像手段(5)を備え
るカメラ装置本体(1)と、そのカメラ装置本体(1)
に装着されるレンズ装置(2)とから成るビデオカメラ
装置において、カメラ装置本体(1)及びレンズ装置(
2)は、夫々相互に通信の可能なマイクロコンピュータ
(3) 、(4)を備え、カメラ装置本体(1)のマイ
クロコンピュータ(3)は、レンズ装置(2)のマイク
ロコンピュータ(4)に対し、データ送信要求信号を送
信する手段及び制御信号を送信する手段を備え、レンズ
装置(2)のマイクロコンピュータ(4)は、カメラ装
置本体(1)に対し、そのレンズ装置(2)に固有の光
学的特性データ信号を送信する手段及び被制御状態信号
を送信する手段を備え、レンズ装置(2)がカメラ装置
本体(1)に装着された後の初期段階において、カメラ
装置本体(1)のマイクロコンピュータ(3)から、レ
ンズ装置(2)のマイクロコンビエータ(4)シ、デー
タ送信要求信号を送信し、そのデータ送信要求信号の受
信に応じて、レンズ装置(2)のマイクロコンピュータ
(4)は、カメラ装置本体(1)のマイクロコンピュー
タ(3)に対し、光学的特性データ信号を送信し、初期
段階の後の制御段階において、カメラ装置本体(1)の
マイクロコンピュータ(3)は、夫々受信した光学的特
性データ信号及び被制御状態信号に基づいて、レンズ装
置(2)のマイクロコンピュータ(4)に対し、制御信
号を送信するようにしたものである。
第2の本発明は、第1の本発明において、データ要求信
号及び制御信号並びに光学的特性データ信号及び被制御
状態信号は、カメラ装置本体(1)及びレンズ装置(2
)の各マイクロコンピュータ(3) 、(4)において
、撮像手段(5)から得られる映像信号に用いられる垂
直同期信号に同期して発生させるようにしたものである
第3の本発明は、映像信号を得る撮像手段(5)を備え
るカメラ装置本体(1)と、そのカメラ装置本体(1)
に装着されるレンズ装置(2)とから成るビデオカメラ
装置において、カメラ装置本体(1)及びレンズ装置(
2)は、夫々相互に通信の可能なマイクロコンピュータ
(3) 、(4)を備えて成り、カメラ装置本体(1)
のマイクロコンピュータ(3)は、レンズ装置(2)の
マイクロコンピュータ(4)に対し、接続確認データ送
信要求信号を送信する手段を備え、レンズ装置(2)の
マイクロコンピュータ(4)は、接続確認データ送信要
求信号の受信に応じて、カメラ装置本体(1)のマイク
ロコンピュータ(3)に対し、接続確認信号を送信する
手段を備え、カメラ装置本体(1)のマイクロコンピュ
ータ(3)は、レンズ装置(2)のマイクロコンピュー
タ(4)からの接続確認信号の受信の有無を検出する手
段を備えて成るものである。
〔作用〕
第1の本発明によれば、レンズ装置(2)がカメラ装置
本体(1)に装着された後の初期段階において、カメラ
装置本体(1)のマイクロコンピュータ(3)から、レ
ンズ装置(2)のマイクロコンピュータ(4)に対し、
データ送信要求信号を送信し、そのデータ送信要求信号
の受信に応じて、レンズ装置(2)のマイクロコンピュ
ータ(4)は、カメラ装置本体(1)のマイクロコンピ
ュータ(3)に対し、光学的特性データ信号を送信し、
初期段階の後の制御段階において、カメラ装置本体(1
)のマイクロコンピュータ(3)は、夫々受信した光学
的特性データ信号及び被制御状態信号に基づいて、レン
ズ装置(2)のマイクロコンピュータ(4)に対し、制
御信号を送信する。
第2の本発明によれば、レンズ装置(2)がカメラ装置
本体(1)に装着された後の初期段階において、カメラ
装置本体(1)のマイクロコンピュータ(3)から、レ
ンズ装置(2)のマイクロコンピュータ(4)に対し、
データ送信要求信号を送信し、そのデータ送信要求信号
の受信に応じて、レンズ装置(2)のマイクロコンピュ
ータ(4)は、カメラ装置本体(1)のマイクロコンピ
ュータ(3)に対し、光学的特性データ信号を送信し、
初期段階の後の制御段階において、カメラ装置本体(1
)のマイクロコンピュータ(3)は、夫々受信した光学
的特性データ信号及び被制御状態信号に基づいて、レン
ズ装置(2)のマイクロコンピュータ(4)に対し、制
御信号を送信すると共に、データ要求信号及び制御信号
並びに光学的特性データ信号及び被制御状態信号を、カ
メラ装置本体(1)及びレンズ装置(2)の各マイクロ
コンピュータ(3) 、(4)において、撮像手段(5
)から得られる映像信号に用いられる垂直同期信号に同
期して発生させるようにする。
第3の本発明によれば、カメラ装置本体(1)のマイク
ロコンピュータ(3)は、レンズ装置(2)のマイクロ
コンピュータ(4)に対し、接続確認データ送信要求信
号を送信し、レンズ装置(2)のマイクロコンピュータ
(3)は、接続確認データ送信要求信号の受信に応じて
、カメラ装置本体(1)のマイクロコンピュータ(3)
に対し、接続確認信号を送信し、カメラ装置本体(1)
のマイクロコンピュータ(3)は、レンズ装置(2)の
マイクロコンピュータ(4)からの接続確認信号の受信
の有無を検出する。
〔実施例〕
