JPH02136701A - 円弧状製品の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は１例えばアークセ・グメント形状の永久礎石の
ような円弧状製品の外周面に対する端縁面の直角度を検
査する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来第３図に示すようなアークセグメントｌは粉末冶金
手段によって形成した後、焼結処理を施し、内外周面を
研磨加工されるのであるが、加工後において外周面１ａ
に対する端縁面１ｂの直角度を検査する。この場合の検
査装置としては１例えば第４図に示すような構成のもの
がある。第４図において、２はＶブロックであり、上面
にＶ形の傾斜面３を設け、この傾斜面３上にアークセグ
メントｌを載置する。■ブロック２の一方の端部に支持
部材４．５を立設して、各々基準ス）７パー６およびダ
イヤルゲージ７を略同−水平面上に支持する。

上記の検査装置によって前記第３図に示すアークセグメ
ントｌを検査する場合の手順について記述する。まずマ
スター（図示せず）によって基準ストッパー６の先端と
ダイヤルゲージ７の先端とを０点調整した後、アークセ
グメント１をＶブロック２の傾斜面３上に載置する。そ
してこのアークセグメントｌを上方から押し付けた状態
で矢印方向に摺動させて、アークセグメント１の端縁面
Ｉｂを基準ストッパー６に当接させたときのダイヤルゲ
ージ７の読みにより、アークセグメント１の外周面１ａ
に対する端縁面１ｂの直角度を検査する。この場合にお
いて、ダイヤルゲージ７の読みの許容範囲を定めておき
１例えば許容範囲の目盛帯に着色を施しておけば、良品
と不良品との選別作業が極めて容易となる。

〔発明が解決しようとするｉｌｌ！題〕上記の検査装置
においては、アークセグメント１の外周面１ａとＶブロ
ック２の傾斜面３とを正確に合致させる必要があり１両
者が正確に合致しない場合には検査結果が不正確となる
。この場合アークセグメントｌの形状寸法によって、傾
斜面３上の所謂座り具合が異なる。すなわち第５図に示
すような外周面１ａの曲率半径が小なるアークセグメン
ト１の場合には、傾斜面３の中心角θ１が小であるため
、座り具合が良好であり、安定した検査結果を得ること
ができる。しかしながら第６図に示すようなアークセグ
メントｌの場合には。

外周面１ａの曲率半径が大であり、傾斜面３の中心角θ
、が大となるため、座り具合が悪く、心出しが困難であ
り、不安定である。なお外周面１ａと傾斜面３とを合致
させるために、アークセグメン）１を上方から押圧する
か、若しくは振動を加えても２両者間の摩擦力の影響に
よって容易に修正することができず、従って検査結果の
信頼性が低く、また作業者による個人差が大であるとい
う問題点がある。更にアークセグメントｌの軸方向長さ
が小なる場合においても、座り具合が悪いため上記同様
の問題点がある。

本発明は上記従来技術に存在する問題点を解決し、アー
クセグメントのような円弧状製品の外周面に対する端縁
面の直角度を効率よ（検査し得ると共に、検査結果の信
頼性の高い検査装置を提供することを目的とする。

（！ＩＩ！を解決するための手段〕 上記目的を達成するため、まず第１の発明においては、
水平面内に軸線を有する１対の平行ローラを各々内側に
回転自在に設け、平行ローラの一方の端部近傍に１対の
センサを平行ローラの軸線方向に移動自在に設け、平行
ローラの上方に上下動自在に形成した押圧部材を設けて
平行ローラ上に円弧状製品を固定離脱可能に構成し、前
記１対のセンサを円弧状製品に接触若しくは近接させた
ときの出力差により外周面に対する端縁面の直角度を検
査する。という技術的手段を採用した。

また第２の発明においては、水平面内に軸線を有する１
対の平行ローラを各々内側に回転自在に形成した心出し
装！複数個を９回転自在に形成したインデックステーブ
ル上に等間隔にかつ軸線をインデックステーブルの中心
から略放射状に配設し、インデックステーブルの外周近
傍に、前記心出し装置上に円弧状製品を１個宛載置可能
に形成した供給ステーションと、心出し装置の軸線方向
に移動自在に形成した１対のセンサと心出し装置の上方
に上下動自在に形成した押圧部材とを設けてなる検査ス
テーションと、心出し装置上の円弧状製品を排出可能に
形成した排出ステーションとを設け、前記１対のセンサ
を円弧状製品に接触若しくは近接させたときの出力差に
より外周面に対する端縁面の面角度を検査する。という
技術的手段を採用した。

