JPH0213840B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213840B2 JPH0213840B2 JP56084689A JP8468981A JPH0213840B2 JP H0213840 B2 JPH0213840 B2 JP H0213840B2 JP 56084689 A JP56084689 A JP 56084689A JP 8468981 A JP8468981 A JP 8468981A JP H0213840 B2 JPH0213840 B2 JP H0213840B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- component
- frame
- printed circuit
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
- H05K13/0443—Feeding one by one by other means than belts incorporating means for treating the terminal leads before and after insertion or only after insertion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばIFT，IC，半固定ボリウム等
の電子部品を主体とした部品を、部品供給部から
出された所定の位置から、プリント基板等の部品
取りつけワークのＸ方向，Ｙ方向の任意の位置へ
移載し、取りつける移載装置に関するものであ
る。
の電子部品を主体とした部品を、部品供給部から
出された所定の位置から、プリント基板等の部品
取りつけワークのＸ方向，Ｙ方向の任意の位置へ
移載し、取りつける移載装置に関するものであ
る。
従来、このような自由度を持つた移載装置は、
Ｘ軸，Ｙ軸を持つた２段のテーブルタイプ、揺動
アーム（通称ロボツトハンドと称するもの。）の
ものが多い。
Ｘ軸，Ｙ軸を持つた２段のテーブルタイプ、揺動
アーム（通称ロボツトハンドと称するもの。）の
ものが多い。
これらの方式は、任意の位置で上からの組みつ
け動作しか出来なく、例えば電子部品等のリード
線または脚を持つた部品をプリント基板へ挿入し
た後にリード線、脚の曲げを行う作業等におい
て、上と下で組みつけ動作を必要とする場合に不
向きである。また、構造的に製作コスト面で高く
なる等の欠点があつた。
け動作しか出来なく、例えば電子部品等のリード
線または脚を持つた部品をプリント基板へ挿入し
た後にリード線、脚の曲げを行う作業等におい
て、上と下で組みつけ動作を必要とする場合に不
向きである。また、構造的に製作コスト面で高く
なる等の欠点があつた。
本発明は上述のような従来の欠点を解消し、構
造の簡素化と、低コスト化を図り、使いやすい装
置を提供せんとするものである。
造の簡素化と、低コスト化を図り、使いやすい装
置を提供せんとするものである。
以下、本発明を実施例の図面により説明する。
第１図は本発明の概要で、部品ａ，ｂ……ｆを
一個ずつ供給位置に供給する部品供給部１と、部
品が挿入されるプリント基板２を搬送、かつ支持
可能な基板支持部１９と、この基板支持部１９を
はさんで、前記部品供給部１が設けられた側とは
対向した側に設けられ、前記部品を供給位置から
前記プリント基板２の挿入位置迄移送し、この部
品をプリント基板２に挿入し、かつ固定可能に構
成した部品取りつけヘツド３とアンビルヘツド４
を備えた部品挿入部とからなり、部品供給部１か
ら送られて来た部品ａ，ｂ……ｆを、基板支持部
１９により所定の位置に位置決めされたプリント
基板２の定められた位置a′，b′……f′へ１個ずつ
順次にチエツク、移載して取りつけていく状態を
示すものである。
一個ずつ供給位置に供給する部品供給部１と、部
品が挿入されるプリント基板２を搬送、かつ支持
可能な基板支持部１９と、この基板支持部１９を
はさんで、前記部品供給部１が設けられた側とは
対向した側に設けられ、前記部品を供給位置から
前記プリント基板２の挿入位置迄移送し、この部
品をプリント基板２に挿入し、かつ固定可能に構
成した部品取りつけヘツド３とアンビルヘツド４
を備えた部品挿入部とからなり、部品供給部１か
ら送られて来た部品ａ，ｂ……ｆを、基板支持部
１９により所定の位置に位置決めされたプリント
基板２の定められた位置a′，b′……f′へ１個ずつ
順次にチエツク、移載して取りつけていく状態を
示すものである。
部品取りつけヘツド３は、部品のチヤツク、上
下動作、90゜水平回転の３機能を持つており、Ｘ
―X′，Ｙ―Y′方向に自在に動く機能を持つたテ
ーブルの先端にとりつけられている。
下動作、90゜水平回転の３機能を持つており、Ｘ
―X′，Ｙ―Y′方向に自在に動く機能を持つたテ
ーブルの先端にとりつけられている。
プリント基板２への部品が挿入されると同時
に、部品の脚は、アンビルヘツド４により、脚の
有無検出と、クリンチ（第２図）をされる。
に、部品の脚は、アンビルヘツド４により、脚の
有無検出と、クリンチ（第２図）をされる。
アンビルヘツド４は部品取りつけヘツド３と同
じように、Ｘ―X′，Ｙ―Y′方向に自在に動く機
能を持つたテーブルに取りつけられている。
じように、Ｘ―X′，Ｙ―Y′方向に自在に動く機
能を持つたテーブルに取りつけられている。
部品取りつけ動作は部品取りつけヘツド３とア
ンビルヘツド４とが一対になつて、原点位置（図
示せず）からスタートし、ａ→a′→ｂ→b′→ｃ→
c′……ｆ→f′→原点の移動を行い順次部品を取り
