JPS6282301A - 加工品端面振れ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転機用のフェライト磁石のように外周に部分
円筒面を有する加工品若しくは部材の端面の前記円筒軸
線に対する振れ若しくは傾きを検査（測定および選別も
含む）する装置に関するものである。

〔従来の技術〕

電動機若しくは発電機の界磁に使用する永久磁石は２例
えば第４図（ａ）（ｂ）に示すように。

外周に円弧面ａを有するフェライト永久磁石１が使用さ
れる。而して円弧面ａの軸線Ｃに対して。

端面ｄは直角であることが要求されるため、この部分の
振れ若しくは傾きを検査する必要がある。

第５図および第６図は上記端面ｄの軸線Ｃに対する振れ
検査手段の一例を示す図である。すなわちアークセグメ
ント状の永久磁石１をＶブロック２上に外周の円弧面ａ
を接して載置した状態で端面ｄの一方の端部ｄ１をスト
ッパー３に突き当て。

他の端部ｄ２の基準面（図示せず）からの距離をダイヤ
ルゲージ４によって測定し、端部ｄ、とｄ２との差を振
れとして測定するのである。あるいは予め許容範囲の振
れの値を設定しておいて、実測値が設定値の範囲である
か否かを判定するのである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来の検査手段においては２手作業で行う
ため、永久磁石１を■ブロック２上に正しく載置して芯
出しをするのが困難である。また永久磁石１をＶブロッ
ク２上で移動させ、ス）７パー３に突き当てる作業は、
永久磁石１と■ブロック２との間の摩擦力を伴うため１
時間を要するのみならず、永久磁石１とストッパー３と
の突当て位置のバラツキが大きく、特定誤差が大であり
。

信頼性が低いという欠点がある。更にまたこの種の加工
品は大量生産されるのが一般であり、上記検査作業を手
作業で行うことは極めて非能率であり、生産性を著しく
低下させるので産業経済上好ましくない。本発明は上記
のような従来の検査手段に存する欠点を解消し、正確に
して高能率かつ信頼性の高い加工品端面振れ検査装置を
提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のため１本発明においては従来の■ブロッ
クに代えて、フレームに軸方向移動かつ回転自在とした
ローラを軸を平行にして２個配設し、ローラ近傍にロー
ラへの加工品の押圧手段を設け、ローラ軸と平行に計測
部材を軸方向移動自在に設け、かつ計測部材の加工品に
臨む端面にはセンサーを設けて、加工品端面振れ検査装
置を構成したものである。

〔実施例〕

第１図および第２図は各々本発明の実施例を示す一部切
欠いた正面図および側面図である。両図において５はフ
レームであり、平板状に形成し。

支持脚６を介して定盤７上に載置する。フレーム５の下
面には支持部材８を固着し、軸９をフレーム５の長手方
向に２個平行に嵌着すると共に、軸９にはローラ１０を
軸方向移動自在かつ回転自在に介装する。次に１１は加
工品（図示せず）のローラ１０への押圧手段である。す
なわちフレーム５の上方に支柱１２を介して他のフレー
ム１３を設け、フレーム１３に支持棒１４を回転自在か
つ上下動自在に嵌挿する。支持棒１４とフレーム１３と
の間には、支持棒１４を常時上方に押し上げるようにば
ね１５を介装する。支持棒１４の下部には軸受１６を支
持棒１４と直交させて固着し。

軸１７を回転自在に嵌挿すると共に、軸１７の両端には
略り字形に形成した押圧部材１８を固着し。

下部が前記ローラ１０直下に臨むように配設する。

以上によって押圧手段１１を構成する。次にフレーム５
の下方には、前記ローラ１０の対向端部に支持部材１９
を設け、前記支持部材８との間にガイド軸２０を２個平
行にかつ前記ローラ１０の軸９とも平行に配設する。ガ
イド軸２０にはガイド２１を軸方向移動自在に介装する
と共に、ガイド２１にはセンサー把握部材２２を固着し
、ローラ１０に臨む端面にはセンサー２３　（例えば近
接スイッチ、位置決めセンサー、ファイバーセンサー等
）を突設する。

以上の構成により１次に加工品の検査作業について記述
する。まず押圧手段１１を構成する支持棒１４をばね１
５の反発力に抗して下方に押し下げ、第１図および第２
図に鎖線で示すように、加工品であるアークセグメント
状の永久磁石１を。

