JPH05330504A - 縦形製袋充填包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルム連続送りができ、強力な横シールが
できかつ横ヒータの噛み込むが防止でき高速包装が実現
できる，縦形製袋充填包装機。 【構成】 リブ状に合わせる縦シール装置ＡまたはＢ
は、一対のフィルム引込みロール５，５による包装フィ
ルムＦの引込みと一対の縦ヒータ６，６による包装フィ
ルムＦへの加熱と一対のヒータロール，８８による加熱
溶着とした。包装フィルムＦの端縁ｆを縦ヒータ１６と
フィルム圧着用板ばね１７とで挟圧し、またフィルム送
りロール１９と遊動コロ２０とで転圧した。横シールカ
ット装置Ｄは、一対の横ヒータ取付板１０を、カム係合
桿１２を介して環状溝カム１３ａ，１３ｂまたは１４
ａ，１４ｂに係合し旋回レバー１５，１５により旋回さ
せてボックスモーションｍ1 ，ｍ2 を行うようにした。
横シールカット装置Ｄに連動してボックスモーションｎ
1 ，ｎ2 を行う一対のしごき棒２１，２１を有する包装
筒偏平装置Ｅを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、フィルム送りを連続
送りとして、縦ヒータの溶着温度を適切に管理しつつ包
装フィルムの端縁をリブ状に突き合わせるか、または包
装フィルムの端縁を前後に重ねる縦シールが良好にでき
るとともに、横ヒータにボックスモーションを行わせて
強力な横シールができる，縦形製袋充填包装機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】縦形製袋充填包装機は、製袋器で筒状に
折り曲げられる包装フィルムにより包まれる製品落下充
填筒の外面で、フィルム送り装置により包装フィルムを
間欠して又は連続して下方へ送りかつリブ状に突き合わ
せるか、または前後に重ねた包装フィルムの端縁を縦シ
ール装置により縦シールを施して包装筒を形成し、横シ
ールカット装置により該包装筒の被包装物の上下を横に
二条に溶着シールしかつ該二条のシールの間をカットす
るように構成されている。そうして従来は、縦形製袋充
填包装機が被包装物を重力落下させて包装筒内に充填し
ていることから、包装フィルムの送りを間欠送りとして
いるのが殆どであり、連続送りとしている例は稀であ
る。しかしながら、近年の顧客のニーズがより高速な包
装を要求し、騒音や振動の発生のより少ない機種へと移
行していることから、包装フィルムの送りを連続送りと
している縦形製袋充填包装機へ注目が集まっている。包
装フィルムの送りを連続送りとしている従来の縦形製袋
充填包装機は横形製袋充填包装機を９０度向きを変えた
ようなタイプであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の包装フィル
ムの送りを連続送りとしている縦形製袋充填包装機は、
横形製袋充填包装機を９０度向きを変えたようなタイプ
であったので性能が決して高いものではなく、以下のよ
うな縦形に特有の問題点が十分に解決されていない。
包装速度を高速化しようとすると、それに合わせて縦シ
ールと横シールの熱負荷を大きくする必要があるが、一
対の加熱ロールで包装フィルム端縁同士の重なりを挟ん
で縦シールする従来の縦シール、並びに横ヒータを取り
付けた一対の回転軸を回転させて従来の横シールでは包
装フィルムへの加熱が制御不十分で縦シールが不良にな
ってしまう。ポテトチップ等のスナック菓子を包装す
る場合、横ヒータに噛み込まれてしまうように高く堆積
してしまうのを防止するために包装筒を挟んで偏平させ
偏平を下方へ移行するしごき装置が設けられていたが、
包装速度を高速化に対応できるメカニックではなかっ
た。すなわち、横ヒータの下側にヒータブロックと一体
に昇降し得るように一対のしごき棒を付設したものであ
り、包装筒内にスナック菓子を落下充填した後に、一対
のしごき棒を空気抜きの隙間を確保するように閉じ、次
いでヒータブロックと一体にしごき棒を下降させていき
包装筒にしごきを加えることにより、該しごいた部分に
堆積していたスナック菓子を沈み込ませるものであり、
続いて一対のヒータブロックを接近させていって横シー
ルが行われており、包装速度が極めて低速となる。チ
ョコレートボール等の菓子を包装する場合は一袋分の量
が上下に長い分布となって落下するため、包装速度を大
きくすると、上部位置に分布して落下する菓子を横ヒー
タが噛み込んでしまうことになるが、このような噛み込
みを防止する装置は従来においては全く提供されていな
かった。スナック菓子等の包装は、空気を充満させて
袋の偏平を防ぎスナック菓子等の破損を回避している
が、空気を充満は横ヒータの上に付設される一対のシャ
ッターによる袋の偏平が横シールされる箇所まで及んで
おらず、膨らんだ袋を横シールすると、皺が寄ってしま
うことがあった。製品落下充填筒と製袋器をサイズチ
ェンジするとき、旋回アームを９０度旋回させて縦シー
ル装置を側方へ移動し再び旋回復帰させるとき、縦シー
ル装置を製品落下充填筒の外形に合わせた所要の近接位
置にできるように、旋回アームの軸方向ストローク調整
を簡易にできることが要望されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑み案出したもので、フィルム送りを連続送りとし
て、縦ヒータの溶着温度を適切に管理しつつ包装フィル
ムの端縁をリブ状に突き合わせるか、または包装フィル
ムの端縁を前後に重ねる縦シールが良好にできるととも
に、横ヒータにボックスモーションを行わせて強力な横
シールができかつ横ヒータのボックスモーションに連動
してヒータ間に縦長なボックスモーションを行う包装筒
偏平装置を備えて横ヒータが閉じないうちに横ヒータよ
りも所要上位置に上昇して包装筒を挟んで素早く下方へ
移行して被包装物を該横ヒータの下側へ引込み噛み込み
防止を図るとともに包装フィルムの皺取りを行うことが
でき、機械の騒音や振動を大幅に低減した高速包装が実
現できる，縦形製袋充填包装機を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願の第一発明によれ
ば、製袋器２で筒状に折り曲げられる包装フィルムＦに
より包まれる製品落下充填筒１の外面で、フィルム送り
装置Ｃにより包装フィルムＦを連続して下方へ送りかつ
水平旋回アーム３の旋回端に設けられた縦シール装置Ａ
によりフィルム内面同士がリブ状に重なる包装フィルム
Ｆの端縁ｆを挟んで縦に溶着シールして包装筒Ｈを形成
し、前記製品落下充填筒１を通して供給される被包装物
を製品落下充填筒１より垂れ下がる包装筒Ｈ内に充填
し、横シールカット装置Ｄにより該包装筒Ｈの被包装物
の上下を横に二条に溶着シールしかつ該二条のシールの
間をカットするように構成された縦形製袋充填包装機に
おいて、前記縦シール装置Ａは、リブ状に重なる包装フ
ィルムＦの端縁ｆを、水平旋回アーム３に付設された上
側動力伝達機構４を介して動力伝達される一対のフィル
ム引込みロール５により挟んで引込みを行い一対の棒状
の縦ヒータ６の間に摺動密着するように導きさらに水平
旋回アーム３に付設された下側動力伝達機構７を介して
動力伝達される一対のヒータロール８により挟んでフィ
ルム引込みロール５の引込み速度よりも大きな速度でフ
ィルム送りを行いつつ転圧シールするように構成され、
前記横シールカット装置Ｄは、横ヒータ９をそれぞれ支
持する一対の横ヒータ取付板１０が、各横ヒータ取付板
１０の両端に設けられたカム係合桿１２を介して環状溝
カム１３ａ，１３ｂまたは１４ａ，１４ｂに係合されか
つ環状溝カム１３ａ，１３ｂまたは１４ａ，１４ｂを貫
通する旋回レバー１５により旋回されることにより、一
対の横ヒータ９が開いた状態で上方に移動し上昇位置で
包装フィルムＦに印刷されたレジマークに合わされて閉
じ横に二条に溶着シールし、かつ、フィルム速度に同調
して所定距離を下降し、下降位置で再び開いて被包装物
との干渉を避けて上昇復帰する一対の対称なボックスモ
ーションｍ1 ，ｍ2 を反復するように構成され、さらに
横シールカット装置Ｄには、水平かつ平行な一対のしご
き棒２１，２１が、横ヒータ９のボックスモーションｍ
1 ，ｍ2に連動してヒータ間に縦長な一対の対称なボッ
クスモーションｎ1 ，ｎ2 を前記横ヒータ９が開いてい
る間に行って横ヒータ９よりも所要上位置に上昇して包
装筒Ｈを挟んで下方へ移行して包装筒Ｈを所要長さにわ
たり偏平にする包装筒偏平装置Ｅが付設されてなること
を特徴とする縦形製袋充填包装機を提供するものであ
る。

