JPH0262339B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0262339B2 JPH0262339B2 JP29283888A JP29283888A JPH0262339B2 JP H0262339 B2 JPH0262339 B2 JP H0262339B2 JP 29283888 A JP29283888 A JP 29283888A JP 29283888 A JP29283888 A JP 29283888A JP H0262339 B2 JPH0262339 B2 JP H0262339B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- case
- cylinder
- connecting rod
- extension bar
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/02—Riveting procedures
- B21J15/04—Riveting hollow rivets mechanically
- B21J15/043—Riveting hollow rivets mechanically by pulling a mandrel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/16—Drives for riveting machines; Transmission means therefor
- B21J15/26—Drives for riveting machines; Transmission means therefor operated by rotary drive, e.g. by electric motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は小形モータを回転させ、減速機構を
介して偏芯カムを回動させてクランク運動を起さ
せ、この運動によつて起る往復運動によつてエク
ステンシヨンバーを動作させ、このエクステンシ
ヨンバーの前端部に装着された楔形ジヨーによつ
てブラインドリベツトのニードル部を把持し、ニ
ードルを引張つて破断させ、この時リベツトかし
め部に生じる圧縮変形によりリベツテイング部材
にリベツトをかしめる装置のケースの位置決め構
造に関するものである。
介して偏芯カムを回動させてクランク運動を起さ
せ、この運動によつて起る往復運動によつてエク
ステンシヨンバーを動作させ、このエクステンシ
ヨンバーの前端部に装着された楔形ジヨーによつ
てブラインドリベツトのニードル部を把持し、ニ
ードルを引張つて破断させ、この時リベツトかし
め部に生じる圧縮変形によりリベツテイング部材
にリベツトをかしめる装置のケースの位置決め構
造に関するものである。
従来の技術
従来、この種かしめ装置のケースは予め位置決
めピン若しくは円形嵌合部を形成して分離した歯
車箱本体とその蓋部を嵌合して組立てていた。し
かしながら、位置決めピンで複数個に分割された
ケースを組合わせる場合、位置決めピンの数は当
然２ケ所以上必要であり、その加工精度を確保す
るために充分な工夫が必要であつた。
めピン若しくは円形嵌合部を形成して分離した歯
車箱本体とその蓋部を嵌合して組立てていた。し
かしながら、位置決めピンで複数個に分割された
ケースを組合わせる場合、位置決めピンの数は当
然２ケ所以上必要であり、その加工精度を確保す
るために充分な工夫が必要であつた。
また、円形嵌合部を設ける場合は複雑な形状を
したケースに対する切削等の加工に十分なる工夫
が必要となり、これらの加工に時間と費用がかか
る欠点があつた。
したケースに対する切削等の加工に十分なる工夫
が必要となり、これらの加工に時間と費用がかか
る欠点があつた。
問題点を解決するための手段
本考案は上述のごとき問題点を除去したもの
で、小形電動モータを動力源とし、遊星減速機を
用いて回転力を一次減速すると共に、平歯車群に
よつて二次減速し、最終段平歯車と一体に回転す
る出力軸に偏芯カムを設け、この偏芯カムにクラ
ンク運動を行うコンロツドを遊嵌してモータの回
転を前後の往復運動に変換し、前記コンロツドに
連結されたエクステンシヨンバーの先端部位にブ
ラインドリベツトのニードルを把持する楔形ジヨ
ーを有するブラインドリベツトかしめ装置におい
