JPH02136549A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関の回転数［ｒｏｍ］に応じて内燃機
関用点火装置、内燃機関の排気タイミングを制御するバ
ルブ、内燃機関のマフラの共振周波数を制御するバルブ
、内燃機関への燃料供給船を調節するバルブ等を制御す
る内燃機関用制御装置に関するものである。

［従来の技術１ 一般にマイクロコンピュータを用いて内燃機関を回転数
に応じて制御する内燃機関用制御装置においては、内燃
機関の回転数（回転速度）を所定の周期で繰返し検出す
る回転数検出手段と、回転数検出手段から１！？られる
回転数検出値を記憶する回転数検出値記憶手段と、該記
憶手段に記憶されている回転数検出値に応じて内燃機関
を制御する制御手段とが設けられる。またこの秤の制御
装置では、機関の１回転当りＮ（Ｎは２以上の整数）個
の制御パルスを等角度間隔（３６０／Ｎ度の間隔で）発
生するパル＋１（信号発電機）を設けて、このパルサが
出力する制御信号から回転数情報と機関の回転角度位置
情報とを得ている。制御手段は回転数情報に基いて種々
の制御を行わせる。

例えば機関の点火時期を制御する場合には、上記回転数
情報に阜いて各回転数における点火時期を演算し、パル
サから得られる制御信号から１！′７だ回転角度位置の
情報と演算された点火時期とから実際の点火時期を求め
て、該点火時期に内燃機関用点火装置に点火信号（トリ
ガ信号）を与える。

また内燃機関の回転数が設定値を超えないように制御す
る場合には、演算された回転数を設定値と比較して、回
転数が設定値以下のときには内燃機関用点火装置の動作
モードを点火モードとして点火動作を許容し、回転数が
設定値を超えたとき−には動作モードを失火モードとし
て、点火動作を停止さける。

更に回転数に応じて各種のバルブを制御する場合には、
各回転数におけるバルブの目標位置またはバルブを操作
するアクチュエータの目標位置を演→し、バルブまたは
アクチュエータの位置を検出する位置検出器から得られ
る信号と目標位置を示づ一信号とを一致させるために必
要な操作量を演をンし−にの操作量に相当する駆動信号
をアクチュエータにうえる。

いずれの制御を行う場合でも、マイクロコンピュータに
より内燃（層間の１回転当りの回転数を検出する回転数
検出手段を実現する必要がある。従来の内燃門関用制す
１１装置における回転数検出手段では、パルサから得ら
れる制御信号によりカウンタを起動させて機関の１回転
に要する時間を８１測し、この計測値から１回転の間の
平均回転数を演算して、該平均回転数を別間の回転数情
報としていた。

［発明が解決しようとする課題］ マイクロコンピュータを用いた内燃機関用制御装置では
、回転数及び点火時期の演算等をプログラムのメインル
ーチンにより行い、回転数と設定値との比較判断や点火
モード指令、失火モード指令の発生等はパルサから得ら
れる制御信号を発生したときに実行される割込みルーチ
ンにより行う。

プログラムの実行には必ず一定の時間Ｔを必要とする。

機関の回転数が低い間は、この実行時間Ｔが大きな問題
になることはないが、回転数が上界していくと実行時間
Ｔが１回転の期間に占めるυ１合いが大きくなっていさ
、ついには１回転毎に回転数を演算することが困難にな
る。従って高速領域では回転数情報を適確に得ることが
できなくなり、制御が遅れる傾向になるという問題かぁ
−）だ。

例えば、機関の回転数Ｎが設定値Ｎｓ以下のときに点火
装置の動作モードを点火モードどして点火動作を許容し
、回転数Ｎが設定１直Ｎｓを超えたときに失火モードと
して機関を失火させることにより機関の過回転を制御す
る内燃機関用制御装置にＪ３いて、第６図に示すように
機関が急加速及び急減速する場合を考える。この場合回
転数の設定値（制御回転数）をＮＳとすると、加速時に
は本来であれば図示のＡ点で点火モードから失火モード
に移行して点火動作を停止させる必要がある。

ところが、Ｂ点で回転数の演算が終了した後次の回転数
の演算が終了するまでの時間（プログラムの実行時間）
をＴとすると、実際には０点に至ら４１いと回転数Ｎが
設定値ＮＳを超えたことの検出を行うことができない。