【０００６】また本願の第二発明によれば、製袋器２で
筒状に折り曲げられる包装フィルムＦにより包まれる製
品落下充填筒１の外面で、フィルム送り装置Ｃにより包
装フィルムＦを連続して下方へ送りかつ水平旋回アーム
３の旋回端に設けられた縦シール装置Ｂにより前後に重
なる包装フィルムＦの端縁ｆを押さえて包装フィルムＦ
の端縁ｆ同士を縦に溶着シールして包装筒Ｈを形成し、
横シールカット装置Ｄにより該包装筒Ｈの被包装物の上
下を横に二条に溶着シールしかつ該二条のシールの間を
カットするように構成された縦形製袋充填包装機におい
て、前記縦シール装置Ｂは、包装フィルムＦの端縁ｆ
を、一本の棒状の縦ヒータ１６と製品落下充填筒１の外
面に付設されたアーチ状のフィルム圧着用板ばね１７と
で挟圧するとともに、その下側近傍で包装フィルムＦの
端縁ｆを、包装運転時に近接しかつ水平旋回アーム３に
付設された下側動力伝達機構１８を介して動力伝達され
るフィルム送りロール１９と製品落下充填筒１の外面に
付設された遊動コロ２０とで転圧するように構成され、
前記横シールカット装置Ｄは、横ヒータ９をそれぞれ支
持する一対の横ヒータ取付板１０が、各横ヒータ取付板
１０の両端に設けられたカム係合桿１２を介して環状溝
カム１３ａ，１３ｂまたは１４ａ，１４ｂに係合されか
つ環状溝カム１３ａ，１３ｂまたは１４ａ，１４ｂを貫
通する旋回レバー１５により旋回されることにより、一
対の横ヒータ９が開いた状態で上方に移動し上昇位置で
包装フィルムＦに印刷されたレジマークに合わされて閉
じ横に二条に溶着シールし、かつ、フィルム速度に同調
して所定距離を下降し、下降位置で再び開いて被包装物
との干渉を避けて上昇復帰する一対の対称なボックスモ
ーションｍ1 ，ｍ2 を反復するように構成され、さらに
横シールカット装置Ｄには、水平かつ平行な一対のしご
き棒２１，２１が、横ヒータ９のボックスモーションに
連動してヒータ間に縦長な一対の対称なボックスモーシ
ョンｎ1 ，ｎ2 を前記横ヒータ９が開いている間に行っ
て横ヒータ９よりも所要上位置に上昇して包装筒Ｈを挟
んで下方へ移行して包装筒Ｈを所要長さにわたり偏平に
する包装筒偏平装置Ｅが付設されてなることを特徴とす
る縦形製袋充填包装機を提供するものである。

【０００７】

【作用】先ず本願第一発明の作用を説明する。包装を開
始すると、縦ヒータ６及びヒータロール８がそれぞれリ
ブ状に重なる包装フィルムＦの端縁ｆを挟む。フィルム
送り装置Ｃが包装フィルムＦを連続送りするとともに、
一対のフィルム引込みロール５が包装フィルムＦの引込
みを行い、一対のヒータロール８が包装フィルムＦをフ
ィルム引込みロール５よりも所要割合速い速度で引っ張
るから、フィルム引込みロール５とヒータロール８との
間を流れる包装フィルムＦの端縁ｆは、緊張状態となっ
て上下に長い一対の縦ヒータ６の微小なヒータ間ギャッ
プを摺接して円滑に通過していき、その間に包装フィル
ムＦの端縁ｆがクリープ現象を生じつつ溶着可能な温度
に加熱され圧着シールが弱く行われる。一対のヒータロ
ール８は、包装フィルムＦの端縁ｆの加熱シールを前記
縦ヒータ６の加熱に重複して行い完全な縦シールを行
う。一対の横ヒータ９は、閉じ動作を開始し閉じ合って
横シールを開始するまで上昇していくことになり、この
時、一対のしごき棒２１，２１は、上端が横ヒータ９よ
りも高位置で横ヒータ９に先行して近接状態に閉じ合
い、包装筒Ｈが偏平になるように挟んで横ヒータ９が閉
じる前に下側へしごき下降することになり、その際に横
ヒータ９と同一高さ以上に堆積する被包装物または落下
途中の被包装物をしごき落とすことになり、被包装物が
横ヒータ９に噛み込まれるのを回避するとともに、適度
な空気を取り込むことになる。そして、横ヒータ９は、
閉じ合って横シールを開始すると、包装筒Ｈの下降速度
に完全に同調して下降していき横シールを継続し、この
時、しごき棒２１，２１は、横ヒータ９よりも所要下位
置を横ヒータ９とともに下降して横ヒータ９の最下降位
置よりも下位置に先に到達して開き始める。続いて、横
ヒータ９は、下降位置に到達すると、横シールを終了し
開き始め、再び上昇復帰を行い、この時、一対のしごき
棒２１，２１は、横ヒータ９に先行して上昇開始し横ヒ
ータ９の内側をギリギリに避けて高速上昇していく。

【０００８】続いて、本願第二発明の作用を説明する。
包装を開始すると、縦ヒータ６がフィルム圧着用板ばね
１７の中間部所要長さが直線状に撓み変形するように押
圧するとともに、フィルム送りロール１９が遊動コロ２
０と共同して包装フィルムＦを挟むことになる。従っ
て、包装フィルムＦの端縁ｆは、縦ヒータ１６とフィル
ム圧着用板ばね１７とで一定区間挟圧され縦ヒータ１６
により溶着可能な温度に加熱され圧着シールが弱く行わ
れつつ摺動通過し、続いて回転駆動されるフィルム送り
ロール１９と遊動コロ２０とで挟まれて、縦ヒータ１６
とフィルム圧着用板ばね１７との挟圧力によって包装フ
ィルムＦの引っ掛かり停止が生じないように下方から引
っ張り補助送りが行われるとともに、圧着シールが完全
に行われるのでシール面に歪みがないヒートシールが行
われる。一対の横ヒータ９と一対のしごき棒２１，２１
の動作と機能は本願第一発明の場合と同一である。

