JPH02138002A - 物品移送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は物品収納用の空間を上下方向に有するとともに
該空間に縦列に収納された物品を順次上方に移動する物
品移送機構に関し、特に販売商品を縦列に収納するタイ
プの自動販売機に有用な物品移送機構に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、この種の物品移送機構を開示するものとして実開
昭５８−１５５０７６号公報が知られている。この物品
移送機構は縦長の商品収納用のコラムと、該コラムに沿
って垂直に配置された無端チェーンと、該チェーンに所
定間隔をおいて装着された商品重積用の多数の棚と、前
記チェーンを回動するモータとから構成されており、該
モータによってチェーンを回動することで棚に重積され
た商品を順次上方に移動している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、前述の物品移送機構ではチェーンの配置
に大きな、且つ無駄なスペースを要するため、機構自体
が大型になることに加え、複数の商品をひとつの棚上に
重積していることから重量物の移送には適さず汎用性に
欠けるという問題点があった。また、前記とは別に上方
に移動可能な棚上に全ての商品を積み重ねるようにした
物品移送装置も知られているが、商品の全重量が棚にか
かるため前記と同様に重量の重い物品の移送には適さな
いという問題点があった。

本発明は前記問題点に鑑みてなされたもので、機構自体
をコンパクトにでき、しかも重量を問わず種々の物品を
収納し、且つ順次上方に移動することができる物品移送
機構を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は前記目的を達成するために、上下方向に伸びる
物品収納用の空間を介して対向配置された第１．第２の
側板と、該第１の側板の対向面に上下方向に所定の間隔
をおいて配置されるとともに上方への回動のみを許容さ
れた複数の第１の棚板と、前記第２の側板の対向面に上
下方向に移動自在に配置された移動体と、該移動体の前
記第１の側板と対向する面に前記第１の棚板に対峙して
配置されるとともに上方への回動のみを許容された複数
の第２の棚板と、前記移動体を所定距離だけ昇降する駆
動手段とから物品移送機構を構成している。

（作　用） 本発明によれば、移送対象となる物品は対峙する一組の
第１．第２の棚板上人々に載置されるもので、物品収納
用の空間には棚板数に応じた数の物品が縦列に収納され
る。

収納された物品を上方に移動する場合は、まず駆動手段
によって移動体を所定距離だけ上昇させる。この移動体
の上昇では該移動体に配置された各第２の棚板によって
収納物品夫々が上方に押し上げられるとともに、該各物
品によって第１の棚板夫々が押し上げられて上方に回動
する。この各第１の棚板は商品による押し上げが解かれ
た瞬間に復帰する。次いで、駆動手段によって上昇位置
にある移動体を前記とは逆に降下させる。この移動体の
降下では前記各物品は該各物品の下側に位置する第１の
棚板上に夫々支持されるとともに、降下する各第２の棚
板は夫々の下側に位置する物品に接触して上方に回動し
て逃げる。この第２の棚板は物品との接触が解かれた瞬
間に復帰する。

このように、収納用空間の各棚板上に載置された各物品
は、移動体を所定距離だけ昇降することでひとつ上の棚
板上に夫々移動する。

（実施例） 以下、第１図乃至第７図を参照して本発明の一実施例を
説明する。

第１図乃至第３図において、１は断面コ字形状の縦長の
コラムであり、該コラムは上下方向に伸びる物品収納用
の空間を介して平行に対向配置された左側板２及び右側
板３と、該両側板２，３の背面側に架設された背板４と
を備えている。また、このコラム１の上縁には天板５が
、また下縁には底板６が夫々固着されている。更に、前
記左側板２の内面には、該左側板２と平行な案内面７ａ
。

８ａを夫々有する断面路コ字形状の縦長の案内板７．８
が後述する左棚板１０を配置する間隔をおいて平行に固
着されている。更にまた、前記右側板３には、断面台形
状の縦長の打出部３ａが所定間隔をおいて平行に、且つ
内面側に突出して形成されており、該各打出部３ａの上
下位置夫々にはフランジ部を有する計４個のガイドピン
９が該フランジ部を打出部３ａの内面と僅かな隙間をお
いて夫々固着されている。

１０は前記左側板２の案内板７．８間に上下方向に所定
の間隔をおいて配置された略り字形状の複数（図中は計
５個）の左棚板であり、該左棚板１０は第４図に示すよ
うに、物品支持用の水平部１１と、該水平部１１の一側
に連設された垂直部１２と、該垂直部１２の両側上部に
左右対称に突出形成された回動規制部１３と、前記垂直
部１２の両側下部夫々に前記水平部１１と同方向に平行
に突出形成され、軸穴１４ａを有する支持部１４とから
なる。

