JPH0213549A - フィルム製袋機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフィルム製袋機に関するものである。

〔従来の技術とその技術的課題〕

合成樹脂フィルムから袋体を連続的に製造する場合、一
般に、チューブ状態、フィルム２つ折り、２枚重ねの原
反フィルム（以下フィルムという）を駆動ピンチローラ
で引出し、フィルム移動停止期間中にシールナイフをシ
ールローラに向がって動かすことで表裏のフィルムを線
状に融着させ、次いで、駆動ピンチローラによりフィル
ムを引出し、シール部の直近位置をカットナイフで切断
する工程がとられる。

この場合、従来では、第９図のように、シールローラ５
００の中心を通る垂直線上にシールナイフ５０１を昇降
自在に配し、シールローラの近傍上下位置に第１、第２
の固定ローラ５０２，５０３を、またこれと駆動ピンチ
ローラ５０４間の上位にシール位置調整バー５０５を配
設し、フィルムを第１の固定ローラ５０２の下側から立
ち上がらせてシールローラ５００の上半周を経由させた
のち、第２の固定バー５０３の下側を経由させ、次いで
位置調整バー５０５に向けて立ち」二がらせ、これを経
由して駆動ピンチローラ５０４に導いていた。

そして、シールローラ５００とシールナイフ５０１と駆
動ピンチローラ５０４とカットナイフ５０６の駆動方式
として、モータ５０７により無段変速機５０８を駆動し
てシールナイフ５０１とカットナイフ５０６をエキセン
カム５０９によりそれぞれ昇降させていた。一方、エキ
センカム５０９にクランク５１２を設けて、これに一端
を取付けたロンド５１３の他端を扇形ギヤ５１４に連結
してこれを揺動させ、それによりピニオンギヤ５１５を
介して増速ギヤ５１６を回転させて駆動ピンチローラ５
０４を駆動し、この回転をシールローラ５００に伝え、
エキセンカムおよびベルクランク軸のほぼ１８０度を送
り角度とし、残り１８０度をシールカットの構成として
いた。

しかしながらこの先行技術においては、シールナイフ５
０１が垂直方向に作動してシールが行われ、その直後駆
動ピンチローラ５０４が作動して第１、第２の固定ロー
ラ５０２．５０３でテンションを加えながらフィルムを
引張り、それによりシール部をシールローラ５００から
引き剥がしている。そのため、高速で運動転する場合に
シール部の冷却時間の確保が難しく、シール部が十分に
冷却する余裕を与えられずに引張られて、シール伸びや
シール切れが生じやすく、これは製袋速度を上げたり、
製袋用フィルムとして質の悪いものや、極薄フィルム（
１０μｍ以下）、または複合フィルム、多層フィルムを
使用した場合に著しかった・ この対策として、第１０図のように、第１の固定ロール
５０２よりも上流側に補助駆動ピンチローラ５１７を配
し、これを駆動ピンチローラ５０４と連動させ、シール
部にかかるテンションを軽減することも行われている。

しかし、この先行核術では、フィルムを上流側から送る
機構として、フレーム内にもう一つの扇形ギヤ５１４′
を配し。

これと駆動ピンチローラ用の扇形ギヤ５１４とを連結ロ
ンド５１８により結ぶとともに、補助駆動ピンチローラ
５１７のギヤと噛み合う増速ギヤ５１６′をピニオンギ
ヤ５１５′と噛み合わせる方法が取られていた。このた
め、機構がきわめて大型化し、また、遠隔位置にあるた
め同期が難しいばかりでなく、第１の固定ロールと補助
ロールのわずかな径の違いが累積され、能動ピンチロー
ラ５０４と第１の固定ロール５０２間で不必要にフィル
ムにテンションを与えたり、逆にたるみを作るという問
題があった。

さらに、いずれの先行技術においても、クランク軸の１
８０度送り、１８０度シールカットの制約があり（実効
シール角度は５０〜６０°が限界）、シール時間を簡単
かつ広範囲に調整できないという問題があった。すなわ
ち、従来では長いシール時間を得ようとする場合、極端
に製袋機速度を遅くするか、シールナイフの下死点でク
ラッチブレーキにより動力伝達を断ち、タイマーで一定
時間後に再起動させるような方払が採られている。

このため製袋速度が低下し、また高頻度でクラッチが断
接されるため故障が多くなる問題があった。

本発明は前記のような問題点を解消するために創案され
たもので、その目的とするところは、シール強度のすぐ
れたフィルム袋をシール伸びやシール切れを生じさせず
に能率良く製袋することができるコンパクトなこの種フ
ィルム製袋機を提供することにある。

また本発明の他の目的は、シール時間およびフィルム送
りタイミングを簡単かつ広範囲に調整でき、フィルムの
材質や厚さ等に即した適切な製袋を行えるこの種フィル
ム製袋機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明は、原反フィルムの移送
ラインに、シールローラおよびシールナイフを有するシ
ール機構と、フィルム駆動ピンチローラと、カットナイ
フ機構とをを順次配設した製袋機において、シールロー
ラの横力部位にシールナイフを進退自在に配し、このシ
ールナイフの上流側近傍にシールローラと接離自在なタ
ッチローラを設け、シールローラとフィルム駆動ピンチ
ローラとの間に、揺動自在なテンクミンコンｌ−ロール
バーを設け、前記フィルム駆動ピンチローラとシールロ
ーラをカムにより所定順序で動かすようにしたものであ
る。

前記シールナイフのカムは、基準カムとこれと同軸の移
動カムからなっているものが好ましく、これにより、２
枚のカムの位相調整によりシール開始から終了までの時
間を自由に設定できる。

シールナイフは、下端を支点とする補助シールレバーに
支持され、長尺側の補助レバーが中間をシールカムに接
するカムフォロアを備えた主シールレバーに連結されて
いる構成が好適である。その理由はシールナイフの熱膨
張および予熱がレバー先端部のみで吸収、発散され、他
の機構に予熱等が伝わらないからである。

シールナイフがシールローラの横方向に配されることに
加え、テンションコントロールバーによりフィルムのテ
ンションコントロールがなされるため、冷却時間を十分
に稼ぐことができると共に、フィルムテンションを一時
的に緩めることにより、シール部を熱収縮させて盛り上
がった形にすることができる。

また、タッチローラはシールナイフ進退位置よりも下方
レベルに揺動支点を有し、タッチローラレバーによりタ
ッチローラカムで動かされ、テンションコントロールバ
ーはシールロールよりも上方レベルに揺動支点を有し、
屈伸レバーによりカムで動かされる。これらによりシー
ル部分に適度の緩みを与えると共に、緩み分だけテンシ
ョンのかかり始めを遅らすことができ、かつ、タッチロ
ーラはシールローラと協働して駆動ピンチローラよりも
やや過剰な後方からの送りを与える。すなわち、シール
ローラをフィルム駆動ローラとして働かせることにより
、冷却しきらないシール部に上流方向よりのテンション
が加わることなく、所定のピッチで送り出せる。

一δ− ピンチローラが所定の送りピッチを終了する直前にタッ
チローラがシールローラから離れると同時に、シールナ
イフ機構よりもライン上流に設けたブレーキ付きワンウ
ェイ型の従動ピンチローラの調節付きブレーキが適度な
テンションを与えてフィルム過剰送り分を上流側に引く
ことができ、フィルム送り停止後はダンサ−ローラの過
剰なテンションを防ぐことができる。