【０００９】

【実施例】本願第一発明に係る縦形製袋充填包装機の実
施例を図１ないし図９を参照して説明する。図１及び図
２は、縦形製袋充填包装機の概略全体側面図を示す。こ
の縦形製袋充填包装機は、製品落下充填筒１の上部に製
袋器２が設けられ、製品落下充填筒１の下部を挟むよう
に前側に移動調整自在な縦シール装置Ａと後側に移動調
整自在なフィルム送り装置Ｃが設けられ、製品落下充填
筒１の下方に、一対の横ヒータ９，９がカム曲線によっ
て拘束された無端な偏平したループの軌跡動作である対
称なボックスモーションｍ1 ，ｍ2 を行う横シールカッ
ト装置Ｄと、一対のしごき棒２１，２１が該横シールカ
ット装置Ｄのボックスモーションｍ1，ｍ2 に連動して
二つのスライドストロークによって拘束された無端な一
層縦長に偏平したループの軌跡動作である対称なボック
スモーションｎ1 ，ｎ2 を行う包装筒偏平装置Ｅが設け
られた構成である。図１は、横ヒータ９，９及びしごき
棒２１，２１が開いて上昇途中にあり、かつ、包装筒Ｈ
が横ヒータ９，９の間に下がっていく所を示す。図２
は、しごき棒２１，２１が包装筒Ｈを偏平して下降し横
ヒータ９，９の下側へ避けた時点で横ヒータ９，９が閉
じて包装筒Ｈに対して二条に横シールを行い、下降位置
に来たところを示す。製品落下充填筒１は、上端が図示
しない機械フレームに支持されかつ図示しないホッパー
或いはロータリーキルン等と接続され、筒内を間欠して
落下供給される所定量の被包装物を通し、該被包装物を
製品落下充填筒１を包む包装フィルムＦが縦シール装置
Ａにより縦シールされ製品落下充填筒１より垂れ下がる
包装筒Ｈ内へ充填する役目を果たす。

【００１０】図３に示すように、製袋器２は、前側にス
リットが入った水平断面がＣ形の筒部２ａと、該筒部２
ａの上縁より延在する襟部２ｂとからなる。襟部２ｂ
は、製品落下充填筒１の上部中途を周囲に２〜３ｍｍの
均一な隙間を確保して取り巻いて、襟部２ｂが包装フィ
ルムＦを平面から皺が発生することなく円筒状に三次元
曲成するための曲面形状となっている。製袋器２は、後
方から導かれてくる帯状に連続する包装フィルムＦを襟
部２ｂに案内して屈曲した縁より包装フィルムＦを製品
落下充填筒１と筒部２ａとの間に円筒状に導くようにな
っている。筒部２ａは、包装フィルムＦが円筒状となっ
て製品落下充填筒１を包んで密着するように安定させ
る。包装フィルムＦは、端縁ｆを筒部２ａのスリットに
通され製品落下充填筒１に対してリブ状に立てられてフ
ィルム内面同士を密着されかつフィルム端縁合わせ具２
２で略密着状態を維持される。

【００１１】図３〜図７に示すように、縦シール装置Ａ
は、製品落下充填筒１の前側で水平旋回自在である水平
旋回アーム３の旋回端に設けられている。該水平旋回ア
ーム３は、製品落下充填筒１と製袋器２のサイズチェン
ジのときに、縦シール装置Ａを製品落下充填筒１の前側
から大きく移動し、かつ縦シール装置Ａをサイズチェン
ジに合わせて位置調整する機能を果たす。詳述すると、
該水平旋回アーム３は、機械側面フレーム２３に設けら
れたハウジング２４へ機械の前後方向に摺動可能に支持
されたスライダー２５にピン軸２６で枢支されていて、
ロックボルト２７を弛めることにより製品落下充填筒１
の前側で左側へ水平に回動して開き得るように設けられ
ている。該スライダー２５は、内部に挿通されるねじ部
２８ａを有するスライド軸２８を軸支しており、ロック
ボルト２９を弛めてスライド軸２８の前端に固定された
摘み３０を回すことにより、スライド軸２８のねじ部２
８ａに螺合されたナットランナー３１を位置調整し得る
ように設けられている。ナットランナー３１は、ロック
ナット３２ですり割りを締め付けられてねじ部２８ａに
固定されており、ハウジング２４の内部空間２４ａへス
ライド可能に嵌合されている。従って、ロックボルト２
９を締めるとスライダー２８がスライド不能となり、弛
めるとナットランナー３１がハウジング２４の内部空間
２４ａをスライド可能となり、該ナットランナー３１の
ストローク分だけ、スライダー２５を引出しまたは押し
込み移動し得るようになっており、もって縦シール装置
Ａの製品落下充填筒１への接近させ位置決めすることが
容易に成しうる。

【００１２】縦シール装置Ａは、図３，図４に示すよう
に、製品落下充填筒１の正面に対向する三段配置の上段
に位置される一対のフィルム引込みロール５により包装
フィルムＦの端縁ｆを挟んで引込みを行うとともに、図
３，図６に示すように、前記三段配置の下段に位置され
る一対のヒータロール８により包装フィルムＦの端縁ｆ
を挟んでより早い速度で引込みを行い、図３，図５に示
すように、前記三段配置の中段に位置される一対の棒状
の縦ヒータ６により前記両ロール間に緊張する包装フィ
ルムＦの端縁ｆを摺動密着自在に挟んで連続して縦シー
ルするようになっている。そして、図４に示すように、
フィルム引込みロール５は、水平旋回アーム３に付設さ
れた上側動力伝達機構４を介して動力伝達されようにな
っており、また図６に示すように、ヒータロール８は、
水平旋回アーム３に付設された下側動力伝達機構７を介
して動力伝達されるようになっている。図５に示すよう
に、一対の縦ヒータ６は、包装フィルムＦの端縁ｆを摺
動状態に挟んで加熱溶着し、包装フィルムＦの移送停止
時には包装フィルムＦの端縁ｆから離隔するようになっ
ている。一対のヒータロール８は、ロール周面にシール
目が付いていて、包装フィルムＦの端縁ｆを転圧して加
熱してシール目を付けて溶着し、包装フィルムＦの移送
停止時には包装フィルムＦの端縁ｆから離隔するように
なっている。さらに詳述すると、図３〜図６に示すよう
に、フィルム引込みロール５、縦ヒータ６及びヒータロ
ール８は、製品落下充填筒１に前側に対向する各段、左
右一対の三段配置に構成した間隔中央を基準にして左右
に開閉する構造の上段ブラケット３３、中段ブラケット
３４及び下段ブラケット３５にそれぞれ開閉自在に軸支
され又は固定支持されている。各段のブラケット３３，
３４，３５は、ばねで閉じる方向に付勢されている。図
４に示すように、一対のフィルム引込みロール５，５
は、包装フィルムＦの張り込み又は水平旋回アーム３の
開動に際し、送り込みハンドル３６を回して楕円カム３
７を所要角度回動し、該楕円カム３７で上段ブラケット
３３の間を突っ張って開くことにより、包装フィルムＦ
の端縁ｆから離隔される。図５に示すように、一対の縦
ヒータ６は、ねじストッパー３８を調整することによ
り、ヒータ間ギャップｇを微調整される。図３に示すよ
うに、一対の縦ヒータ６及び一対のヒータロール８は、
ロータリーアクチュエータ３９により回動される楕円形
のカム４０，４１が、フィルム送り停止時に９０°回動
して中段ブラケット３４及び下段ブラケット３５の間を
突っ張って開くことにより、包装フィルムＦの端縁ｆか
ら離隔される。図４，図６，図７に示すように、一対の
フィルム引込みロール５及び一対のヒータロール８は、
上側動力伝達機構４又は下側動力伝達機構７を介して動
力伝達され回転駆動される。