つけていく。
ンビルヘツド４とが一対になつて、原点位置（図
示せず）からスタートし、ａ→a′→ｂ→b′→ｃ→
c′……ｆ→f′→原点の移動を行い順次部品を取り
つけていく。
部品を取りつけていく順序は、制御によりラン
ダムになされ、かつ、第３図に示すように、Ｘ，
Ｙの２方向が指示される。
ダムになされ、かつ、第３図に示すように、Ｘ，
Ｙの２方向が指示される。
次に、本発明による部品挿入部の特にＸ―Ｙ装
置について説明する。
置について説明する。
第４図，第５図は、装置全体を具体的に示した
ものである。
ものである。
部品挿入部は、前記プリント基板２の搬送方向
と平行に設けられた一対の第１軸１５，１５′と、
この第１軸１５，１５′に摺動可能な第１フレー
ム８と、軸中心が前記第１軸１５，１５′と垂直
方向に設けられ、かつ前記第１フレーム８内を摺
動可能に設けられた第２軸５と、軸中心が前記第
１軸１５，１５′と垂直方向に設けられ、かつ前
記第１フレーム８内を摺動可能に設けられ、前記
第１軸１５，１５′をはさんで前記第２軸５が設
けられた側とは相対向した側に配置された第３軸
６と、前記第２軸５及び第３軸６を連結した連結
フレーム７を備え、前記第２軸５の一端に部品を
保持可能な部品取りつけヘツド３が取りつけら
れ、前記第３軸６の他端にアンビルヘツド４が取
りつけられており、両者は連結フレーム７によつ
て一体となつている。
と平行に設けられた一対の第１軸１５，１５′と、
この第１軸１５，１５′に摺動可能な第１フレー
ム８と、軸中心が前記第１軸１５，１５′と垂直
方向に設けられ、かつ前記第１フレーム８内を摺
動可能に設けられた第２軸５と、軸中心が前記第
１軸１５，１５′と垂直方向に設けられ、かつ前
記第１フレーム８内を摺動可能に設けられ、前記
第１軸１５，１５′をはさんで前記第２軸５が設
けられた側とは相対向した側に配置された第３軸
６と、前記第２軸５及び第３軸６を連結した連結
フレーム７を備え、前記第２軸５の一端に部品を
保持可能な部品取りつけヘツド３が取りつけら
れ、前記第３軸６の他端にアンビルヘツド４が取
りつけられており、両者は連結フレーム７によつ
て一体となつている。
第２軸５と第３軸６は第１フレーム８に対して
Ｙ―Y′方向へ摺動出来るようになつている。
Ｙ―Y′方向へ摺動出来るようになつている。
Ｙ―Y′方向の動作は、第１フレーム８の下部
に固定されたナツト９と、先端を第３軸６に固定
されたブラケツト１０と回転可能な軸受１１に保
持され、他端を、連結フレーム７の下部に取りつ
けられたモーター１３とジヨイントされたボール
ネジ１２のかみあわせにより、モーター１３の正
逆の回転によつてなされ、これらによつて第２駆
動部が構成される。
に固定されたナツト９と、先端を第３軸６に固定
されたブラケツト１０と回転可能な軸受１１に保
持され、他端を、連結フレーム７の下部に取りつ
けられたモーター１３とジヨイントされたボール
ネジ１２のかみあわせにより、モーター１３の正
逆の回転によつてなされ、これらによつて第２駆
動部が構成される。
第１フレーム８は、ベツド１４に取りつけられ
た一対の第１軸１５，１５′にＸ―X′方向へ摺動
出来るように軸受されている。Ｘ―X′方向の動
作は、第１フレーム８の中央部に固定されたナツ
ト１６と、先端をベツト１４に固定された軸受１
７に回転可能なように保持され、他端をベツト１
４に取りつけられたモーター１７とジヨイントさ
れたボールネジ１８のかみあわせにより、モータ
ー１７の正逆の回転によつてなされ、これらによ
つて第１駆動部が構成される。
た一対の第１軸１５，１５′にＸ―X′方向へ摺動
出来るように軸受されている。Ｘ―X′方向の動
作は、第１フレーム８の中央部に固定されたナツ
ト１６と、先端をベツト１４に固定された軸受１
７に回転可能なように保持され、他端をベツト１
４に取りつけられたモーター１７とジヨイントさ
れたボールネジ１８のかみあわせにより、モータ
ー１７の正逆の回転によつてなされ、これらによ
つて第１駆動部が構成される。
従つて、第１駆動部及び第２駆動部を構成する
モーター１７，１３を制御することにより、部品
取りつけヘツド３とアンビルヘツド４はＸ―X′，
Ｙ―Y′方向に自在に動き、部品供給部からの部
品を任意の位置に移載する。
モーター１７，１３を制御することにより、部品
取りつけヘツド３とアンビルヘツド４はＸ―X′，
Ｙ―Y′方向に自在に動き、部品供給部からの部
品を任意の位置に移載する。
以上、本発明は、部品取りつけヘツド側上下一
対の移動を軸構造にしたため構造が簡素化され、
かつ、軽量小型化が図られる効果を奏し、その工
業的価値はきわめて大である。
対の移動を軸構造にしたため構造が簡素化され、
かつ、軽量小型化が図られる効果を奏し、その工
業的価値はきわめて大である。
第１図は本発明方法の概要の構成を示した斜視
図、第２図はプリント基板へ部品を取りつけた状
態を示す図、第３図は部品をプリント基板へ取り
つけた方向性を示す斜視図、第４図は本発明の実
施例を示す平面図、第５図は同正面図である。 １……部品供給部、２……プリント基板、３…
…部品取りつけヘツド、４……アンビルヘツド、
５……第２軸、６……第３軸、７……連結フレー
ム、８……第１フレーム、１２……ボールネジ、
１５，１５′……第１軸、１８……ボールネジ。
図、第２図はプリント基板へ部品を取りつけた状
態を示す図、第３図は部品をプリント基板へ取り
つけた方向性を示す斜視図、第４図は本発明の実
施例を示す平面図、第５図は同正面図である。 １……部品供給部、２……プリント基板、３…
…部品取りつけヘツド、４……アンビルヘツド、