以下に、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明
する。
先ず、第1図を参照して、ビデオカメラ装置の全体の構
成を説明する。このカメラ装置は、カメラ装置本体(1
)と、交換可能なレンズ装置(2)とから構成されてい
る。これらカメラ装置本体(1)及び交換可能なレンズ
装置(2)は、夫々各別のマイクロコンピュータ(3)
 、(4)を備えており、これらマイコンピユータ(3
) 、(4)は相互に通信を行い得るように成されてい
る。
次に、カメラ装置本体(1)の構成を説明する。
(5)は撮像素子で、例えばCODから成る。この撮像
素子(5)は、レンズ装置(2)の撮像レンズ(16)
からの撮像光を受け、その撮像面に被写体像が結像する
ようになされている。この撮像素子(5)からの映像信
号は、増幅器(6)によって増幅された後、映像信号処
理回路(7)を通じて、記録装置(8)に供給されて記
録される。この記録装置(8)としては、ヘリキャルス
キャン方式のVTR1磁気デイスク記録装置、光学式記
録装置等が可能で、再生機能も合わせ持っていいる。
又、映像信号処理回路(7)からの映像信号は、光学情
報検出回路(9)に供給される。この光学情報検出回路
(9)では、これに供給される映像信号から、撮像レン
ズ(16)によって撮像素子(5)の撮像面に投映され
た被写体像の合焦状態、その光量等の種々の光学的情報
を検出し、その検出信号がマイクロコンピュータ(11
)に供給される。この合焦状態を検出するには、例えば
、撮像素子(5)から得れた映像信号からその高周波成
分を抽出し、その高周波成分のレベルが極大と成る状態
を、合焦状態として検出すれば良い。又、光量は、映像
信号のレベルを検出すれば良い。
このマイクロコンピュータ(11)には、手動のデータ
選択スイッチ(12)が接続され、その切換え状態に応
じた、例えば、撮像レンズ(16)のズーム状態の切換
え等のデータ選択信号がマイクロコンピュータ(11)
に供給されるように成されている。
(10)は電池等の電源で、その正、負の電源端子が・
マイクロコンピュータ(11)、記録装置(8)及び接
続状態の図示を省略した各部回路に接続される。
又、図示を省略した同期信号発生回路(水晶発撮器から
の発振信号に基づいて、垂直同期信号、垂直同期信号及
び色副搬送波信号等を発生する回路)からの垂直同期信
号Svが、入力端子(13)からマイクロコンピュータ
(3)に供給され、この垂直同期信号Svを基にして、
マイクロコンピュータ(3)によって後述各種信号が形
成せしめられる。
尚、この垂直同期信号Svの周波数は、525/60テ
レビジョン方式では60Hz、625150テレビジョ
ン方式では50Hzである。
(14)はビューファインダで、CRT (15)を備
えており、映像信号処理回路(7)からの映像信号がそ
のCRT (15)に供給される。
次に、レンズ装置(2)の構成を説明する。(16)は
撮像レンズ、例えば、ズームレンズで、複数枚のレンズ
(18)から構成され、一部のレンズは駆動手段(19
)によって、軸心方向に移動せしめられ、これによって
、フォーカス調整、ズーム調整等が行われるように成さ
れている。又、この撮像レンズ(16)には、絞り(1
7)が設けられ、これも駆動手段(19)によって、そ
の絞り径が制御される。かかる駆動手段(19)は、複
数のモータ等から構成され、その駆動手段(19)は、
マイクロコンピュータ(4)によって制御される。
又、撮像レンズ(16)の焦点距離、口径比等の光学的
データは、複数の検出素子から成る検出手段(20)に
よって検出され、その検出信号はマイクロコンピュータ
(4)を通じて、メモリ(22)に供給されて記憶され
る。
(21)はフォーカス自動調整等のための自動制御装置
で、検出手段(20)から撮像レンズ(16)の合焦状
態検出信号等の検出信号を貰い、これに基づいて、駆動
手段(19)を制御して、撮像レンズ(16)のフォー
カス調整等を、使用者の選択によって、レンズ装置(2
)側だけでも行えるようにしたものである。
次にカメラ装置本体(1)及びレンズ装置(2)の電気
的接続について説明する。カメラ装置本体(1)及びレ
ンズ装置(2)は、夫々第2図及び第3図に示す如く、
互いに接触する接触面(23)、(24)に夫夫対応し
て設けられた、夫々6個の接点(25)、(26)の接
触によって、電気的に接続される。これら6組の接点(
25)、(26)相互の電気的接続によってカメラ側の
マイクロコンピュータ(3)から、レンズ側のマイクロ
コンピュータ(4)に、パケット通信方式のシリアル制
御信号CTL、チップセレクト信号C8及びシステムク
ロック信号SCKが伝送され、レンズ側のマイクロコン
ピュータ(4)から、カメラ側のマイクロコンピュータ
(3)に、パケット通信方式のシリアルステータス信号
LTCが伝送されると共に、カメラ装置本体(1)の電
源(10)からの正負の電流+■、−■が、レンズ装置
(2)のマイクロコンピュータ(4)及び接続状態の図
示を省略した各部間路に供給する。
次に、カメラ側のマイクロコンピュータ(3)及びレン
ズ側のマイクロコンピュータ(4)間に伝送される制御
信号CTL、ステータス信号LTC信号、チップセレク
ト信号C8、システムクロック信号SCKについて、第
4図を参照して説明する。
チップセレクト信号C8は、第4図Bに示す如く、第4
図Aに示す垂直同期信号Svに同期して発生し、垂直同
期信号3vに対し一定の位相を有し、1フイ一ルド期間
内で立ち上がり及び立ち下がり、lフィールド期間より
短い所定期間において高レベル、その前後の期間では低
しベと成る信号(尚、チップセレクト信号C8は、信号
形式によっては、高レベル及び低レベルが入れ換わる場
合もある)である。第4図Cに、このチップセレクト信
号CSを時間方向に拡大して示しである。
そして、このチップセレクト信号C8の高レベル期間に
、第4図E、Fに示すように制御信号CTL及びステー
タス信号LTCを、垂直同期信号Svに同期して1パケ
ツトずつ伝送する。制御信号CTL及びステータス信号
LTCを構成する各ワード信号のビット信号b□、b1
、・・・・・・・・・・、b7は、このシステムクロッ
ク信号SCKに同期する如く形成されている。
次に、第5図を参照して、制御信号CTL及びステータ
ス信号LTCの各1パケツトのワード信号の構成につい
て説明する。制御信号CTL及びステータス信号LTC
は、第5図に示す如(,1パケツト当たり、例えば、1
0バイトで構成され(ワード信号間RDO−WORD9
から成る)、その内、1m部(7)2バイ) (’7−
 F信号−0RDO、WORD9 )がヘッダ部とされ
る。制御信号CTLの残りの8バイト(ワード信号WO
RD2〜WORD9 )は、カメラ装置本体(1)がレ
ンズ装置(2)を制御する制御対象(これをユニットと
呼ぶことにする)及びその各制御対象毎の制御内容(こ
れをその各ユニ7)の表現と呼ぶことにする)を表す。
ステータス信号LTCの残りの8バイト(ワード信号W
ORD2〜WORD9 )は、レンズ装置(2)の光学
的特性及び被制御状態(これらもユニットと呼ぶことに
する)並びにその各光学的特性毎の特性内容及びその被
制御状態毎の状態の内容(これもその各ユニ7)の表現
と呼ぶことにする)を表す。
そして、これら制御信号CTL及びステータス信号LT
Cのにおける1つのユニットに対する表現として、レン
ズ装置(2)がカメラ装置本体(1)に装着されて、そ
の直後にレンズ装置(2)の各種光学的特性データがカ
メラ装置本体(1)に供給される期間(これをイニシャ
ル時と称する)においては、8バイトで構成し、その後
、カメラ装置本体(1)が、レンズ装置(2)から貰っ
た各種光学的特性データ及び被制御状態データに基づい
て、レンズ装置(2)を制御する期間(これを制御時と
称する)においては、4バイトで構成する。従って、こ
の場合は、1パケツトで2ユニット分の表現のデータを
伝送することできる)。
次に、制御信号CTL及びステータス信号LTCの2バ
イトのヘッダ部(ワード信号WORDO1woRD1 
)の内容を説明する。ワード信号WORDOは、第6図
に示す如く、2ビツトのビット信号b4、b5でパケッ
ト長を表し、2ビツトのビット信号b6、b7でデータ
種を表す。尚、ビット信号ビットbO〜b3は未定義で
ある。
パケット長は、第7図に示す如く、2ビツトのビット信
号b4、b5の値に応じて、ユニット数をnとしたとき
、(4n+2)バイトで表され、ユニット数n=1〜4
に対応して、4種類のパケット長6.10.14及び1
8バイトを選択し得る。尚、この実施例では、パケット
長として、上述した第5図に示されているように、10
バイトに固定している。
データ種は、第8図に示す如く、2ビツトのビット信号
b6、blの値に応じて、イニシャル時、制御データ、
メーカ固有(オプション)の別(未定義を含む)を表す
ことできる。
又、ワード信号−0RDIは、第9図に示す如く、4ビ
ツトのビット信号bO〜b3でチエツクコードを表し、
制御信号CTL及びステータス信号LTCに応じて、そ
のビットパターンを異ならしめている。尚、残りの4ビ
ツトのビット信号b4〜b7は未定義である。カメラ側
のマイクロコンピュータ(3)及びレンズ側のマイクロ
コンピュータ(4)は、夫々相手側からのチエツクコー
ド信号を受けると、これが正しく受信されたことを確認
した後、ワード信号WORD2 、罰RD3 、・・の
データの解析を行い、このチエツクコード信号が0゜5
秒以上の間に受信されないと、イニシャル時に戻り通信
をやり直す。
次に、イニシャル時の制御信号CTLのユニット表現部
の内容を説明する。第10図はイニシャル時の制御信号
CTLの内容を示す。尚、Xは未定義の部分を示す。イ
ニシャル時の制御信号CTLのユニット表現部(ワード
信号WORD2〜WORD9 ’)は、ワード信号WO
RD3のビットパターンの違いによって、3つのイニシ
ャル系コマンド、即ち、スタ−トコマンド、レンズ仕様
供給及びユニット仕様要求を表すようにしている。
次に、イニシャル時のステータス信号LTCのユニット
表現部の内容を説明する。第11図はイニシャル時のス
タートコマンドの場合のステータス信号LTCの内容を
示す。イニシャル時のスタートコマンドの場合は、ステ
ータス信号LTCのユニット表現部(ワード信号WOR
D2〜−0RD9 ’)の内、ワード信qWORD3は
全部のビット信号が“0”と成っている。
次に、ユニットナンバーの定義について説明スる。第1
2図に示す如く、ワード信号を構成する8ビツトのビッ
ト信号の内、3ビツトのビット信%bO,bl、b2を
用いて、ユニットのナンバー〇、1、・・・・・・・・
、7を表し、ここではユニットO11,2が夫々自動焦
点(AF)、絞り(IR3)及びズーム(ZOOM)に
対応しており、ユニット3〜7は未定義である。
尚、図示を省略したが、ユニットナンバーを表すワード
信号の1ビツトのビット信号b3で有効/無効フラグ(
有効時は“1”、無効時は“0”)を表し、無効時はビ
ット信号bo、bl、b2に。
値の如何に拘わらず、ユニット番号は意味をなさいもの
に成る。
第13図はイニシャル時のレンズ仕様パケットの場合の
ステータス信号LTCの内容を示す。イニシャル時のレ
ンズ仕様パケットの場合のステータス信号LTCのユニ
ット表現部(ワード信号WORD2〜WORD9 )の
内、ワード信号WORD3はL/7ズ仕様要求を表し、
ワード信号WORD4はメーカーナンバー(コードは未
定義)を表し、ワード信号WORD5はレンズナンバー
コードは未定義)を表し、ワード信号WORD6はユニ
ットの有/無を表す。尚、これらメカ−ナンバー及びレ
ンズナンバーは登録制とする。
ワード信号WORD6は、図示を省略するも、ビット信
号bO1b1、b2、・・・、blを、それユニッ)0
,1.2、・・・・、7に対応させ、その値力び1”の
とき、そのユニットがレンズ装置(2)の撮像レンズ(
16)に有ることを示し、“0”のときはそのユニット
がその撮像レンズ(16)にないことを表すようにして
いる。
第14図はイニシャル時のユニット仕様パケットの場合
のステータス信号LTCの内容を示す。
イニシャル時のレンズ仕様パケットの場合のステータス
信号LTCのユニット表現部(ワード信号WORD2〜
WORD9 ”)の内、最初のワード信号−0RD2で
、上述したユニットナンバーを表し、ワード信号−0R
D3はユニット仕様要求を表し、ワード信号WORD4
は仕様の最小(M I N)値の下位桁を表しワード信
号WORD5は仕様の最小(M I N)値の上位桁を
表し、ワード信号110RD6は仕様の最大(MAX)
値の下位桁を表し、ワード信号WORD7は仕様の最大
(MAX)値の上位桁を表し、ワード信号−〇RD8は
制御機能情@(ユニットの機能がどうのように制御可能
であるかを表す)を表し、ワード信号WORD9は絶対
エリア有効ビット(エリアエンコーダの最大値を表す)
を表す。
又、ワード信号−〇RD4 、WORD5は、各ユニッ
ト、即ち、自動焦点(AF)、絞り(IRIS)及びズ
ーム(ZOOM)の夫々距離、F値及び焦点距離夫々の
最小値を4桁のBCDで表したものの夫夫下位2桁及び
上位2桁を示す。ワード信号WORD6 、罰RD7は
、自動焦点(AF)、絞り(IRIS)及びズーム(Z
OOM)の夫々距離、F値及び焦点距離夫々の最小値を
4桁のBCDで表したものの夫夫下位2桁及び上位2桁
を示す。
更に、ワード信号WORD8においては、ビット信号b
3で自動機能のオン、オフを表し、ビット信号b4、b
5で、相対位置制御、絶対位置制御、相対量制御及び絶
対量制御の別を表し、ビット信号b6でカメラ装置本体
(1)側での制御の可能性の有無を表し、ビット信号b
7で自動機能の有無を表している。
ワード信qWORD9においては、ユニットのエリアエ
ンコーダの最大値を、ビット信号bO〜b3で表してい
る。
次に、制御時の制御信号CTLのユニット表現部の内容
を説明する。第15図は制御時の制御信号CTLの内容
を示す。制御時の制御信号CTLは、ワード信号−0R
02〜信号−0RD5かる成る4バイトの第1のユニッ
ト表現部と、ワード信号−0R06〜信号WORD9か
る成る4バイトの第2のユニット表現部を有しており、
ワード信号WORD2 、WORD6が夫々ユニットナ
ンバーを表し、ワード信号WORD3 、WORD7が
夫々制御系コマンドを表し、ワード信号WORD4 、
同RD5及びWORD48、WORD9が、夫々制御量
(コマンドによって必要な場合)を表す。
ユニットナンバーは、第12図に示したと同様に、ワー
ド信号−〇RD2 、WORD6の夫々3ビツトのビッ
ト信号bO1bl、b2を用いて、ユニット0.1、・
・・・・・・・、7を表している。
尚、図示を省略したが、ワード信号WORD2、WOR
D6の夫々2ビツトのビット信号b4、b5を用いて、
相対位置、絶対位置、相対量及び絶対量の別を表してい
る。
次に、制御時のステータス信号LTCのユニット表現部
の内容を説明する。第16図は制御時のステータス信号
LTCの内容を示す。制御時のステータス信号LTCは
、ワード信号WORD2〜信号WORD5かる成る4バ