【００１３】図４，図６，図７に示すように、上側動力
伝達機構４と下側動力伝達機構７は、実質的に同一の機
構が上下に並設されたものであり、機械側面フレーム２
３、ハウジング２４、スライダー２５及び水平旋回アー
ム３にかけて設けられている。図４，図７を参照して上
側動力伝達機構４について説明すると、一対のフィルム
引込みロール５，５とそれぞれ同軸一体に設けた傘歯車
４２，４２が、水平旋回アーム３に設けた水平伝達軸４
３に固設された一対の傘歯車４４，４４に噛合され、水
平伝達軸４３の基端に設けられた従歯車４５が、水平旋
回アーム３が閉じているときにスライダー２５に設けら
れた原歯車４６と噛合され、原歯車４６が図示しない駆
動源と連結された巻掛け伝達装置４７に連結されてな
る。該巻掛け伝達装置４７は、機械側面フレーム２３に
設けられた巻掛け原車４７ａと、スライダー２５に設け
られ原歯車４６に動力伝達しうる巻掛け従車４７ｂと、
複数の巻掛け中間車４７ｃ，・・に巻掛けられた無端チ
ェーン４７ｄからなっている。そうして、スライダー２
５が引き出し位置又は押し込み位置のいずれにあっても
無端チェーン４７ｄが弛まず、水平旋回アーム３を閉じ
ると従歯車４５と原歯車４６が噛合するので、製品落下
充填筒１のサイズチェンジに伴いスライダー２５を移動
調整しても、一対のフィルム引込みロール５，５は、上
側動力伝達機構４により包装フィルムＦ端縁ｆを補助送
りするための回転力が伝達され、また一対のシール目が
付いているヒータロール８は、下側動力伝達機構７によ
り回転力を伝達され包装フィルムＦの端縁ｆ同士を転圧
して加熱溶着シールする。ヒータロール８は、フィルム
引込みロール５に比して直径比が１０％〜２０％大きく
設定されている。このため、ヒータロール８の転圧送り
速度が、フィルム引込みロール５の包装フィルムＦ補助
送り速度に比して、直径比が対応するように１０％〜２
０％大きくなる。

【００１４】図４に示すように、水平旋回アーム３をス
ライダー２５に対して直角になるように閉じて、摘み３
０を回してナットランナー３１を機械の前側へストップ
エンドまで引き寄せた状態とし、ロックボルト２９を弛
めてスライダー２５をハウジング２４内に慎重に押し込
んでいき、図５の一対の縦ヒータ６，６を未だ予熱して
いない閉じた状態にして製品落下充填筒１に所要近接す
る位置を割り出す。そして、ロックボルト２９を締めて
スライダー２５を固定し、摘み３０を回してナットラン
ナー３１を機械の後側へストップエンドまで後退させた
状態とし、ロックボルト３２を締めてナットランナー３
１のねじ部２８ａに対する固定を行い、ロックボルト２
９を弛めてナットランナー３１が機械の前側へストップ
エンドに当接するまでスライダー２５を引抜き移動して
から、ロックボルト２７を弛めて水平旋回アーム３を開
くようにする。そして、図３，図５に示すように、ロー
ターリーアクチュエータ３９を作動しカム４０の中段ブ
ラケット３４に対する開き作用を解いてばねの付勢によ
り一対の縦ヒータ６，６が閉じ合うようにしてからねじ
ストッパー３８を調整して、ヒータ間ギャップｇを所望
の微小寸法に設定した後、ローターリーアクチュエータ
３９を再作動しカム４０の中段ブラケット３４に対する
開き作用を行わせて一対の縦ヒータ６，６を開いてお
く。この状態で、包装フィルムＦを製袋器２に掛けて製
品落下充填筒１を包むように通すとともに、左右の包装
フィルムＦの端縁ｆを製品落下充填筒１の前側でリブ状
に突合わせ、水平旋回アーム３を閉じロックボルト２７
を締め、スライダー２５を押し込み移動してから、ロッ
クボルト２９を締めると、一対のフィルム引込みロール
５、一対の縦ヒータ６及び一対のヒータロール８がそれ
ぞれ包装フィルムＦの端縁ｆを挟み得る位置に離隔す
る。そこで、図４のハンドル３６を回してカム３７を９
０°回し、ばねの付勢で一対のフィルム引込みロール
５，５を閉じて包装フィルムＦの端縁ｆを挟持すると、
準備が完了する。

【００１５】図３，図４に示すように、フィルム送り装
置Ｃは、基端を機械側面フレーム２３に支持され製品落
下充填筒１の後側へ片持ち梁状に張り出していてシンプ
ルでかつ製品落下充填筒１の後方スペースが大きく確保
でき掃除がし易くなっている。該フィルム送り装置Ｃ
は、上下の歯付き車４８ａ，４８ｂ、後部中間に位置す
る歯付き車４８ｃ、バキュームボックス４８ｄ、全周に
吸気孔が多数穿設された歯付き無端ベルト４８ｅ及びケ
ーシング４８ｆからなるヘッド部が、筒状の片持ちアー
ム４８ｇを介して駆動伝達系収容室４９に設けられた可
動テーブル５０に支持されているとともに、片持ちアー
ム４８ｇ内に通された伝達軸４８ｈと前記歯付き車４８
ｃとが連結され、歯付き無端ベルト４８ｅが製品落下充
填筒１の後面との間を流れる包装フィルムＦを吸引保持
しつつフィルム送りを連続して行う。可動テーブル５０
は、ハンドル５１を回すことによりねじ軸５２を介して
機械の前後方向に移動調整される。伝達軸４８ｈは、軸
端に固定されたスプロケット４８ｉを介して図示しない
サーボモータに連結されている。

【００１６】図１，図２，図１０に示すように、横シー
ルカット装置Ｄは、製品充填筒１の略中心を通る一垂直
面に関して前後に対称なおむすび円形のボックスモーシ
ョンｍ1 ，ｍ2 を行う一対の横ヒータ９，９を有してい
て、一対の横ヒータ９，９が開いた状態で上方に移動
し、包装筒Ｈの被包装物を上に避けた位置に対応する上
昇位置で包装フィルムＦに印刷されたレジマークに合わ
され閉じて横に二条に溶着シールし、かつ、押し切りカ
ッター１１が該二条のシールの間をカットし、引き続き
フィルム速度に同調して所定距離を下降し、下降位置で
再び開いて被包装物との干渉を避けて上昇復帰するボッ
クスモーションｍ1 ，ｍ2 を反復するように構成されて
いる。図８に示すように、該横シールカット装置Ｄは、
一対の横ヒータ取付板１０，１０にそれぞれ二条シール
が行える横ヒータ９，９が支持され、かつ一方の横ヒー
タ９に押し切りカッター１１が付設され、一対の横ヒー
タ取付板１０，１０がそれぞれ両端に設けられたカム係
合桿１２を介して環状溝カム１３ａ，１３ｂまたは１４
ａ，１４ｂに係合され、かつ環状溝カム１３ａ，１３ｂ
または１４ａ，１４ｂを貫通する旋回レバー１５により
旋回されることにより、横ヒータ９，９の挟着面がボッ
クスモーションの軌跡ｍ1 ，ｍ2 を描く。すなわち、一
対の横ヒータ９は、開いた状態で上方に移動し、上昇位
置で包装フィルムＦに印刷されたレジマークに合致して
閉じて横に二条に溶着シールし、引き続き、フィルム速
度に同調して所定距離を下降し、下降位置で再び開いて
被包装物との干渉を避けて上昇復帰するボックスモーシ
ョンｍ1 ，ｍ2 を反復する。横シールカット装置Ｄは、
一方のヒータ取付板１０に平行して設けられる押切り桿
５３を備えており、基端を図８において右側の横ヒータ
取付板１０の両端に貫挿固定されかつ他端を左側の横ヒ
ータ取付板１０の両端に摺動可能に嵌挿された二本の水
平ガイド５４が設けられ、押切り桿５３の両端に連結さ
れる二本のスライドロッド５５，５５がそれぞれ水平ガ
イド筒５４，５４に通され、各スライドロッド５５の右
端に固定されたカム係合桿５６，５６が、右側の一対の
環状溝カム５７，５７のカム溝に係合され、かつ、環状
溝カム５７を貫通して設けられた右側の一対の旋回レバ
ー５８，５８に旋回されるように係合されている。図９
に示すように、右側の環状溝カム５８は、押切りカッタ
ーを作動するカムであり、左側の環状溝カム１３ａに比
較して、偏平な溝部分の中途に外方へ脹らんだ部分５８
ａがあることにより、図８に示すスライドロッド５５，
５５が水平ガイド筒５４，５４に対して相対的に右方向
へスライドし、これによって、横ヒータ９，９が二条に
横シールして下降している中途時に、押切りカッター１
１が押切り移動される。両側のそれぞれ三個の旋回レバ
ー１５，１５，５８はそれぞれ同一歯数のの歯車５９，
５９，５９と同軸連結されており、歯車５９，５９，５
９は順に噛合ていてかつ両側の歯車列は同期歯車６０，
６０によって連結され、さらに図示しないサーボモータ
により回転されるようになっている。各横ヒータ取付板
１０の上面には横ヒータ９，９が閉じるのに先行して閉
じて包装筒を密閉し皺の発生を回避するシャッター６
１，６１が付設されている。