〔作用〕

上記の構成により、１対の平行ローラ上に円弧状製品を
載置した状態で平行ローラを各々内側に回転させれば極
めて短時間内に心出しを行ない得る。また第２の発明に
おいては、上記検査装置をテーブル上に複数個設けるこ
とにより、自動検査作業を実現できる。

〔実施例］ 第１図は本発明の実施例を示す要部斜視図である。同図
において１１は１対の平行ローラであり。

水平面内に軸線を設けると共に各々内側に回転自在に形
成する。１２は支持部材であり、平行ローラ１１の一方
の端部近傍に、平行ローラ１１の軸線方向に移動自在に
設ける。１３は１対のセンサであり、検出端１３ａを平
行ローラ１１上に臨ませた状態で略水平面内に存在する
ように支持部材１２に装着する。なおセンサ１３の出力
は演算装置若しくは比較装置（何れも図示せず）に入力
可能に接続する。１４は押圧部材であり、平行ローラ１
１の上方に上下動自在に設ける。

上記の構成により、アークセグメント１を検査する場合
には、押圧部材１４を上方に引上げた状態でアークセグ
メント１を平行ローラ１１上に載置し、１対の平行ロー
ラ１１，１１を各々内側に１〜２回転させると５アーク
セグメントｌの軸心を平行ローラ１１，１１の軸線と平
行にすることができ、所謂必用しを完了する。すなわち
アークセグメントｌの軸線が平行ローラ１１の軸線と非
平行である場合には、アークセグメント１の外周面１ａ
の一部のみが平行ローラ１１と接触した状態であるため
、平行ローラ１１，１１の内側への回転によりアークセ
グメント１を平面内において回転させる偶力が発生する
。従ってアークセグメンｌ−１が平面内において回転し
、外周面１ａが平行ローラ１１の外周面と路線接触状態
となったときに上記偶力が消失し、平行ローラ１１，１
１の摩擦力による回動力が相互に均衡し、心出しを完了
するのである。上記心出し完了後、平行ローラ１１、Ｉ
Ｉの回転を停止させ、押圧部材１４を下降させてアーク
セグメントｌを平行ローラ１１゜１１上に固定する。次
に支持部材１２をアークセグメント１側に移動させて、
１対のセンサ１３゜１３の検出＄１３ａ、１３ａをアー
クセグメントｌの端縁面１ｂに当接若しくは近接させれ
ば、前記センサ１３，１３の出力差を知ることができ予
め定めた許容出力差との比較によってアークセグメント
１の検査若しくは選別を行なうことができる。

次に第２図は本発明の他の実施例を示す要部斜視図であ
り、同一部分は前記第１図と同一の参照符号で示す。第
２図においてｌＯは心出し装置であり、前記第１図に示
すような１対の平行ローラ１１．１１による構成とし５
回転自在に形成したインデックステーブル２１上に１等
間隔かつ軸線をインデックステーブル２１の中心から略
放射状に複数個を配設する。次にインデックステーブル
２１の外周近傍には前記心出し装置１０と対向させて夫
々供給ステーション２２．検査ステーション２３．排出
ステーション２４．２５を略等間隔に配設する。まず供
給ステーション２２には５例えばパーツフィーダと組合
せた供給手段（図示せず）を設け、前記第３図に示すア
ークセグメントｌを矢印に示すように例えばピンク・ア
ンド・プレースにより心出し装置ｆｌＯ上に１個宛載置
可能とする。次に検査ステーション２３には、前記第１
図に示すような１対のセンサ１３，１３を設けた支持部
材１２と押圧部材１４（図示せず）とを設け、１対のセ
ンサ１３，１３の出力差を検知し得るように構成する。

排出ステーション２４゜２５には前記センサ１３，１３
の出力差と対応して作動する排出装置（図示せず）およ
びシュート２４ａ、２５ａを設け１例えば良品を排出ス
テーション２４において、および不良品を排出ステーシ
ョン２５において排出し得るように構成する。

上記の構成により、前記第１図に示すようなアークセグ
メント１の検査を行なう場合の作用について記述する。

まず供給ステーション２２においては、パーツフィーダ
等の手段によって整列させたアークセグメント１を公知
のピックアップ手段を介して矢印にて示すように心出し
装２１０上に載置する０次にインデックステーブル２１
を矢印方向に９０°回転させると、アークセグメント１
をＩＩ置した心出し装ｆｆ１Ｏは検査ステーション２３
に到達する。検査ステーション２３において。