この左棚板１０は第４図、第５図に示すように、前記支
持部１４の軸穴１４ａに第１軸１５を挿通し、該第１軸
１５の各端部を前記案内板７．８の対向する面７ｂ、８
ｂ夫々に同軸上に形成された第１支持穴７ｃ、８ｃに挿
着することで該案内板７．８間に取付けられている。ま
た、前記第１支持穴７ｃ、８ｃのやや下側に同軸上に形
成された第２支持穴７ｄ、８ｄにはコイルばね１６を嵌
挿した第２軸１７の各端部が挿着されており、該コイル
ばね１６の一方の端部１６ａは前記第１軸の前面側に、
また他方の端部１６ｂは屈曲されて前記左棚板１０の背
面側に夫々掛合している。

即ち、前記左棚板１０はコイルばね１６によって第１図
において時計回り方向に付勢され、常時は水平部１１が
略水平な状態で回動規制部１３を前記各対向面７ｂ、８
ｂ夫々の端縁に当接しており、上方には回動を許容され
るものの、下方への回動を阻止されている。

２０は前記案内面７ａ、８ａ夫々と対応し、且つ平行な
案内面２０ａを備えた断面路コ字形状の縦長の移動体で
あり、第６図にも示すように該移動体２０の案内面２０
ａとは反対側の面の上下位置火々には、所定長さの縦長
のガイド孔２１が前記各打出部３ａに対応した間隔をお
いて平行に計４個形成されている。この移動体２０はそ
のガイド孔２１を前記ガイドピン９のフランジ部と打出
部３ａの間に摺動自在に被嵌され、該ガイド孔２１に沿
って上下方向に移動できるようになっている。

３０は前記移動体２０の案内面２Ｏａ間に前記各左側板
１０に対峙して配置された略り字形状の複数（図中は計
５個）の右棚板であり、該右側板３０は前記左棚板１０
と同様の構成を有している。

つまり、この右側板３０は第６図に示すように、物品支
持用の水平部３１と、該水平部３１の一側に連設された
垂直部３２と、該垂直部３２の両側上部に左右対称に突
出形成された回動規制部３３と、前記垂直部３２の両側
下部に前記水平部３１と同方向に平行に突出形成され、
軸穴を有する支持部３４とからなり、また前記水平部３
１は前記垂直部３２に一端を接合する脚板３１ａを有し
ており強度の強化が図られている。また、この右側板３
０は前記支持部３４の軸穴に挿通された第１輔３５の各
端部を前記案内面２Ｏａ間に設けられた対向面２０ｂ夫
々に同軸上に形成された第１支持穴２０ｃに挿着するこ
とで該案内面２Ｏａ間に取付けられている。また、前記
第１支持穴２０ｃのやや下側に同軸上に形成された第２
支持穴２０ｄにはコイルばね３６を嵌挿した第２軸３７
の各端部が挿着されており、該コイルばね３６の一方の
端部３６ａは前記第１軸の前面側に、また他方の端部１
６ｂは屈曲されて前記右棚板３０の背面側に夫々掛合し
ている。

即ち、前記右棚板３０も前記左棚板１０と同様にはコイ
ルばね３６によって第１図において反時計回り方向に付
勢され、常時は水平部３１が略水平な状態で各回動規制
部３３を前記各対向面２０ｂ夫々の端縁に当接しており
、上方には回動を許容されるものの、下方への回動を阻
止されている。

４０は前記移動体２０を所定距離だけ昇降する駆動手段
であり、該駆動手段４０は第６図に示すように、前記コ
ラム１内の下部に配設された取付板４２に固着されたモ
ータ４２と、該モータ４２の回転軸４２ａに固着され、
該回転軸４２ａとは偏心した位置にカムピン４３ａを有
するカム板４３と、前記移動体２０の下部に固着され、
前記カムピン４３ａが摺動自在に嵌挿される略水平な長
穴４４ａを有する駆動板４４とから構成されている。

この駆動手段４０ではモータ４２の回転軸４２ａを何れ
か一方に半回転することでカムピン４３ａで駆動板４４
を押し上げ、前記移動体２ｏを該カムピン４３ａの回転
半径の倍の距離だけ上昇させることができ、また回転軸
４２ａをさらに半回転することで上昇位置にある移動体
２０を元の位置に降下させることができる。

５０は最上部の左右棚板１０．３０上にある物品Ｓをコ
ラム１の正面側に押し出す押出手段であり、該押出手段
５０は前記左側板２の上部に固着されたロータリーソレ
ノイド５１と、コラム１内に突出する該ロータリーソレ
ノイド５１の回転軸５１ａの端部を軸支する支持板５２
と、前記回転軸５１に固着された押出レバー５３とから
構成されている。