イトの第1のユニット表現部と、ワード信号WORD6
〜信号−〇RD9かる成る4バイトの第2のユニット表
現部を有しており、ワード信号−0RD2、WORD6
が夫々ユニットナンバーを表し、ワード信号WORD3
 、WORD7が夫々ステータスを表し、ワード信号W
ORD4 、WORD8が夫々エリアデータ及びWOR
D5 、WORD9が、夫々相対制御量(コマンドによ
って必要な場合)を表す。
ユニットナンバーは、第12図に示したと同様に、ワー
ド信号WORD2 、WORD6の夫々3ビツトのビッ
ト信号bO1bl、b2を用いて、ユニット0.1、・
・・・・・・・、7を表している。
又、ワード信号WORD2 、WORD6の1ビツトの
ビット信号b3で有効/無効フラグ(有効時は“1″、
無効時は“0”)を表し、無効時はビット信号bO1b
1、b2に値の如何に拘わらず、ユニット番号は意味を
なさいものに成る。
又、ワード信号WORD2 、匈0RD6の夫々2ビツ
トのビット信号b4、b5を用いて、相対位置、絶対位
置、相対量及び絶対量の別を表している。
更に、ワード信号−0RD3 、罰RD7は、夫々ピン
ト信号bOで機能のオン/オフを表し、ビット信号b1
で端点−を表し、ビット信号b2で端点子ヲ表し、ビッ
ト信号b3でマクロ(ズームレンズのとき)を表す。尚
、端点+/−は、各ユニットの制御される量の方向の正
、負を表し、端点+、端点−は、自動焦点では夫々■、
ニア (NEAR) 、絞りではオー17 (OPEN)、ク
ローズ(CLO3E) 、ズームでは夫々望遠(置E)
 、広角(WIDE)である。
更に、ワード信号WORD4 、WORD8は、夫々そ
のピント信号bO〜b3でユニットがどの位置に居るか
を表す。
次に、カメラ装置本体(1)及びレンズ装置(2)の各
マイクロコンピュータ(3) 、(4)間で行われる通
信のシーケンスについて説明する。
この通信シーケンスは、電源投入後の初期段階の通信シ
ーケンス、即ち、イニシャルシーケンス及びその後の制
御段階の通信シーケンスとに分けることができる。
先ず、イニシャル通信シーケンスについて、第17図及
び第18図を参照して説明する。レンズ装置(2)がカ
メラ装置本体(1)に装着され後、電源(10)が投入
される(ステップ5T−1)。
かくすると、カメラ側のマイクロコンピュータ(3)が
、レンズ側のマイクロコンピュータ(4)に、制御信号
CTL (CTLスタートパケット信号)■(第10図
参照)を、フィールド期間F1、F2において送信する
(ステップ5T−2)。
レンズ側のマイクロコンピュータ(4)の判断手段が、
フィールド期間F1における、そのCTLスタートパケ
ット信号■の受信の有無を判断しくステップ5T−3)
 、受信しないときはステップ5T−2に戻り、受信し
たときは、レンズ側のマイクロコンピュータ(4)がカ
メラ側のマイクロコンピュータ(3)に、その受信信号
と同じビットパターンのステータス信号LTC(LTC
スタートパケット信号)(アンサーバック信号)■(第
11図参照)を、フィールド期間F2において送信する
(ステップ5T−4)。
カメラ側のマイクロコンピュータ(3)の判断手段が、
フィールド期間F2における、そのL ’r Cスター
トパケット信号■の受信の有無を判断しくステップ5T
−5) 、受信しないときはステップ5T−2に戻り、
受信したときは、カメラ側のマイクロコンピュータ(3
)の計数手段の計数値が1 (10進数)だけ増加され
(ステップ5T−6)、その後、その計数値が4(10
進数)になったか否かを、そのマイクロコンピュータ(
3)の判断手段が判断しくステップ5T−7) 、No
であればステップ5T−2に戻って、夫々カメラ側のマ
イクロコンピュータ(3)及びレンズ側のマイクロコン
ピュータ(4)の間で、CTLスタートパケット信号■
及びLTCスタートパケット信号■の送受信を行い、計
数手段の計数値が4に達したら(ここでは、フィールド
期間F5において)ステップ5T−8に進む。
尚、計数手段の計数値が4に達したか否かによって、カ
メラ装置本体(1)及びレンズ装置(2)間の接点(2
5)、(26)の接触による電気的接続状態を検出する
ことができ、計数手段の計数値が4に達しないで、カメ
ラ装置本体(1)及びレンズ装置(2)間が電気的に接
続されていないと判断されたときは、マイクロコンピュ
ータ(3)から、電気的接続不可信号を発生させて、ビ
ューファインダ(14)のCRT (15)の管面に、
その電気的接続不可を表示させる。
尚、第1図において、カメラ装置本体(1)に、その電
源(10)のレンズ装置(2)に対する電流供給通路に
電流検出手段を設け、その検出出力をマイクロコンピュ
ータ(3)に供給し、電流が検出されないときは、マイ
クロコンピュータ(3)から、電気的接続不可信号を発
生させ、ビューファインダ(14)のCRT (15)
の管面に、その電気的接続不可を表示させるようにして
も良い。
レンズ側のマイクロコンピュータ(4)の判断手段は、
フィールド期間F5において、CTLスタートパケット
信号■の受信の有無を判断しくステップ5T−3) 、
受信しないときはステップ5T−2に戻り、受信したと
きは、レンズ側のマイクロコンピュータ(4)がカメラ
側のマイクロコンピュータ(3)に、フィールド期間F
6において、LTCスタートパケット信号■を送信する
(ステップST−4)。
そして、フィールド期間F5において、計数手段の計数
値が4に達したことが分かったので、ステップ5T−8
では、カメラ側のマイクロコンピュータ(3)が、レン
ズ側のマイクロコンピュータ(4)に、制御信号CTL
 (レンズ仕様要求パケット信号)■(第10図参照)
を、フィールド期間F6及びF7において送信する(ス
テップ5T−8)。
レンズ側のマイクロコンピュータ(4)の判断手段が、
フィールド期間F6及びF7において、カメラ側のマイ
クロコンピュータ(3)から、そのレンズ仕様要求信号
■の受信の有無を判断しくステップ5T−9) 、受信
しないときはステップ5T−2に戻り、受信したときは
、レンズ側のマイクロコンピュータ(4)がカメラ側の
マイクロコンピュータ(3)に、ステータス信号LTC
(レンズ仕様信号)〔メモリ(22)  に記憶されて
いる〕■(第13図参照)を、夫々フィールド期間F7
、F8において送信する(ステップ5T−10)。
カメラ側のマイクロコンピュータ(3)の判断手段が、
フィールド期間F7、F8において、レンズ仕様信号■
の受信の有無を判断しくステップ5T−11) 、受信
しないときはステップ5T−2に戻り、受信したときは
、カメラ側のマイクロコンピュータ(3)がレンズ側の
マイクロコンピュータ(4)に、ユニットナンバーがX
の制御信号CTL (第1のユニット仕様要求パケット
信号)■(第10図参照)を、フィールド期間F8及び
F9において送信する(ステップ5T−12)。
レンズ側のマイクロコンピュータ(4)の判断手段が、
フィールド期間F8、F9において、第1のユニット仕
様要求パケット信号■の受信の有無を判断しくステップ
5T−13)、受信しないときはステップ5T−2に戻
り、受信したときは、レンズ側のマイクロコンピュータ
(4)がカメラ側のマイクロコンピュータ(3)に、ユ
ニットナンバーがXのステータス信号LTC(第1のユ
ニット仕様信号)■を、フィールド期間F9、Floに
おいて送信する(ステップST−14)。
カメラ側のマイクロコンピュータ(3)の判断手段が、
フィールド期間F9、FIOにおいて、第1のユニット
仕様信号■の受信の有無を判断しくステップ5T−15
)、受信しないときはステップ5T−2に戻り、受信し
たときは、カメラ側のマイクロコンピュータ(3)がレ
ンズ側のマイクロコンピュータ(4)に、ユニットナン
バーがYの制御信号CTL (第2のユニット仕様要求
パケット信号)■(第10図参照)を、フィールド期間
FIO及びFilにおいて送信する(このステップは第
17図において図示を省略している)。
レンズ側のマイクロコンピュータ(4)の判断手段が、
フィールド期間FIO1Filにおいて、第2のユニッ
ト仕様要求パケット信号■の受信の有無を判断しくこの
ステップは第17図において図示を省略している)、受
信しないときはステップ5T−2に戻り、受信したとき
は、レンズ側のマイクロコンピュータ(4)がカメラ側
のマイクロコンピュータ(3)に、ユニットナンバーが
Yのステータス信号LTC(第2のユニット仕様信号)
■を、フィールド期間Fil、F12において送信する
(このステップは第17図において図示を省略している
)。
カメラ側のマイクロコンピュータ(3)の判断手段が、
フィールド期間Fil、F12において、第2のユニッ
ト仕様信号■の受信の有無を判断しくこのステップは第
17図において図示を省略している)、受信しないとき
はステップ5T−2に戻り、受信したときは、カメラ側
のマイクロコンピュータ(3)がレンズ側のマイクロコ
ンピュータ(4)に、ユニットナンバーがZの制御信号
CTL(第3のユニット仕様要求パケット信号)■(第
10図参照)を、フィールド期間F12及びF1aにお
いて送信する(ステップ5T−16)。
レンズ側のマイクロコンピュータ(4)の判断手段が、
フィールド期間F12、FI3において、第3のユニッ
ト仕様要求パケット信号■の受信の有無を判断しくステ
ップ5T−17)、受信しないときはステップ5T−2
に戻り、受信したときは、レンズ側のマイクロコンピュ
ータ(4)がカメラ側のマイクロコンピュータ(3)に
、ユニットナンバーがZのステータス信号LTC(第3
のユニット仕様信号)@lを、フィールド期間F13、
F14において送信する(ステップ5T−18)。
図において図示を省略する)。
次に、制御通信シーケンスについて、第17図、第18
図及び第19図を参照して説明する。
カメラ側のマイクロコンピュータ(3)の判断手段が、
フィールド期間F13において、第3のユニット仕様信
号[相]の受信の有きを判断しくステップ5T−19)
、受信しないときはステップ5T−2に戻り、受信した
ときは、カメラ側のマイクロコンピュータ(3)がレン
ズ側のマイクロコンピュータ(4)に、例えば、ユニッ