て、前記偏芯カム、コンロツド、エクステンシヨ
ンバーおよび該エクステンシヨンバーを挿通した
シリンダーを収納するケースを前記シリンダーの
円筒中心において上・下ケースに二分割し、両ケ
ースの前端部内面に設けた溝に前記シリンダーの
フランジ部を嵌合して位置決めすると共に該シリ
ンダを上・下ケースにより挾持し、下ケースの下
面に平歯車群を収納するギヤケースを装着し、前
記上・下ケースおよびギヤケースの後端部に出力
軸の軸受部を形成し、上・下ケースとギヤケース
を出力軸で位置決めしたことを特徴とするブライ
ンドリベツトかしめ装置を提供するものである。
で、小形電動モータを動力源とし、遊星減速機を
用いて回転力を一次減速すると共に、平歯車群に
よつて二次減速し、最終段平歯車と一体に回転す
る出力軸に偏芯カムを設け、この偏芯カムにクラ
ンク運動を行うコンロツドを遊嵌してモータの回
転を前後の往復運動に変換し、前記コンロツドに
連結されたエクステンシヨンバーの先端部位にブ
ラインドリベツトのニードルを把持する楔形ジヨ
ーを有するブラインドリベツトかしめ装置におい
て、前記偏芯カム、コンロツド、エクステンシヨ
ンバーおよび該エクステンシヨンバーを挿通した
シリンダーを収納するケースを前記シリンダーの
円筒中心において上・下ケースに二分割し、両ケ
ースの前端部内面に設けた溝に前記シリンダーの
フランジ部を嵌合して位置決めすると共に該シリ
ンダを上・下ケースにより挾持し、下ケースの下
面に平歯車群を収納するギヤケースを装着し、前
記上・下ケースおよびギヤケースの後端部に出力
軸の軸受部を形成し、上・下ケースとギヤケース
を出力軸で位置決めしたことを特徴とするブライ
ンドリベツトかしめ装置を提供するものである。
実施例
次に、この発明の一実施例を図に基づいて説明
する。
する。
１は動力源たる小形モータ、２は前記モータの
回転力を受けて一次減速する遊星減速装置であ
り、この実施例では２段変速機能を有している。
３は遊星減速装置の回転力を次段出力平歯車４に
伝達してリベツトかしめ装置の機構を保持する歯
車箱の一部を構成するギヤケースであり、出力平
歯車４がこのギヤケース３に遊嵌され、２次減速
ギヤ５に回転伝達され、この２次減速ギヤ５と一
体に形成されている２次減速ギヤ６から３次減速
ギヤ７に伝達される。
回転力を受けて一次減速する遊星減速装置であ
り、この実施例では２段変速機能を有している。
３は遊星減速装置の回転力を次段出力平歯車４に
伝達してリベツトかしめ装置の機構を保持する歯
車箱の一部を構成するギヤケースであり、出力平
歯車４がこのギヤケース３に遊嵌され、２次減速
ギヤ５に回転伝達され、この２次減速ギヤ５と一
体に形成されている２次減速ギヤ６から３次減速
ギヤ７に伝達される。
この３次減速ギヤ７には出力軸８が固定一体化
されており、３次減速ギヤ７の回転は出力軸８の
回転となる。出力軸８にスプライン結合されてい
る偏芯カム９には外周にコンロツド１０が遊嵌さ
れており、偏芯カム９の回転により偏芯回転して
コンロツド１０の先端部が前後に往復運動する。
されており、３次減速ギヤ７の回転は出力軸８の
回転となる。出力軸８にスプライン結合されてい
る偏芯カム９には外周にコンロツド１０が遊嵌さ
れており、偏芯カム９の回転により偏芯回転して
コンロツド１０の先端部が前後に往復運動する。
このコンロツド１０の先端部にはエクステンシ
ヨンバー１１がピン１２によつて連結されてお
り、前記エクステンシヨンバー１１がフランジ付
シリンダ１３に内挿され、前後スライド運動を行
う。これらの主要機構部を形成する各部品が前述
のギヤケース３に重なる如く配置され下ケース１
４に取付けられる。
ヨンバー１１がピン１２によつて連結されてお
り、前記エクステンシヨンバー１１がフランジ付
シリンダ１３に内挿され、前後スライド運動を行
う。これらの主要機構部を形成する各部品が前述
のギヤケース３に重なる如く配置され下ケース１
４に取付けられる。
下ケース１４は、その前縁部がフランジ付シリ
ンダ１３の円筒部の外周円の下半分を内挿する半
円筒状に形成され、その内面には前記シリンダ１
３のフランジが嵌合する溝１４′が設けられてお
り、この下ケース１４の上面に前縁部内面形状が
前記下ケースと同一形状の上ケース１５を配置し
てフランジ付シリンダ１３を所定位置に挾持させ
る。また、前記ギヤケース３、上・下ケース１
５，１４の後端部には出力軸８の軸受部が設けら
れ、出力軸８はこれら三者を貫通して遊嵌されて