この押出手段５０ではロータリーソレノイド５１の作動
によって押出レバー５３を往復回動させ、最上部の左右
棚板１０，３０上にある物品Ｓの端面を該押出レバー５
３で押圧し該物品Ｓをコラム１の正面側に押出すことが
できる。

６０は前記コラム１内の物品Ｓの有無を検出する第１光
電スイツチであり、該第１光電スイツチは天板４の下面
中央に設けられた発光素子６１と、前記取付板４１の上
面に該発光素子６１と同軸上に対向配置された受光素子
６２とからなる。

７０は最上部の左右棚板１０，３０上における物品Ｓの
有無を検出する第２光電スイツチであり、該第２光電ス
イツチは前記左側板２の最上部の左棚板１０よりやや上
方に設けられた発光素子７１と、前記右側板３に該発光
素子７１と同軸上に対向配置された受光素子７２とから
なる。尚、先の説明では省略したが、前記移動体２０の
前記受光素子７２に対応する部分には縦長の逃げ穴２２
が形成されている。

次に、第５図、第６図及び第７図（ａ）乃至第７図（ｄ
）を参照して前記物品移送機構の動作を説明する。

第７図（ａ）はカム４３のカムピン４３ａが最下位の位
置にある状態を示すもので、物品Ｓは最上部の左右棚板
１０，３０を除く左右棚板１０，３０上夫々に載置され
ている。

この状態からカム板４３を図中反時計回り方向に回転さ
せると、カムピン４３ａによって駆動板４４が上方に押
し上げられ、第７図（ｂ）に示すように移動体２０と該
移動体２０に配置された各右棚板３０が共に上昇する。

各右棚板３０は下方への回動を阻止されているので、こ
の上昇時には収納された物品Ｓもその水平部３１によっ
て上方に押し上げられる。また、この上昇時には各物品
Ｓの上側に位置する左棚板１０が該各物品Ｓによって押
し上げられて上方に回動する。

そして、第７図（Ｃ）に示すようにカム板４３が略半回
転したところで前記左棚板１０の物品Ｓによる押し上げ
が解かれ、この瞬間に該左棚板１０はコイルばね１６の
付勢力によって復帰する。

更に、カム板４３を同方向に回転させると、前記とは逆
に駆動板４４がカムピン４３ａによる押し上げを解かれ
て降下し始め、第７図（ｄ）に示すように移動体２０と
各右棚板３０が共に降下する。

この移動体２０の降下によって前記各物品Ｓは該各物品
Ｓの下側に位置する左棚板１０上に夫々支持される。ま
た、降下する各右棚板３０は夫々の下側に位置する物品
Ｓに接触して上方に回動して逃げ、この右棚板３０は物
品Ｓとの接触が解かれた瞬間に復帰し第７図＜ａ）の状
態に戻る。

このように移動体２０を駆動手段４０によって所定距離
だけ昇降させることで、各左右棚板１０゜３０上に載置
された各物品Ｓをひとつ上の左右棚板１０，３０上に夫
々移動することができる。

従って、前記実施例によれば、物品Ｓを載置可能な左右
棚板１０，３０が移送機構を兼用しているので、無駄な
スペースを排除して機構自体を極めてコンパクトにする
ことができ、これにより自動販売機等の各種装置に幅広
く適用できる利点を有する。

また、移送対象となる物品Ｓが左右一対の棚板１０．３
０上夫々に載置されるので、物品Ｓ同志の接触による損
傷や重積による圧潰を防止することができることに加え
、重量を問わず種々の物品を収納し移送することができ
、汎用性を向上させることができる。

尚、前記実施例ではコラム１内の上部に押出手段５０を
配設し、該押出手段５０によって最上部の左右棚板１０
，３０上にある物品Ｓをコラム１の正面側に押出すこと
ができるようにしたものを示したが、該押出手段５０は
物品移送機構から除外してもよい。また、左右一対の棚
板１０，３０は移送する物品に応じて増数したり、また
配置間隔を変更してもよい。

第８図乃至第１０図は本発明に係る前述の物品移送機構
を自動販売機の商品搬出装置に適用した例を示すもので
あり、以下の説明では第１図乃至第６図に示した構成を
引用する。

第８図は自動販売機の側面図を示すもので、図において
１００は自動販売機の本体、該本体１００内に配置され
た前記実施例と同構造の移送機構である。

前記本体１００の前面には取出口１０１が形成されてお
り、またコイン挿入口１遣択ボタン、各種表示部、コイ
ン返却口等を備えた操作パネル１０２が配置されている
。また、この本体１００内にはコインの識別、計数及び
返却等を行なうコインノック１０３が配置されている。