トナンバーが0(AF)及びユニットナンバーが1  
(IRIS)の制御信号CTL (第15図参照)(第
1の制御コマンド信号)■′を、フィールド期間F14
において送信する(ステップ5T−20)。
レンズ側のマイクロコンピュータ(4)の判断手段が、
フィールド期間F14において、第1の制御コマンド信
号■′の受信の有無を判断しくステップ5T−21)、
受信しないときはステップ5T−2に戻り、受信したと
きは、レンズ側のマイクロコンピュータ(4)がカメラ
側のマイクロコンピュータ(3)に、ユニットナンバー
がQ (AF)及びユニットナンバーが0(IRIS)
のステータス信号LTC(第16図参照) (第1の被
制御ステータス信号)■′を、フィールド期間F15に
おいて送信する(ステップ5T−22)。
カメラ側のマイクロコンピュータ(3)の判断手段が、
フィールド期間F15において、第1の被制御ステータ
ス信号)■′の受信の有無を判断しくステップ5T−2
3)、受信しないときはステップ5T−2に戻り、受信
したときは、カメラ側のマイクロコンピュータ(3)が
レンズ側のマイクロコンピュータ(4)に、ユニットナ
ンバーが0(AF)及びユニットナンバーが2 (ZO
OM)の制御信号CTL (第15図参照)(第2の制
御コマンド信号)■′を、フィールド期間F15におい
て送信する(ステップ5T−24)。
レンズ側のマイクロコンピュータ(4)の判断手段が、
フィールド期間F15において、第2の制御コマンド信
号■′の受信の有無を判断しくステップ5T−25)、
受信しないときはステップ5T−2に戻り、受信したと
きは、レンズ側のマイクロコンピュータ(4)がカメラ
側のマイクロコンピュータ(3)に、ユニットナンバー
が0 (AF)及ヒユニットナンバーが2 (ZOOM
)のステータス信号LTC(第16図参照)(第2の被
制御ステータス信号)■′を、フィールド期間F16に
おいて送信する(ステップ5T−26)。
カメラ側のマイクロコンピュータ(3)の判断手段が、
フィールド期間F16において、第2の被制御ステータ
ス信号)■′の受信の有無を判断しくステップ5T−2
7)、受信しないときはステップ5T−2に戻り、受信
したときは、ステップ5T−20に戻り、以上の制御動
作を繰り返す。
〔発明の効果〕
上述せる第1の本発明によれば、カメラ装置本体に装着
されるレンズ装置の光学的特性の如何に拘わらず、カメ
ラ装置本体がこれに装着されたレンズ装置を所望の撮像
条件を満たすように的確に制御することのできるビデオ
カメラ装置を得ることができる。
又、上述せる第2の本発明によれば、カメラ装置本体に
装着されるレンズ装置の如何に拘わらず、カメラ装置本
体がこれに装着されたレンズ装置を、所望の撮像条件を
満たすように的確に制御することができると共に、撮像
手段から、レンズ装置の光学的特性に応じて、1乃至複
数フィールド単位で最良の画質にされた映像信号を得る
ことのできるビデオカメラ装置を得ることができる。
更に、上述せる第3の本発明によれば、カメラ装置本体
及びこれに装着されるレンズ装置間の電気的接続状態を
容易に検出することのできるビデオカメラをを得ること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示すブロック線図、第2図は
その実施例のカメラ装置本体の取付面を示す図、第3図
はその実施例のレンズ装置の取付面を示す図、第4図は
カメラ装置本体及びレンズ装置の各マイクロコンピュー
タ間で送受信される信号の波形図、第5図はパケットの
構成の説明図、第6図は制御信号及びステータス信号の
ヘッダ部の−〇RDOの内容の説明図、第7図はパケッ
ト長の説明図、第8図はデータ種の説明図、第9図はヘ
ッダ部のWORDIの内容の説明図、第10図はイニシ
ャル時の制御信号の内容の説明図、第11図はイニシャ
ル時のステータスコごンドの場合のステータス信号の内
容の説明図、第12図はユニットナンバーの定義の説明
図、第13図はイニシャル時のレンズ仕様パケットの場
合のステータス信号の内容の説明図、第14図はイニシ
ャル時のユニット仕様パケットの場合のステータス信号
の内容の説明図、第15図は制御時の制御信号の内容の
説明図、第16図は制御時のステータス信号の内容の説
明図、第17図は本発明の実施例のフローチャート、第
18図はイニシャル及び制御通信シーケンスの説明図、
第19図は制御通信シーケンスの説明図である。 (1)はカメラ装置本体、(2)はレンズ装置、(3)
はカメラ側のマイクロコンピュータ、(4)はレンズ側
のマイクロコンピュータ、(5)は撮像手段である。 ヘッダ’811 1つのユニットに対する表現 ヘッダ部 1つのユニット 1つのユニット に対する表現  に対する表現 パケットの溝成 第5図 ヘッダ部のWORDOの内容 第6図 波形図 4  b5 パケット長= 6バイト (1ユニ、ト) lOバイト  (2ユニツト) 14バイト  (3ユニツト) 18バイト (4ユニツト) (40+ 2)バイト n;ユニット数0RD0 bo  bl  b2  b3  b4  b5  b