〔実　施　例〕

以下本発明の実施例を添付図面に基いて説明する。

第１図ないし第７図は本発明によるフィルム製袋機の一
実施例を示している。

第１図と第２図において、Ａは原反フィルムであり、イ
ンバータ等の無段変速形の繰出しモータ９で駆動される
繰出しピンチローラ１０により後記する駆動ピンチロー
ラ３の送りピッチに追従する速度で引出され、下流側の
ダンサ−ローラ１１に巻回されることで常時一定のテン
ションを与え、フィルムのしわ、偏肉等を伸ばしながら
製袋機構にフィルムを供給する。

１はダンサ−ローラ１１の下流側に設けた従動ピンチロ
ーラであり、両端部に調節付テンションブレーキ１ａと
ワンウェイクラッチ１ｂを配し、繰出し方向にのみ回転
することにより、ダンサ−ローラ１１の過剰なテンショ
ンを製袋機構に与えないようになっている。

２は従動ピンチローラ１の下流に設けたシールローラで
あり、胴部外周に耐熱性のゴム等の弾性層が設けられて
いる。３は前記シールローラ２の下流に設けられたフィ
ルム駆動ピンチローラであり、フレーム下部に設置した
位置制御性の高い主モータ３０たとえばサーボモータと
タイミングベルト等の伝動要素３１により結ばれている
。そして、フィルム駆動ピンチローラ３の一方の軸はタ
イミングベルト等の連動要素３２によりシールローラ２
の軸と結ばれ、主モータ３ｏの駆動によりフィルム駆動
ピンチローラ３とシールローラ２が同時回転されるよう
になっている。

４はシールナイフ機構であり、支持台４ａに交換自在に
取付けられたシールナイフ４ｂを有し。

シールナイフ４ｂは前記シールローラ２の右側面に対峙
し、はぼ水平状に進退されるようになっている。

５はタッチローラであり、胴部外周にゴム等の弾性層を
有し、前記シールナイフ４ｂの接離位置よりも下側（フ
ィルム送り」二流）においてシールローラ２に対し接離
自在に配されている。

６はテンションコントロールパーであり、前記シールロ
ーラ２の近傍に縦方向に揺動自在に配されている。勿論
、上死点または下死点のいずれかで金具類により固定さ
せることもできる。

７ａはテンションコントロールバー６とフィルム駆動ピ
ンチローラ３の間の上方に配されたシール位置調整バー
、７ｂはシール位置調整バー７ａよりも下流側に配され
た固定バーであり、シールされたフィルムは、シールロ
ーラ２の上側からテンションコントロールパー６の下側
を経由してシール位置調整バー７ａに向は立上り、これ
を経由し固定バー７ｂの下側を巻回してフィルム駆動ピ
ンチローラ３にはさまれる。

３ａはギャザアップローラであり、駆動ピンチローラ３
と多数の小径（２，５〜３φ）のスプリングベルトを掛
は渡すことにより、フィルムに流れ方向縦しわを作り、
フィルムの飛出しを容易にする。

８はフィルム駆動ピンチローラ３の下流側に配置された
フィルムカット機構であり、垂直に昇降するカットナイ
フ上刃８ａと下刃８ｂを有する。

１２はフレーム下部にフィルム移動方向と直交する関係
で配置したカム軸であり、たとえばインバータ制御によ
り無段変速可能なりラッチブレーキ付きギャードモータ
などの駆動モータ１３により駆動回転されるようになっ
ている。前記カム軸１２にはシールナイフ機構４の動き
を制御するシール調整可変カム１４、タッチローラ５の
動きを制御するタッチローラカム１５、テンションコン
トロールパー６の動きを制御するテンションコントロー
ルカム１６およびカッ１〜ナイフ機構８を昇降するカッ
トカム１８がそれぞれ取付けられてい一］２− る。

シール調整可変カム］−４は、第４図と第５図のように
、基準カム１．４　ａとこれと相対変位可能な同形状の
移動カム１４．　ｂとの２枚カムからなっており、移動
カム１４ｂには調整用長穴１４０が設けられ、基準カム
１４ａの締付はボルトｊ、４１により移動カム１４ｂを
締付けることにより第７図（ａ）のように通常のシール
角度α（たとえば６６°）に対し２倍程度まで拡大した
シール角度α″（たとえば１３２°）に調整自在となっ
ている。

前記シール調整可変カム１４は、シールナイフの加圧バ
ランスを考慮してカム軸１２の両端部に設けられる。各
シール調整カム１４には、第１図と第１ａ図で片側を示
すごとく、２本で１組となった主レバー１９の中間位置
に設けたカムフォロア１９１が外接しており、主レバー
１９は下端に固定支点１９０がとられている。また、主
レバー１９の」一端部にはスプリングシートピン１９２
が横架され、このスプリングシートピン１９２に形成し
た貫通孔１−９３に横パー２０が挿通されてい一方、支
持台４ａには、近似平行運動を行うため、下端が固定ピ
ン２１０，２２．０でフレームに支持された長さの異な
る補助シールパー２１，２２の上端が連結されており、
長尺側の補助レバー２１に前記横パー２０の右端が揺動
可能に枢着されている。そして、横パー２０の左端側に
はスプリングシートピン１９２を支えとして加圧スプリ
ング２３が配され、スプリング押えナラ１〜１９４によ
り予圧が与えられている。

タッチローラカム１５は、第７図（ｄ）のようにカム部
がシール調整可変カム１４と位相をずらされており、オ
ン角度β（たとえば２１０°）とこれより小さなオフ角
度β′（たとえば９ｏ°）を備えている。このタッチロ
ーラカム１５は前記シール調整可変カム１４に近いカム
軸１２に固定され、タッチローラカム１５に外接するカ
ムフォロア２４０を備えたタッチローラレバー２４が、
固定支点としてフレームに装架された軸２４１に連結さ
れている。この軸２４１は第３図のようにフィルム送り
方向上流側でかつタッチローラ５よりも低い高さレベル
に設けられ、その軸２４１にタッチローラ５の両端に連
結したタッチローラアーム２５の下端が連結されている
。これにより駆動開始で上流側からフィルムテンション
がかかれば、−層シールローラ２を圧着してスリップを
防ぐことができる。

テンションコントロールカム１６は第７図（Ｃ）のよう
な形状をなし、オン角度γ（たとえば１７０°）を有し
ている。このテンションコントロールカム］−６はカム
軸１２の他端に設けられ、その外周の中間に２つの可動
支点を有する屈曲レバー２６のカムフォロア２６０が外
接し、屈曲レバー２６の」一端はテンションコントロー
ルパー６の両端に連結されている。そして、フレームに
は第３図のようにフィルム送り方向下流側でかつシール
ロール２よりも」二値のレベルに固定支点としての軸２
７０が装架され、この軸２７０に先端がテンションコン
１〜ロールパー６と連結するコンＩ・ロールアーム２７
の他端が連結されている。これによリ、主としてシール
部に向かってテンションコントロール（フィルムを緩み
方向に移動）することができる。好ましくは、コントロ
ールアーム２７にはロータリソレノイド２８が固定され
、その出力軸に、テンションコンＩ・ロールパー６がｔ
ｎ動（第３図仮想線の状態）したときに、フィルムを押
圧する弾性片２８０が取付けられる。これにより重いフ
ィルムの場合もシール部にテンション緩みを与えること
ができる。

なお、シールカム、タッチローラカム、テンションコン
トロールカムにより作動されるレバーはそれぞれ引きば
ね（図示せず）により戻り動作されるようになっている
。

カットカム１８は第７図（ｂ）のような形状をなし、所
定のカット開始・終了角度δ　（たとえばシール通常角
度と同じ６６°）を備えている。このカットカム１８は
第２図のようにカム軸１２の中間に取付けられ、カット
カム８の動きをカムフォロア２９０および中間に可動支
点を持つカットナイフレバー２９によりカットナイフ上
刃８ａの両端に伝えるようになっている。なお、カッ１
〜刃の降下はカムの谷径がきたときに引きばね（図示せ
ず）で行い、上昇はカムの山径で行う。