更に、物品移送機構１１０の最上部の左右棚板１０，３
０と前記取出口１０１との間には商品送出用の傾斜シュ
ー　）　１０４が配置されている。

第９図は前記自動販売機における制御系のブロック図で
あり、図において１２０は所定の販売プログラムを格納
したメモリと中央処理装置（ＣＰＵ）とからなる制御部
であり、該制御部１２０の入力側には前記コインメック
１０３と、選択ボタンを有する操作部１２１と、前記第
１．第２光電スイッチ６０．７０が夫々接続されている
。また、この制御部１２０の出力側には前記モータ４２
に駆動信号を送出する駆動回路１２２と、前記ロータリ
ーソレノイド５０に駆動信号を送出する駆動回路１２３
と、販売ランプ１２４．売切れランプ１２５及びつり銭
切れランプ１２６に表示信号を送出する駆動回路１２７
が夫々接続されている。

次に、第１０図のフローチャートを参照して前記自動販
売機の販売制御について説明する。

電源投入の後に、まず第１光電スイツチ６０の検出状態
からコラム１内における商品の有無を判別する（ステッ
プ１）。第１光電スイツチ６０がオンの場合には売切れ
ランプ１２５を点灯し商品の補充を促す（ステップ２）
。

また、第１光電スイツチ６０がオフの場合には次いでつ
り銭の有無を確認しくステップ３）、つり銭切れの場合
にはつり銭切れランプ１２６を点灯させ待機状態に入り
、購買者によるコインの投入を待つ。

コインが投入された段階で該投入金額が販売商品の価格
に見合っているか否かを判別し、販売可能な場合には販
売ランプ１２４を点灯して購買者に商品の選択を促す（
ステップ４，５．６）。

選択ボタンの押圧に基づいてモータ４２の回転軸４２ａ
を一回転させ、前記同様の動作で各左右棚板１０．３０
上に載置された各物品Ｓをひとつ上の左右棚板１０，３
０上に夫々移動させる（ステップ７．８）。

次いで、第２光電スイツチ７０の検出状態から最上部の
左右棚板１０，３０上における商品の有無を判別しくス
テップ９）、第２光電スイツチ７０がオフの場合にはロ
ータリーソレノイド５０、を作動させて商品Ｓを押し出
し、シュート１０４を介して該商品Ｓを取出口１０１に
送出する（ステップ１０）。

次いで、つり銭の必要があるか否かを判別し、必要があ
る場合にはつり銭を送出してステップ１に戻る。

このように本発明を自動販売機に適用した場合には、自
動販売機自体の小形化は勿論のこと、販売商品の多様化
に大きく貢献することができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、駆動手段によって
移動体を所定距離だけ昇降させることにより収納用空間
の第１．第２の棚板工夫々に載置された物品を順次上方
に移動させることができることは勿論のこと、物品を載
置可能な第１．第２の棚板が移送機構を兼用しているの
で、無駄なスペースを排除して機構自体を極めてコンパ
クトにすることができ、これにより自動販売機等の各種
装置に幅広く適用できる利点を有する。また、移送対象
となる物品が一対の第１．第２の棚板工夫々に載置され
るので、物品同志の接触による損傷や重積による圧潰を
防止することができることに加え、重量を問わず種々の
物品を収納し移送することができ、汎用性を向上させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第７図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は物品移送機構の正面図、第２図は同側面図、第３
図は第２図の■−■線断面図、第４図は棚板の分解斜視
図、第５図は棚板取付状態を示す斜視図、第６図は駆動
手段の斜視図、第７図（ａ）乃至第７図（ｄ）は動作説
明図、第８図乃至第１０図は本発明に係る物品移送機構
を自動販売機に適用した例を示すもので、第８図は自動
販売機の側面図、第９図は制御系のブロック図、第１０
図は販売制御のフローチャートである。 １・・・コラム、２・・・左側板、３・・・右側板、１
０・・左棚板、２０・・・移動体、３０・・・右棚板、
４０・・・駆動手段。 特　許　出　願　人　　サンデン株式会社代理人　　　
弁理士　　吉１）精孝 第１図 石（油状 １００本４本 第９図 第］○凶

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下方向に伸びる物品収納用の空間を介して対向配置さ
   れた第１、第２の側板と、 該第１の側板の対向面に上下方向に所定の間隔をおいて
   配置されるとともに上方への回動のみを許容された複数
   の第１の棚板と、 前記第２の側板の対向面に上下方向に移動自在に配置さ
   れた移動体と、 該移動体の前記第１の側板と対向する面に前記第１の棚
   板に対峙して配置されるとともに上方への回動のみを許
   容された複数の第２の棚板と、前記移動体を所定距離だ
   け昇降する駆動手段とを備えた ことを特徴とする物品移送機構。