いる。
ンダ１３の円筒部の外周円の下半分を内挿する半
円筒状に形成され、その内面には前記シリンダ１
３のフランジが嵌合する溝１４′が設けられてお
り、この下ケース１４の上面に前縁部内面形状が
前記下ケースと同一形状の上ケース１５を配置し
てフランジ付シリンダ１３を所定位置に挾持させ
る。また、前記ギヤケース３、上・下ケース１
５，１４の後端部には出力軸８の軸受部が設けら
れ、出力軸８はこれら三者を貫通して遊嵌されて
いる。
従つて、上ケース１５と下ケース１４はフラン
ジ付シリンダ１３の前縁フランジ部ならびに後縁
フランジ部によつて前後のズレが防止され、ま
た、ギヤケース３、上・下ケース１５，１４の後
端部は出力軸８により位置決めされ、各ケースに
かかる動作力のアンバランスを吸収する要素とな
る。
ジ付シリンダ１３の前縁フランジ部ならびに後縁
フランジ部によつて前後のズレが防止され、ま
た、ギヤケース３、上・下ケース１５，１４の後
端部は出力軸８により位置決めされ、各ケースに
かかる動作力のアンバランスを吸収する要素とな
る。
１６はエクステンシヨンバー１１の中央に穿た
れた穴部に挿入されているニードル排出スプリン
グで、その先端にはニードル排出ピン１７が挿入
され、ニードル排出ピン１７の先端部にジヨー解
放金具１８がスプリング１９を介して取付けら
れ、その先に楔形ジヨー締め筒２０に内挿された
楔形ジヨー２１が配置され、これらはリベツト当
りナツト２２を螺着した案内筒２３に内挿セツト
されている。またエクステンシヨンバー１１等が
内挿された案内筒２３はキヤツプ２４によつてフ
ランジ付シリンダ１３の前部フランジの外周面に
設けられたネジ部に螺着固定されている。
れた穴部に挿入されているニードル排出スプリン
グで、その先端にはニードル排出ピン１７が挿入
され、ニードル排出ピン１７の先端部にジヨー解
放金具１８がスプリング１９を介して取付けら
れ、その先に楔形ジヨー締め筒２０に内挿された
楔形ジヨー２１が配置され、これらはリベツト当
りナツト２２を螺着した案内筒２３に内挿セツト
されている。またエクステンシヨンバー１１等が
内挿された案内筒２３はキヤツプ２４によつてフ
ランジ付シリンダ１３の前部フランジの外周面に
設けられたネジ部に螺着固定されている。
本考案ブラインドリベツトかしめ装置は上述の
ように構成されているので、モータ１により駆動
力を与えられると、その回転力は遊星減速装置２
から出力平歯車４、２次減速ギヤ５、２次伝達ギ
ヤ６、３次減速ギヤ７と順次伝達され、出力軸８
を回転させる。出力軸８は偏芯カム９を回転させ
て偏芯カムに外挿されているコンロツド１０を偏
芯回転させて、エクステンシヨンバー１１のピン
１２（支持点）で前後の往復運動に変換する。。
この往復運動によつて外部から挿入されたブライ
ンドリベツトのニードル部を楔形ジヨー２１で把
持し、案内筒２３内に引き込んでリベツトかしめ
作業をなすと共に、ニードル部を引張り破断させ
てリベツト本体のみをリベツトかしめ部に残存さ
せるものである。
ように構成されているので、モータ１により駆動
力を与えられると、その回転力は遊星減速装置２
から出力平歯車４、２次減速ギヤ５、２次伝達ギ
ヤ６、３次減速ギヤ７と順次伝達され、出力軸８
を回転させる。出力軸８は偏芯カム９を回転させ
て偏芯カムに外挿されているコンロツド１０を偏
芯回転させて、エクステンシヨンバー１１のピン
１２（支持点）で前後の往復運動に変換する。。
この往復運動によつて外部から挿入されたブライ
ンドリベツトのニードル部を楔形ジヨー２１で把
持し、案内筒２３内に引き込んでリベツトかしめ
作業をなすと共に、ニードル部を引張り破断させ
てリベツト本体のみをリベツトかしめ部に残存さ
せるものである。
発明の効果
ブラインドリベツトかしめ装置においてはニー
ドルを引張り破断させるに足る引張り力が必要で
あり、当然その反力はケースにかかることにな
る。本発明においては後端部に出力軸の軸受部を
有するケースを上ケース１５と下ケース１４に２
分割成型し、フランジ付シリンダ１３をこの上・
下ケース１５，１４で挟持してボルト等によつて
締付けるのみで緊密な一体化が確保でき、精度の
高い位置決め手段を必要とせず、安価にギヤケー
スの生産ならびに組立てが出来、その効果は大き
い。
ドルを引張り破断させるに足る引張り力が必要で
あり、当然その反力はケースにかかることにな
る。本発明においては後端部に出力軸の軸受部を