【００１７】図１，図２，図８に示すように、横シール
カット装置Ｄには、横ヒータ９のボックスモーションｍ
1 ，ｍ2 に連動してヒータ間に縦長なボックスモーショ
ンｍ1 ，ｍ2 を行う二本のしごき棒２１，２１を有する
包装筒偏平装置Ｅを備えている。該包装筒偏平装置Ｅ
は、横ヒータ９が閉じないうちに横ヒータ９よりも所要
上位置に上昇して包装筒Ｈを挟んで素早く下方へ移行し
て被包装物を該横ヒータ９の下側へ引込み噛み込み防止
を図るとともに包装フィルムＦの皺取りを行う包装筒偏
平装置Ｅが付設されている。該包装筒偏平装置Ｅは、横
ヒータ９の長手方向の両側に一対の縦ガイド６２，６２
が設けられ、各縦ガイド６２に案内されるスライドボス
６３に横ヒータ９の開閉方向と一致した垂直面内にて開
閉する二対の揺動フィンガー６４ａと６４ｂ及び６５ａ
と６５ｂが付設され、二本のしごき棒２１，２１が一対
の横ヒータ９の前側を平行に通って揺動フィンガー６４
ａと６５ａまたは６４ｂと６５ｂを連結するように設け
られている。図１に示すように、二本のしごき棒２１，
２１にボックスモーションｎ1 ，ｎ2 を行わせるため、
二対の揺動フィンガー６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂ
に揺動と昇降を行わせる手段は、揺動と昇降の二つの機
能に分離して設けられている。揺動フィンガーに昇降を
行わせる手段は、図１において右側の横ヒータ取付板１
０とスライドボス６３とを連結するように設けられた所
要のリンク機構６７で構成されている。また、揺動フィ
ンガーに揺動を行わせる手段は、横ヒータの駆動原から
動力分岐された揺動アーム６８によって横スライドされ
るチャンネルガイド６９の縦長な溝に、右の揺動フィン
ガー６４ａ，６５ａの各下端に枢着されたカムフォロア
７０が嵌合された構成である。

【００１８】図１０は、横シールカット装置と包装筒偏
平装置との相関する動作を説明するための工程図であ
る。横ヒータ６，６と押し切りカッター１１とシャッタ
ー６１，６１と揺動フィンガー６４ａ，６４ｂ，６５
ａ，６５ｂとしごき棒２１，２１の位置は（ａ）→
（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）→（ｅ）→（ｆ）の順に変化し
循環する。（ａ）において、ｍ1 ，ｍ2 は横ヒータ９，
９の挟着面が描くボックスモーションの軌跡であって図
８に示す環状溝カム１３ａ，１４ａのカム曲線に相当す
るものであり、ｎ1 ，ｎ2 は揺動フィンガー６４ａ，６
４ｂ，６５ａ，６５ｂの揺動と昇降によってしごき棒２
１，２１が描くボックスモーションの軌跡であり、ｐは
押し切りカッター１１の後端部が描くボックスモーショ
ンの軌跡であって図８に示す環状溝カム１３ａ，１４ａ
のカム曲線に相当するものである。（ａ）では、横ヒー
タ９，９が開いて上昇ストロークの中間に位置した上昇
途中にあるとともに、揺動フィンガー６４ａ，６４ｂ，
６５ａ，６５ｂが開いた状態で上昇し、しごき棒２１，
２１が横ヒータ９，９の内側を近接して通りシャッター
６１，６１よりも高く位置した上昇途中にある。（ｂ）
では、揺動フィンガー６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂ
が高位置に来て閉じて、２本のしごき棒２１，２１が包
装筒を挟んで偏平にし、横ヒータ９，９は高位置に開い
ている。（ｃ）では、しごき棒２１，２１が包装筒を挟
んで下降ストロークの略中間に位置までフィルム送り速
度よりもはるかに高速に下降し、その際に袋内に空気を
取り入れるとともに高位置に分布して落下充填される被
包装物をしごき落とし、その後、シャッター６１，６１
が閉じてしごき棒２１，２１と共同して包装筒の横シー
ル箇所の偏平を確保し、さらに横ヒータ９，９が包装フ
ィルムに印刷されたレジマークに合わされ閉じて二条に
横シールを開始したところである。シャッター６１，６
１が閉じると、次の被包装物がシャッター６１，６１の
上に落下してくる。（ｄ）では、シャッター６１，６１
と横ヒータ９，９としごき棒２１，２１が閉じて下降途
中にあり、横ヒータ９，９が下降ストロークの略中間に
位置した時点で押し切りカッター１１が図８に示す右側
の環状溝カム５８と左側の環状溝カム１３ａとのカム曲
線の変位によって、押切りカッター１１が二条の横シー
ルの間をカットしているところである。（ｅ）では、シ
ャッター６１，６１と横ヒータ９，９としごき棒２１，
２１が閉じて下降位置にきたところであり、押切りカッ
ター１１は押し切りを完了して後退している。（ｆ）で
は、シャッター６１，６１と横ヒータ９，９としごき棒
２１，２１が開いて上昇復帰に転ずるところである。