第４図に示す円弧面ａをローラ１０に臨ませて載置する
。次に支持棒１４の下方への荷重を除去するとばね１５
の復元力により、押圧手段１１は上方に移動するから、
押圧部材１８は永久磁石１を押し上げ、ローラ１０と協
同して挟持する。この状態を第３図に示す。この場合ロ
ーラ１０は軸方向移動自在に形成しであるから、永久磁
石１が若干傾斜して載置された場合であっても、永久磁
石１の外周の円弧面ａがローラ１０の外周に容易に密着
し、永久磁石１の円筒面の軸線とローラ１０の軸線とを
平行にする。所謂芯出しをすることができる。また押圧
手段１１は支持棒１４により回転自在、かつ軸受１６に
より摺動かつ揺動自在に形成しであると共に、押圧部材
１８の永久磁石１との接触係合部１８ａは、第２図に示
すように凸部としであるため、永久磁石１のローラ１０
への押圧時においても自由度が大であり、永久磁石１と
ローラ１０との両軸線の平行化すなわち芯出しを容易に
実現するのである。上記のようにして永久磁石１をロー
ラ１０に押圧挟持した状態で１次にセンサー把握部材２
２をガイド軸２０およびガイド２１を介して移動させ、
センサー２３を永久磁石１の端面に接触させる。センサ
ー２３は第５図および第６図に示す端部ｄ＋、ｄｉに対
応して２個設けてあり９例えば何れか一方が永久磁石１
の一方の端部ｄ１に接触した際に信号を発するように構
成しであるから、その位置でセンサー把握部材２２を停
止させ、他方のセンサー２３によって他方の端部ｄ２と
の距離を測定するのである。

而してこれを予め設定した許容値と比較すれば。

検査対象の永久磁石１を良、不良の何れかに判定できる
のである。

本実施例においては、加工品すなわち永久磁石を下方か
らローラに押圧挟持する例を示したが。

ローラおよびセンサー把握部材をフレームの上方に配設
して、永久磁石を上方から押圧挟持しても作用は同一で
ある。またセンサー把握部材に設けるセンサー先端まで
の突出位置を異なる寸法とし。

一方を所謂タッチセンサーとし、他方のセンサーによっ
て永久磁石端面との距離を測定するようにしてもよい。

次に押圧手段としてばねを使用する例を示したが、セン
サー把握部材の移動も含めて。

シリンダー、モータ等の手段が使用できることは勿論で
ある。なお加工品としてアークセグメント状の永久磁石
の例を示したが、これに限定せず外周に円弧面を有する
他の加工品若しくは部材の端面の円筒軸線に対する振れ
若しくは傾きの検査。

測定および選別に広く適用できるものである。

〔発明の効果〕

本発明の加工品端面検査装置は以上記述のような構成お
よび作用であるから、下記のような効果を奏することが
できる。

（１）加工品を押圧手段を介してローラと共に挟持する
のみで自動的に芯出しができるため、検査若しくは測定
に要する時間が極めて短く、高能率である。

（２）芯出し後の端面検査はセンサーによって自動的に
行うことができる力で、バラツキが小さく測定誤差も小
であり、信頼性が高い。

（３）装置の可動部分をシリンダー若しくはモータ等の
動力源と接続し、かつ被検査品である加工品の供給手段
も含めて制御装置を介装することにより、自動化が可能
となり、生産性を著しく向上させ得る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は各々本発明の実施例を示す一部切
欠いた正面図および側面図、第３図は加工品を挟持した
状態を示す部分断面図、第４図（ａ＞　　（ｂ）は各々
永久磁石を示す側面図および底面図、第５図および第６
図は各々従来の検査手段を示す側面図および平面図であ
る。 １：永久磁石、５：フレーム、１０：ローラ。 １１：押圧手段、２２：センサー把握部材、２３：セン
サー。 特許出願人　　日立金属株式会社 代理人　　　　弁理士　森　１）　寛 第１図 第４図　。、＝） （良） 第６図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）外周に部分円筒面を有する加工品の端面の軸線に
   対する振れを検査する装置において、フレームに軸方向
   移動かつ回転自在としたローラを軸を平行に２個配設し
   、ローラ近傍にローラへの加工品の押圧手段を設け、ロ
   ーラ軸と平行に計測部材を軸方向移動自在に設け、かつ
   計測部材の加工品に臨む端面にはセンサーを設けたこと
   を特徴とする加工品端面振れ検査装置。
2. （２）ローラおよび計測部材をフレームの下方に設けた
   特許請求の範囲第１項記載の加工品端面振れ検査装置。
3. （３）押圧手段がばねである特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の加工品端面振れ検査装置。