主モータ３０の起動・停止はカム位置もしくは補助シー
ルレバー２１．２２の近傍にたとえばリミットスイッチ
、光電管スイッチ、近接スイッチなどのセンサを設け、
これからの信号を用いることでシール終了角度が変化し
ても自動的に制御される。

〔実施例の作用〕

本発明による製袋作用を第１図、第３図および第８図に
より説明すると、原反フィルムＡは繰出しピンチローラ
１０により繰出され、ダンサ−ローラ１１で常時テンシ
ョンを与えられつつ、従動ピンチローラ１を通り、タッ
チローラ５とシールローラ２を逆Ｓ字状に経由してテン
ションコントロールパー６の下側からシール位置調整パ
ー７８および固定パー７ｂを経由し、フィルム駆動ピン
チローラ３を経てカッ１−ナイフ機構８に到る。

製袋開始前の状態において、テンションコントロールパ
ー６は第１図および第３図実線のように固定支点２７０
を支点として下死点位置すなわちテンションオン位置に
あり、タッチローラ５も固定手段２４１を支点として引
きバネで上向き揺動位置すなわちシールロール２の斜め
下側に接するオン位置にある。

この状態から主モータ３０を起動すれば、始動サイクル
が開始される。すなわち、フィルム即動ピンチローラ３
が駆動し、それと同時にシールローラ２が前記ピンチロ
ーラの１．２倍速程度の速度で同調回転する。これによ
りフィルムａに」二流側と下流側の双方で送り力が与え
られる。そして、予め設定されたプログラムに従った回
転数を終えて主モータ３０の駆動が停止すれば、フィル
ム駆動ピンチローラ３およびシールローラ２も回転が止
まる。それと共に駆動モータ１３のクラッチがオンされ
てカム軸１２を駆動すれば、シール調整可変カム１４お
よびカットカム１８がオン角度に入り、やや遅れてテン
ションコン１〜ロールカム１６がオフ角度に移る。それ
により、シールナイフ４ｂがシールローラ２に向かって
前進し、またカットナイフ上刃８ａが下降する。一方、
屈曲レバー２６の伸長により固定支点２７０を介してコ
ントロールアーム２７が」二向き傾転するため、テンシ
ョンコントロールパー６は第３図点線で示すように上昇
し、その上昇分だけフィルムのテンションは主としてシ
ール部付近が緩められる。

重いフィルムの場合には、ロータリソレノイド２８を作
動させて、弾性片２８０をテンションコントロールパー
６の下からフィルムを押えると一層効果的である。次い
でカム軸１２の回転によりシール調整可変カム１４とカ
ッ１−カム１８はオフ角度に到り、これで始動サイクル
が終了し、本作業サイクルに到る。

まず、主モータ３０はシールパー機構がオフ角度に入っ
た信号を受けて再駆動を始めることにより、フィルム駆
動ピンチローラ３とシールローラ２が駆動され、フィル
ム駆動ピンチローラ３により下流側で、またシールロー
ラ２およびこれと接しているタッチローラ５により上流
側でフィルムにドライブがかけられる。そして、このフ
ィルム送りの停止直前でタッチローラカム１６がオフ角
度に移行すると共に、テンションコントロールカム１６
がオン角度に移行する。タッチローラカム１５がオフ角
度に入ることによりタッチローラアーム２５は第３図点
線のように下向きに傾転し、第８図のごとくタッチロー
ラ５はシールローラ２から離れる。これによりシールロ
ーラ２と協働したフィルム前送り力が喪失すると同時に
、上流側の調整付テンションブレーキを有する従動ピン
チローラ１から適正なテンションがかかってくる。

また、テンションコントロールカム１６のオンにより前
記のようにテンションコントロールパー６は第３図実線
のように降下してフィルムに適正なテンションが与えら
れ、正確なピッチが確保され始まる。