そのため制御が遅れることばなり、実際の設定値よりも
高い回転数で制御が行われることになる。

また減速時には本来であれば図示のＤ点で失火Ｘニード
から点火モードに移（うさせる必要があるが、この場合
１点で回転数の演算が終了した後プログラムの実行［）
間Ｔを経過した１点で回転数の演算が終了づるものとす
ると、点火モードへの復帰がＵｌれることになる。

本発明の目的は、回転数検出情報を適ｉ″Ｅなものとし
て制す口の遅れを防止できるようにした内燃機関用ｉ１
ｉ制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、第１図に示したように、内燃機関１０回転数
を所定の周期で繰返し検出する回転数検出手段２と、こ
の回転数検出手段から得られる回転数検出値を記憶する
回転数検出値記憶手段３と、該記憶手段に記憶されてい
る回転数検出値に応じて内燃機関を制御する制御手段４
とを備えた内燃機関用制御装置に係わるしのである。

第１図に示（）たように、本発明においては、上記回転
数検出手段２が、平均回転数演算手段５と、比較判定１
段６と、第１の回転数減算１段７と、加速時回転数補正
値演算手段８と、加速時回転数データ演算手段９と、第
２の回転数検出手段１０と、減速時間転数補正値演算手
段１１と、減速時回転数データ演笥手段１２を（４＾え
ている。

平均回転数演算手段５は、内燃機関の１回転に要する時
間を計数するカウンタ１３の泪数値から内燃機関の平均
回転ｒｉｌＮＶを演算する。カウンタ１３は例えば機関
に取付けられたパル１）（信号発電機）１４から得られ
る制御信号により制御されて、機関が１回転する間に与
えられるクロックパルスを計数することにより１回転に
要する時間を計測する。演算された平均回転数は記憶手
段３に記憶させておく。第１図に示した例では、記憶手
段３が第１の記憶手段Ｎ　ｒｐｍｌと第２の記憶手段Ｎ
ｒｐｍ２とからなり、第１の記憶手段Ｎ　ｒｐｍｌは前
回得られただ回転数検出値ＮＣ’を、また第２の記憶手
段Ｎ　ｒｐｍ２は今回演算された平均回転数ＮＶ及び今
回（１られた回転数の検出値Ｎｃをそれぞれ記憶する。

比較判定手段６は平均回転数の演算が終了したｆｆ：′
ＩＱで今回洟のされた平均回転数ＮＶを前回検出された
回転数検出値Ｎｃ’と比較して大小関係を判定する。

４二足比較ｔ１１定手段により今回演算された平均回転
数Ｎｖが前回検出された回転数検出値Ｎｃ’より大きい
と判定されたときには、第１の回転数域ｔ）手段７が今
回演算された平均回転数ＮＶから前回検出された回転数
検出値ＮＣ’を減ｔ３する。

加速時回転数補正値演算手段８は、第１の回転数減算手
段７から得られる演算結果Ｎｄ１（＝ＮｖＮｃ’）を定
数Ｘで除して加速時回転数補正値ΔＮ１を演算する。

加速時回転数データ演の手段９は、今回演算された平均
回転数ＮＶと加速時回転数補正値ΔＮ１とを加Ωして加
速時回転数データＮｃ１を演算する。

この加速時回転数データＮＣＩは記憶手段（この例では
第２の記憶手段Ｎｒｐｍ２）に今回の回転数検出値ＮＣ
として記憶される。

また比較判定手段６により今回演算された平均回転数Ｎ
Ｖが前回検出された回転数検出値Ｎｃ’よりも小さいと
判定されたときには、第２の回転数減算手段１０が前回
検出された回転数検出値ＮＣから今回演算された平均回
転数ＮＶを減算する。

減速時間転数補正値演算手段１１は、第２の回転数減算
手段から得られる演算結果Ｎｄ２（＝ＮＣ’−Ｎｖ）を
定数Ｘで除して減速時回転数補正値を演算する。

減速時回転数データ演算手段１２は、今回演算された平
均回転数ＮＶから減速時回転数補正値ΔＮ２を減算して
減速時回転数データＮｃ２を演算する。このデータＮｃ
２は今回の回転数検出値ＮＣとして記憶手段（この例で
は第２の記憶手段Ｎ　ｒｐｍ２）に記憶される。