５……第２軸、６……第３軸、７……連結フレー
ム、８……第１フレーム、１２……ボールネジ、
１５，１５′……第１軸、１８……ボールネジ。
Claims (1)
- １ 部品を一個ずつ供給位置に供給する部品供給
部１と部品が挿入されるプリント基板２を搬送、
かつ支持可能な基板支持部１９と、この基板支持
部１９をはさんで、前記部品供給部１が設けられ
た側とは対向した側に設けられ、前記部品を供給
位置から前記プリント基板２の挿入位置迄移送
し、この部品をプリント基板２に挿入し、かつ固
定可能に構成した部品挿入部とからなり、この部
品挿入部は、前記プリント基板２の搬送方向と平
行に設けられた一対の第１軸１５，１５′と、こ
の第１軸１５，１５′に摺動可能な第１フレーム
８と、軸中心が前記第１軸１５，１５′と垂直方
向に設けられ、かつ前記第１フレーム８内を摺動
可能に設けられた第２軸５と、軸中心が前記第１
軸１５，１５′と垂直方向に設けられ、かつ前記
第１フレーム８内を摺動可能に設けられ、前記第
１軸１５，１５′をはさんで前記第２軸５が設け
られた側とは相対向した側に配置された第３軸６
と、前記第２軸５及び第３軸６を連結した連結フ
レーム７と、前記第２軸５の一端に設けられ、か
つ部品を保持可能な部品取りつけヘツド３と、前
記第３軸６の他端に設けられ、プリント基板２に
挿入された部品のリードを折曲げ可能なアンビル
ヘツド４と、前記第１フレーム８を摺動可能な第
１駆動部と、前記第２軸５，第３軸６を摺動可能
な第２駆動部とからなる移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56084689A JPS57199730A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Transfer equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56084689A JPS57199730A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Transfer equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57199730A JPS57199730A (en) | 1982-12-07 |
| JPH0213840B2 true JPH0213840B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=13837635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56084689A Granted JPS57199730A (en) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Transfer equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57199730A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6163095A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-04-01 | ティーディーケイ株式会社 | 異形電子部品の自動插入機 |
| JPS61264788A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-22 | ティーディーケイ株式会社 | チツプ部品装着機 |
| JPS6171693A (ja) * | 1984-09-17 | 1986-04-12 | ティーディーケイ株式会社 | チツプ部品の装着方法 |
| JPS61115398A (ja) * | 1984-11-09 | 1986-06-02 | パイオニア株式会社 | 部品取付装置 |
| JPH0333116Y2 (ja) * | 1985-05-23 | 1991-07-12 | ||
| JPH0333117Y2 (ja) * | 1985-06-19 | 1991-07-12 | ||
| JPH07106505B2 (ja) * | 1987-05-11 | 1995-11-15 | 松下電器産業株式会社 | 部品装着装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51149563A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-22 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Machine for inserting electronic parts automatically |
| JPS53106466A (en) * | 1977-02-28 | 1978-09-16 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Electronic part inserting machine |
-
1981
- 1981-06-01 JP JP56084689A patent/JPS57199730A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57199730A (en) | 1982-12-07 |
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