次いで、主モータ３０の駆動が停止し、フィルム駆動ピ
ンチローラ３とシールローラ２は停止する。これと同時
にタッチローラカム１５がオン角度に入り、タッチロー
ラ５がシールローラ２に接触する。これによりシールナ
イフ４ｂより下方の部位のフィルムがクランプされるが
、このときにはまだテンションコントロールパー６がオ
ンの状態にあるため、シールロール２の領域のフィルム
は正確な送りピッチを保った状態で停止している。

また、タッチローラカム１５のオンにやや遅れてシール
調整可変カム１４とカットカム］８がオン角度に入る。

シール調整可変カム１４に接するカムフォロア１９１に
より主シールレバー１９は加圧スプリング２３に抗して
第１図左方に傾動する。この動きが横パー２０を介して
補助シールレバー２１．２２に伝えられ、それらが固定
支点２１０．２２０を介して平行運動するため、支持台
４ａと共にシールナイフ４ｂは前進してシールローラ２
の側面に圧接し、正確な送りピッチを保った状態にある
フィルムの表裏を熱と圧力により線状に溶着させ始める
。前記シールナイフ４ｂがシールローラ２に接触すると
、補助レバー２１，２２は止まるが、シールカム２の山
径に達するまで主シールレバー１９は加圧スプリング２
３を圧縮し、シールナイフ４ｂはシールローラ２との接
触圧を増大する。この圧縮作用によりフィルムの表裏を
良好、確実にシールすることができる。しかもその強さ
はフィルムの厚さ等に応じ、スプリング押えナツト１９
４により自在に調整できる。

そして、それにわずか遅れてテンションコントロールカ
ム１６がオフ角度に入る。このシールナイフ４ｂの圧接
時間はシール調整可変カム１４を構成する移動カム１−
４ｂの基準カム１４ａに対する変位量により自在に設定
することができる。従って、加圧スプリング２３の調整
とあいまってフィルムの厚さや材質に即した適切な角度
、時間でシールを行える。

一方、下流側ではカットナイフレバー２９によりカット
ナイフ上刃８ａが降下、上昇して始動サイクルでのシー
ル部直近のフィルムが切断される。

シール調整可変カム１４およびカッ１〜カム１８が終了
角度まで回転して−サイクルが終了する。

製袋機の連続運転スイッチがオンのままであると、シー
ルナイフオフ角度の信号により主モータ３０が再起動し
、フィルム駆動ピンチローラ３およびこれに約１．２倍
の速度でシールローラ２が同調回転する。この段階では
テンションコントロールパー６はオフ角度にあり、タッ
チローラ５はシールローラ２と接してフィルムに前方送
りが有効に作用するため、シールローラ２の領域のフィ
ルムは緩んだ状態におかれている。そのため、フィルム
駆動ピンチローラ３が作動してもシール部分はすぐには
テンションが加わらない。

しかも従来技術では、シールがシールローラ２の上部側
位置で行われていたが、本発明では横からのシールを行
うので、シール部分は十分に冷却時間が与えられ、熱収
縮により盛り上った強度の強いシール部となる。フィル
ム送り時にタッチローラ５がシールローラ２に密接して
いるためフィルム駆動ピンチローラ３による引張りと同
時に後方からも前送力が与えられ、従ってシール部に対
するテンションが加わらず、シール強度の付与とあいま
ちシールの伸びや切断が生じない。

なお、熱収縮によるシール部の縮れを嫌うときには、テ
ンションコントロールパー６をオン・オフ角度のいずれ
かで固定するか、あるいはテンションコントロールカム
１６を取外しておけばよい。