6  b7xLOOO XXXX データ種 第8図 WO1’?D8 0RD9 チエツクコード     未定義 1  0  1  0   CTL o   1  0   l   LTCヘッダ部のWO
RDIの内容 第9図 の制御信号CTLの内容 第10図 WORDO WORDI 0RD2 0RD3 0RD4 0RD5 0RD6 0RD7 0RD8 0RD9 スタートコマンド ユニットO ユニットl ユニット2 ユニット3 ユニット4 ユニット5 ユニット6 ユニット7 機能 F R5 200M □ 燕儀 □ □ 慰議 イニシャル時のスタートコマンドの場合のステータス信
号LTCの内容 第11図 ユニットナンバーの定義 第12図 0RDO 0RDI 0RD2 0RD3 0RD4 0RD5 0RD6 WORD? 0RD8 0RD9 bo  bl  b2  b3  b4  b5  b
6  b7xxxx1000 0101xxxx ooooooo。 00001000   レンズf−MMメーカーナンバ
ー                コード未定義レン
ズナンバー                   コ
ードmユニット有/無 ooooooo。 ooooooo。 ooooooo。 0RDO 0RDI 0RD2 0RD3 0RD4 0RD5 0RD6 WORD? 0RD8 0RD9 bo  bl  b2  b3  b4  b5  b
6  b7xxxx100G 0101xxxx ユニットナンバー f」茶MIN値a■ 山薬 MIN値Oゴの 仕様 MAXII! Crtの C1儂 MAX埴Oゴの l用tsat門 絶対エリア有効ビット ユニット(召嚢毘求 イニシャル時のレンズ仕様パケットの場合のステータス
信号LTCの内容 第13図 イニシャル時のユニット仕1娘パケットの場合のステー
タス信号STCの内容 第14図 bl ホ リ Lの内容 制御時のステータス信号LTCの内容

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、映像信号を得る撮像手段を備えるカメラ装置本体と
    、該カメラ装置本体に装着されるレンズ装置とから成る
    ビデオカメラ装置において、上記カメラ装置本体及び上
    記レンズ装置は、夫々相互に通信の可能なマイクロコン
    ピュータを備え、 上記カメラ装置本体のマイクロコンピュータは、上記レ
    ンズ装置のマイクロコンピュータに対し、データ送信要
    求信号を送信する手段及び制御信号を送信する手段を備
    え、 上記レンズ装置のマイクロコンピュータは、上記カメラ
    装置本体に対し、該レンズ装置に固有の光学的特性デー
    タ信号を送信する手段及び被制御状態信号を送信する手
    段を備え、 上記レンズ装置が上記カメラ装置本体に装着された後の
    初期段階において、上記カメラ装置本体のマイクロコン
    ピュータから、上記レンズ装置のマイクロコンピュータ
    に対し、上記データ送信要求信号を送信し、該データ送
    信要求信号の受信に応じて、上記レンズ装置のマイクロ
    コンピュータは、上記カメラ装置本体のマイクロコンピ
    ュータに対し、上記光学的特性データ信号を送信し、 上記初期段階の後の制御段階において、上記カメラ装置
    本体のマイクロコンピュータは、夫夫受信した上記光学
    的特性データ信号及び上記被制御状態信号に基づいて、
    上記レンズ装置のマイクロコンピュータに対し、上記制
    御信号を送信するようにしたことを特徴するビデオカメ
    ラ装置。 2、上記データ要求信号及び上記制御信号並びに上記光
    学的特性データ信号及び上記被制御状態信号は、上記カ
    メラ装置本体及び上記レンズ装置の各マイクロコンピュ
    ータにおいて、上記撮像手段から得られる映像信号に用
    いられる垂直同期信号に同期して発生させるようにした
    ことを特徴とする請求項1記載のビデオカメラ装置。 3、映像信号を得る撮像手段を備えるカメラ装置本体と
    、該カメラ装置本体に装着されるレンズ装置とから成る
    ビデオカメラ装置において、上記カメラ装置本体及び上
    記レンズ装置は、夫々相互に通信の可能なマイクロコン
    ピュータを備え、 上記カメラ装置本体のマイクロコンピュータは、上記レ
    ンズ装置のマイクロコンピュータに対し、接続確認デー
    タ送信要求信号を送信する手段を備え、 上記レンズ装置のマイクロコンピュータは、上記接続確
    認データ送信要求信号の受信に応じて、上記カメラ装置
    本体のマイクロコンピュータに対し、接続確認信号を送
    信する手段を備え、上記カメラ装置本体のマイクロコン
    ピュータは、上記レンズ装置のマイクロコンピュータか
    らの接続確認信号の受信の有無を検出する手段を備えて
    成ることを特徴とするビデオカメラ装置。
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