【００１９】次に、上記のように構成された縦形製袋充
填包装機の全体的な作用を簡単に説明する。図３，図
４，図５，図６に示すように、包装フィルムＦを製袋器
２の後方から導いて製袋器２の折り曲げ作用により製品
落下充填筒１を包むように通し両側の包装フィルムＦの
端縁ｆを製品落下充填筒１の前側でリブ状に合わせ、他
方、図５に示すヒータ間ギャップｇを調整してから水平
旋回アーム３を水平旋回して製品落下充填筒１に近接さ
せる。すると、各一対のフィルム引込みロール５，５、
縦ヒータ６，６及びヒータロール８，８が包装フィルム
Ｆの端縁ｆを挟み得る位置に離隔対峙する。ハンドル３
６を掴みカム３７を回動させ上段ブラケット３３を閉じ
ることにより、フィルム引込みロール５，５で包装フィ
ルムＦの端縁ｆを挟圧すれば、運転準備を完了する。運
転開始すると、カム４０，４１がロータリーアクチュエ
ータ３９により回動され中段ブラケット３４及び下段ブ
ラケット３５が閉じることにより、縦ヒータ６，６及び
ヒータロール８，８がそれぞれ包装フィルムＦの端縁ｆ
を挟む。そして、フィルム送り装置Ｃが包装フィルムＦ
を連続送りするとともに、フィルム引込みロール５，５
が上側動力伝達機構４を介して動力伝達され包装フィル
ムＦ端縁ｆを転圧して補助送りし、一対のヒータロール
８が下側動力伝達機構７を介して動力伝達され包装フィ
ルムＦの端縁ｆをフィルム引込みロール５，５よりも所
要割合速い速度で引っ張るから、フィルム引込みロール
５とヒータロール８との間を流れる包装フィルムＦの端
縁ｆは、緊張状態となって上下に長い一対の縦ヒータ６
の微小なヒータ間ギャップｇを円滑に摺接して通過して
いき、該通過する間にクリープ現象を生じつつ溶着可能
な温度に加熱され圧着シールが弱く行われる。フィルム
引込みロール５の存在は、包装フィルムＦを緊張状態に
ヒータ間ギャップに通すことにより、包装フィルムＦの
端縁ｆのあばれを防止し、その結果、製袋器２における
包装フィルムＦの蛇行現象を未然に回避するのに有効で
ある。そうして、一対のヒータロール８，８が包装フィ
ルムＦの端縁ｆの加熱シールを前記縦ヒータ６の加熱に
重複して行い完全な縦シールを行いかつシール目を付け
る。上記の場合、一対の縦ヒータ６，６の初期のヒータ
間ギャップｇが、例えば２ｍｍとなるようにストッパー
３８により調整し、縦ヒータ６，６及びヒータロール
８，８は、包装フィルムＦの種類及びフィルム送り速度
に合わせて適切な温度になるようにそれぞれ調節し、次
いで、ストッパー３８を調整しヒータ間ギャップｇを狭
めていき、縦ヒータ６，６による溶着加熱を適度に調整
する。縦ヒータ６，６及びヒータロール８，８の温度が
適切でありながら圧着シールが不完全であるときは、縦
ヒータ６，６による溶着加熱が不十分であるので、スト
ッパーを調整し縦ヒータ６，６のヒータ間ギャップｇが
小さくなるように微調整する。ヒータ間ギャップｇを小
さくすると、包装フィルムＦの摺動接触圧と加熱溶着温
度を微妙に高めることができ、ヒータロール８に於ける
圧着シールが良好に行える。また、縦ヒータ６，６及び
ヒータロール８，８の温度が適切でありながら圧着シー
ルが過剰に行われるときは、ストッパー３８を調整し縦
ヒータ６，６のヒータ間ギャップｇを大きくなるように
微調整する。ヒータ間ギャップｇを大きくすると、包装
フィルムＦの摺動接触圧と放射・電熱による加熱温度を
微妙に低くすることができ、ヒータロール８，８による
圧着シールが良好に行える。フィルム送りを停止する
と、楕円カム４０，４１がロータリーアクチュエータ３
９により所要角度回動し、該カム４０，４１の突っ張り
作用で中段ブラケット３４及び下段ブラケット３５が開
き、縦ヒータ６，６及びヒータロール８，８がそれぞれ
包装フィルムＦの端縁ｆから離隔する。他方、図１，図
２，図１０に示すように、横シールカット装置Ｄの横ヒ
ータ９，９がボックスモーションｍ1 ，ｍ2 を行うとと
もに、包装筒偏平装置Ｅのしごき棒２１，２１がボック
スモーションｍ1 ，ｍ2 に連動した縦長なボックスモー
ションｎ1 ，ｎ2 を行い、しごき棒２１，２１は、包装
筒Ｈ内を落下する被包装物に当たらないように開いて横
ヒータ９，９の内側を通り横ヒータ９よりも高く上昇し
て包装筒Ｈを挟んで偏平にし急速下降して横ヒータ９と
同一高さ以上に堆積する被包装物または落下途中の被包
装物をしごき落として被包装物が横ヒータ９に噛み込ま
れるのを回避し、次いで、横ヒータ９，９が包装フィル
ムのレジマークに合致して閉じてフィルム速度に同調し
て下降しつつ強力なヒートシールを行い、かつ押し切り
カッター１１が二条の横シールの間をカットする。

【００２０】続いて、本願第二発明に係る縦形製袋充填
包装機の実施例を図１１，図１２，図１３を参照して説
明する。この縦形製袋充填包装機は、第一発明の実施例
と同様に、製品落下充填筒１と製袋器２と縦シール装置
Ｂとフィルム送り装置Ｃと横シールカット装置Ｄと包装
筒偏平装置Ｅとからなる。この縦形製袋充填包装機は、
縦シール装置Ｂのみが第一発明の実施例に係る縦シール
装置Ａと相違しておりる。縦シール装置Ｂと縦シール装
置Ａとの相違は、縦シール装置Ａが包装フィルムＦの端
縁ｆを製品落下充填筒１の前側でリブ状に立てて重ね合
わせフィルム端縁同士を対のヒータで挟んで連続して縦
シールできるように構成されているのに対し、縦シール
装置Ｂが包装フィルムＦの端縁ｆを製品落下充填筒１の
前側で前後に重ねてフィルム端縁同士をヒータと製品落
下充填筒１とで挟んで連続して縦シールできるように構
成されているところにある。この実施例の第一発明の実
施例と対比して同一の構成部分については、同一符号を
付して説明は省略する。

【００２１】縦シール装置Ｂは、包装フィルムＦの端縁
ｆを、一本の棒状の縦ヒータ１６と製品落下充填筒１の
前面に付設されたアーチ状のフィルム圧着用板ばね１７
とで挟圧するようになっているとともに、それらの下側
近傍で包装運転時に近接しかつ水平旋回アーム３に付設
された下側動力伝達機構７を介して動力伝達されるフィ
ルム送りロール１９と製品落下充填筒１の外面に付設さ
れた遊動コロ２０により転圧するように構成されてい
る。縦ヒータ１６は、フィルム圧着用板ばね１７と共同
して包装フィルムＦを摺動自在に挟み、包装フィルムＦ
を溶着可能な温度に加熱する。ヒータブラケット７１の
先端に固定されたフィルム押さえ板８３は、縦長なスリ
ットを有する略矩形板であり、該スリットから縦ヒータ
１６及びフィルム送りロール１９を製品落下充填筒１に
接触可能に対面させ得るようになっていて、包装フィル
ムＦの端縁ｆの両側近傍を製品落下充填筒１に密着する
ように押さえる機能を有する。フィルム圧着用板ばね１
７は、縦ヒータ１６が包装フィルムＦに対する適切な挟
圧力を得る上で欠かせない部材である。フィルム送りロ
ール１９は、遊動コロ２０と共同して包装フィルムＦを
引き込むとともに、縦ヒータ１６により溶着可能な温度
に加熱された包装フィルムＦの端縁ｆ同士を圧着シール
するようになっている。遊動コロ２０は、包装フィルム
Ｆに引き込みを効果的かつ円滑に行うために欠かせない
部材である。

【００２２】縦ヒータ１６は、ヒータブラケット７１に
備えられた所要の複式ブラケット７２に取り付けられ、
上下方向に所要長尺であり、製品落下充填筒１の前側で
前後に重なる包装フィルムＦの端縁ｆに対面している。
複式ブラケット７２は、水平旋回アーム３に対し調整ボ
ルト７３，７３の締め付け調整により位置微調整可能な
取付基板７４と、該取付基板７４に案内されかつばね７
５で製品落下充填筒１に接近する方向に付勢され縦ヒー
タ１６を支持する従動板７６とからなる。従動板７６
は、取付基板７４に取り付けられたアクチュエータ７７
の出力軸に固定された楕円カム７８の回動によって製品
落下充填筒１に対し接近離隔自在である。アクチュエー
タ７７は、フィルム送りが開始されると、楕円カム７８
を１８０°回転してばね７５と共同して従動板７６を製
品落下充填筒１に対し接近させ、縦ヒータ１６をフィル
ム圧着用板ばね１７に押し付けるようになっているとと
もに、フィルム送りが停止されると、楕円カム７８をさ
らに１８０°回転して従動板７６を製品落下充填筒１に
対し離隔させ、縦ヒータ１６をフィルム圧着用板ばね１
７から離隔させるようになっている。

【００２３】フィルム圧着用板ばね１７は、ステンレス
製板ばね又はフッ素樹脂若しくはテフロン樹脂がコート
されたばね鋼製の帯状の板ばねが用いられている。該フ
ィルム圧着用板ばね１７は、製品落下充填筒１に刻設し
た縦長な溝１ａに嵌合し上下端をビス固定した板ばね取
付け具７９によって固定されている。該板ばね取付け具
７９は、下部に設けた差込み孔７９ａにフィルム圧着用
板ばね１７の下端を差込み保持し、フィルム圧着用板ば
ね１７の中程を弓状に湾曲してフィルム圧着用板ばね１
７の上端に開設された長孔にビス８０を通してねじ込み
固定されており、フィルム圧着用板ばね１７の弓状に湾
曲度を調整し得る。遊動コロ２０は、板ばね取付け具７
９の下部に三個設けられている。

【００２４】フィルム送りロール１９は、ウレタンゴム
製ロールであり、縦ヒータ１６の下側に近接してヒータ
ブラケット７１より設けられている。該フィルム送りロ
ール１９に回転動力を伝達する機構は、小ロープ車、大
ロープ車、無端ロープからなる巻掛け装置８１を含み、
回転動力が水平旋回アーム３に沿って設けられた伝達軸
８２を介して巻掛け装置８１に伝達されるようになって
おり、動力原から該伝達軸８２までの動力伝達機構１８
は、第一発明の実施例の下側動力伝達機構７と同一の構
造である。フィルム送りロール１９と遊動コロ２０の転
圧力の加減は、スライダー２５の微調整移動により行う
が、フィルム送りロール１９がシフトできるようになっ
ているのが好ましい。フィルム送りロール１９と遊動コ
ロ２０とで包装フィルムＦを転圧する構成としたのは、
縦ヒータ１６のところで包装フィルムＦの端縁ｆに皺が
発生しフィルムの摺動が不能になるのを回避するためで
あるとともに、縦ヒータ１６のところで溶着温度に加熱
され不完全な溶着状態を転圧力を加えて完全に溶着シー
ルするためである。

【００２５】次に上記のように構成した本願第二発明の
実施例の作用を簡単に説明する。製袋器２により包装フ
ィルムＦを製品落下充填筒１を包むように通し、水平旋
回アーム３を閉じてスライダー２５を押し込み、フィル
ム押さえ板８３で包装フィルムＦの端縁ｆを製品落下充
填筒１に押し付ける。すると、フィルム送りロール１９
が遊動コロ２０と共同して包装フィルムＦを挟むことに
なる。包装運転を開始すると、フィルム送り装置Ｃが包
装フィルムＦを連続送りするとともに、複式ブラケット
７２の従動板７６が製品落下充填筒１へ接近移動し、所
要温度に予熱された縦ヒータ１６がウエブ圧着用板ばね
１７の中間部所要長さが直線状に撓み変形するように押
圧し、フィルム送りロール１９が遊動コロ２０と共同し
て包装フィルムＦを挟み引き込みを行うことになる。従
って、包装フィルムＦの端縁ｆは、縦ヒータ１６とフィ
ルム圧着用板ばね１７とで一定区間挟圧され縦ヒータ１
６により溶着可能な温度に加熱され圧着シールが弱く行
われつつ摺動通過し、続いてフィルム送りロール１９と
遊動コロ２０とで挟まれて圧着シールされてシール面に
皺がないヒートシールを付与される。そのようにして、
包装フィルムＦは、縦シールされて包装筒Ｈとなり下方
へ繰り出され、製品落下充填筒１を通して所定量の被包
装物が所定時間間隔で落下充填され、横シール・カット
装置Ｄが包装筒Ｈの被包装物の所要上方を二条に横シー
ルするとともに、二条の横シールの間をカットすること
になる。一対の横ヒータ９，９と一対のしごき棒２１，
２１の動作と機能は本願第一発明の実施例と同一である
ので、説明は省略する。

【００２６】もしも、縦ヒータ１６の温度が高過ぎるか
低過ぎるときは該縦ヒータ１６の温度調節を行う。縦ヒ
ータ１６の温度が適切でありながら加熱時間が短く溶着
温度にならず圧着シールが不充分のときは、複式ブラケ
ット７２の調整を行い、縦ヒータ１６とフィルム圧着用
板ばね１７の直線状接触部の長さが大きくすると、加熱
時間を実質的に微妙にかつ比例的に長くすることがで
き、包装フィルムＦの厚さや種類に微妙に対応した溶着
温度に加熱することができ、しかも、挟圧力を微妙にか
つ比例的に増大させることができ、圧着シールが良好に
行われる。また縦ヒータ１６の温度が適切でありながら
圧着シールが過剰に行われるときは、複式ブラケット７
２の調整を行い、縦ヒータ１６とフィルム圧着用板ばね
１７の直線状接触部の長さを小さくすると、加熱溶着時
間が微妙に短くなり圧着シールが良好に行われる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明してきたように、本願第一発明
の縦形製袋充填包装機によれば、リブ状に合わさった包
装フィルムの端縁を所要長尺な範囲に渡り加熱して加熱
能力を確保する一方、縦ヒータの温度を適切な温度に保
ちつつ加熱容量を実質的に微妙にかつ比例的に調整し得
るので、縦ヒータにおける溶着温度を適切に管理でき、
包装フィルムの種類や送り速度が異なっても対応した調
整が微妙に行えて包装フィルムを連続送りして縦シール
が良好にでき、また機械の騒音や振動を大幅に低減で
き、しかも高速包装ができる。

【００２８】また、本願第二発明の縦形製袋充填包装機
によれば、包装フィルムの厚さが大きいか溶着温度が高
いために熱伝達容量を多く必要とするものを標準とし
て、縦ヒータのヒータ間ギャップをフィルム送りを阻害
しない限度に可能な限り小さくした状態に維持して、縦
ヒータの温度及びヒータロールの温度を該包装フィルム
の種類及びフィルム送り速度に対応した温度管理を行え
ば、ヒータの熱伝達容量を必要充分な適切な大きさに設
定することができ、そうして、包装フィルムＦの厚さが
小さいか溶着温度が低いために熱伝達容量を微妙に小さ
くする必要があるときは、ヒータの温度を変えるだけで
はうまく対応できない場合が生じるので、その場合には
縦ヒータのヒータ間ギャップを所要大きくなるように微
調整することにより、ヒータ温度を変化させることなく
熱伝達容量を微妙に小さくすることができ、そのように
して、包装フィルムの種類やフィルム送り速度がいかよ
うであっても、適切に対応したヒータの温度管理・熱伝
達容量の管理が容易にできて、良好な縦シールができ
る。

【００２９】そして、本願第一発明及び第二発明の縦形
製袋充填包装機によれば、横ヒータが高速でボックスモ
ーションを行って横シールを行うので強力な横シールが
できる。

【００３０】さらに本願第一発明及び第二発明の縦形製
袋充填包装機によれば、横ヒータの高速なボックスモー
ションにメカニカルに速度追隋できるボックスモーショ
ンを行う包装筒偏平装置を備えたので、横ヒータが閉じ
ないうちに横ヒータよりも所要上位置に上昇して包装筒
を挟んで素早く下方へ移行して被包装物を該横ヒータの
下側へ引込み噛み込み防止を図るとともに包装フィルム
の皺取りを行い綺麗な包装が実現できる。従って、ポテ
トチップ等のスナック菓子を包装する場合、横ヒータに
噛み込まれてしまうように高く堆積してしまうのを防止
することができ、しかも包装速度を高速化に十分に対応
できる。また、チョコレートボール等の菓子を包装する
場合、一袋分の量が上下に長い分布となって落下するこ
とになるが、高速対応できるボックスモーションを行う
包装筒偏平装置を備えているので、包装速度を大きくし
ても、上部位置に分布して落下する菓子を横ヒータが噛
み込んでしまうことはない。