これでシール伸びのない線シールを得ることができる。

以下上記一連の動作を繰返すことにより連続した製袋が
行われる。

〔考案の効果〕

以上説明した本発明によるときには、高速運転において
もフィルムに対し十分な冷却時間を与えることができる
と共に、シール部の前後からドライブを付与するため溶
融状態にあるシール部の伸びを防止することができると
共に、シール冷却時に熱収縮を起させてシール強度の高
い製袋を行える。しかもシール時間を自在かつ広範囲に
設定することができるため、フィルムの厚さや材質の変
化にも容易に対応することができる。さらに、タッチロ
ーラをカム駆動により接離することでシールローラをフ
ィルムドライブ用ローラとしても利用することにより、
製袋機構を簡単かつコンバクトなものにすることができ
るなどのすぐれた効果が得られる。なお、従来技術の１
８０度送り、１８０度シールカットの製袋機にあっても
１８０度内であるならば、テンションコンＩ・ロールバ
ーおよびタッチローラ機構を付与して良好な効果を得ら
れることは勿論である。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るフィルム製袋機の一実施例を概略
的に示す側面図、第１ａ図は第１図の部分的斜視図、第
２図は同じくその平面図、第３図は本発明の要部を示す
側面図、第４図はシール調整カムの側面図、第５図は同
しくその正面図、第６図はシールオンを基準とした各カ
ムの動作を示す説明図、第７図（ａ）〜（ｄ）は第６図
における各カムを分解状態で示す説明図、第８図は本発
明の製袋タイムチャート、第９図と第１０図は従来の製
袋機の側面図である。 ２・・・シールローラ、３・・・フィルム駆動ピンチロ
ーラ、４・・シールナイフ機構、４８　カッミーナイフ
、５・・・タッチローラ、６・・・テンションコン１〜
口−ルバー、８・・・カットナイフ機構、１３　駆動モ
ータ、１４・・・シール調整可変カム、１５・・タッチ
ローラカム、１６・・テンションコントロールカム、１
８・・・カットカム、１９・・主シールレバー、２１゜
２２・・・補助レバー、３０・・・主モータ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）原反フィルムの移送ラインに、シールローラおよ
   びシールナイフを有するシール機構と、フィルム駆動ピ
   ンチローラと、カットナイフ機構とをを順次配設した製
   袋機において、シールローラの横方部位にシールナイフ
   を進退自在に配し、このシールナイフの上流側近傍にシ
   ールローラと接離自在なタッチローラを設け、シールロ
   ーラとフィルム駆動ピンチローラとの間には揺動自在な
   テンションコントロールバーを設け、前記テンシヨンコ
   ントロールバーおよびタッチローラを、カムにより所定
   順序で動かすようにしたことを特徴とするフィルム製袋
   機。
2. （２）シールナイフのカムが基準カムとこれと同軸の移
   動カムからなっている特許請求の範囲第１項記載のフィ
   ルム製袋機。
3. （３）シールナイフが下端を支点とする補助シールレバ
   ーに支持され、主シールレバーが中間をシールカムに接
   するカムフォロアを備えたシールバーに連結されている
   特許請求の範囲第１項記載のフィルム製袋機。
4. （４）タッチローラがシールナイフ進退位置よりも下方
   レベルに揺動支点を有し、タッチローラレバーによりタ
   ッチローラカムで動かされるようになっている特許請求
   の範囲第１項記載のフィルム製袋機。
5. （５）テンシヨンコントロールバーがシールロールより
   も上方レベルに揺動支点を有し、屈伸レバーによりテン
   ションコントロールカムで動かされるようになっている
   特許請求の範囲第１項記載のフィルム製袋機。
6. （６）シールローラ機構よりもライン上流にブレーキ付
   きワンウェイ型従動ピンチローラが設けられているもの
   を含む特許請求の範囲第１項記載のフィルム製袋機。
7. （７）フィルム駆動ピンチローラおよびシールローラを
   駆動する主モータがサーボモータ、インバータ制御モー
   タ等で代表されるプログラム制御形式のモータである特
   許請求の範囲第１項記載のフィルム製袋機。