前記第１図を参照して記述したような手順によって検査
を行なう、なおこの検査結果はセンサ１３と接続したマ
イクロコンピュータその他の記憶装置（図示せず）に入
力される０次にインデックステーブル２１を更に矢印方
向に９０°回転させると、前記心出し装置１０は排出ス
テーション２４に到達する。この場合前記検査ステーシ
ョン２３における検査結果が良好であれば前記記憶装置
からの信号によって作動する排出装置２例えば平行ロー
ラ１１．１１間に設けた上下動排出装置（図示せず）に
よってアークセグメントｌを排出シュート２４ａに排出
する。一方上記検査結果が不良であるときには排出ステ
ーション２４における排出装置は作動せず、インデック
ステーブル２１が更に９０°回転して、前記心出し装置
１０が排出ステーション２５に到達した場合において前
記同様にして、アークセグメント１を不良品として排出
シュート２５ａに排出する。次にインデックステーブル
２１の９０’回転により、心出し装置ｌＯは供給ステー
ション２２に到達し、上記の動作を繰返すのである。な
お記述を省略したが、夫々のステーションにおいては、
インデックステーブル２１の９０°回転毎に夫々の動作
を同時に進行する。

上記の実施例においてはセンサとして電気マイクロメー
タを使用する場合を図示したが、これ以外の他の接触、
近接センサを使用しても作用は同一である。また夫々の
ステーションの構成部材および構成装置としては、公知
の手段を使用することができる。更にインデックステー
ブルの回転角度は、設置すべき夫々のステーションの数
および位置と対応させて適宜選定可能である。なお検査
対象である円弧状製品はアークセグメント永久磁石に限
定されず、他の同様形状のものに拡張できることは勿論
である。

一タの迅速なフィードバックが可能であり、生産管理が
極めて容易となる。

（４）加工装置の直後に設置して検査を行なうこともで
き、仕掛個数を大幅に減少させることができる。

〔発明の効果〕

本発明は以上記述のような構成および作用であるから、
下記の効果を期待できる。

（１）従来のＶブロックを使用する手段と比較して心出
し作業を極めて容易かつ迅速に行なうことができると共
に、誤差および個人差を皆無若しくは大幅に小さくする
ことができ、検査の信顧性を大幅に向上させ得る。

（２）複数個の心出し装置をインデックステーブル上に
設置する構成により、１人多数台持ち若しくは無人自動
運転が可能となり、検査効率の向上と省力化が可能であ
る。

（３）排出ステーションを複数個設けることにより。

級別の排出が行なえると共に、加工工程へのデ

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は各々本発明の実施例を示す要部斜
視図、第３図はアークセグメントを示す斜視図、第４図
は従来の検査装置を示す要部斜視図、第５図および第６
図は各々アークセグメントと傾斜面との接触伏態を示す
端面図である。 ｌ：アークセグメント、ｌＯ：心出し装置ｌｌ：平行ロ
ーラ、１３：センサ、１４：押圧部材、２１：インデッ
クステーブル、２２：供給ステーション、２３：検査ス
テーション、２４゜２５＝排出ステーシヨン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）水平面内に軸線を有する１対の平行ローラを各々
   内側に回転自在に設け、平行ローラの一方の端部近傍に
   １対のセンサを平行ローラの軸線方向に移動自在に設け
   、平行ローラの上方に上下動自在に形成した押圧部材を
   設けて平行ローラ上に円弧状製品を固定離脱可能に構成
   し、前記１対のセンサを円弧状製品に接触若しくは近接
   させたときの出力差により外周面に対する端縁面の直角
   度を検査することを特徴とする円弧状製品の検査装置。
2. （２）水平面内に軸線を有する１対の平行ローラを各々
   内側に回転自在に形成した心出し装置複数個を、回転自
   在に形成したインデックステーブル上に等間隔にかつ軸
   線をインデックステーブルの中心から略放射状に配設し
   、インデックステーブルの外周近傍に、前記心出し装置
   上に円弧状製品を１個宛載置可能に形成した供給ステー
   ションと、心出し装置の軸線方向に移動自在に形成した
   １対のセンサと心出し装置の上方に上下動自在に形成し
   た押圧部材とを設けてなる検査ステーションと、心出し
   装置上の円弧状製品を排出可能に形成した排出ステーシ
   ョンとを設け、前記１対のセンサを円弧状製品に接触若
   しくは近接させたときの出力差により外周面に対する端
   縁面の直角度を検査することを特徴とする円弧状製品の
   検査装置。