【００３１】さらにまた、本願第一発明及び第二発明の
縦形製袋充填包装機によれば、包装フィルムの送りが連
続送りであり、温度管理が適切にできる縦ヒータ装置及
び強力な横シールが行える横ヒータ装置及び包装筒偏平
装置を備えているので、機械の騒音や振動を大幅に低減
した高速包装が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願第一発明の実施例に係る縦形製袋充填包装
機の横シールを行っていないときの概略全体側面図。

【図２】図１の縦形製袋充填包装機の横シールを行って
いるときの概略全体側面図。

【図３】図１の縦形製袋充填包装機の上半分を拡大した
要部側面図。

【図４】図３におけるIV−IV矢視線に沿った水平断面
図。

【図５】図３におけるＶ−Ｖ矢視線に沿った水平断面
図。

【図６】図３におけるVI−VI矢視線に沿った水平断面
図。

【図７】図４におけるVII − VII矢視線に沿った縦断面
図。

【図８】図１におけるVIII−VIII矢視線に沿った矢視
図。

【図９】図８におけるXI−XI矢視線に沿った矢視図。

【図１０】図１の縦形製袋充填包装機の下半分の要部を
構成する横シールカット装置と包装筒偏平装置との相関
する動作を説明するための工程図。

【図１１】本願第二発明の実施例に係る縦形製袋充填包
装機の横シールを行っていないときの概略全体側面図。

【図１２】図１１の縦形製袋充填包装機の上半分を拡大
した要部側面図。

【図１３】図１２におけるXIII−XIII矢視線に沿った水
平断面図。

【符号の説明】

１ ・・・製品落下充填筒 ２ ・・・製袋器 ３ ・・・水平旋回アーム Ａ ・・・縦シール装置 Ｂ ・・・縦シール装置 Ｃ ・・・フィルム送り装置 Ｄ ・・・横シールカット装置 Ｅ ・・・包装筒偏平装置 Ｆ ・・・包装フィルム ｆ ・・・フィルムの端縁 Ｈ ・・・包装筒 ４ ・・・上側動力伝達機構 ５ ・・・フィルム引込みロール ６ ・・・縦ヒータ ７ ・・・下側動力伝達機構 ８ ・・・ヒータロール ９ ・・・横ヒータ １０ ・・・横ヒータ取付板 １２ ・・・カム係合桿 １３ａ，１３ｂ ・・・環状溝カム １４ａ，１４ｂ ・・・環状溝カム １５ ・・旋回レバー １６ ・・・縦ヒータ １７ ・・・フィルム圧着用板ばね １８ ・・・下側動力伝達機構 １９ ・・・フィルム送りロール ２０ ・・・遊動コロ ２１ ・・・しごき棒 ｍ1 ，ｍ2 ・・ボックスモーション ｎ1 ，ｎ2 ・・ボックスモーション

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製袋器で筒状に折り曲げられる包装フィ
   ルムにより包まれる製品落下充填筒の外面で、フィルム
   送り装置により包装フィルムを連続して下方へ送りかつ
   水平旋回アームの旋回端に設けられた縦シール装置によ
   りフィルム内面同士がリブ状に重なる包装フィルムの端
   縁を挟んで縦に溶着シールして包装筒を形成し、前記製
   品落下充填筒を通して供給される被包装物を製品落下充
   填筒より垂れ下がる包装筒内に充填し、横シールカット
   装置により該包装筒の被包装物の上下を横に二条に溶着
   シールしかつ該二条のシールの間をカットするように構
   成された縦形製袋充填包装機において、前記縦シール装
   置は、リブ状に重なる包装フィルムの端縁を、水平旋回
   アームに付設された上側動力伝達機構を介して動力伝達
   される一対のフィルム引込みロールにより挟んで引込み
   を行い一対の棒状の縦ヒータの間に摺動密着するように
   導きさらに水平旋回アームに付設された下側動力伝達機
   構を介して動力伝達される一対のヒータロールにより挟
   んでフィルム引込みロールの引込み速度よりも大きな速
   度でフィルム送りを行いつつ転圧シールするように構成
   され、前記横シールカット装置は、横ヒータをそれぞれ
   支持する一対の横ヒータ取付板が、各横ヒータ取付板の
   両端に設けられたカム係合桿を介して環状溝カムに係合
   されかつ環状溝カムを貫通する旋回レバーにより旋回さ
   れることにより、一対の横ヒータが開いた状態で上方に
   移動し上昇位置で包装フィルムに印刷されたレジマーク
   に合わされて閉じ横に二条に溶着シールし、かつ、フィ
   ルム速度に同調して所定距離を下降し、下降位置で再び
   開いて被包装物との干渉を避けて上昇復帰する一対の対
   称なボックスモーションを反復するように構成され、さ
   らに横シールカット装置には、水平かつ平行な一対のし
   ごき棒が、横ヒータのボックスモーションに連動してヒ
   ータ間に縦長な一対の対称なボックスモーションを前記
   横ヒータが開いている間に行って横ヒータよりも所要上
   位置に上昇して包装筒を挟んで下方へ移行して包装筒を
   所要長さにわたり偏平にする包装筒偏平装置が付設され
   てなることを特徴とする縦形製袋充填包装機。
2. 【請求項２】 製袋器で筒状に折り曲げられる包装フィ
   ルムにより包まれる製品落下充填筒の外面で、フィルム
   送り装置により包装フィルムを連続して下方へ送りかつ
   水平旋回アームの旋回端に設けられた縦シール装置によ
   り前後に重なる包装フィルムの端縁を押さえて包装フィ
   ルムの端縁同士を縦に溶着シールして包装筒を形成し、
   横シールカット装置により該包装筒の被包装物の上下を
   横に二条に溶着シールしかつ該二条のシールの間をカッ
   トするように構成された縦形製袋充填包装機において、
   前記縦シール装置は、包装フィルムの端縁を、一本の棒
   状の縦ヒータと製品落下充填筒の外面に付設されたアー
   チ状のフィルム圧着用板ばねとで挟圧するとともに、そ
   の下側近傍で包装フィルムの端縁を、包装運転時に近接
   しかつ水平旋回アームに付設された下側動力伝達機構を
   介して動力伝達されるフィルム送りロールと製品落下充
   填筒の外面に付設された遊動コロとで転圧するように構
   成され、前記横シールカット装置は、横ヒータをそれぞ
   れ支持する一対の横ヒータ取付板が、各横ヒータ取付板
   の両端に設けられたカム係合桿を介して環状溝カムに係
   合されかつ環状溝カムを貫通する旋回レバーにより旋回
   されることにより、一対の横ヒータが開いた状態で上方
   に移動し上昇位置で包装フィルムに印刷されたレジマー
   クに合わされて閉じ横に二条に溶着シールし、かつ、フ
   ィルム速度に同調して所定距離を下降し、下降位置で再
   び開いて被包装物との干渉を避けて上昇復帰する一対の
   対称なボックスモーションを反復するように構成され、
   さらに横シールカット装置には、水平かつ平行な一対の
   しごき棒が、横ヒータのボックスモーションに連動して
   ヒータ間に縦長な一対の対称なボックスモーションを前
   記横ヒータが開いている間に行って横ヒータよりも所要
   上位置に上昇して包装筒を挟んで下方へ移行して包装筒
   を所要長さにわたり偏平にする包装筒偏平装置が付設さ
   れてなることを特徴とする縦形製袋充填包装機。