尚定数Ｘは、実際の内燃機関の速度の急加速時の立上り
時間と急減速時の立下り時間と、平均回転数の演算が終
了してから次の平均回転数の演算が終了するまでに要す
る時間（プログラムの実行時間Ｔ）とにより適値に設定
する。この定数×は、例えば、加速時に回転数が設定値
を超える時刻ｔｎよりも実行時間ＴだＵ前の時刻ｔ　ｎ
−１において演算された平均回転数の値を設定回転数以
上の値に罷工するために必要な補正値ΔＮ１を得、減速
時に回転数が設定値未満になる時刻ｔｍよりも実行時間
Ｔだけ前の時刻ｔ　ｍ−１において演ｔｉされた平均回
転数の値を設定回転数未満の値に修正するために必要な
補正値ΔＮ２を得るように定数Ｘの値を設定しておく。

第６図の例でいえば、Ｂ′点く時刻ｔｎ−１）で演等が
完了した平均回転数の大きさを設定値ＮＳ以上の値にす
るために必要な補正値ΔＮ１を得、Ｅ−点（時刻ｔｍ−
１）で演算が完了した平均回転数の大きさを設定値ＮＳ
未満の値にするために必要な補正値ΔＮ２を１ｑるよう
にＸの値を設定する。

尚加速時と減速時とで定数Ｘの値を異ならせることがで
きる。

第１図に示した例では、記憶手段３が第１及び第２の記
憶手段からなっていて、第２の記憶手段に今回演算され
た平均回転数Ｎｖと回転数検出値（平均回転数に修正を
加えたもの）Ｎｃとを記憶させるようにしているが、更
に記憶手段を設（）て、前回の回転数検出値ＮＣ”と今
回演算された平均回転数ＮＶと今回の回転数検出（ｉｒ
ｉＮｃとをそれぞれ別個の記憶手段に記憶させるように
してもよい。

［作　用コ 上記のように構成づ”ると、加速時には回転数の検出値
が演算された平均回転数よりも人さい値に修正される。

従って例えば第５図において８点で平均回転数の演算が
終了した時点で回転数の検出値を設定値以上の大きさに
することができ、制御の遅れを防止することができる。

また減速時には回転数の検出値が演算された平均回転数
よりも小さい値に修正されるため、例えば第５図のＥ点
で平均回転数の演算が終了した時点で回転数の検出値を
設定値未満の大きさにすることができ、制御の遅れを防
止することができる。

［実施例］ 以下添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第４図は４気筒内燃機関に本発明を適用した実施例の仝
体向な構成を示したもので、この実施例では、機関の過
回転を防止するため、回転数が設定（ぽｌ以下のときに
点火装置の動作モードを点火モードとして点火動作を許
容し、回転数が設定値を超えたときに動作モードを失火
モードとして点火動作を停止させるものとする。

第４図において２１はパルサ１４の出力を波形整形する
パルサ波形整形回路、２２はマイクロコンビコータのＣ
ＰＵ、２３△及び２３Ｂはそれぞれマイクロコンピュー
タのＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）及びＲＯＭ（
リードオンリーメモリ）であり、波形整形回路２１の出
力はＣＰＬＩの入カポ−１−２２ａに与えられている。

２４は内燃機関用点火装置で、この点火装置は、点火コ
イル２５Ａ及び２５［３と点火駆動回路２６とからなり
、マイクロコンピュータの出力ポート２２Ａ及び２２Ｂ
から点火駆動回路２６に点火信号が与えられるようにな
っている。

点火コイル２５Δ及び２５Ｂは同時発火コイルからなり
、点火コイル２５Ａの２次コイルには第１及び第４の気
筒の点火プラグ２７ａ及び２７ｄが、また点火コイル２
５Ｂの２次コイルには第２及び第３の気筒の点火プラグ
２７ｂ及び２７ｃがそれぞれ接続されている。

点火駆動回路２６は、点火コイル２５Δ及び２５Ｂのそ
れぞれの１次電流をオンオフ制御Ｊるスイッチ手段（例
えばトランジスタ）を備え、該スイッチ手段を導通状態
から遮断状態にすることにより点火コイル２５△及び２
５Ｂの２次コイルに点火用の高電圧を誘起させる。

ＣＰＵは第１及び第４の気筒の点火位置よりも位相が進
んだ位置で出カポ−１へ２２Ａに通電信号を出力し、第
２及び第３の気筒の点火位置よりも位相が進んだ位置で
出力ポート２２Ｂに通電信号を出力する。ＣＰｔＪの出
力ポート２２Ａから通電信号が出力されると、点火駆動
回路２６は図示しないバッテリから点火コイル２５Ａの
１次コイルに電流を流す。同様に、出力ポート２２Ｂか
ら通電信号が出力されると、点火駆動回路２６が点火コ
イル２５Ｂの１次コイルに電流を流す。

ＣＰ　Ｕはまた第１及び第４の気筒の点火位置で出力ポ
ート２２Ａから出力していた通電信号を零にし、点火コ
イル２５Ａの１次電流をしゃ断する。

これにより点火コイル２５Ａの２次コイルに高電圧を誘
起させ、点火プラグ２７ａ及び２７ｄに火花を牛じさせ
て機関の第１の気筒及び第４の気筒を点火する。

ＣＰ　Ｕはまた第２及び第３の気筒の点火位置で出力ポ
ート２２Ｂから出力していた通電信号を零にし、点火コ
イル２５Ｂの１次電流を遮断して点火コイル２５Ｂの２
次コイルに高電圧を誘起させる。これにより点火プラグ
２７ｂ及び２７ｃに火花を生じさせ、第２及び第３の気
筒を点火する。

これらの説明から明らかなように、本実施例では、通電
信号の零への立下りが点火信号となる。

パルサ１４は６個のリラクタｒＯないしｒ５を有する回
転子１４ａと、パル昏ナコイル１４ｂを有する信号発電
子とからなる公知の誘導子回転形の信号発電機である。

リラクタｒ１ないしｒ５は全て等しい幅を有し、リラク
タｒｏは他のリラクタよりも幅が広く形成されている。

信号発電子はパルサコイル１４ｂに磁束を流す磁石を備
えており、回転子１４ａの回転に伴ってリラクタｒＯな
いしｒ５が信号発電子の磁極に対向する毎にパルサコイ
ル１４ｂに鎖交する磁束に変化が生じて、パルサコイル
１４ｂにパルス状の電圧が誘起する。

回転子１４ａは内燃機関の出力軸等に取付【ノられて内
燃機関の回転に同期して第５図（Ａ）に示すようなパル
ス状の電圧を誘起する。本実施例では、パルサコイル１
４ｂから得られる正負のパルスｐｏ　、　ｐｏ’、　ｐ
ｉ　、　ｐｉｏ、・・・Ｐ５　、　Ｐ５′の内、６０度
毎に発生する正のパルス（各リラクタの前端部が信号発
電子の磁極に対向する際に発生するパルス）ＰＯ，Ｐｌ
、Ｐ２．・・・Ｐ５を制御パルスとして用いる。これら
の制御パルスの発生位置はそれぞれ機関の出力軸の所定
の回転角度位置に対応しており、制御パルスが発生した
ときにその制御パルスが何番目のｉ、ＩＩ　ａｌｌパル
スであるかを知ることにより、その時の機関の回転角度
を知ることができる。

制御パルスを識別するため、各制御パルスには番号が付
けられＣおり、本明細書では、このパルス番号を制衛１
パルスを示す符号ｐｏ　、　ｐｉ　、・・・の添字とし
て用いている。マイクロコンビコータ内にはパルス′＆
号記憶手段を設けてあり、新たな制御パルスが発生する
毎に新たに発生した制御パルスの番号でこの記憶手段の
内容を更新することにより、最も最近に発生した制御パ
ルスの番号を知り得るようになっている。

波形整形回路２１は、バルナの出力パルスを入力として
第５図（Ｂ）に示すような矩形波信号■ｑを出力する。

この例では矩形波信号の各立下り位置が制御パルスの発
生位置に対応しており、立上り位置が負のパルスＰＯ’
、　ＰＩｏ、・・・の発生位置に対応している。第５図
（Ｂ）においては、矩形波信号の各立下り位置に、対応
する制御パルスの番号を付しである。

この例では、０番の制御パルスを基準制御パルスとして
、この制御パルスの発生位置を機関の低速時における第
１及び第４の気筒の点火位置に一致させ、０番の制御パ
ルスの発生位置から１８０度離れた３番の制御パルスの
発生位置を第２及び第３の気筒の点火位置に一致させる
ように、パルサの回転子を取付けである。

第５図（Ｄ）は機関の低速時にマイクロコンピュータか
ら点火駆動回路２６に与えられる第１及び第４の気筒用
の点火信号を示し、同図（Ｅ）は機関の低速時にマイク
ロコンピュータから点火駆動回路２６に与えられる第２
及び第３の気筒用の点火信号を示している。

本実施例では、リラクタｒＯの幅が他のリラクタの幅よ
りも広いため、矩形波信号Ｖｑの０番の立下がりに続い
て生じる零期間Ｔが、１番ないし５番の立下りに続いて
生じる零期間Ｔ′よりも長くなっている。マイクロコン
ピュータはこの長い零期間下を検出して、該零期間Ｔの
開始時に与えられたＬｌｌ　ｔｉｔパルスが０番のｌｉ
ｌ制御パルスであることを識別し、この基準制御パルス
の発生位置を基準にして各気筒の点火位置を求める。

マイクロコンビコータ内には、ＲＯＭに記憶されたプロ
グラムにより、第１図に示した各手段が実現される。

回転数検出手段２は、点火位置を決定する手段等ととも
に第２図に示すメインルーチンにより実現される。キー
スイッチが投入され、メインルーチンが開始されると、
先ずＲＡＭ、ＣＰＵのＩ１０インタフェース、タイマ手
段等の初期設定を行う。次いで制御パルスが発生する毎
に割込みルーチンを実行することを許可した後、機関の
回転数を検出する。この回転数の検出を行うステップに
より回転数検出手段が実現される。

メインルーチンではまた検出された回転数における進角
廓（ｉ関の上死点から点火位置までの角度）と、通電角
（点火コイルの１次コイルに電流を流す角度）とを演算
し、これらの演粋結宋をＲＡＭに記憶する。進角度を演
算するステップ及び通電角を演算するステップにより点
火位置決定手段が実現される。

本実施例において回転数検出手段２は、第２図に示した
プログラムにより実現される。この例では、第１及び第
２の記憶手段Ｎ　ｒｐｍｌ及びＮｒｐｍ２が設けられ、
第１の記憶手段Ｎ　ｒｐｍｌには前回の回転数検出値が
、また第２の記憶手段Ｎ　ｐｐｍ２には今回演算される
平均回転数と回転数検出値とが記憶される。

回転数を検出するステップが開始されると、先ず第２の
記憶手段Ｎ　ｐｐｍ２に記憶されている前回の回転数検
出値ＮＣ’を第１の記憶手段Ｎ　ｒｐｍｌに移１−０次
いでカウンタ１３の計数値から３６０度の区間を回転す
るのに要する時間ｔを求め、１回転当りの平均回転数Ｎ
Ｖを演算式Ｎｖ　＝６０／ｌにＪ、って求める。この平
均回転数を演算するステップにより平均回転数滴ｎ手段
５が実現される。

演算された平均回転数は第２の記憶手段Ｎ　ｐｐｍ２に
格納−リ゛る。次いで第１の記憶手段Ｎ　ｒｐ！１１１
の内容（前回の回転数検出値Ｎｃ’）と第２の記憶手段
Ｎｒｐｍ２の内容（今回演算された平均回転数ＮＶ）と
を比較する。このステップにより比較判定手段６が実現
される。この判定の結果、今回演算された平均回転数Ｎ
Ｖが前回の回転数検出値ＮＣ’以上であると判定された
ときには、第２の記憶手段Ｎｒｐｍ２の内容（Ｎｖ　）
から第１の記憶手段Ｎ　ｒｐｍｌの内容（Ｎｃ’）を減
筒する。このステップにより第１の回転数減口手段７が
実現される。

次いで上記の減算結果Ｎｄ１を定数Ｘで割ることにより
、補正値ΔＮ１を演算する。このステップにより加速時
回転数補正値演算手段８が実現される。次にこの補正値
ΔＮ１を今回演算された平均回転数ＮＶに加口し、加速
時回転数データＮＣ１を演算する。この加σのステップ
により加速時回転数データ演算手段９が実現される。

この加速時回転数データＮｃ１は今回の回転数検出値Ｎ
ｃとして第２の記憶手段Ｎ　ｐｐｍ２に記憶される。

比較判定手段７による判定の結果、今回演算された平均
回転数ＮＶが前回の回転数検出値Ｎｃ’未満であると判
定されたときには、第１の記憶手段Ｎ　ｒｐｍｌの内容
（Ｎｃ’）から第２の記憶手段Ｎ　ｐｐｍ２の内容（Ｎ
ｖ　）を減算する。このステップにより第２の回転数減
算手段１０が実現される。

次いでこの減算結果Ｎｄ２を定数Ｘで割ることにより、
補正値ΔＮ２を演算する。このステップにより減速時回
転数補正舶演算手段１１が実現される。次に今回演算さ
れた平均回転数ＮＶから補正値ΔＮ２を減口し、減速時
回転数データＮＣ２を演算する。この減算のステップに
より減速時回転数データ演算手段１２が実現される。

この減速時回転数データＮｃ２は今回の回転数検出値Ｎ
ｃとして第２の記憶手段Ｎ　ｐｐｍ２に記憶される。

制御パルスが発生すると、割込みルーチンが実行される
。第５図（Ｃ）に示した時間ｔａはこの割込みルーチン
が実行される時間を示し、ｔｂはメインルーチンが実行
される時間を示している。

この割込みルーチンにおいては、先ずパルス番号記憶手
段に記憶されているパルス番号を今回与えられた制御パ
ルスの番号に更新する。

割込みルーチンにおいてはまた、パルス番号から点火さ
せるべき気筒の判別を行い、それぞれの気筒の通電開始
位置く回転数により異なる。）で、点火駆動回路２６に
所定の通電信号を与える。

また各気筒に対して予め定められた制御パルスが発生し
たときにメインルーチンで演算された進角度の点火位置
で点火動作を行わせるために必要な計数値を進角度カウ
ンタにセットして該カウンタを起動させ、該カウンタに
クロックパルスの計数をさせる。そしてこのカウンタの
計数が終了した時に通電信号を零にする。この通電信号
の零への立下りが点火信号となり、該点火信号が与えら
れた時点で点火動作が行われる。

本実施例では、制御パルスＰ５が発生したときに、第１
及び第４の気筒用の進角度カウンタを起動させ、制御パ
ルスＰ２が発生したときに、第２及び第３の気筒用の進
角度カウンタを起動させる。

通電信号を与える位置はメインルーチンで演算された通
電角に応じて決定する。本実施例では、通電開始位置を
いずれかの制御パルスの発生位置とし、回転数が所定の
大きさだけ上昇する毎に通電を開始させる位置を定める
制御パルスの番号を小さくして通電角を６０度ずつ増大
さけるようにしている。

第５図（Ｄ）は第１及び第４の気筒用の通電信号Ｖｂ１
を示し、同図（Ｅ）は第２及び第３の気筒用の通電信号
Ｖｂ２を示している。これらの通電信号の立下りが点火
信＠　’Ｊ　ｆ　１及びＶ［２となる。この例では、機
関の低速度に通電信号Ｖｂ１及びＶｂ２がそれぞれ図に
実線で示したように制御パルスＰ５の発生位置及び制御
パルスＰ２の発生位置で立上がり、回転数の上かに伴っ
て、各通電信号の立上り位置が図に破線で示したように
６０度ずつ進んでいく。

上記進角度カウンタと該カウンタを制御するプログラム
とにより、点火信号供給手段が実現される。

各制御パルスが与えられる毎に実行される割込みルーチ
ンではまた、内燃機関の回転数を所定の範囲に保つよう
に制御するために、或いは回転速度が設定速疫を超えな
いように制御するために、点火装置の動作モードを点火
モードとするかまたは失火モードとづ−るかを決定する
。この点火装置の動作上−ドを決定するプログラムによ
り制御手段４が実現される。このプログラムにおいては
、第２の記憶手段Ｎ　ｒｐｍ２に記憶されている今回の
回転数検出値Ｎｃを、設定値ＮＳと比較し、回転数検出
値Ｎｃが設定値Ｎｓ未満のときには点火装置の動作モー
ドを点火モードとし、点火装置２４への信号の供給を許
容して点火動作を行わせろ。また回転数検出値ＮＣが設
定値ＮＳを超えたときには、点火装置の動作上−ドを失
火モードとし、点火装置２４への信号の供給を阻止して
、点火動作を停止させる。

上記のように構成すると、加速時には回転数の検出値が
演算された平均回転数よりも大きい値に修正され、減速
時には回転数検出値が小さい値に修正される。

例えば、第７図において加速時のＨ点における回転数検
出ｆｌｆｆ　Ｎ　ＣがＮ１で、次に１点において演ｔ）
された平均回転数ＮＶがＮ２である場合には、１点での
回転数検出値をＮ２　＋　（（Ｎ２−Ｎｌ）／Ｘ）とす
る。

また第７図において減速時の８点における回転数検出値
ＮＣがＮ３であった場合、次にに点で演算された平均回
転数ＮＶがＮ４であった場合には、Ｋ点での回転数検出
値を（Ｎ４−（Ｎ３−Ｎ４）／Ｘ）どする。

回転数の変動がないときには、補正値ΔＮ１及びΔＮ２
が零になるため、通常と変りない制御が行われる。

従って加速時には、例えば第５図において８点で平均回
転数の演（１が終了した時点で回転数の検出値を設定値
以上の大きさにすることができ、制御の遅れを防止する
ことができる。また減速時には、例えば第５図のＥ点で
平均回転数の演算が終了した時点で回転数の検出値を設
定値未満の大きさにすることができ、制御の遅れを防止
することができる。

上記の例では、内燃機関用点火装置を制御する場合を例
にとったが、内燃機関への燃料の供給量を調節するバル
ブや内燃機関の排気タイミングを調節するバルブ制御す
る場合等にも本発明を適用することができる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、加速時には回転数の検
出値を演算された平均回転数よりも大きい値に修正し、
減速時には回転数の検出値を演算された平均回転数より
も小さい値に修正するようにしたことにより、加速時に
は、回転数が設定値を超える直前で演算された平均回転
数を修正して回転数の検出値を設定値以上の大きさにし
、また減速時には、回転数が設定値を下回る直前で演算
された平均回転数を修正して回転数の検出値を設定値以
下の大きさにすることができるので、制御の遅れを防止
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は及び
第３図は本発明の実施例において各手段を実現するため
のプログラムを示すフローチャート、第４図は本発明の
実施例で用いる装置の構成を示すブロック図、第５図は
本発明の実施例の動作を説明するための信号波形図、第
６図は機関の回転数の時間に対する変化と制御動作との
関係を説明するための線図、第７図は回転数の時間的変
化と回転数検出値の演算結果との関係を説明づるための
線図である。 １・・・内燃１ａ関、２・・・回転数検出手段、３・・
・記憶手段、４・・・制御手段、５・・・平均回転数油
筒手段、６・・・比較判定手段、７・・・第１の回転数
域停手段、８・・・加速時回転数補正値演算手段、９・
・・加速時回転数データ演算手段、１０・・・第２の回
転数域０手段、１１・・・減速時回転数補正値演惇手段
、１２・・・減速時回転数データ演算手段、Ｎ　ｒｐｍ
ｌ・・・第１の記憶手段、Ｎ　ｒｐｍ２・・・第２の記
憶手段。 第 図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　内燃機関の回転数を所定の周期で繰返し検出する回転
   数検出手段と、前記回転数検出手段から得られる回転数
   検出値を記憶する回転数検出値記憶手段と、前記記憶手
   段に記憶されている回転数検出値に応じて内燃機関を制
   御する制御手段とを備えた内燃機関用制御装置において
   、 前記回転数検出手段は、 前記内燃機関の１回転に要する時間を計数するカウンタ
   の計数値から内燃機関の平均回転数を演算する平均回転
   数演算手段と、 今回演算された平均回転数を前回検出された回転数検出
   値と比較して大小関係を判定する比較判定手段と、 前記比較判定手段により今回演算された平均回転数が前
   回検出された回転数検出値より大きいと判定されたとき
   に今回演算された平均回転数から前回検出された回転数
   検出値を減算する第１の回転数減算手段と、 前記第１の回転数減算手段から得られる演算結果を定数
   で除して加速時回転数補正値を演算する加速時回転数補
   正値演算手段と、 今回演算された平均回転数と前記加速時回転数補正値と
   を加算して加速時回転数データを演算する加速時回転数
   データ演算手段と、 前記比較判定手段により今回演算された平均回転数が前
   回検出された回転数検出値よりも小さいと判定されたと
   きに前回検出された回転数検出値から今回演算された平
   均回転数を減算する第２の回転数減算手段と、 前記第２の回転数減算手段から得られる演算結果を定数
   で除して減速時回転数補正値を演算する減速時回転数補
   正値演算手段と、 今回演算された平均回転数から前記減速時回転数補正値
   を減算して減速時回転数データを演算する減速時回転数
   データ演算手段とを具備し、前記回転数検出値記憶手段
   は前記加速時回転数データまたは減速時回転数データを
   回転数検出値として記憶することを特徴とする内燃機関
   用制御装置。