有するケースを上ケース１５と下ケース１４に２
分割成型し、フランジ付シリンダ１３をこの上・
下ケース１５，１４で挟持してボルト等によつて
締付けるのみで緊密な一体化が確保でき、精度の
高い位置決め手段を必要とせず、安価にギヤケー
スの生産ならびに組立てが出来、その効果は大き
い。
第１図は本発明ブラインドリベツトかしめ装置
の一実施例を示す上面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線に沿う断面図、第３図は本発明装置の分解斜
視図である。 ３……ギヤケース、８……出力軸、１３……シ
リンダー、１４……下ケース、１５……上ケー
ス、１４′，１５′……溝。
の一実施例を示す上面図、第２図は第１図のＡ−
Ａ線に沿う断面図、第３図は本発明装置の分解斜
視図である。 ３……ギヤケース、８……出力軸、１３……シ
リンダー、１４……下ケース、１５……上ケー
ス、１４′，１５′……溝。
Claims (1)
- １ 小形電動モータを動力源とし、遊星減速機を
用いて回転力を一次減速すると共に、平歯車群に
よつて二次減速し、最終段平歯車と一体に回転す
る出力軸に偏芯カムを設け、この偏芯カムにクラ
ンク運動を行うコンロツドを遊嵌してモータの回
転を前後の往復運動に変換し、前記コンロツドに
連結されたエクステンシヨンバーの先端部位にブ
ラインドリベツトのニードルを把持する楔形ジヨ
ーを有するブラインドリベツトかしめ装置におい
て、前記偏芯カム、コンロツド、エクステンシヨ
ンバーおよび該エクステンシヨンバーを挿通した
シリンダーを収納するケースを前記シリンダーの
円筒中心において上・下ケースに二分割し、両ケ
ースの前端部内面に設けた溝に前記シリンダーの
フランジ部を嵌合して位置決めすると共に該シリ
ンダを上・下ケースにより挾持し、下ケースの下
面に平歯車群を収納するギヤケースを装着し、前
記上・下ケースおよびギヤケースの後端部に出力
軸の軸受部を形成し、上・下ケースとギヤケース
を出力軸で位置決めしたことを特徴とするブライ
ンドリベツトかしめ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29283888A JPH02137638A (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | コードレス・リベットかしめ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29283888A JPH02137638A (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | コードレス・リベットかしめ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02137638A JPH02137638A (ja) | 1990-05-25 |
| JPH0262339B2 true JPH0262339B2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=17787013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29283888A Granted JPH02137638A (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | コードレス・リベットかしめ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02137638A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4126602A1 (de) * | 1991-08-12 | 1993-02-18 | Gesipa Blindniettechnik | Blindnietgeraet |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP29283888A patent/JPH02137638A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02137638A (ja) | 1990-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |